CN113800435A - 一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巷道堆垛机中传动设备技术领域，且公开了一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，包括传动箱体，所述传动箱体的内部设有贯穿至其左右两侧的传动主轴，所述传动主轴外表面的右侧且位于传动箱体的内腔之中固定安装有第一挤压卡块，所述传动主轴外表面的右侧且位于第一挤压卡块与传动箱体的内壁之间固定安装有第一传动齿盘。该用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，利用第一传动齿盘与第一输出轴上传动齿轮或者第二传动齿盘与第二输出轴上传动齿轮之间的啮合传动，以实现对该巷道堆垛机的水平或其上装载台的垂直移动，使得该巷道堆垛机的整个结构组成及配置简单、日常的检测及维护成本较低、经济适用性较高。

Description

一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构

技术领域

本发明涉及巷道堆垛机中传动设备技术领域，具体为一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构。

背景技术

巷道堆垛机是一种穿梭于立体仓库中用于高层货架上货物的搬运与存取的重要设备，而避免了桥式堆垛机因笨重的桥架而对其运行速度所造成的不利影响，且其仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，而无法在高层货架的巷道内来回地穿梭运行，因此，相对于桥式堆垛机，巷道堆垛机具有广泛的运用前景及市场。

目前，现有的巷道堆垛机主要是由运行机构、起升机构、装载台(用以承载货物的搬运或存取)及机架等电气控制系统所组成的，其中，运行机构主要控制其上的装载台在水平方向上的位置关系，而起升机构主要控制其上的装载台在垂直方向上的高度关系；

但是，在现有的巷道堆垛机中，对于运行机构以及起升机构的动力输出分别是由相对于的两组减速电机所驱动控制的，进而，极大地增加了该巷道堆垛机的结构组成及配置，不但增大了该巷道堆垛机日常的检测、维护成本，而且增加了维护人员的工作量，在其使用过程中的经济适用性较差。

故，亟需一种针对于现有巷道堆垛机中的动力输出机构，以解决上述现有巷道堆垛机中所存在的缺陷。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，具备可用一部减速电机分别其上的驱动运行机构及起升机构、结构组成及配置简单、日常的检测及维护成本较低、经济适用性较高的优点，解决了在现有的巷道堆垛机中，对于运行机构以及起升机构的动力输出分别是由相对于的两组减速电机所驱动控制的，进而，极大地增加了该巷道堆垛机的结构组成及配置，不但增大了该巷道堆垛机日常的检测、维护成本，而且增加了维护人员的工作量，在其使用过程中经济适用性较差的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，包括传动箱体，所述传动箱体的内部设有贯穿至其左右两侧的传动主轴，且在传动主轴的外表面设有沿其轴向布置的传动凹槽，所述传动箱体上下两侧分别设有一组延伸至其内部的第一输出轴和第二输出轴；

所述传动箱体顶端和底端的一侧且与第一输出轴以及第二输出轴相对应的位置上分别固定安装有一组锁止卡盘，所述第一输出轴以及第二输出轴外表面的中部且位于传动箱体的外部分别固定安装有一组锁止齿盘，所述第一输出轴以及第二输出轴的延伸至传动箱体内腔中的一端分别固定安装有锥形卡块，所述第一输出轴以及第二输出轴上的两组锥形卡块与传动齿轮之间分别设有一组弹性轴套，所述第一输出轴以及第二输出轴外表面的中部且位于锥形卡块与传动箱体的内壁之间分别固定安装有一组传动齿轮，所述第一输出轴以及第二输出轴延伸至传动箱体内腔中的一端分别通过一组连接轴套与传动主轴的外表面之间活动套接，所述传动主轴延伸至传动箱体右侧外部的一端与固定安装在其外侧的电磁控制机构之间传动连接；

所述传动主轴外表面的右侧且位于传动箱体的内腔之中固定安装有第一挤压卡块，所述传动主轴外表面的右侧且位于第一挤压卡块与传动箱体的内壁之间固定安装有第一传动齿盘；所述传动主轴外表面的左侧且位于传动箱体的内腔之中固定安装有第二挤压卡块，所述第二挤压卡块的内部开设有凹槽，所述第二挤压卡块上的凹槽与固定安装在传动主轴外表面上的限位卡块之间相互卡接，所述传动主轴外表面的左侧且位于第二挤压卡块与传动箱体的内壁之间固定安装有第二传动齿盘，所述传动主轴外表面的中部且在两组连接轴套之间活动套接有复位弹簧。

优选的，所述传动齿轮与第一传动齿盘以及第二传动齿盘之间的传动比相同，同时，传动齿轮与第一传动齿盘以及传动齿轮与第二传动齿盘之间在初始的状态下存在间距相同的间隙Ⅰ。

优选的，所述第一挤压卡块与第一输出轴上的锥形卡块以及第二挤压卡块与第二输出轴上的锥形卡块之间在初始在状态下存在的间隙Ⅱ小于间隙Ⅰ。

优选的，所述该巷道堆垛机在上升过程中的停靠点与地面之间的距离与第二输出轴上锁止齿盘的分度圆之间成倍数关系，而该巷道堆垛机水平移动过程中的停靠点与第一输出轴上锁止齿盘的分度圆之间成倍数关系。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

该用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，对于锥形卡块、第一挤压卡块以及第二挤压卡块的设置，配合电磁控制机构带动传动主轴的左右移动，以分别摩擦挤压第一输出轴或者第二输出轴并带动其向外侧移动，使得其上锁止卡盘与锁止齿盘之间相互脱离，进而解除对第一输出轴或者第二输出轴的锁止动作，而后，利用第一传动齿盘与第一输出轴上传动齿轮或者第二传动齿盘与第二输出轴上传动齿轮之间的啮合传动，以实现对该巷道堆垛机的水平或其上装载台的垂直移动，与现有的巷道堆垛机相比，使用一部减速机就可实现对该巷道堆垛机的水平及垂直移动，使得该巷道堆垛机的整个结构组成及配置简单、日常的检测及维护成本较低、经济适用性较高。

附图说明

图1为本发明结构的俯视图；

图2为本发明结构的正视图；

图3为本发明结构的侧视图；

图4为本发明传动主轴及其上安装结构的示意图；

图5为本发明结构锁止卡盘与锁止齿盘之间的局部放大示意图。

图中：1、传动箱体；2、传动主轴；3、第一输出轴；4、第二输出轴；5、锁止卡盘；6、锁止齿盘；7、锥形卡块；8、传动齿轮；9、连接轴套；10、电磁控制机构；11、第一挤压卡块；12、第一传动齿盘；13、第二挤压卡块；14、凹槽；15、限位卡块；16、第二传动齿盘；17、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，包括传动箱体1，传动箱体1的内部设有贯穿至其左右两侧的传动主轴2，且在传动主轴2的外表面设有沿其轴向布置的传动凹槽，使得传动主轴2可以有效地传递旋转力矩，如图3所示，传动箱体1上下两侧分别设有一组延伸至其内部的第一输出轴3和第二输出轴4，且第一输出轴3和第二输出轴4之间的安装位置相互错开，同时，在第一输出轴3和第二输出轴4上分别设有传动凹槽用以传递旋转力矩，并且，第一输出轴3位于传动箱体1外部的一端与运行机构之间传动连接，而第二输出轴4位于传动箱体1外部的一端与起升机构之间传动连接；

传动箱体1顶端和底端的一侧且与第一输出轴3以及第二输出轴4相对应的位置上分别固定安装有一组锁止卡盘5，如图4所示，第一输出轴3以及第二输出轴4外表面的中部且位于传动箱体1的外部分别固定安装有一组锁止齿盘6，同时，在锁止卡盘5的内部设有与锁止齿盘6齿形结构相同的齿形卡槽，以通过锁止卡盘5和锁止齿盘6的设置分别固定锁止第一输出轴3或者第二输出轴4，第一输出轴3以及第二输出轴4的延伸至传动箱体1内腔中的一端分别固定安装有锥形结构的锥形卡块7，第一输出轴3以及第二输出轴4上的两组锥形卡块7与传动齿轮8之间分别设有一组弹性轴套，以在其不受挤压时其上的锥形卡块7可以各种带动第一输出轴3或者第二输出轴4恢复到初始的位置上，并利用其上的锁止卡盘5和锁止齿盘6对其进行锁止动作，进而有效防止其发生相对旋转的现象，第一输出轴3以及第二输出轴4外表面的中部且位于锥形卡块7与传动箱体1的内壁之间分别固定安装有一组传动齿轮8，第一输出轴3以及第二输出轴4延伸至传动箱体1内腔中的一端分别通过一组连接轴套9与传动主轴2的外表面之间活动套接，传动主轴2延伸至传动箱体1右侧外部的一端与固定安装在其外侧的电磁控制机构10之间传动连接，其中，电磁控制机构10通过电磁吸力的方式，以带动传动主轴2左右的移动，进而实现运行机构与起升机构之间不同的转化动作，以利用同一驱动机构实现对巷道堆垛机升降以及水平驱动动作。

如图1所示，传动主轴2外表面的右侧且位于传动箱体1的内腔之中固定安装有锥形结构的第一挤压卡块11，传动主轴2外表面的右侧且位于第一挤压卡块11与传动箱体1的内壁之间固定安装有第一传动齿盘12；

传动主轴2外表面的左侧且位于传动箱体1的内腔之中固定安装有锥形结构的第二挤压卡块13，如图5所示，第二挤压卡块13的内部开设有凹槽14，第二挤压卡块13上的凹槽14与固定安装在传动主轴2外表面上的限位卡块15之间相互卡接，其中，第二挤压卡块13以及凹槽14的设置，使得传动箱体1的内部具有足够的空间以供以传动主轴2左右移动，传动主轴2外表面的左侧且位于第二挤压卡块13与传动箱体1的内壁之间固定安装有第二传动齿盘16，传动主轴2外表面的中部且在两组连接轴套9之间活动套接有复位弹簧17。

其中，对于锥形卡块7、第一挤压卡块11以及第二挤压卡块13的设置，配合电磁控制机构10带动传动主轴2的左侧移动，当第一挤压卡块11与第一输出轴3上的锥形卡块7之间发生挤压摩擦时，以带动第一输出轴3向外侧移动，进而致使其上的锁止齿盘6与相对应的锁止卡盘5之间相互脱离，并在第一传动齿盘12与第一输出轴3上的传动齿轮8的啮合传动作用下，而带动其上的运行机构随之发生旋转动作，以实现对该巷道堆垛机的水平移动；

当电磁控制机构10带动传动主轴2向右侧移动时，在传动主轴2上限位卡块15的作用下，而带动其上的第二挤压卡块13与第二输出轴4上的锥形卡块7之间发生挤压摩擦，并带动第二输出轴4向外侧移动，使得其上的锁止齿盘6与相对应的锁止卡盘5之间相脱离，并在第二传动齿盘16与第二输出轴4上的传动齿轮8的啮合传动作用下，而带动其上的起升机构随之发生旋转动作，以实现该巷道堆垛机上装载台的垂直移动。

本技术方案中，传动齿轮8与第一传动齿盘12以及第二传动齿盘16之间的传动比相同，同时，传动齿轮8与第一传动齿盘12以及传动齿轮8与第二传动齿盘16之间在初始的状态下存在间距相同的间隙Ⅰ。

其中，对于传动齿轮8与第一传动齿盘12以及第二传动齿盘16之间的传动比相同的设置，以在该机构驱动运行该巷道堆垛机不同的机构时，有效降低第一输出轴3上的锥形卡块7与第一挤压卡块11或是第二输出轴4上的锥形卡块7与第二挤压卡块13之间的摩擦损耗，进而有效地延长了其上个部件的使用寿命。

本技术方案中，第一挤压卡块11与第一输出轴3上的锥形卡块7以及第二挤压卡块13与第二输出轴4上的锥形卡块7之间在初始在状态下存在的间隙Ⅱ小于间隙Ⅰ。

其中，对于第一挤压卡块11与第一输出轴3上的锥形卡块7以及第二挤压卡块13与第二输出轴4上的锥形卡块7之间间隙Ⅱ的设置，以确保在传动箱体1向右或是向左移动时，都会因挤压而先带动第一输出轴3或者第二输出轴4向外侧移动，进而解决其上锁止卡盘5与锁止齿盘6之间的锁止动作，以确保在机构稳定流畅的运行，而不会发生过渡的挤压磨损现象。

本技术方案中，该巷道堆垛机在上升过程中的停靠点与地面之间的距离与第二输出轴4上锁止齿盘6的分度圆之间成倍数关系，而该巷道堆垛机水平移动过程中的停靠点与第一输出轴3上锁止齿盘6的分度圆之间成倍数关系。

其中，对于该巷道堆垛机上升停靠点以及水平移动停靠点与其上锁止齿盘6分度圆周长的设置，以确保该巷道堆垛机在停靠时，其上的第一输出轴3或者第二输出轴4可以稳定地进行锁止动作，而不会因锁止卡盘5与锁止齿盘6之间啮合的不充分造成其发生顿挫的现象，进一步提高了该巷道堆垛机在运行过程中的稳定性及可靠性。

本实施例的使用方法和工作原理：

首先，按照上述的描述将第一输出轴3的一端与运行机构之间传动连接，而将第二输出轴4的一端与起升机构之间传动连接，同时，将传动主轴2的右端与主驱动减速机之间传动连接，并接通主驱动减速机以及电磁控制机构10的控制电路及控制系统；

当需要启动与第一输出轴3相传动连接的运行机构时，启动电磁控制机构10并在其作用而带动传动主轴2向左侧移动并压缩复位弹簧17，使得传动主轴2上的第一挤压卡块11与第一输出轴3上的锥形卡块7之间先发生挤压接触并带动第一输出轴3向外侧移动，致使其上的锁止齿盘6与相对应位置上的锁止卡盘5之间相互脱离，而后随着传动主轴2持续的向左侧移动，使得其上的第一传动齿盘12与第一输出轴3上的传动齿轮8之间发生啮合传动，进而将传动主轴2中的旋转力矩传递到第一输出轴3上，并带动其同步发生旋转动作，以实现对该巷道堆垛机的水平移动；

当需要启动与第二输出轴4相传动连接的起升机构时，启动电磁控制机构10并在其作用而带动传动主轴2向右侧移动并压缩复位弹簧17，进而在传动主轴2上限位卡块15以及第二挤压卡块13上凹槽14的作用下，而带动其上的第二挤压卡块13向右侧移动，并与第二输出轴4上的锥形卡块7之间先发生挤压接触而带动第二输出轴4向外侧移动，致使其上的锁止齿盘6与相对应位置上的锁止卡盘5之间相互脱离，而后随着传动主轴2持续的向右侧移动，使得其上的第二传动齿盘16与第二输出轴4上的传动齿轮8之间发生啮合传动，进而将传动主轴2中的旋转力矩传递到第一输出轴3上，并带动其同步发生旋转动作，以实现对该巷道堆垛机上装载台的垂直移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，包括传动箱体(1)，所述传动箱体(1)的内部设有贯穿至其左右两侧的传动主轴(2)，且在传动主轴(2)的外表面设有沿其轴向布置的传动凹槽，所述传动箱体(1)上下两侧分别设有一组延伸至其内部的第一输出轴(3)和第二输出轴(4)；

其特征在于：所述传动箱体(1)顶端和底端的一侧且与第一输出轴(3)以及第二输出轴(4)相对应的位置上分别固定安装有一组锁止卡盘(5)，所述第一输出轴(3)以及第二输出轴(4)外表面的中部且位于传动箱体(1)的外部分别固定安装有一组锁止齿盘(6)，所述第一输出轴(3)以及第二输出轴(4)的延伸至传动箱体(1)内腔中的一端分别固定安装有锥形卡块(7)，所述第一输出轴(3)以及第二输出轴(4)上的两组锥形卡块(7)与传动齿轮(8)之间分别设有一组弹性轴套，所述第一输出轴(3)以及第二输出轴(4)外表面的中部且位于锥形卡块(7)与传动箱体(1)的内壁之间分别固定安装有一组传动齿轮(8)，所述第一输出轴(3)以及第二输出轴(4)延伸至传动箱体(1)内腔中的一端分别通过一组连接轴套(9)与传动主轴(2)的外表面之间活动套接，所述传动主轴(2)延伸至传动箱体(1)右侧外部的一端与固定安装在其外侧的电磁控制机构(10)之间传动连接；

所述传动主轴(2)外表面的右侧且位于传动箱体(1)的内腔之中固定安装有第一挤压卡块(11)，所述传动主轴(2)外表面的右侧且位于第一挤压卡块(11)与传动箱体(1)的内壁之间固定安装有第一传动齿盘(12)；所述传动主轴(2)外表面的左侧且位于传动箱体(1)的内腔之中固定安装有第二挤压卡块(13)，所述第二挤压卡块(13)的内部开设有凹槽(14)，所述第二挤压卡块(13)上的凹槽(14)与固定安装在传动主轴(2)外表面上的限位卡块(15)之间相互卡接，所述传动主轴(2)外表面的左侧且位于第二挤压卡块(13)与传动箱体(1)的内壁之间固定安装有第二传动齿盘(16)，所述传动主轴(2)外表面的中部且在两组连接轴套(9)之间活动套接有复位弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，其特征在于：所述传动齿轮(8)与第一传动齿盘(12)以及第二传动齿盘(16)之间的传动比相同，同时，传动齿轮(8)与第一传动齿盘(12)以及传动齿轮(8)与第二传动齿盘(16)之间在初始的状态下存在间距相同的间隙Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，其特征在于：所述第一挤压卡块(11)与第一输出轴(3)上的锥形卡块(7)以及第二挤压卡块(13)与第二输出轴(4)上的锥形卡块(7)之间在初始在状态下存在的间隙Ⅱ小于间隙Ⅰ。

4.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛机上的动力输出自锁机构，其特征在于：所述该巷道堆垛机在上升过程中的停靠点与地面之间的距离与第二输出轴(4)上锁止齿盘(6)的分度圆之间成倍数关系，而该巷道堆垛机水平移动过程中的停靠点与第一输出轴(3)上锁止齿盘(6)的分度圆之间成倍数关系。

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