CN113798186A - 一种高效清理的组合式粮食清理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及粮食加工机械技术领域，具体为一种高效清理的组合式粮食清理机，包括送料机构、一级清理机构、筛料机构、导料机构和二级清理机构，本发明通过一级清理机构对粮食中金属杂质进行清理，有效避免了金属杂质混在粮食中影响到粮食的成品质量，利用对筛料机构中筛料孔径调节，实现对不同粮食的清理作业，进一步提高了粮食清理机的适用范围，也能够根据粮食的杂质情况进行灵活的筛杂调整，进而提高对粮食的清理效率，通过二级清理机构对粮食进行干燥，使粮食表面附着的灰尘和粮食分离，再对粮食在清理过程中产生的灰尘进行集中收集，避免灰尘逸散出清理箱内部对环境造成污染，同时也能够有效保障了工作人员的身体健康。

Description

一种高效清理的组合式粮食清理机
技术领域
本发明涉及粮食加工机械技术领域，具体为一种高效清理的组合式粮食清理机。
背景技术
清理是重要的粮食进出仓工序，粮食在进出仓前需要进行杂质清除，使粮食质量达到国家要求的粮食安全质量标准，既有利于粮食的储存，又为后续生产提供符合指标要求的原料。
现有的粮食清理机通常采用粮食清理筛，利用振动筛对粮食进行筛分清理的效率低，并且在筛分清理的过程中会产生大量的灰尘气随着筛分过的粮食一同排出，影响粮食的洁净度，同时还会污染环境，影响工作人员的身体健康，为解决上述提出的技术问题，本发明提出一种高效清理的组合式粮食清理机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效清理的组合式粮食清理机，解决了现有粮食清理机对粮食的筛分清理效率低，粮食清理的效果差，污染环境，影响工作人员身体健康的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种高效清理的组合式粮食清理机，包括机架和清理箱，所述清理箱设置在机架的内部，且机架的正面与背面对称设置有四个移动轮，所述清理箱的顶部设置有送料箱，且送料箱顶部的右侧设置有进料斗，所述送料箱的内部设置有送料机构，所述清理箱内部的左侧设置有一级清理机构，且一级清理机构的下方设置有筛料机构，所述筛料机构的右侧设置有导料机构，且导料机构的一侧设置有二级清理机构，所述清理箱内部且位于二级清理机构的下方设置有出料斗，且出料斗的一侧延伸至清理箱的外部；
所述移动轮带动机架和清理箱移动至工作区域，所述进料斗将待清理作业的粮食送入送料箱中，所述送料机构对粮食进行拂尘处理，且送料机构将粮食送入清理箱中，所述一级清理机构对粮食进行第一次杂质清理作业，所述筛料机构对粮食进行杂质筛除作业，所述导料机构将粮食送入二级清理机构中，且二级清理机构对粮食进行第二次杂质清理作业，所述二级清理机构同时对粮食进行干燥处理，所述出料斗将完成清理的粮食从清理箱中送出。
优选的，所述一级清理机构包括活动架，且活动架的内部开设有通槽，所述通槽的内部转动设置有转轮，且通槽内壁的两侧均设置有电磁铁，所述活动架的内部设置有微型马达，且微型马达输出轴的一端与转轮的内部固定连接，所述活动架的一侧延伸至清理箱的外部，且活动架的表面与清理箱的内部滑动连接，所述清理箱的正面设置有固定架，且固定架的内部对称设置有两个伺服电缸，两个所述伺服电缸驱动轴的一端均与活动架的一侧固定连接。
优选的，所述筛料机构包括筛料架，且筛料架内部的两侧分别开设有筛料槽和落料槽，所述筛料槽的内部设置有筛网架，且筛网架的两侧均设置有振动电机，其中筛网架位于筛料槽的内部倾斜设置，筛网架靠近落料槽的一侧为斜面低端，所述筛网架的内部设置有两个第一筛网，且两个第一筛网上下层叠设置，所述筛网架内部开设有第一活动槽，且位于下方的第一筛网位于第一活动槽的内部滑动设置，所述筛网架内部的两侧均设置有第一电推杆，且两个第一电推杆驱动轴的一端分别与位于下方第一筛网的两侧固定连接。
优选的，所述导料机构包括导料管，且导料管的底端延伸至落料槽的内部，所述导料管内部的上方设置有气泵，且导料管右侧的上方连通有送料管。
优选的，所述二级清理机构包括清理仓，且清理仓顶部的左侧与送料管的一端连通，所述清理仓的内部转动设置转动杆，且转动杆的内部为空心设计，所述清理仓的正面设置有第二伺服电机，且第二伺服电机输出轴的一端通过联轴器与转动杆的一端固定连接，所述清理仓的背面设置有导气管，且导气管的一端转动杆的内部连通，所述转动杆的表面设置有翻料板，且翻料板的内部设置有喷气管，所述喷气管的一端与转动杆的内部连通，且喷气管的表面开设有气孔。
优选的，所述清理仓顶部的右侧连通有抽尘管，所述清理箱内部的右侧设置有集尘箱，且集尘箱的内部设置有集尘袋，所述集尘箱的顶部设置有吸尘泵，且吸尘泵的进料端与抽尘管的一端连通，所述吸尘泵的出料端与集尘箱内部的集尘袋连通。
优选的，所述二级清理机构还包括清理管，且清理管的底端与清理仓的内部连通，所述清理管内部的上方设置有两个第二筛网，且清理管的内部开设有第二活动槽，位于下方所述第二筛网位于第二活动槽的内部活动连接，所述清理管的两侧均设置有第二电推杆，且两个第二电推杆的一端分别与位于下方第二筛网的两侧固定连接。
优选的，所述送料机构包括传送带，且传送带位于送料箱的内部，所述送料箱的正面设置有第一伺服电机，利用第一伺服电机输出轴的一端对传送带的内部进行驱动，所述送料箱的左侧设置有鼓风机，所述送料箱内部且位于传送带的下方设置有集尘槽。
优选的，所述清理箱内部的下方设置有杂质箱，且杂质箱的内部分别与筛料槽以及清理管的内部连通。
优选的，所述组合式粮食清理机的清理方法，具体包括以下步骤：
第一步、将粮食从进料斗投入送料箱中，利用送料机构对粮食中轻量杂质进行清理；
第二步、经过送料机构处理的粮食穿过一级清理机构内部，利用一级清理机构中的两个电磁铁对粮食中夹杂的金属杂质进行有效吸附，完成对粮食中金属杂质的清理；
第三步、对筛料机构中的两个第一筛网位置进行调整，粮食落在筛网架上后，利用两个振动电机使筛网架产生振动，进而对粮食中的杂质进行筛除；
第四步、通过导料管将落料槽中的粮食进行抽取，从送料管中导入清理仓中；
第五步、粮食在清理仓中通过热空气进行干燥，同时粮食表面附着的灰尘和粮食分离，接着吸尘泵将清理仓内部的灰尘通过抽尘管送入集尘箱中，并且灰尘在集尘箱中通过集尘袋进行集中收集；
第六步、粮食在清理仓内部进行翻转处理的过程中，利用两个第二电推杆带动位于下方的第二筛网和位于上方的第二筛网产生错位，调节筛孔的直径大小，对粮食中残留的杂质进一步进行清理；
第七步、在完成对粮食的二级清理作业后，打开挡料板，清理仓内部的粮食从挡料板落入出料斗中，完成粮食的清理作业，筛网架和清理管中清理的杂质均通过杂质箱进行集中收集处理。
(三)有益效果
本发明提供了一种高效清理的组合式粮食清理机，与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)通过预先对粮食进行拂尘处理，将粮食中较轻的杂质去除，再利用一级清理机构对粮食中金属杂质进行清理，有效避免了金属杂质混在粮食中影响到粮食的成品质量，接着通过筛料机构将粮食中的颗粒杂质进行取出，利用对筛料机构中筛料孔径调节，实现对不同粮食的清理作业，进一步提高了粮食清理机的适用范围，也能够根据粮食的杂质情况进行灵活的筛杂调整，进而提高对粮食的清理效率，最后通过导料机构将粮食导入二级清理机构中进行干燥和粮食表面灰尘的清理，同时对粮食中残留的杂质进行进一步清理，对粮食在清理过程中产生的灰尘进行集中收集，避免灰尘逸散出清理箱内部对环境造成污染，同时也能够有效保障了工作人员的身体健康，利用出料斗将完成多次清理的粮食送出，在高效完成粮食清理的同时，也有效提高了对粮食的清理效果。
(2)通过两个伺服电缸驱动轴带着活动架在清理箱的内部进行左右滑动，经过送料机构处理的粮食穿过活动架内部的通槽中，微型马达驱动转轮在通槽的内部进行转动，利用转轮将粮食进行高效送料，同时两个电磁铁能够对粮食中夹杂的金属杂质进行有效吸附，将活动架从清理箱的内部送出后，对两个电磁铁上吸附的金属杂质进行清理，再将活动架送入清理箱的内部继续对粮食进行清理作业，对粮食中的金属杂质进行方便的清理，进一步降低粮食在清理后的成品含杂率。
(3)通过两个振动电机使筛网架产生振动，进而对粮食中的杂质进行高效筛除，通过两个第一电推杆推动位于下方的第一筛网在第一活动槽中的位置，使上下两个第一筛网的网孔错位，进而实现对筛孔大小的调整，使筛网架能够适用不同种类的粮食进行清理作业，同时也能够有效提高对粮食的清理效率，并且通过气动导料管对粮食进行输送，对清理箱中粮食的输送效率高，且能够对结团的粮食起到分散效果，再配合清理仓对粮食中的杂质进一步去除，利用热空气使粮食进行干燥，同时粮食表面附着的灰尘和粮食分离，再配合吸尘泵将清理仓内部的灰尘通过抽尘管送入集尘箱中，并且灰尘在集尘箱中通过集尘袋进行集中收集，有效避免了在粮食清理过程中产生的灰尘逸散进而对环境和人体健康造成危害的问题。
附图说明
图1为本发明一种高效清理的组合式粮食清理机结构的示意图；
图2为本发明送料箱结构的剖视图；
图3为本发明活动架内部结构的俯视图；
图4为本发明清理箱结构的剖视图；
图5为本发明筛网架内部结构的俯视图；
图6为本发明筛网架内部结构的侧视图；
图7为本发明清理仓内部结构的侧视图；
图8为本发明清理管结构的剖视图。
图中，10、机架；20、清理箱；30、移动轮；40、送料箱；50、进料斗；60、出料斗；70、杂质箱；101、传送带；102、第一伺服电机；103、鼓风机；104、集尘槽；201、活动架；202、通槽；203、转轮；204、电磁铁；205、微型马达；206、固定架；207、伺服电缸；301、筛料架；302、筛料槽；303、落料槽；304、筛网架；305、振动电机；306、第一筛网；307、第一活动槽；308、第一电推杆；401、导料管；402、气泵；403、送料管；501、清理仓；502、转动杆；503、第二伺服电机；504、导气管；505、翻料板；506、喷气管；507、挡料板；508、清理管；509、第二筛网；510、第二活动槽；511、第二电推杆；601、抽尘管；602、集尘箱；603、集尘袋；604、吸尘泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-7所示，一种高效清理的组合式粮食清理机，包括机架10和清理箱20，清理箱20设置在机架10的内部，且机架10的正面与背面对称设置有四个移动轮30，清理箱20的顶部设置有送料箱40，且送料箱40顶部的右侧设置有进料斗50，送料箱40的内部设置有送料机构，清理箱20内部的左侧设置有一级清理机构，且一级清理机构的下方设置有筛料机构，筛料机构的右侧设置有导料机构，且导料机构的一侧设置有二级清理机构，清理箱20内部且位于二级清理机构的下方设置有出料斗60，且出料斗60的一侧延伸至清理箱20的外部；
移动轮30带动机架10和清理箱20移动至工作区域，进料斗50将待清理作业的粮食送入送料箱40中，送料机构对粮食进行拂尘处理，且送料机构将粮食送入清理箱20中，一级清理机构对粮食进行第一次杂质清理作业，筛料机构对粮食进行杂质筛除作业，导料机构将粮食送入二级清理机构中，且二级清理机构对粮食进行第二次杂质清理作业，二级清理机构同时对粮食进行干燥处理，出料斗60将完成清理的粮食从清理箱20中送出。
通过首先对粮食进行拂尘处理，将粮食中较轻的杂质去除，再利用一级清理机构对粮食中金属杂质进行清理，有效避免了金属杂质混在粮食中影响到粮食的成品质量，接着通过筛料机构将粮食中的颗粒杂质进行取出，利用对筛料机构中筛料孔径调节，实现对不同粮食的清理作业，进一步提高了粮食清理机的适用范围，也能够根据粮食的杂质情况进行灵活的筛杂调整，进而提高对粮食的清理效率，最后通过导料机构将粮食导入二级清理机构中进行干燥和粮食表面灰尘的清理，同时对粮食中残留的杂质进行进一步清理，对粮食在清理过程中产生的灰尘进行集中收集，避免灰尘逸散出清理箱20内部对环境造成污染，同时也能够有效保障了工作人员的身体健康，利用出料斗60将完成多次清理的粮食送出，在高效完成粮食清理的同时，也有效提高了对粮食的清理效果。
送料机构包括传送带101，且传送带101位于送料箱40的内部，送料箱40的正面设置有第一伺服电机102，利用第一伺服电机102输出轴的一端对传送带101的内部进行驱动，送料箱40的左侧设置有鼓风机103，送料箱40内部且位于传送带101的下方设置有集尘槽104，利用传送带101将进料斗50中的粮食向鼓风机103的一侧输送，粮食在传送带101的左侧落下，在粮食落下的过程中，鼓风机103对粮食进行鼓吹空气，粮食中夹带的轻量杂质在横向气流的作用下进入集尘槽104的内部，根据粮食种类的不同，对鼓风机103的鼓吹风速进行调整，保证鼓风机103能够对粮食中的轻量杂质起到有效的横向吹动力，进而通过集尘槽104对轻量杂质进行收集，在集尘槽104内部的背面开设有清理杂质的通口。
一级清理机构包括活动架201，且活动架201的内部开设有通槽202，通槽202的内部转动设置有转轮203，且通槽202内壁的两侧均设置有电磁铁204，活动架201的内部设置有微型马达205，且微型马达205输出轴的一端与转轮203的内部固定连接，活动架201的一侧延伸至清理箱20的外部，且活动架201的表面与清理箱20的内部滑动连接，清理箱20的正面设置有固定架206，且固定架206的内部对称设置有两个伺服电缸207，两个伺服电缸207驱动轴的一端均与活动架201的一侧固定连接，利用两个伺服电缸207驱动轴带着活动架201在清理箱20的内部进行左右滑动，经过送料机构处理的粮食穿过活动架201内部的通槽202中，微型马达205驱动转轮203在通槽202的内部进行转动，利用转轮203将粮食进行高效送料，同时两个电磁铁204能够对粮食中夹杂的金属杂质进行有效吸附，将活动架201从清理箱20的内部送出后，对两个电磁铁204上吸附的金属杂质进行清理，再将活动架201送入清理箱20的内部继续对粮食进行清理作业。
筛料机构包括筛料架301，且筛料架301内部的两侧分别开设有筛料槽302和落料槽303，筛料槽302的内部设置有筛网架304，且筛网架304的两侧均设置有振动电机305，其中筛网架304位于筛料槽302的内部倾斜设置，筛网架304靠近落料槽303的一侧为斜面低端，筛网架304的内部设置有两个第一筛网306，且两个第一筛网306上下层叠设置，筛网架304内部开设有第一活动槽307，且位于下方的第一筛网306位于第一活动槽307的内部滑动设置，筛网架304内部的两侧均设置有第一电推杆308，且两个第一电推杆308驱动轴的一端分别与位于下方第一筛网306的两侧固定连接，粮食落在筛网架304上后，利用两个振动电机305使筛网架304产生振动，进而对粮食中的杂质进行高效筛除，通过两个第一电推杆308推动位于下方的第一筛网306在第一活动槽307中的位置，使上下两个第一筛网306的网孔错位，进而实现对筛孔大小的调整，使筛网架304能够适用不同种类的粮食进行清理作业，同时也能够有效提高对粮食的清理效率。
导料机构包括导料管401，且导料管401的底端延伸至落料槽303的内部，导料管401内部的上方设置有气泵402，且导料管401右侧的上方连通有送料管403，在筛网架304对粮食进行杂质筛除后，粮食从筛网架304上进入落料槽303的内部，此时启动气泵402，导料管401的底端对落料槽303中的粮食进行抽取，最后粮食通过送料管403送出，对清理箱20中粮食的输送效率高，且能够对结团的粮食起到分散效果。
二级清理机构包括清理仓501，且清理仓501顶部的左侧与送料管403的一端连通，清理仓501的内部转动设置转动杆502，且转动杆502的内部为空心设计，清理仓501的正面设置有第二伺服电机503，且第二伺服电机503输出轴的一端通过联轴器与转动杆502的一端固定连接，清理仓501的背面设置有导气管504，且导气管504的一端转动杆502的内部连通，转动杆502的表面设置有翻料板505，且翻料板505的内部设置有喷气管506，喷气管506的一端与转动杆502的内部连通，且喷气管506的表面开设有气孔，送料管403将粮食送入清理仓501内部后，第二伺服电机503驱动转动杆502进行转动，同时通过导气管504向转动杆502的内部吹入热空气，热空气通过喷气管506表面的气孔喷出，翻料板505对清理仓501内部的粮食进行翻转，热空气使粮食进行干燥，同时粮食表面附着的灰尘和粮食分离。清理仓501顶部的右侧连通有抽尘管601，利用抽尘管601对清理仓501中的灰尘进行抽取，避免灰尘从清理仓501中逸散出去。清理仓501的底部转动设置有挡料板507，且清理仓501位于挡料板507的一侧开设有出料口，在完成对粮食的二级清理作业后，打开挡料板507，清理仓501内部的粮食从挡料板507落入出料斗60中。
实施例2：
请参阅图8所示，本发明中二级清理机构还包括清理管508，且清理管508的底端与清理仓501的内部连通，清理管508内部的上方设置有两个第二筛网509，且清理管508的内部开设有第二活动槽510，位于下方第二筛网509位于第二活动槽510的内部活动连接，清理管508的两侧均设置有第二电推杆511，且两个第二电推杆511的一端分别与位于下方第二筛网509的两侧固定连接，利用两个第二电推杆511带动位于下方的第二筛网509和位于上方的第二筛网509产生错位，进而调节筛孔的直径大小，粮食在清理仓501内部翻转的时候，对粮食中残留的杂质进一步进行清理。
实施例3：
请参阅图4所示，本发明中清理箱20内部的右侧设置有集尘箱602，且集尘箱602的内部设置有集尘袋603，集尘箱602的顶部设置有吸尘泵604，且吸尘泵604的进料端与抽尘管601的一端连通，吸尘泵604的出料端与集尘箱602内部的集尘袋603连通，利用吸尘泵604将清理仓501内部的灰尘通过抽尘管601送入集尘箱602中，并且灰尘在集尘箱602中通过集尘袋603进行集中收集，有效避免了在粮食清理过程中产生的灰尘逸散进而对环境和人体健康造成危害的问题。
实施例4：
请参阅图4所示，本发明中清理箱20内部的下方设置有杂质箱70，且杂质箱70的内部分别与筛料槽302以及清理管508的内部连通，筛料机构和二级清理机构中清理的杂质均通过杂质箱70进行集中收集处理。
实施例5：
请参阅图1-8所示，本发明中还公开了一种高效清理的组合式粮食清理机的清理方法，具体包括以下步骤：
第一步、将粮食从进料斗50投入送料箱40中，利用传送带101将进料斗50中的粮食向鼓风机103的一侧输送，粮食在传送带101的左侧落下，在粮食落下的过程中，鼓风机103对粮食进行鼓吹空气，粮食中夹带的轻量杂质在横向气流的作用下进入集尘槽104的内部，完成对粮食中轻量杂质的清理作业；
第二步、经过送料机构处理的粮食穿过通槽202内部，微型马达205驱动转轮203在通槽202的内部进行转动，利用转轮203将粮食进行高效送料，同时两个电磁铁204能够对粮食中夹杂的金属杂质进行有效吸附，完成对粮食中金属杂质的清理作业；
第三步、两个第一电推杆308推动位于下方的第一筛网306在第一活动槽307中的位置，使上下两个第一筛网306的网孔错位，对筛孔的大小进行调整，粮食落在筛网架304上后，利用两个振动电机305使筛网架304产生振动，进而对粮食中的杂质进行高效筛除；
第四步、在筛网架304对粮食进行杂质筛除后，粮食从筛网架304上进入落料槽303的内部，启动气泵402，导料管401的底端对落料槽303中的粮食进行抽取，最后粮食通过送料管403送入清理仓501中；
第五步、第二伺服电机503驱动转动杆502进行转动，同时通过导气管504向转动杆502的内部吹入热空气，热空气通过喷气管506表面的气孔喷出，翻料板505对清理仓501内部的粮食进行翻转，热空气使粮食进行干燥，同时粮食表面附着的灰尘和粮食分离，接着吸尘泵604将清理仓501内部的灰尘通过抽尘管601送入集尘箱602中，并且灰尘在集尘箱602中通过集尘袋603进行集中收集；
第六步、粮食在清理仓501内部进行翻转处理的过程中，利用两个第二电推杆511带动位于下方的第二筛网509和位于上方的第二筛网509产生错位，调节筛孔的直径大小，对粮食中残留的杂质进一步进行清理；
第七步、在完成对粮食的二级清理作业后，打开挡料板507，清理仓501内部的粮食从挡料板507落入出料斗60中，完成粮食的清理作业，筛网架304和清理管508中清理的杂质均通过杂质箱70进行集中收集处理。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高效清理的组合式粮食清理机，包括机架(10)和清理箱(20)，所述清理箱(20)设置在机架(10)的内部，且机架(10)的正面与背面对称设置有四个移动轮(30)，所述清理箱(20)的顶部设置有送料箱(40)，且送料箱(40)顶部的右侧设置有进料斗(50)，其特征在于：所述送料箱(40)的内部设置有送料机构，所述清理箱(20)内部的左侧设置有一级清理机构，且一级清理机构的下方设置有筛料机构，所述筛料机构的右侧设置有导料机构，且导料机构的一侧设置有二级清理机构，所述清理箱(20)内部且位于二级清理机构的下方设置有出料斗(60)，且出料斗(60)的一侧延伸至清理箱(20)的外部；
所述移动轮(30)带动机架(10)和清理箱(20)移动至工作区域，所述进料斗(50)将待清理作业的粮食送入送料箱(40)中，所述送料机构对粮食进行拂尘处理，且送料机构将粮食送入清理箱(20)中，所述一级清理机构对粮食进行第一次杂质清理作业，所述筛料机构对粮食进行杂质筛除作业，所述导料机构将粮食送入二级清理机构中，且二级清理机构对粮食进行第二次杂质清理作业，所述二级清理机构同时对粮食进行干燥处理，所述出料斗(60)将完成清理的粮食从清理箱(20)中送出。
2.根据权利要求1所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：所述一级清理机构包括活动架(201)，且活动架(201)的内部开设有通槽(202)，所述通槽(202)的内部转动设置有转轮(203)，且通槽(202)内壁的两侧均设置有电磁铁(204)，所述活动架(201)的内部设置有微型马达(205)，且微型马达(205)输出轴的一端与转轮(203)的内部固定连接，所述活动架(201)的一侧延伸至清理箱(20)的外部，且活动架(201)的表面与清理箱(20)的内部滑动连接，所述清理箱(20)的正面设置有固定架(206)，且固定架(206)的内部对称设置有两个伺服电缸(207)，两个所述伺服电缸(207)驱动轴的一端均与活动架(201)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：所述筛料机构包括筛料架(301)，且筛料架(301)内部的两侧分别开设有筛料槽(302)和落料槽(303)，所述筛料槽(302)的内部设置有筛网架(304)，且筛网架(304)的两侧均设置有振动电机(305)，其中筛网架(304)位于筛料槽(302)的内部倾斜设置，筛网架(304)靠近落料槽(303)的一侧为斜面低端，所述筛网架(304)的内部设置有两个第一筛网(306)，且两个第一筛网(306)上下层叠设置，所述筛网架(304)内部开设有第一活动槽(307)，且位于下方的第一筛网(306)位于第一活动槽(307)的内部滑动设置，所述筛网架(304)内部的两侧均设置有第一电推杆(308)，且两个第一电推杆(308)驱动轴的一端分别与位于下方第一筛网(306)的两侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：所述导料机构包括导料管(401)，且导料管(401)的底端延伸至落料槽(303)的内部，所述导料管(401)内部的上方设置有气泵(402)，且导料管(401)右侧的上方连通有送料管(403)。
5.根据权利要求4所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：所述二级清理机构包括清理仓(501)，且清理仓(501)顶部的左侧与送料管(403)的一端连通，所述清理仓(501)的内部转动设置转动杆(502)，且转动杆(502)的内部为空心设计，所述清理仓(501)的正面设置有第二伺服电机(503)，且第二伺服电机(503)输出轴的一端通过联轴器与转动杆(502)的一端固定连接，所述清理仓(501)的背面设置有导气管(504)，且导气管(504)的一端转动杆(502)的内部连通，所述转动杆(502)的表面设置有翻料板(505)，且翻料板(505)的内部设置有喷气管(506)，所述喷气管(506)的一端与转动杆(502)的内部连通，且喷气管(506)的表面开设有气孔。
6.根据权利要求5所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：所述清理仓(501)顶部的右侧连通有抽尘管(601)，所述清理箱(20)内部的右侧设置有集尘箱(602)，且集尘箱(602)的内部设置有集尘袋(603)，所述集尘箱(602)的顶部设置有吸尘泵(604)，且吸尘泵(604)的进料端与抽尘管(601)的一端连通，所述吸尘泵(604)的出料端与集尘箱(602)内部的集尘袋(603)连通。
7.根据权利要求1所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：所述二级清理机构还包括清理管(508)，且清理管(508)的底端与清理仓(501)的内部连通，所述清理管(508)内部的上方设置有两个第二筛网(509)，且清理管(508)的内部开设有第二活动槽(510)，位于下方所述第二筛网(509)位于第二活动槽(510)的内部活动连接，所述清理管(508)的两侧均设置有第二电推杆(511)，且两个第二电推杆(511)的一端分别与位于下方第二筛网(509)的两侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：所述送料机构包括传送带(101)，且传送带(101)位于送料箱(40)的内部，所述送料箱(40)的正面设置有第一伺服电机(102)，利用第一伺服电机(102)输出轴的一端对传送带(101)的内部进行驱动，所述送料箱(40)的左侧设置有鼓风机(103)，所述送料箱(40)内部且位于传送带(101)的下方设置有集尘槽(104)。
9.根据权利要求1所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：所述清理箱(20)内部的下方设置有杂质箱(70)，且杂质箱(70)的内部分别与筛料槽(302)以及清理管(508)的内部连通。
10.根据权利要求1所述的一种高效清理的组合式粮食清理机，其特征在于：组合式粮食清理机的清理方法，具体包括以下步骤：
第一步、将粮食从进料斗(50)投入送料箱(40)中，利用送料机构对粮食中轻量杂质进行清理；
第二步、经过送料机构处理的粮食穿过一级清理机构内部，利用一级清理机构中的两个电磁铁(204)对粮食中夹杂的金属杂质进行有效吸附，完成对粮食中金属杂质的清理；
第三步、对筛料机构中的两个第一筛网(306)位置进行调整，粮食落在筛网架(304)上后，利用两个振动电机(305)使筛网架(304)产生振动，进而对粮食中的杂质进行筛除；
第四步、通过导料管(401)将落料槽(303)中的粮食进行抽取，从送料管(403)中导入清理仓(501)中；
第五步、粮食在清理仓(501)中通过热空气进行干燥，同时粮食表面附着的灰尘和粮食分离，接着吸尘泵(604)将清理仓(501)内部的灰尘通过抽尘管(601)送入集尘箱(602)中，并且灰尘在集尘箱(602)中通过集尘袋(603)进行集中收集；
第六步、粮食在清理仓(501)内部进行翻转处理的过程中，利用两个第二电推杆(511)带动位于下方的第二筛网(509)和位于上方的第二筛网(509)产生错位，调节筛孔()的直径大小，对粮食中残留的杂质进一步进行清理；
第七步、在完成对粮食的二级清理作业后，打开挡料板(507)，清理仓(501)内部的粮食从挡料板(507)落入出料斗(60)中，完成粮食的清理作业，筛网架(304)和清理管(508)中清理的杂质均通过杂质箱(70)进行集中收集处理。
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