CN113796445A - 一种浆料铺平装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于食品生产技术领域，提供了一种浆料铺平装置及方法，所述浆料铺平装置包括输送线，用于输送接浆板，所述输送线的输送路径上设有刮浆结构和与刮浆结构相对设置的顶升结构，所述刮浆结构包括匀料部、刮片部，所述匀料部、刮片部异于所述输送路径的方向依次设置，所述顶升结构用于在接浆板被输送至刮浆结构时间歇提升接浆板至刮片部，所述匀料部接收或承装浆料并输送浆料给刮片部，刮片部用于将匀料部输送的浆料平铺在顶升结构提升的接浆板上；本实施例的整体结构简单，且顶升结构、匀料部和刮片部的控制流程简单，容易实现自动化；刮片部采用的是刮板式结构，对浆料的流动性要求不高。

Description

一种浆料铺平装置及方法

技术领域

本发明属于食品生产技术领域，具体涉及一种浆料铺平装置及方法。

背景技术

食品生产已进入自动化、无菌化的流水线加工阶段；这种自动化、无菌化的加工方式，能够满足市场对食品安全、食品质量和批量生产的要求；广泛应用在各种主食、零食或副食的加工生产领域。山楂片、山楂卷等食品在制作中一般要经历选料、去核、制浆、刮片、烘干、起片、分切成卷、包装等流程。

传统工艺采用手工完成此工艺，通过人工方式将一定量的果浆倒在接浆板上，再用刮板将果浆布满接浆板并刮平。此种方式，生产效率低，劳动强度大，且不易控制果浆在接浆板上的厚度，很难实现成型产品的标准化。市场上提供了山楂片连续成型机，提出了一种利用一对相互配合的轧辊实现均匀落浆的对辊式落浆机，在很大程度上提高了果浆刮片工艺的自动化程度，然而：(1)其仅适用于果浆干燥程度较好、果浆流动性不高的情况；(2)此外果浆刮片厚度需通过调节相关配合的轧辊中心距来实现，较为不便；(3)对辊连续运转，将形成连续的果浆片，不利于分块独立的接浆板分别进行后续烘干工艺。还提出一种双向刮片机，能实现单一接浆板上的果浆刮片工艺，但是，该装置通过升降架下降的方式将料斗内浆料流入接浆板的方式效率较低，且依赖于果浆的流动性好坏，实用性受限；

因此，现有技术中的果浆刮片机，存在自动化程度低、生产效率不高，对浆料的流动性要求高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种浆料铺平装置及方法。旨在解决现有技术中的果浆刮片机，存在自动化程度低、生产效率不高，对浆料的流动性要求高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种浆料铺平装置，所述浆料铺平装置包括输送线，用于输送接浆板，所述输送线的输送路径上设有刮浆结构和与刮浆结构相对设置的顶升结构，

所述刮浆结构包括匀料部、刮片部，所述匀料部、刮片部异于所述输送路径的方向依次设置，

所述顶升结构用于在接浆板被输送至刮浆结构时间歇提升接浆板至刮片部，

所述匀料部接收或承装浆料并输送浆料给刮片部，刮片部用于将匀料部输送的浆料平铺在顶升结构提升的接浆板上。

本发明实施例的另一目的在于提供一种浆料铺平方法，采用如上所述的浆料铺平装置，所述方法包括：

输送接浆板，通过输送线将接浆板输送至顶升结构，顶升结构间隙提升接浆板至刮片部；

上料，匀料部向其与刮片部的连接处输送一定量的浆料；

刮平，刮片部将匀料部输送的浆料均匀平铺在接浆板上，之后，顶升结构将接浆板降下至输送线。

本发明实施例提供的一种浆料铺平装置，通过顶升结构将输送线输送的接浆板间隙的提升至刮片部的底部表面，之后由匀料部输送一定量的浆料到刮片部远离匀料部的一侧，再由刮片部运动将浆料均匀平铺在接浆板上；之后顶升结构将接浆板送回输送线，本实施例的整体结构简单，且顶升结构、匀料部和刮片部的控制流程简单，容易实现自动化；刮片部采用的是刮板式结构，对浆料的流动性要求不高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种浆料铺平装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的刮浆结构的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的刮浆结构的局部剖视图；

附图中：1、上料部；11、上料架；12、上料机械手；2、下料部；21、下料机械手；22、成品架；3、输送线；4、接浆板；5、刮浆结构；51、匀料部；511、果浆料槽；512、进浆口；513、舀浆叶片；52、刮片部；521、刮浆板；522、轨道；523、顶升结构；53、支撑部；531、刮浆框；532、刮浆面；533、开口；534、支撑架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、2所示，为本发明一个实施例提供的一种浆料铺平装置的结构图，包括：

输送线3，用于输送接浆板4，所述输送线3的输送路径上设有刮浆结构5和与刮浆结构5相对设置的顶升结构523，

所述刮浆结构5包括匀料部51、刮片部52，所述匀料部51、刮片部52异于所述输送路径的方向依次设置，

所述顶升结构523用于在接浆板4被输送至刮浆结构5时间歇提升接浆板4至刮片部52，

所述匀料部51接收或承装浆料并输送浆料给刮片部52，刮片部52用于将匀料部51输送的浆料平铺在顶升结构523提升的接浆板4上。

本实施例中，进行山楂片或山楂卷的刮片时；启动输送线3，放置接浆板4于输送线3首端，输送线3将接浆板4输送至顶升结构523上方，停止输送，通过顶升结构523将输送线3输送的接浆板4提升至刮片部52的底部表面，之后由匀料部51输送一定量的浆料到刮片部52远离匀料部51的一侧，再由刮片部52运动将浆料均匀平铺在接浆板4上；之后顶升结构523将接浆板4送回输送线3，再进行下一接浆板4的输送，再由顶升结构523顶升，由匀料部51上浆、刮片部52实施刮平，以此循环；本实施例的整体结构简单，且顶升结构523、匀料部51和刮片部52的控制流程简单，容易实现自动化；刮片部52采用的是刮板式结构，对浆料的流动性要求不高。

本实施例的第一个应用场景中，输送线3采用常规的链式输送线，通过设置两条相对的链条组成，并配设驱动链条运行的主动链轮和从动链轮和可安装主动链轮和从动链轮的安装座；在链轮上间隔设置有多个对接浆板4进行定位的定位块；采用链式输送线，方便将顶升结构安装在两条相对的链条之间，不需开设另外的通道供顶升结构活动；便于装置的搭建和拆卸。

本实施例的第二个应用场景中，所述匀料部51、刮片部52垂直于所述输送路径的方向依次设置；通过上述垂直于所述输送路径的设置方式，可将浆料的供给设备设置于输送线的侧方，不会对输送线的安装造成干扰，同时便于在输送线上设置其他加工工艺，与浆料铺平装置的刮浆结构5组成整体，提高自动化程度和车间空间利用率；

本实施例的第三个应用场景中，所述匀料部51、刮片部52层叠于所述输送路径的方向依次设置，具体是将匀料部51设置于刮片部52的上层，刮片部52设置与匀料部51与输送线之间，通过层叠设置，可有效节约输送线的侧方空间，便于其他车间设备的安装和布置。若匀料部51、刮片部52平行于所述输送路径的方向依次设置，不便于设置对接浆板进行限位的限位结构，如气动限位杆或气动限位座。

如图1所示，本发明的另一个实施例中，所述输送线3的首末两端分别设有上料部1和下料部2，上料部1和下料部2分别用于将空的接浆板4放置在输送线首端、将输送线末端的接浆板4下线。

本实施例中，所述上料部1包括安装在输送线首端周围的机械手，所述机械手用于将上料架11上空的接浆板4放置在输送线首端；该机械手为上料机械手12，上料架11设置在所述上料机械手12的末端的活动范围内，用于放置空的接浆板4；供山楂片刮片使用。

在一个场景中，所述机械手用于将外部的空的接浆板放置在输送线首端，所述的外部指的是输送线以外的区域，可以是输送小车或其他工艺的流水线末端，如，接浆板清洁结构的输送线末端，将清洁好的接浆板4直接对接输送线首端，通过上料机械手12实现转移，形成与其他工艺的高度配合，进而提高生产效率；并且，所述上料机械手12能够适应不同放置位置的接浆板4，进行较好的自由度较多的转移。

在一个场景中，所述的上料部1和下料部2结构相同；所述下料部2包括下料机械手21和成品架22，下料机械手21设置于输送线末端，成品架22安装在下料机械手21的周围；通过成品架22作为刮片后的接浆板4的放置结构，实现刮片工艺的缓冲，利于浆料的成型。

此外，所述下料机械手21也可将刮片后的接浆板4直接转移至烘干设备，实现浆料的烘干，形成与烘干工艺的高度配合，进而提高生产效率。

如图3所示，本实施例的另一个场景中，所述顶升结构523包括气缸和顶杆，两个或以上所述气缸分别安装在输送线的下方，所述气缸的伸缩端连接顶杆，所述顶杆的顶部与接浆板4的底部插销连接，在接浆板4被输送线3输送至顶杆的顶部时，气缸带动顶杆的顶部伸张以对接浆板4进行提升，配合刮片部实现对接浆板4的浆料铺平。顶升结构523还包括配套的阻挡块，所述阻挡块用于限制接浆板4的输送行程；并向输送线反馈到位信号，控制输送线的启停。

在一个实施例中，所述的所述顶升结构523用于在接浆板4被输送至刮浆结构5时间歇提升接浆板4至刮片部52具体为：

输送线3运行，通过输送线3将接浆板4输送至顶升结构523的上方，被阻挡块阻挡；之后，输送线3停止运行；在此过程中，顶升结构523将接浆板4提升至刮片部52的底部表面，匀料部51上浆给刮片部52，刮片部52运行将浆料均匀平铺在接浆板4上；

顶升结构523将接浆板4降下至输送线3，输送线3恢复运行，进行下一接浆板4的输送；

重复以上的运行过程，实现接浆板4的持续刮片。

为了控制浆料铺平的厚度，在一个实施例中，如图2所示，所述刮片部52或匀料部51与刮片部52的连接处设有流量控制部，用于控制匀料部51输送的浆料的量。

具体的，所述流量控制部包括挡板和伸缩件，所述挡板通过伸缩件相对设置在匀料部51与刮片部52的连接处，且与匀料部51与刮片部52的连接处具有间隙，通过所述伸缩件调节所述间隙的宽度以控制匀料部51输送的浆料的量。所述伸缩件可采用气杆或电磁推杆；通过气杆或电磁推杆推动挡板调节间隙的宽度。

在一个实施例场景中，所述流量控制部与刮片部52一体设置，通过伸缩件的升降控制刮片部52与匀料部51与刮片部52的连接处的间隙，进而控制匀料部51输送的浆料的量。

本实施例通过将流量控制部与刮片部52一体设置，可以简化装置的安装和拆卸难度，便于维护和保养。

如图2、3所示，在另一个实施例中，所述匀料部51包括果浆料槽511、转轴和舀浆叶片513，所述转轴转动连接所述果浆料槽511的两端侧壁，且其中一端贯穿果浆料槽511的侧壁连接有驱动件，所述舀浆叶片513安装在转轴的外圆周表面，所述驱动件带动舀浆叶片513转动以推送果浆料槽511内的浆料给刮片部52。

本实施例中，所述果浆料槽511的底部设置为弧形，且弧度与舀浆叶片513的外沿的运动轨迹适配，便于舀浆叶片513被带动转动时推动果浆料槽511内的浆料给刮片部52，也便于控制果浆料槽511内的浆料输送给刮片部52的量；所述驱动件可采用伺服电机，所述伺服电机的转动步数根据接浆板4所需的浆料的量来确定；所述驱动件也可采用轮毂电机，与所述转轴同轴安装；也可采用多连杆结构与顶升结构523共享动力，多连杆结构包含的多个连杆安装在果浆料槽511外侧；当所述顶升结构523将接浆板4提升至与刮片部52的底部表面一致时，驱动多连杆结构与顶升结构523连接的一端转动，进而带动远离与顶升结构523连接端的一端转动，带动转轴转动，再通过转轴带动舀浆叶片513转动。

在另一个实施例中，还包括监测组件，所述监测组件分别监测所述接浆板4的输送情况、果浆料槽511内浆料的液位高度。

本实施例中，所述监测组件包括接近开关和液位传感器；所述接近开关设置在输送线3上的预定位置，用于监测接浆板4的输送情况，并将监测反馈给输送线3，当所述接浆板4被输送至顶升结构的上方时，接近开关向输送线反馈到位信号，控制输送线停止运行，等待顶升结构的运行，带动接浆板4的提升和下降。液位传感器用于监测果浆料槽511内浆料的液位高度，在果浆料槽511内浆料的液位高度低于设置值时，发出信号，提醒补充浆料；液位传感器可采用接触式传感器，如电容式液位传感器，镶嵌于果浆料槽511底部内表面；也可采用非接触式传感器，如激光液位传感器；设置于果浆料槽511上部。

本实施例通过监测组件的设置，使得在刮片工艺的生产过程的自动化程度得到提高。

在另一个实施例中，所述果浆料槽511设有进浆口512，进浆口512接通有供料管道或供料桶，通过进浆口512向果浆料槽511内及时供给浆料；所述进浆口512可设置液位开关，与监测组件连接，通过监测组件监测果浆料槽511内的浆料液位，当液位低于设定值时，自动向液位开关反馈信号，液位开关打开自动向果浆料槽511补充浆料，进一步提高了本装置的自动化水平。

如图2、3所示，在另一个实施例中，所述刮片部52包括刮浆板521和导向件，所述刮浆板521通过导向件滑动安装在匀料部51的一侧，且所述刮浆板521的一端连接有链轮结构，所述链轮结构用于带动刮浆板521在导向件的导向下将匀料部51输送的浆料均匀地平铺在顶升结构523提升的接浆板4上。

本实施例中，刮片部52通过支撑部53与匀料部51一体设置，支撑部53包括支撑架534和刮浆框531，所述刮浆框531安装在匀料部51的一侧，通过支撑架534将果浆料槽511和刮浆框531安装在输送线3上，在刮浆框531的内侧安装有轨道522，在轨道522上安装与滑块组成导向件，所述滑块与刮浆板521的端部连接，且刮浆板521的端部贯穿滑块连接链轮结构；具体的，所述链轮结构包括固定安装在刮浆板521的端部的链轮，与链轮连接的驱动链条，以及带动驱动链条转动的安装在刮浆框531上的驱动电机；在刮浆框531的底部作为刮浆面532，在刮浆面532开设有与顶升结构523相对的开口533，所述开口533供顶升结构提升接浆板4时通过；

在本实施例的另一个场景中，所述的开口533设有两个，对应的，输送线配置为同步输送两个接浆板4至顶升结构523上方，所述的顶升结构523配置为同时提升两个接浆板通过刮浆面532开设的开口533，等待之后的刮片部实施刮片工序；

在另一个实施例中，所述刮片部52远离匀料部的一侧设有果浆回收部，用于回收刮浆板521平铺在接浆板4之外的浆料。

具体是在刮浆面532远离匀料部的的一侧开设通孔，且所述通孔连接回收泵组成果浆回收部，回收泵用于回收刮浆板521平铺在接浆板4之外的浆料，并输送至果浆料槽511，以再次利用。

本实施例的另一个场景中，也可在刮片部52前、后和右侧设有多余果浆的果浆回收部，通过回收泵将多余浆液输送至果浆料槽充分利用。

本发明实施例的另一目的在于提供一种浆料铺平方法，采用如上所述的浆料铺平装置，所述方法包括：

输送接浆板，通过输送线将接浆板输送至顶升结构，顶升结构间隙提升接浆板至刮片部；

上料，匀料部向其与刮片部的连接处输送一定量的浆料；

刮平，刮片部将匀料部输送的浆料均匀平铺在接浆板上，之后，顶升结构将接浆板降下至输送线。

具体的，当输送线3带动接浆板4运动至刮浆结构5正下方时，触发接近开关，输送线3停止运行，此时顶升结构523将接浆板4顶起，并保持接浆板4上表面与刮浆结构5内底平面齐平。此时刮浆板521处于果浆料槽511一侧，此时刮浆板521底部与果浆料槽511底部有一定间隙，舀浆叶片513逆时针摆动一定角度，带动一部分果浆沿着所述的间隙，流动至刮浆板521远离果浆料槽511的一侧，随即刮浆板521沿轨道522向右侧运动，推动果浆铺满接浆板4，运动至右侧极限位置后刮浆板反向运动回左侧极限位置，进一步刮平接浆板4上的果浆。此后，顶升结构下降，输送线继续运动，将已完成上浆、刮片的两个接浆板4传送向后续工位。接着，继续有两块接浆板4输送到刮浆结构5下方，被顶升结构顶起，继续下一个上浆、刮平过程。

本实施例的整体控制过程简单，且顶升结构523、匀料部51和刮片部52的控制流程简单，容易实现自动化；刮片部52采用的是刮板式结构，对浆料的流动性要求不高；还可通过对匀料部51输送原料的流量控制，进一步提高匀料部51和刮片部52之间的协作效率和工艺生产质量。

本实施例提供的浆料铺平装置，当输送线3带动接浆板4运动至刮浆结构5正下方时，触发接近开关，输送线3停止运行，此时顶升结构523将接浆板4顶起，并保持接浆板4上表面与刮浆结构5内底平面齐平。此时刮浆板521处于果浆料槽511一侧，此时刮浆板521底部与果浆料槽511底部有一定间隙，舀浆叶片513逆时针摆动一定角度，带动一部分果浆(果浆即是上述实施例的浆料)沿着所述的间隙，流动至刮浆板521远离果浆料槽511的一侧，随即刮浆板521沿轨道522向右侧运动，推动果浆铺满接浆板4，运动至右侧极限位置后刮浆板反向运动回左侧极限位置，进一步刮平接浆板4上的果浆。此后，顶升结构下降，输送线继续运动，将已完成上浆、刮片的两个接浆板4传送向后续工位。接着，继续有两块接浆板4输送到刮浆结构5下方，被顶升结构顶起，继续下一个上浆、刮平过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浆料铺平装置，包括输送线，用于输送接浆板，其特征在于，所述输送线的输送路径上设有刮浆结构和与刮浆结构相对设置的顶升结构，

所述刮浆结构包括匀料部、刮片部，所述匀料部、刮片部异于所述输送路径的方向依次设置，

所述顶升结构用于在接浆板被输送至刮浆结构时间歇提升接浆板至刮片部，

所述匀料部接收或承装浆料并输送浆料给刮片部，刮片部用于将匀料部输送的浆料平铺在顶升结构提升的接浆板上。

2.根据权利要求1所述的浆料铺平装置，其特征在于，所述输送线的首末两端分别设有上料部和下料部，上料部和下料部分别用于将空的接浆板放置在输送线首端、将输送线末端的接浆板下线。

3.根据权利要求2所述的浆料铺平装置，其特征在于，所述上料部包括安装在输送线首端周围的机械手，所述机械手用于将外部或上料架上空的接浆板放置在输送线首端。

4.根据权利要求1所述的浆料铺平装置，其特征在于，所述刮片部或匀料部与刮片部的连接处设有流量控制部，用于控制匀料部输送的浆料的量。

5.根据权利要求4所述的浆料铺平装置，其特征在于，所述流量控制部包括挡板和伸缩件，所述挡板通过伸缩件相对设置在匀料部与刮片部的连接处，且与匀料部与刮片部的连接处具有间隙，通过所述伸缩件调节所述间隙的宽度以控制匀料部输送的浆料的量。

6.根据权利要求1所述的浆料铺平装置，其特征在于，所述匀料部包括果浆料槽、转轴和舀浆叶片，所述转轴转动连接所述果浆料槽的两端侧壁，且其中一端贯穿果浆料槽的侧壁连接有驱动件，所述舀浆叶片安装在转轴的外圆周表面，所述驱动件带动舀浆叶片转动以推送果浆料槽内的浆料给刮片部。

7.根据权利要求6所述的浆料铺平装置，其特征在于，还包括监测组件，所述监测组件分别监测所述接浆板的输送情况、果浆料槽内浆料的液位高度。

8.根据权利要求1所述的浆料铺平装置，其特征在于，所述刮片部包括刮浆板和导向件，所述刮浆板通过导向件滑动安装在匀料部的一侧，且所述刮浆板的一端连接有链轮结构，所述链轮结构用于带动刮浆板在导向件的导向下将匀料部输送的浆料均匀地平铺在顶升结构提升的接浆板上。

9.根据权利要求8所述的浆料铺平装置，其特征在于，所述刮片部远离匀料部的一侧设有果浆回收部，用于回收刮浆板平铺在接浆板之外的浆料。

10.一种浆料铺平方法，采用如权利要求1-9任一所述的浆料铺平装置，其特征在于，所述方法包括：

输送接浆板，通过输送线将接浆板输送至顶升结构，顶升结构间隙提升接浆板至刮片部；

上料，匀料部向其与刮片部的连接处输送一定量的浆料；

刮平，刮片部将匀料部输送的浆料均匀平铺在接浆板上，顶升结构将接浆板降下至输送线。

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