CN113795634B - 包括稳定器的交通工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种交通工具，包括：底盘；以及稳定器，该稳定器包括：支撑框架，该支撑框架包括车轮支撑件，该车轮支撑件被构造成支撑至少一个轴和两个车轮，这两个车轮相对于所述交通工具的纵向轴线布置在相对侧上，并且在所述两个车轮之间限定导轨宽度；支撑所述支撑框架的基座；以及悬架，该悬架相对于所述底盘连接所述基座，并被构造成允许基座和底盘中的一个相对于另一个在受限范围内的自由竖直位移。本发明还涉及这种交通工具的稳定器或用于这种交通工具的稳定器。

Description

包括稳定器的交通工具
本发明涉及一种包括稳定器(stabilizer)的交通工具。
交通工具的稳定性通常涉及安全考虑。例如，道路或地形交通工具可能需要稳定性以防止交通工具的过度倾斜和可能的翻倒。虽然起重机通常用于静态情况，其中起重机可以用可延伸的支撑腿来稳定，但是某些类型的起重机和挖掘机应该能够移动。然而，因为例如起重机或挖掘机可以具有长吊臂和承载载荷的臂，所以稳定性对于挖掘机尤其重要。
尽管道路或地形交通工具可以设计有相对宽的导轨宽度，但这种设计自由度不适用于轨道交通工具。毕竟，当轨道交通工具在轨道导轨上行驶时，轨道交通工具被迫具有相对有限的导轨宽度，该宽度由轨道导轨的平行轨道之间的横向距离指示。轨道交通工具的相对小的导轨宽度导致有限的横向稳定性，尤其是当导轨不平坦时和/或如果在横向于轨道导轨的方向上在轨道交通工具上有任何载荷的情况下。例如，轨道界限的交通工具(railbound vehicle)，诸如起重机或挖掘机，当在轨道导轨的侧面提升载荷时可能会承受相当大的横向载荷。
轨道交通工具是在轨道上行驶的交通工具，并且在一方面可以包括全导轨界限的交通工具，诸如火车、电车和地铁。另一方面，也存在被构造成在道路和轨道两者上行驶的混合轨道交通工具，也称为轨道/道路交通工具。这种混合轨道交通工具可以例如是用于铺设新轨道导轨或维护现有轨道导轨的挖掘机，或者可以用于例如铁路货车调车的牵引交通工具。
最重要的是，在轨道导轨上行驶的轨道交通工具在任何情况下都保持在所述轨道导轨上。如果不能保持，则轨道交通工具可能容易滑出轨道导轨，这被称为脱轨。脱轨涉及严重的安全问题，并且可能由多种因素造成。对于全轨道界限的交通工具(诸如火车)，不平坦的导轨可能会造成脱轨。尤其是仍在建设中的轨道导轨可能会经历不平坦的几何形状，这增加了脱轨的风险。如果轨道交通工具是重心(COG)变化的交通工具(诸如挖掘机或混合轨道交通工具)，则这种脱轨的风险甚至会进一步增加。毕竟，在使用期间，挖掘机可能经历横向于轨道导轨指向的载荷。这种横向载荷可能导致挖掘机相对于轨道导轨倾斜。当导轨车轮被抬起时，导轨车轮可能容易滑出轨道导轨。此外，也适合在普通道路表面上行驶的混合轨道交通工具将包括道路车轮或履带。当在轨道导轨上行驶时，这种道路车轮或导轨可能会接触与轨道导轨邻近的障碍物，从而在相应侧抬起混合轨道交通工具并可能造成脱轨。这种脱轨风险对于处于所谓的“低底盘(low-rider)”构造的混合轨道交通工具来说相对高，因为道路车轮或履带与轨道导轨接触以用于推进混合轨道交通工具，从而导致道路车轮或履带相对靠近地面，在此处道路车轮或履带可能接触到障碍物。
欧洲专利申请EP 3 225 496A1，其被认为是最接近的现有技术，公开了一种交通工具，该交通工具包括底盘和稳定器，其中所述稳定器包括支撑框架，该支撑框架包括车轮支撑件，该车轮支撑件被构造成支撑至少一个轴和两个车轮，该两个车轮相对于所述交通工具的纵向轴线布置在相对侧上。该欧洲专利申请公开了经由两个连接臂和两个液压缸附接到底盘的主要部分的常规构造。液压缸被构造成在缩回状态和展开状态之间移动导轨车轮。稳定器的支撑框架因此直接附接到底盘。中心枢转点(center pivot)提供摆式悬架(pendulum suspension)，该摆式悬架允许底盘相对于支撑框架枢转，从而允许挖掘机在有限的范围内倾斜。如果具有如EP3 225 496A1中公开的摆式悬架的导轨界限的挖掘机在其被支撑在轨道导轨上时相对于挖掘机在侧面承载过重的载荷，则从导轨车轮延伸到摆式悬架的中心枢转点的假想线将限定枢转轴线。中心枢转点相对于挖掘机的宽度方向居中布置，导致枢转轴线相对靠近附近的挖掘机的重心(COG)经过。挖掘机仅在有限范围内的倾斜可能已经导致COG被定位于枢转轴线上方或者甚至超出枢转轴线，从而导致挖掘机进一步加速倾斜，以及挖掘机脱轨的高风险。
DE14 55 203 A1公开了一种混合轨道交通工具，该混合轨道交通工具被实施为挖掘机，该挖掘机具有所谓的低底盘构造，其中混合轨道交通工具由与轨道导轨接触的道路车轮驱动。该混合轨道交通工具包括道路车轮和导轨车轮两者。所述导轨车轮各自能够独立地相对于底盘枢转。使用液压缸，所述导轨车轮可以在轨道导轨上被向下压，或者被向上抬起，以允许道路车轮驱动靠近轨道导轨的混合轨道交通工具。液压缸被构造成在导轨上施加导轨车轮的弹簧加载的向下力，这提供了在正常驾驶情况下混合轨道交通工具在导轨上的安全接触。然而，当该挖掘机被用于在远离轨道导轨一段侧向距离处在所述交通工具的一侧承载载荷时，会发生严重的脱轨风险。当在交通工具和轨道导轨的例如右侧承载重载荷时，挖掘机暴露于试图将挖掘机朝向所述右侧翻倒的力。右侧的导轨车轮将被压缩并限定枢转轴线，而挖掘机的左侧的弹簧加载的轨道将实际上向上推动左侧，从而促进了脱轨或翻倒的风险。毕竟，在导轨上的导轨车轮的弹簧加载的向下力施加了相等但相反的力，从而在向上的方向上推动底盘。独立的弹簧加载的车轮的上述不利影响引发了对DE14 55203 A1中描述的系统的严重的安全考虑。
US 3 228 350 A公开了一种用于在铁路导轨上操作高速交通工具的导向装置，该导向装置包括多个导轨车轮组，该多个导轨车轮组可以相对于所述高速交通工具的底盘选择性地降低或升高。当降低时，导轨车轮组可以相对于铁路导轨抬起交通工具。
德国专利申请DE 196 43 240 C1和US 3,701,323被认知为另外的现有技术。
总体上存在进一步提高交通工具稳定性的持续需求，并且尤其是轨道交通工具的稳定性。
本发明的目的是提供相对于现有技术得到改进的交通工具，并且其中，避免以上陈述的问题中的至少一个。
所述目的通过根据本发明的权利要求1所述的交通工具来实现。
与现有技术(诸如最接近的现有技术EP 3 225 496A1中的混合轨道交通工具)相反，根据本发明的交通工具不将支撑框架直接连接到底盘。而是，本发明提出了应用支撑所述支撑框架的基座，以及悬架，该悬架相对于所述底盘连接所述基座并且被构造成允许基座和底盘中的一个相对于另一个在受限范围内的自由竖直位移。
相对于所述交通工具的纵向轴线被布置在相对侧上的两个车轮限定了车轮组。
稳定器的悬架允许支撑框架和底盘相对于彼此移动。因此，当底盘由于某种原因倾斜时，例如由于交通工具在斜坡地形上行驶或者当挖掘机提升其一侧的载荷时，底盘可以相对于支撑框架移动。支撑框架支撑至少一个轴和两个轮子，从而允许两个轮子保持不受底盘倾斜的影响。此外，稳定器及其悬架不仅允许车轮保持在地面上，稳定器的重量也有助于车轮被推在地面上的力。稳定器因此具有双重功能：一方面，它提供足够的自由竖直位移，而另一方面，它增加了车轮上的载荷。
如果交通工具是轨道交通工具，则由支撑框架支撑的车轮组包括导轨车轮。悬架提供支撑框架和底盘中的一个相对于另一个的自由竖直位移，从而降低脱轨的风险。毕竟，悬架有效地防止了底盘的移动直接传递到支撑框架的移动。因此，当底盘移动时，支撑框架仍可继续在导轨车轮与相应的轨道导轨牢固接触的定向上支撑至少一个轴。支撑至少一个轴和导轨车轮组的支撑框架的重量也有助于将导轨车轮压在轨道导轨上的力。
根据优选实施例，悬架包括相对于所述交通工具的纵向轴线布置在相对侧上的两个下止动件。纵向轴线是穿过交通工具的重心(COG)的中央纵向轴线。纵向轴线因此将交通工具分成基本上相同的两半。两个止动件相对于稳定器自由支撑底盘，从而导致底盘在正常使用期间和/或在空载情况下搁置在两个止动件上。然而，如果底盘由于某种原因被加载，则底盘可能会相对于稳定器倾斜。
如果交通工具是轨道交通工具，并且特别是如果交通工具是实施为挖掘机的混合轨道交通工具，则这种载荷可能例如是由于道路车轮意外地接触轨道导轨附近的障碍物而造成的，或者是由于挖掘机在所述挖掘机的一侧提升重载荷而造成的。
如果底盘相对于稳定器倾斜，则这导致底盘相对于两个止动件中的一个被提升，而两个止动件中的另一个将开始用作用于所述倾斜底盘的枢转点。如果挖掘机在所述挖掘机的右侧提升载荷，则底盘可以朝向右侧倾斜，其中底盘被提升离开左下止动件，而右下止动件将开始用作枢转点。通过允许底盘提升离开止动件中的一个，则防止了倾斜底盘卸载底盘被提升的一侧的车轮。因此，保证的是，当底盘开始稍微倾斜时，包括车轮支撑件、轴和车轮的支撑框架的重量保持在车轮上，从而提供牢固的地面接触。对于轨道导轨界限的交通工具，这种牢固的地面接触将显著降低脱轨风险。
根据另外的优选实施例，下止动件中的每一个布置在两个车轮之间。如果下止动件暂时用作用于底盘的枢转点，则所述下止动件的位置保证所得的暂时枢转点也布置在两个车轮之间，从而提供所述交通工具的稳定性和可预测的行为。
根据更进一步的优选实施例，下止动件中的每一个布置在所述交通工具的纵向轴线与相应侧的车轮之间的距离的外侧半部。因此，下止动件中的每一个优选地布置在由两个车轮限定的导轨宽度的外侧四分之一处。如果完整的导轨宽度被定义为100％的宽度，则下止动件中的一个被布置在区域的0％-25％，且下止动件中的另一个被布置在区域的75％-100％。在用于下止动件的该优选区域中，枢转点一方面足够远离中央纵向轴线，以保持所述交通工具的假想枢转轴线相对远离所述交通工具的重心，从而导致相对于具有布置在交通工具的宽度的一半处的摆式悬架的常规构造而改进的稳定性。另一方面，枢转点也仍然在宽度方向上布置在两个轮子之间。
根据更进一步的优选实施例，悬架包括相对于所述交通工具的纵向轴线布置在相对侧上的两个上止动件。如以上所讨论的，如果底盘相对于稳定器倾斜，则这导致底盘相对于两个止动件中的一个被提升，而两个止动件中的另一个将开始用作用于所述倾斜底盘的枢轴。布置在与底盘被提升离开相应的下止动件相同的一侧上的上止动件可以限制底盘可以被自由向上提升的距离。一旦向上的提升移动受到上止动件的限制，就会发生非常有利的效果，这进一步增加了所述交通工具的安全性。毕竟，一旦倾斜底盘接合上止动件，一种非常值得注意的感觉就会警告驾驶员，已经达到与底盘相对于稳定器的基座的自由竖直位移相对应的最大倾斜。此外，由于底盘接合上止动件，所以所述底盘的进一步倾斜将以两种方式被阻碍。一方面，正被接合的上止动件仅在底盘也将使稳定器倾斜的情况下，允许底盘更进一步倾斜，这意味着阻碍这种倾斜移动的重量显著增加。另一方面，围绕其发生倾斜的枢转点不再由下止动件限定。而是，枢转点现在向外并向下移位到车轮在地面上的接触点。阻碍交通工具的倾斜移动的附加重量以及向外和向下移位的枢转点的组合提供了相对大的安全裕度，并且驾驶员已经通过底盘被上止动件止动而被通知进入该安全裕度。以这种方式，获得了非常稳定和安全的交通工具。
根据更进一步的优选实施例，上止动件中的每一个布置在两个车轮之间。上止动件件中的每一个更优选地布置在所述交通工具的纵向轴线与该相应侧的车轮之间的距离的外侧半部。因此，上止动件中的每一个布置在由两个车轮限定的导轨宽度的外侧四分之一处。如果完整的导轨宽度被定义为100％的宽度，则上止动件中的一个被布置在区域的0％-25％，且上止动件中的另一个被布置在区域的75％-100％。
优选实施例是从属权利要求的主题。
在以下的描述中，参考附图进一步阐明本发明的优选实施例，在附图中：
图1是处于低底盘构造的轨道交通工具的侧视图；
图2是处于高底盘(high-rider)构造的轨道交通工具的侧视图；
图3A是在正常使用情况下处于图1的低底盘构造的轨道交通工具的示意性前视图；
图3B是图3A的轨道交通工具的示意性侧视图；
图4A是处于图1的低底盘构造的轨道交通工具被障碍物抬起的示意性前视图；
图4B是图4A的轨道交通工具的示意性侧视图；
图5A是符合图3B的在正常使用情况下处于图2的高底盘构造的轨道交通工具的示意性侧视图；
图5B是符合图4B的图5A的轨道交通工具当被障碍物抬起时的示意性侧视图；
图6A是根据本发明的轨道交通工具的后视图；
图6B是图6A的轨道交通工具的前视图；
图6C是图6A的轨道交通工具的俯视图；
图7和图8是根据本发明的轨道交通工具的支撑框架和悬架的透视图；
图9是图8的侧视图。
图10是图7当连接到底盘时的前视图；和
图11是根据本发明的地形或道路交通工具的示意性视图；
图12A是根据现有技术的轨道交通工具的后视图；
图12B是图12A的现有技术轨道交通工具的前视图；和
图12C是图12A的现有技术轨道交通工具的俯视图。
图1所示的交通工具1是轨道交通工具，其被实施为挖掘机2，该挖掘机2具有所谓的低底盘构造。在一些轨道标准中，这种低底盘构造也被称为“9C构造”。在低底盘构造中，交通工具1由与轨道导轨4接触的道路车轮3正常驱动。
如上所解释的，处于低底盘构造的混合轨道交通工具尤其容易脱轨，该脱轨由与轨道导轨邻近的障碍物10造成。此外，当重载荷邻近轨道导轨被提升时，挖掘机2容易脱轨。然而，本领域技术人员应理解，本发明的稳定器24不单限于轨道交通工具，而且还可以应用于地形或道路交通工具，其示例如图11所示。
图2所示的交通工具1是轨道交通工具，其被实施为挖掘机2，该挖掘机2具有所谓的高底盘构造。在一些铁路标准中，这种高底盘构造也被称为“9A构造”。在高底盘构造中，道路车轮3(或履带)相对于轨道导轨4被提升，使得道路车轮3和轨道导轨4之间存在竖直偏移。因此，交通工具1现在经由导轨界限的车轮5驱动，车轮5在下文中也被称为导轨车轮5，这是因为导轨车轮5可以暂时与轨道导轨4断开接合，例如当所述挖掘机2以其道路车轮3离开轨道导轨4驾驶时。通常，导轨车轮5具有专用驱动器，但是可替代地，导轨车轮5可以被布置成与经由摩擦驱动所述导轨车轮5的道路车轮3接触。作为道路车轮3的替代，交通工具1可以具有(未示出的)导轨。
图3A和图3B示出了在正常使用情况下处于图1的低底盘构造的交通工具1，其中道路车轮3与轨道导轨4接触并且能够驱动交通工具1。交通工具1包括底盘6、支撑至少一个轴9和车轮组5的支撑框架7。在轨道交通工具的情况下，该车轮组5是导轨(界限的)车轮组。悬架8布置在底盘6和支撑框架7之间。所述悬架8被构造成允许支撑框架7和底盘6中的一个相对于另一个的自由竖直位移。这种自由竖直位移在受限范围内。
悬架8有效地防止底盘6的移动直接传递到支撑框架7的移动。因此，当底盘6移动时，支撑框架7仍然可以在导轨车轮5所在的、且保持与相应的轨道导轨4牢固接触的定向上继续支撑至少一个轴9。支撑至少一个轴9和导轨车轮组5的支撑框架7的重量有助于将导轨车轮5压在轨道导轨4上的力。
当道路车轮3与障碍物10接触时，可能导致混合轨道交通工具1的底盘6的移动(图4A，图4B)。底盘6的一侧的道路车轮3被障碍物10抬起，从而导致底盘6倾斜。然而，导轨车轮5可以保持在相应的轨道导轨4上，这将在下面进一步解释。
在所示的实施例中，悬架8包括导向件11a和另外的导向件11b。导向件11a和另外的导向件11b相对于所述交通工具1的纵向轴线布置在相对侧上，并且优选地对称布置。
悬架8可以包括下止动件13a、13b。例如，悬架8的导向件11a，并且优选地还有另外的导向件11b，可以分别包括下止动件13a、13b。下止动件13a、13b被构造成限制支撑框架7和底盘6之间的相对位移。在图3A、图3B和图5A所示的正常使用情况下，底盘6由下止动件13a、13b支撑。然而，当底盘6发生如图4A、图4B和图5B所示的倾斜时，底盘6在一侧被抬起。从图4A中可以最好地看到，底盘6从障碍物10的一侧的下止动件13b抬起。相对侧的下止动件13a然后将充当底盘6围绕其枢转的枢转点。
图6C的俯视图示出了两个这种枢转点13a如何可以限定枢转轴线P。尽管图6A-图6C示出了底盘6由于一个道路车轮3与障碍物10接合而造成的向上的力而被抬起的情况，但是如果交通工具1是在与所示障碍物10相对的一侧提升重载荷的挖掘机，则会发生完全相同的情况。例如，当挖掘机2提升重载荷时，底盘6会试图朝向提升载荷的一侧倾斜。在图6C的俯视图中，载荷将在交通工具1的左侧被提升。该枢转轴线P相对远离交通工具1的重心15，从而有助于交通工具1的稳定性。
图6A示出了图6C的交通工具1的后视图，并且图6B示出了图6C的交通工具1的前视图。图6C中右侧所示的前道路车轮3被障碍物10抬起，并且由于底盘6的刚性，后道路车轮也被抬起。这可以在图6A中看到，图6A是从如图6C中箭头VI A指示的后部的视图，并因此图6A是图6B的镜像视图。
悬架8可以包括上止动件14a、14b。例如，悬架8的导向件11a，并且优选地还有另外的导向件11b，优选地还分别包括上止动件14a、14b。上止动件14a、14b被构造成限制支撑框架7和底盘6之间的相对位移。一方面，上止动件14a、14b允许支撑框架7相对于底盘6提升，从而提供足够的空间来在(未示出的)坡道上驱动交通工具1，该坡道例如是用于运输所述交通工具1的拖车的坡道。另一方面，并且甚至更重要的是，上止动件14a、14b以两种方式阻碍所述底盘6的进一步倾斜。首先，正被接合的上止动件14a、14b仅在底盘6也将使稳定器24倾斜的情况下将允许底盘6甚至进一步倾斜，这意味着阻碍这种倾斜移动的重量显著增加。其次，围绕其发生倾斜的枢转点不再由下止动件13a、13b限定。而是，枢转点现在向外并向下移位到道路车轮3、5在地面上的接触点。阻碍交通工具1的倾斜移动的附加重量以及向外和向下移位的枢转点的组合提供了相对大的安全裕度，并且驾驶员已经通过底盘6被上止动件14a、14b停止倾斜而被通知进入该安全裕度。以这种方式，获得了非常稳定且安全的交通工具1。
在附图所示的优选实施例中，导向件11a、并且优选还有另外的导向件11b中的至少一个包括平行四边形结构。使用平行四边形结构，可以提供基本上自由摆动的导向件，这与例如使用槽型凹部的替代方案相反。因此，平行四边形结构提供了比槽型凹部磨损更少的系统。此外，在加速和减速期间的任何冲击，在没有摆动的情况下，都会减少到最小。
为了允许底盘6如图4A所示相对于支撑框架7倾斜，如果悬架8与底盘6之间的连接件16以及悬架8与支撑框架7之间的连接件17中的至少一个包括径向关节轴承18的话，则这是有利的。优选地，所有所述连接件17、18包括径向关节轴承18，这导致总共八个径向关节轴承18用于导向件11a和另外的导向件11b的组合。
支撑框架7包括附接到悬架8的基座19和车轮支撑件20，车轮支撑件20可移动地(即，在所示实施例中可枢转地，或者可替代地滑动地)附接到基座19，并且车轮支撑件20被构造成支撑至少一个轴9和导轨车轮组5。支撑框架7还可以包括致动器21，该致动器21被构造成设定基座19和车轮支撑件20之间的相对定向。致动器21可以包括液压缸。
如以上已经提到的，当底盘6移动时，支撑框架7可以继续在导轨车轮5与相应的轨道导轨4牢固接触的定向上支撑至少一个轴9。有助于将导轨车轮5压在轨道导轨4上的力的重量是支撑框架7和至少一个轴9以及导轨车轮组5的组合重量。附加地，只要至少一个下止动件13a、13b正在支撑所述底盘6，那么交通工具的部分重量也可以经由底盘6传递到导轨车轮5。支撑框架7的重量是基座19、车轮支撑件20和致动器21的组合重量。通过相对于底盘6悬挂支撑框架7，保证了相对高的总重量搁置在导轨车轮5上，即使在底盘6本身将被抬起离开下止动件13a、13b的情况下也是如此。此外，搁置在导轨车轮5上的这种相对高的总重量主要由无论如何都需要的部件来获得。因此，悬架8的定位允许导轨车轮5受益于已经存在的部件(诸如致动器21)的重量，而附加的支撑框架7增加了额外的重量。以这种方式，与常规交通工具相比，保证搁置在导轨车轮5上的载荷显著增加，而交通工具1的总重量仅增加有限的量。
优选地，交通工具1包括另外的支撑框架7’和相关联的悬架，其中所述另外的支撑框架7’相对于支撑框架7布置在底盘6的相对侧上。因此，支撑框架7布置在底盘6的第一侧上，并且交通工具1包括另外的支撑框架7’，该支撑框架7’包括布置在底盘的与第一侧相对的第二侧上的车轮组5。这种实施例示于图6A-图6C中
在图6A-6C的实施例中，至少一个轴9是具有布置在其相对端的两个导轨车轮5的轴9。然而，在图7所示的可替代实施例中，导轨车轮5可以各自包括专用轴9，该专用轴9可以是专用驱动器22的驱动轴。如果驱动器22布置在支撑框架7中，则这进一步增加了支撑框架7的质量，并因此有助于将导轨车轮5压到轨道导轨4上的力。此外，可能除了还在低底盘构造中使用所述同一轨道交通工具1的选择之外，这允许轨道交通工具1在高底盘构造中使用。
图7-图9示出了具有基座19和悬架8的轨道支撑框架7的实践实施例的不同视图。还示出了被构造成连接到底盘6的连接器23。在图10中，连接器23附接到具有道路车轮3的底盘6。
图11示出了交通工具1，其是地形或道路交通工具1。同样，稳定器24包括支撑框架7和悬架8。稳定器24允许支撑框架和底盘相对于彼此移动。因此，当底盘由于某种原因倾斜时，例如由于在斜坡地形上行驶的地形或道路交通工具1，或者当挖掘机在其一侧提升载荷时，底盘6可以相对于支撑框架7移动。支撑框架7支撑至少一个轴和车轮组5，在地形或道路交通工具的情况下，车轮组5包括道路车轮。支撑至少一个轴和车轮组5的支撑框架7由此允许该车轮组5保持不受底盘6倾斜的影响。此外，不仅稳定器24及其悬架8允许车轮5保持在地面上，稳定器24的重量也有助于车轮5被推在地面上的力。稳定器24因此具有双重功能：一方面，它提供足够的自由竖直位移，而另一方面，它增加了车轮5上的载荷。尽管图11所示的交通工具包括固定到基座19的支撑框架7，但是所述交通工具也可以包括如图3B、图4B和图5B所示的支撑框架7，其中车轮支撑件20相对于基座19可枢转地布置，并且包括可以设定车轮支撑件20相对于基座19的定向的(未示出的)致动器21。
图12A-图12C示出了具有摆式悬架(诸如例如EP 3 225 496A1中公开的)的现有技术构造。图12A-图12C中的载荷，类似于图6A-图6C，使用抬起交通工具101的车轮中的一个的障碍物110来阐明。因为底盘106是刚性的，障碍物110侧的道路车轮103都被抬起，从而造成底盘106围绕由导轨车轮105中的一个和摆式悬架的枢转点限定的枢转轴线P倾斜。在实践中，摆式悬架可以是暂时固定的，如果轨道不平坦的话，这会导致刚性交通工具容易脱轨。
图12A-图12C可以容易地与图6A-图6C进行比较，图12A-图12C示出了本发明的类似视图。容易识别的是，根据现有技术的摆式构造的假想枢转轴线P如何在动量臂ap处靠近重心(COG)115通过。根据本发明的动量臂“a”(如图6C所示)显著大于现有技术摆式构造的动量臂“ap”(如图12C所示)，因此“a>ap”，这导致交通工具的改进的稳定性。
上述实施例仅意图说明本发明，而不是以任何方式限制本发明的范围。如包括道路车轮或履带的混合轨道交通工具比诸如火车的全导轨界限的交通工具更容易脱轨。这是由道路车轮或履带造成的，这些车轮或履带可以被邻近导向轨道交通工具的轨道导轨布置的障碍物抬起。由于这个原因，图1-图10中所示的实施例描述了混合轨道交通工具的示例，其可以是符合图1和图2的挖掘机。然而，本领域技术人员将理解，根据本发明的原理也可以用于使其他类型的轨道/道路交通工具、全导轨界限的交通工具(诸如火车、有轨电车或地铁)由于不平坦的轨道导轨而经历脱轨的风险最小化，或者用于稳定地形或道路交通工具，如图11中示意性地示出的。
应该理解的是，在所附权利要求中提到的特征后面有参考标记的情况下，包括这些标记仅单独地是为了增强权利要求的可理解性的目的，而决不是对权利要求的范围的限制。本发明的范围仅由所附权利要求限定。
本申请还提供了以下方面：
1)一种交通工具，包括：
底盘；和
稳定器，所述稳定器包括：
支撑框架，所述支撑框架包括车轮支撑件，所述车轮支撑件被构造成支撑至少一个轴和两个车轮，所述两个车轮相对于所述交通工具的纵向轴线布置在相对侧上，并且在所述两个车轮之间限定导轨宽度，
其中所述稳定器还包括：
基座，所述基座支撑所述支撑框架；和
悬架，所述悬架相对于所述底盘连接所述基座并被构造成允许所述基座和所述底盘中的一个相对于另一个在受限范围内的自由竖直位移。
2)根据1)所述的交通工具，其中，所述悬架包括相对于所述交通工具的所述纵向轴线布置在相对侧上的两个下止动件。
3)根据2)所述的交通工具，其中，所述下止动件中的每一个被布置在所述两个车轮之间。
4)根据3)所述的交通工具，其中，所述下止动件中的每一个被布置在所述交通工具的所述纵向轴线与相应侧的所述车轮之间的距离的外侧半部。
5)根据前述中任一项所述的交通工具，其中，所述悬架包括相对于所述交通工具的所述纵向轴线布置在相对侧上的两个上止动件。
6)根据5)所述的交通工具，其中，所述上止动件中的每一个被布置在所述两个车轮之间。
7)根据5)或6)所述的交通工具，其中，所述上止动件中的每一个被布置在所述交通工具的所述纵向轴线与相应侧的所述车轮之间的距离的外侧半部。
8)根据前述中任一项所述的交通工具，其中，所述悬架包括导向件。
9)根据8)所述的交通工具，其中，所述悬架包括另外的导向件。
10)根据9)所述的交通工具，其中，所述导向件和所述另外的导向件相对于所述交通工具的所述纵向轴线布置在相对侧上。
11)根据8)-10)中任一项所述的交通工具，其中，所述导向件和所述另外的导向件中的至少一个包括平行四边形结构。
12)根据前述中任一项所述的交通工具，其中，所述悬架与所述底盘之间的连接件以及所述悬架与所述支撑框架之间的连接件中的至少一个包括径向关节轴承。
13)根据12)所述的交通工具，其中，所述车轮支撑件可移动地附接到所述基座，并且其中，所述支撑框架还包括致动器，所述致动器被构造成设定所述车轮支撑件和所述基座之间的相对定向。
14)根据13)所述的交通工具，其中，所述致动器包括液压缸。
15)根据前述中任一项所述的交通工具，其中，所述至少一个轴是具有布置在轴的相对端的所述两个车轮的轴。
16)根据前述中任一项所述的交通工具，包括另外的支撑框架和相关联的悬架，其中，所述另外的支撑框架相对于所述支撑框架布置在所述底盘的相对侧上。
17)根据前述中任一项所述的交通工具，其中：
所述交通工具是轨道交通工具；并且
车轮组包括导轨车轮。
18)根据前述中任一项所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
19)一种交通工具的稳定器或用于交通工具的稳定器，所述交通工具是根据前述中任一项所述的交通工具，其中，所述稳定器包括：
支撑框架，所述支撑框架包括车轮支撑件，所述车轮支撑件被构造成支撑至少一个轴和两个车轮，所述两个车轮相对于所述交通工具的纵向轴线布置在相对侧上，并且在所述两个车轮之间限定导轨宽度；
基座，所述基座支撑所述支撑框架；和
悬架，所述悬架被构造成相对于所述交通工具的底盘连接所述基座，其中，所述悬架被构造成允许所述基座和所述底盘中的一个相对于另一个在受限范围内的自由竖直位移。

Claims (53)

1.一种交通工具，所述交通工具被构造成在轨道、地形或道路上行驶，所述交通工具包括：
-底盘；和
-稳定器，所述稳定器包括：
-支撑框架，所述支撑框架包括车轮支撑件，所述车轮支撑件被构造成支撑至少一个轴和两个车轮，所述两个车轮相对于所述交通工具的纵向轴线布置在相对侧上，并且在所述两个车轮之间限定导轨宽度；和
-基座，所述基座支撑所述支撑框架，
-其中，所述底盘连接到至少一个另外的车轮组，
其特征在于，所述稳定器还包括悬架，所述悬架相对于所述底盘连接所述基座并被构造成允许所述基座和所述底盘中的一个相对于另一个在受限范围内的自由竖直位移，从而阻止所述底盘的移动直接传递到所述支撑框架的移动，并且允许支撑所述至少一个轴和所述两个车轮的所述支撑框架的重量有助于将所述两个车轮向下压的力。
2.根据权利要求1所述的交通工具，其中，所述悬架包括导向件，所述导向件包括槽型凹部或平行四边形结构。
3.根据权利要求2所述的交通工具，其中，所述悬架包括相对于所述交通工具的所述纵向轴线在相对侧上布置在所述底盘下方的两个下止动件。
4.根据权利要求3所述的交通工具，其中，所述下止动件中的每一个被布置在所述两个车轮之间。
5.根据权利要求4所述的交通工具，其中，所述下止动件中的每一个被布置在所述交通工具的所述纵向轴线与相应侧的所述车轮之间的距离的外侧半部。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的交通工具，其中，所述悬架包括相对于所述交通工具的所述纵向轴线在相对侧上布置在所述底盘上方的两个上止动件。
7.根据权利要求6所述的交通工具，其中，所述上止动件中的每一个被布置在所述两个车轮之间。
8.根据权利要求6所述的交通工具，其中，所述上止动件中的每一个被布置在所述交通工具的所述纵向轴线与相应侧的所述车轮之间的距离的外侧半部。
9.根据权利要求7所述的交通工具，其中，所述上止动件中的每一个被布置在所述交通工具的所述纵向轴线与相应侧的所述车轮之间的距离的外侧半部。
10.根据权利要求2-5和7-9中任一项所述的交通工具，其中，所述悬架包括另外的导向件。
11.根据权利要求6所述的交通工具，其中，所述悬架包括另外的导向件。
12.根据权利要求10所述的交通工具，其中，所述导向件和所述另外的导向件相对于所述交通工具的所述纵向轴线布置在相对侧上。
13.根据权利要求11所述的交通工具，其中，所述导向件和所述另外的导向件相对于所述交通工具的所述纵向轴线布置在相对侧上。
14.根据权利要求10所述的交通工具，其中，所述另外的导向件包括平行四边形结构。
15.根据权利要求11-13中任一项所述的交通工具，其中，所述另外的导向件包括平行四边形结构。
16.根据权利要求1-5、7-9和11-14中任一项所述的交通工具，其中，所述悬架与所述底盘之间的连接件以及所述悬架与所述支撑框架之间的连接件中的至少一个包括径向关节轴承。
17.根据权利要求6所述的交通工具，其中，所述悬架与所述底盘之间的连接件以及所述悬架与所述支撑框架之间的连接件中的至少一个包括径向关节轴承。
18.根据权利要求10所述的交通工具，其中，所述悬架与所述底盘之间的连接件以及所述悬架与所述支撑框架之间的连接件中的至少一个包括径向关节轴承。
19.根据权利要求15所述的交通工具，其中，所述悬架与所述底盘之间的连接件以及所述悬架与所述支撑框架之间的连接件中的至少一个包括径向关节轴承。
20.根据权利要求16所述的交通工具，其中，所述车轮支撑件可移动地附接到所述基座，并且其中，所述支撑框架还包括致动器，所述致动器被构造成设定所述车轮支撑件和所述基座之间的相对定向。
21.根据权利要求17-19中任一项所述的交通工具，其中，所述车轮支撑件可移动地附接到所述基座，并且其中，所述支撑框架还包括致动器，所述致动器被构造成设定所述车轮支撑件和所述基座之间的相对定向。
22.根据权利要求20所述的交通工具，其中，所述致动器包括液压缸。
23.根据权利要求21所述的交通工具，其中，所述致动器包括液压缸。
24.根据权利要求1-5、7-9、11-14、17-20和22-23中任一项所述的交通工具，其中，所述至少一个轴是具有布置在轴的相对端的所述两个车轮的轴。
25.根据权利要求6所述的交通工具，其中，所述至少一个轴是具有布置在轴的相对端的所述两个车轮的轴。
26.根据权利要求10所述的交通工具，其中，所述至少一个轴是具有布置在轴的相对端的所述两个车轮的轴。
27.根据权利要求15所述的交通工具，其中，所述至少一个轴是具有布置在轴的相对端的所述两个车轮的轴。
28.根据权利要求16所述的交通工具，其中，所述至少一个轴是具有布置在轴的相对端的所述两个车轮的轴。
29.根据权利要求21所述的交通工具，其中，所述至少一个轴是具有布置在轴的相对端的所述两个车轮的轴。
30.根据权利要求1-5、7-9、11-14、17-20、22-23和25-29中任一项所述的交通工具，包括另外的支撑框架和相关联的悬架，其中，所述另外的支撑框架相对于所述支撑框架布置在所述底盘的相对侧上。
31.根据权利要求6所述的交通工具，包括另外的支撑框架和相关联的悬架，其中，所述另外的支撑框架相对于所述支撑框架布置在所述底盘的相对侧上。
32.根据权利要求10所述的交通工具，包括另外的支撑框架和相关联的悬架，其中，所述另外的支撑框架相对于所述支撑框架布置在所述底盘的相对侧上。
33.根据权利要求15所述的交通工具，包括另外的支撑框架和相关联的悬架，其中，所述另外的支撑框架相对于所述支撑框架布置在所述底盘的相对侧上。
34.根据权利要求16所述的交通工具，包括另外的支撑框架和相关联的悬架，其中，所述另外的支撑框架相对于所述支撑框架布置在所述底盘的相对侧上。
35.根据权利要求21所述的交通工具，包括另外的支撑框架和相关联的悬架，其中，所述另外的支撑框架相对于所述支撑框架布置在所述底盘的相对侧上。
36.根据权利要求24所述的交通工具，包括另外的支撑框架和相关联的悬架，其中，所述另外的支撑框架相对于所述支撑框架布置在所述底盘的相对侧上。
37.根据权利要求1-5、7-9、11-14、17-20、22-23、25-29和31-36中任一项所述的交通工具，其中：
-所述交通工具是轨道交通工具；并且
-车轮组包括导轨车轮。
38.根据权利要求6所述的交通工具，其中：
-所述交通工具是轨道交通工具；并且
-车轮组包括导轨车轮。
39.根据权利要求10所述的交通工具，其中：
-所述交通工具是轨道交通工具；并且
-车轮组包括导轨车轮。
40.根据权利要求15所述的交通工具，其中：
-所述交通工具是轨道交通工具；并且
-车轮组包括导轨车轮。
41.根据权利要求16所述的交通工具，其中：
-所述交通工具是轨道交通工具；并且
-车轮组包括导轨车轮。
42.根据权利要求21所述的交通工具，其中：
-所述交通工具是轨道交通工具；并且
-车轮组包括导轨车轮。
43.根据权利要求24所述的交通工具，其中：
-所述交通工具是轨道交通工具；并且
-车轮组包括导轨车轮。
44.根据权利要求30所述的交通工具，其中：
-所述交通工具是轨道交通工具；并且
-车轮组包括导轨车轮。
45.根据权利要求1-5、7-9、11-14、17-20、22-23、25-29、31-36和38-44中任一项所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
46.根据权利要求6所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
47.根据权利要求10所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
48.根据权利要求15所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
49.根据权利要求16所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
50.根据权利要求21所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
51.根据权利要求24所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
52.根据权利要求30所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
53.根据权利要求37所述的交通工具，其中，所述底盘包括道路车轮或履带。
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