CN113795452B - 真空提升设备 - Google Patents

Abstract

本发明特别涉及一种包括传感器系统的真空提升设备，传感器系统用于直接或间接确定或估计被真空提升设备的抽吸装置抓握或要被真空提升设备的抽吸装置抓握的货物的类型和/或重量。

Description

真空提升设备

本发明整体上特别是涉及用于动态搬运物体的基于真空技术的抓握系统。具体地，本发明涉及一种真空提升设备，该真空提升设备有时也被称为“抽吸提升器”。

在这种真空提升设备中，借助真空来提升和固持不同的工件。通过可变长度的抽吸软管(例如螺旋管的形式)可以实现提升过程。这种可变长度的抽吸软管有时也被称为“提升管”。

可以作为主要真空操作的抽吸装置或作为机械抓握装置实现的负载搬运装置附接到可变长度的抽吸软管的端部。

在将抽吸装置放置在要移动的工件上时，包含在抽吸装置和可变长度的抽吸软管中的空气至少被部分地排出，因此可变长度的抽吸软管像手风琴一样收缩，使得工件紧贴抽吸装置并且最终可以被提升。当真空度降低时，负载再次降低。

取决于应用，真空由侧通道鼓风机、真空泵或多室喷射器(文丘里喷嘴)产生。

附接到可变长度的抽吸软管的下端的操作元件通常用于手动控制真空提升设备。这种操作元件能够单手控制负载的抽吸、提升、下降和随后的释放。

根据本发明的一方面，本发明特别涉及一种真空提升设备，该真空提升设备具有在真空供应器的真空连接部与出口开口之间延伸的抽吸管线。真空提升设备进一步包括负载搬运装置(比如抽吸装置)，该负载搬运装置例如用作与运输物品的表面密封接合并且附接到抽吸管线的一侧并且界定出口开口。进一步采用可变长度的抽吸软管，该抽吸软管至少在抽吸装置与真空连接部之间的某些区域中限制抽吸管线。最后，提供了阀控制装置，该阀控制装置被设计为在抽吸软管中设置负压并影响在抽吸软管与出口开口之间的管线区段内的抽吸管线的自由流动横截面，并且该阀控制装置可在用于中断管线区段的关闭位置与用于(手动)疏通管线区段的打开位置之间进行调节。

这种真空提升设备(至少原则上)从现有技术中是已知的。例如，DE 10 038013B4印刷出版物涉及一种真空提升设备，该真空提升设备用于提升运输物品(比如箱、桶或袋)。从此现有技术已知的真空提升设备包括竖直延伸的可变长度的抽吸软管，该抽吸软管的上端可以固定到支撑件或建筑物的壁。其中设置有阀设备的操作元件附接到可变长度的抽吸软管的下端。操作元件联接到设有周向弹性密封件的板状抽吸装置。吸盘状抽吸装置用于与运输物品的表面密封接合。由抽吸装置和运输物品表面形成的流体室由此可以通过阀设备的适当启用而与可加压的抽吸软管连通连接。在抽吸装置与运输物品表面的同时、至少几乎完全密封接合的情况下，作用在抽吸软管上的负压也引起作用在流体室上的负压，并因此引起施加在运输物品上的抽吸力。负压也作用在抽吸软管上并产生负压引起的抽吸软管长度的收缩，从而产生运输物品的提升运动。

为了影响提升运动的速度和提升高度以及将运输物品放下，阀设备能够将供应空气从环境供送到抽吸软管中。这通过以下来实现，阀设备能够在打开位置与关闭位置之间控制供应空气管道的自由横截面，该供应空气管道将承受负压的抽吸软管的内部连接到环境。在打开位置，抽吸软管中的供应空气的最大流动能够发生；在关闭位置，抽吸软管中的供应空气的流动至少几乎完全被切断。为了放下运输物品，首先通过将供应空气穿过供应空气管道引入抽吸软管来减弱抽吸软管中的负压。结果是，可变长度的抽吸软管由于运输物品的重力而变长，因为抽吸软管中的负压不再完全补偿该重力，并且这种情况继续直到运输物品可以被向下放置在表面上。抽吸装置随后在抽吸软管中的供应空气的最大流动以及因此在抽吸软管和抽吸装置中的最小负压时从运输物品的表面升起。

已知的真空提升设备包括伴随阀设备的控制阀，该控制阀被设计为暂时中断抽吸管线的形成在抽吸装置与布置在可变长度的抽吸软管的上端处的真空连接部之间的管线区段。当抽吸装置接近运输物品的表面时，控制阀疏通抽吸管线的管线区段，从而疏通真空连接部与抽吸装置之间的连通连接。在超过抽吸装置与运输物品表面之间的可预定义距离时，控制阀闭合抽吸管线以防止不希望的负压流过抽吸管线朝向真空连接部流动。

代替板状抽吸装置，也可以在可变长度的抽吸软管的下端提供具有多个彼此间隔开的吸盘的网格状框架作为抽吸装置。例如，这种类型的抽吸装置用于搬运木板、玻璃板或金属板，并且重量相当大。由于其空间扩展，这样设计的抽吸装置在完成提升过程后从运输物品表面提升时造成某些困难。

本发明的任务在于具体说明一种真空提升设备、特别是上述类型的真空提升设备，该真空提升设备特别明显地对操作者友好并且能够实现快速且流畅的工作。真空提升设备应该特别容易适应个体的、用户特定的问题。此外，在真空提升设备的操作期间应该能够节约资源，特别是能量/真空。

为此创造性地提出，真空提升设备包括传感器系统，传感器系统用于直接或间接确定或评估将被抽吸装置抓握或被抽吸装置抓握的运输物品的类型和/或重力。通过创造性地确定或评估被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品的类型和/或重力，可以优选地自动地分别为每个检测的运输物品类型或每个检测的运输物品重量选择与搬运运输物品相关的最佳真空提升设备参数，并且设置对应的相关联的过程参数。能够以这种方式实现的真空提升设备的操作参数的最佳调适可以特别地减少能量消耗，而同时实现真空提升设备的快速且流畅的工作。

真空提升设备的可调节操作参数例如涉及真空供应器的真空源的操作模式或类型，其能够在经济方面、特别是关于要由真空提升设备提升的运输物品的重量进行最佳调适或选择。

主要被理解为“运输物品的类型”特别是要由真空提升设备操纵的工件/运输物品的类型。运输物品类型特别是取决于例如将被抓握或被抓握的运输物品的尺寸、形状、材料和重量。

本发明解决方案的一种可设想的实施方式至少用于能够基于检测的运输物品类型识别的以下运输物品：

-由木材或类似木材的材料制成的片材；

-由金属或类似金属的材料制成的片材；

-由玻璃或类似玻璃的材料制成的片材；

-箱；

-外壳；以及

-袋。

本发明基于如下知识，即关于快速且流畅的工作同时节省资源的效果来自于：真空提升设备的相关功能和/或操作参数能够根据运输物品的类型和/或被抓握或要被抓握的运输物品的重力进行调节。例如，在检测到被抓握或要被抓握的运输物品为重力较大的运输物品时，相应地启用/选择真空提升设备的真空供应器的真空源；相应地，在检测或确定被抓握或要被抓握的运输物品是重力相对低的运输物品时，相应地启用/选择真空源。

这同样也比喻性地适用于具有非恒定密封的表面的运输物品，例如箱或袋可以是这种情况。

此外的优点是当评估或确定被抓握或要被抓握的运输物品是体积特别大的运输物品(比如例如板等)时，发起/启用真空提升设备的另外的附加功能。

这种附加功能可以例如包括使用传感器系统以测量值的形式检测真空提升设备的位置和/或真空提升设备的运动数据，其中，通过评估检测的测量值，为真空提升设备的操作者生成搬运指令和/或搬运相关信息并且经由输出设备(例如显示器等)输出。

可替代地或附加地，可以设想，真空提升设备配备有传感器系统，用于直接或间接确定或评估将被真空提升设备的抽吸装置抓握或被抽吸装置抓握的运输物品的类型和/或重力，其中，由传感器系统确定或评估的信息相应地在评定设备中被评定，以便为真空提升设备的操作者生成合适的搬运指令和/或搬运相关信息并且经由输出设备输出此信息。

这种措施有助于使用真空提升设备搬运运输物品，因为输出的是特别针对搬运或操作者个性化的搬运指令和/或搬运相关信息，搬运指令和/或搬运相关信息用于辅助和指导真空提升设备的操作者控制真空提升设备。

特别地，输出搬运指令和/或搬运相关信息可以确保运输物品的正确分类和适当搬运。此外，真空提升设备的操作者可以接收关于当前搬运操作的目标信息，例如目的地的指定、运动顺序、搬运速度或负载警告。

根据本发明的真空提升设备的实施例，传感器系统包括秤、特别是机电秤，以便直接确定被抽吸装置抓握的运输物品的重力。

可替代地或附加地，可以设想，传感器系统包括非接触式检测系统，非接触式检测系统被设计为特别确定将被抽吸装置抓握或被抽吸装置抓握的运输物品的类型。确定或评估被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品的类型也间接地建立了运输物品的重力或重量等级。

对于非接触式检测系统，可以设想不同的形式是可能的。例如，非接触式检测系统可以包括用于检测要被抽吸装置抓握的运输物品的尺寸和/或形状的扫描设备，其中，检测系统被设计为借助于要被抽吸装置抓握的运输物品的尺寸和/或形状来评估或确定运输物品的重力和/或类型。

还可以设想，非接触式检测系统是用于自动和非接触式地识别被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品的发射器/接收器系统。

可替代地或附加地，非接触式检测系统还可以包括扫描设备，扫描设备用于扫描指配给并且优选地附接到被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品的标识。

这里使用的术语“扫描设备”应理解为扫描仪或读取器形式的数据采集设备，数据采集设备被特别设计为系统地且有规律地扫描或测量运输物品。扫描设备被特别设计为以光电机械形式检测要被抽吸装置抓握的运输物品的尺寸和/或形状。

对于这种扫描设备，可替代地或附加地，非接触式检测系统可以包括RFID读取器，该读取器被设计为从应答器读取标识符，该应答器被指配给被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品并且优选地附接到运输物品。因此采用的是发射器/接收器系统技术，该技术用于经由无线电波自动和非接触式地识别和定位运输物品。

在根据本发明的真空提升设备的实施例中，扫描设备和/或RFID读取器安装在抽吸装置的区域中。然而，也可以设想将扫描设备和/或RFID读取器实现为被真空提升设备的操作者手动操作的手持设备。

根据本发明的真空提升设备的优选实施例，真空提升设备分配有控制设备，控制设备被设计为根据被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品的经由传感器系统确定或评估的类型和/或重力而控制或选择并优选地自动设置真空供应器的操作或操作模式。

例如，真空供应器可以包括侧通道鼓风机，由此真空提升设备的控制设备被设计为根据被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品的经由传感器系统确定或评估的类型和/或重力来改变侧通道鼓风机的叶片叶轮的旋转速度，或者设置预定义值或可定义值，从而侧通道鼓风机始终最佳地操作，这对于持续操作成本而言是有利的。在侧通道鼓风机中，空气经由快速旋转的叶片叶轮吸入，然后被离心力向外推，从而产生压缩。然后空气经由侧通道再次向内流回，并在另外两个叶片之间进一步压缩。

在这种上下文中，特别可以设想，真空供应器具有优选地并联连接在一起的多个侧通道鼓风机。例如，真空供应器可以包括第一侧通道鼓风机和至少一个另外的第二侧通道鼓风机，其中，真空提升设备的控制设备被设计为根据被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品的经由传感器系统确定或评估的类型和/或重力来启用第一侧通道鼓风机和/或至少一个另外的第二侧通道鼓风机，以使每单位时间“供应”的真空量最佳地适应真空提升设备实际要搬运的运输物品。

可替代地或附加地，真空供应器还可以包括旋转活塞泵，由此在这种情况下，控制设备可以被设计为根据被抽吸装置抓握或要被抽吸装置抓握的运输物品的经由传感器系统确定或评估的类型和/或重力改变旋转活塞泵的一对转子的旋转速度或者设置预定义值或可定义值。

根据本发明的另一方面，具体说明一种真空提升设备，真空提升设备包括传感器系统，传感器系统用于直接或间接确定或评估要被抽吸装置抓握的运输物品的面积或体积的质心。此实施例的有利之处在于真空提升设备进一步包括特别是激光笔形式的光学指向和/或瞄准设备，光学指向和/或瞄准设备用于对所确定或评估的面积质心进行光学可视化或用于将所确定或评估的体积质心投影到要被抽吸装置抓握的运输物品的表面上。此措施可以确保真空提升设备的操作者始终将抽吸装置设置在要被抓握的运输物品的理想点(面积质心)处。

根据另一方面，本发明涉及一种真空提升设备，传感器系统被指配给真空提升设备以用于确定抽吸装置相对于水平面的位置。在此实施例中进一步优选地指配评定设备，评定设备在确定抽吸装置未水平对齐或相应地超过与水平面的预定义角度或可定义角度时向真空提升设备的操作者发出相关警告。此预定义角度或可定义角度当然是可变地可调节的，并且根据要被抽吸装置抓握的运输物品的重力或预期重力和/或可用于固持被抓握的运输物品的真空度而变化。这样做可靠地防止运输物品从抽吸抓握器上不希望的分离/脱离。

根据本发明的另一方面，本发明涉及一种真空提升设备，真空提升设备包括用于确定抽吸装置的瞬时加速度的传感器系统。在此实施例中优选地提供评定和/或控制设备，评定和/或控制设备根据所确定的抽吸装置的瞬时加速度而启用分配给真空提升设备的真空源或相应地指配给真空提升设备的阀设备。由此可以设置的是，当所确定的抽吸装置的瞬时加速度超过先前定义的临界值时，相应地分别启用控制设备或真空源。此方面基于以下知识，即在运输物品与抽吸装置不希望地分离/脱离时，抽吸装置趋向于向上弹起，这可能危及真空提升设备的操作者。当抽吸装置的瞬时加速度超过临界值时对阀设备或真空源的控制作用因此可以有效地防止危险情况。

原则上有利的是，真空提升设备包括存储设备，存储设备用于存储与真空提升设备的操作相关的信息和数据。这样做能够记录真空提升设备的操作，特别是为了能够预先规划维护间隔。

存储设备特别地被设计为永久地优选地存储由传感器系统检测的所有数据和信息，由此存储设备被设计为优选地经由远程访问而至少部分可读。

根据本发明的另一方面，具体说明一种真空提升设备，真空提升设备包括用于检测真空提升设备的操作者的存在的传感器系统，其中，真空提升设备分配有控制设备，控制设备被设计为根据传感器系统的检测结果启用真空提升设备的阀控制装置和/或真空提升设备的真空供应器。

本发明的真空提升设备优选地进一步包括在抽吸装置与抽吸软管的端部区域之间的操作设备、特别是手枪式握把类型的形式，其中，抽吸装置经由联接器以优选地可拆卸或可更换的方式可枢转地安装到操作设备。

操作设备可以进一步包括用于启用阀控制装置的对应阀的适当的电开关或键、特别是膜片键，其中，相应的电开关或键经由电线连接到对应的阀设备，并且其中，电线优选地至少在一些区域中集成或容纳在抽吸管线的壁中。电开关或键被优选地实现为至少在某种程度上可远程控制，特别是经由无线遥控器可远程控制。可替代地或附加地，操作设备包括至少一个显示器或指示器，以显示与真空提升设备的操作相关的信息。

本发明的另一方面涉及一种系统，该系统具有上述类型的第一真空提升设备和可选的起重机系统，真空提升设备可以经由起重机系统定位在不同的位置。该系统进一步包括至少一个另外的第二真空提升设备、特别是上述类型的另外的真空提升设备，因此，第一真空提升设备和至少一个第二真空提升设备经由用于传输数据的数据传输通道彼此连接。

第一真空提升设备和至少一个第二真空提升设备因此特别地被设计为根据主/从原则来通信和/或交换数据，其中，第一真空提升设备被设计为使第二真空提升设备的操作与第一真空提升设备的操作同步。

最后，本发明进一步涉及一种用于操作这种系统的方法。此方法提供了，系统的操作者优选地经由第一真空提升设备的操作设备并且通过启用第一真空提升设备的阀控制装置而手动控制第一真空提升设备。该至少一个第二真空提升设备由此被优选地自动地并且甚至更优选地选择性地自动地与第一真空提升设备同步地控制。

根据本发明的真空提升设备的实施例特别提供节能功能。这能够通过确定运输物品的重力的真空提升设备来实现。由此可以设想，与真空提升设备的真空供应器相关联的侧通道鼓风机在窄极限内被调节。可替代地或附加地，真空供应器也可以分配有能够更精确地调节的旋转活塞泵。因此可以设想，经由改变的体积流动来实现真空提升设备的高度操纵的一部分。这从而降低了能耗和噪声水平。

也可能存在为抽吸装置/真空提升设备限定非操作区域的可能性。如果真空提升设备/抽吸装置进入此非操作区域，则其自动关闭或相应地将真空供应器自动断开连接。为此，抽吸装置的位置相应地被监测。

根据优选实施例，真空提升设备分配有存储设备，以便能够在操作期间记录发生在运输物品被搬运的预定义时间段或可定义时间段内的真空提升设备负载、特别是真空提升设备抽吸装置和/或抽吸软管负载。这些特别包括在该时间段和/或搬运时间段内搬运的运输物品的重力和/或在该时间段搬运的运输物品的类型。

本实施例的进一步发展提供了进一步包括评定设备的真空提升设备，评定设备被设计为在预定义时间段或可定义时间段内确定真空提升设备、特别是真空提升设备的抽吸装置和/或抽吸软管的总负载变化和/或总负载。评定设备优选地进一步被设计为输出与抽吸装置和/或抽吸软管的维护和/或更换相关的信息，并且根据所确定的总负载变化和/或所确定的总负载来这样做。

此实施例基于以下知识，即特别是真空提升设备的抽吸装置或甚至抽吸软管需要在总计严格定义的值的容许负载下更换或维修。迄今为止，检查或维护是基于记录年度负载变化进行的，年度负载变化基于估计。这带来很大的不精确性，因为实际上并不确切知道真正发生了多少负载变化以及由此负载有多高。

利用本发明，优选地记录总的集体负载，这使得能够更大程度地利用支撑结构。这因此再次能够节省重量或相应地节省能量并且特别是增加使用寿命。进一步可能的是，甚至提前确定何时需要更换真空提升设备的部件。因此可以提前采购更换件，使停机时间最小化，并显著提高过程可靠性。

本发明的真空提升设备的进一步发展提供了包括评定设备的真空提升设备，评定设备被设计为首先基于将被抽吸装置抓握或被抽吸装置抓握的运输物品的所确定或评估的类型和/或基于重力来检查真空提升设备的部件并且特别是真空提升设备的抽吸装置和/或抽吸软管是否甚至被设计用于在搬运运输物品期间出现的负载。这例如涉及抽吸装置的抓握能力和/或抽吸软管的提升能力。

根据后一实施例的一个有利的进一步发展，评定设备被设计为当检查表明真空提升设备的部件并且特别是真空提升设备的抽吸装置和/或抽吸软管的设计不是相对于在搬运运输物品期间发生的负载设计时停用真空提升设备或其部件和/或发出相关警告。

因此可以检查搬运运输物品所需的安全因素的存在，比如例如抽吸装置的有效横截面和/或抽吸软管的有效横截面。例如，使用抽吸面积太小的抽吸装置会产生不受控制的负载坠落。如果真空提升设备仅在存在所需的安全因素时工作，则可以从本质上排除这种威胁。

本发明的真空提升设备的进一步发展提供了为其分配光学显示器，光学显示器特别用于显示关于真空提升设备的操作的离散信息和/或数据。可替代地或附加地，光学显示器被设计为特别地显示关于要被真空提升设备搬运的运输物品的离散信息。

所述光学显示器可以例如安装在真空提升设备操作者的视野的外围中，比如例如合适的眼镜框架。除了在光学显示器上的离散显示信息之外，还可以通过例如由抽吸装置使用集成数码相机拍摄的图像来显示另外的信息。

本发明的真空提升设备的另外的实施例提供了能够经由通信设备彼此交换、特别是双向交换数据和/或信息的抽吸软管和抽吸装置。这由此实现了这两个基本真空提升设备部件(抽吸装置和抽吸软管)的最佳且特别是自动同步。因此，例如可以设想，仅当适当且合适的抽吸装置连接到抽吸软管时才能够启用真空提升设备。此检查优选地经由特别是双向通信设备自动地或选择性地自动地进行。

换言之，根据后一实施例，抽吸软管可以例如通过QR码或类似技术以只读方式、或例如通过RFID芯片或类似的技术以读/写方式与抽吸抓握器通信。

Claims (19)

1.一种真空提升设备，包括：

-抽吸管线，所述抽吸管线在真空供应器的真空连接部与出口开口之间延伸；

-抽吸装置，所述抽吸装置用于与运输物品的表面密封接合并且附接到所述抽吸管线的一侧并界定所述出口开口；

-可变长度的抽吸软管，所述抽吸软管限制所述抽吸管线的在所述抽吸装置与所述真空连接部之间的区段；以及

-阀控制装置，所述阀控制装置被设计为在所述抽吸软管中设置负压，并影响在所述抽吸软管与所述出口开口之间的管线区段内的所述抽吸管线的自由流动横截面，并且所述阀控制装置可在用于中断所述管线区段的关闭位置与用于疏通所述管线区段的打开位置之间进行调节，

其特征为至少包括以下特征中的一者：

(i)所述真空提升设备包括传感器系统，所述传感器系统用于直接或间接确定或评估将被所述抽吸装置抓握或被所述抽吸装置抓握的运输物品的类型和/或重力,其中，所述真空提升设备分配有控制设备，其中，所述控制设备被设计为根据被所述抽吸装置抓握或要被所述抽吸装置抓握的运输物品的、经由所述传感器系统确定或评估的类型和/或重力来控制或选择并自动设置所述真空供应器的操作或操作模式；和/或

(ii)所述真空提升设备包括传感器系统，所述传感器系统用于直接或间接确定或评估要被所述抽吸装置抓握的运输物品的面积或体积的质心，并且其中，所述真空提升设备进一步包括光学指向和/或瞄准设备，所述光学指向和/或瞄准设备用于对所确定或评估的面积的质心进行光学可视化或用于将所确定或评估的体积的质心投影到要被所述抽吸装置抓握的运输物品的表面上；和/或

(iii)所述真空提升设备分配有控制设备，所述控制设备被设计为根据所确定的所述抽吸装置相对于水平面的位置和/或根据所确定的所述抽吸装置的瞬时加速度和/或根据所确定或评估的被所述抽吸装置抓握或要被所述抽吸装置抓握的运输物品的类型和/或重力而相应地启用所述真空提升设备的所述阀控制装置和/或所述真空提升设备的所述真空供应器；和/或

(iv)所述真空提升设备包括用于检测所述真空提升设备的操作者的存在的传感器系统，其中，所述真空提升设备分配有控制设备，所述控制设备被设计为根据所述传感器系统的检测结果而启用所述真空提升设备的所述阀控制装置和/或所述真空提升设备的所述真空供应器；和/或

(v)所述真空提升设备分配有存储设备，所述存储设备用于在操作期间记录在运输物品被搬运的预定义时间段或可定义时间段内发生的真空提升设备负载。

2.根据权利要求1所述的真空提升设备，

其中，所述传感器系统包括秤，以便直接确定被所述抽吸装置抓握的运输物品的重力。

3.根据权利要求1或2所述的真空提升设备，

其中，所述传感器系统包括非接触式检测系统，所述非接触式检测系统被设计为确定将被所述抽吸装置抓握或被所述抽吸装置抓握的运输物品的类型。

4.根据权利要求3所述的真空提升设备，

其中，所述非接触式检测系统包括用于检测要被所述抽吸装置抓握的运输物品的尺寸和/或形状的扫描设备，并且其中，所述检测系统被设计为借助于要被所述抽吸装置抓握的运输物品的尺寸和/或形状来评估或确定运输物品的重力和/或类型；和/或

其中，所述非接触式检测系统包括用于扫描标识的扫描设备，所述标识被指配给或附接到被所述抽吸装置抓握或要被所述抽吸装置抓握的运输物品；和/或

其中，所述非接触式检测系统是发射器/接收器系统，所述发射器/接收器系统用于自动和非接触式地识别被所述抽吸装置抓握或要被所述抽吸装置抓握的运输物品；和/或

其中，所述非接触式检测系统包括RFID读取器，所述RFID读取器用于从应答器读出标识符，所述应答器被指配给被所述抽吸装置抓握或要被所述抽吸装置抓握的运输物品或附接到所述运输物品。

5.根据权利要求4所述的真空提升设备，

其中，所述扫描设备和/或所述发射器/接收器系统和/或RFID读取器安装在所述抽吸装置的区域上或中；和/或

其中，所述扫描设备和/或所述发射器/接收器系统和/或RFID读取器被实现为将由所述真空提升设备的操作者手动操作的手持设备。

6.根据权利要求1所述的真空提升设备，

其中，所述真空提升设备包括用于确定所述抽吸装置相对于水平面的位置的传感器系统。

7.根据权利要求1所述的真空提升设备，

其中，所述真空提升设备包括用于确定所述抽吸装置的瞬时加速度的传感器系统。

8.根据权利要求1所述的真空提升设备，

其中，所述真空提升设备分配有用于存储与所述真空提升设备的操作相关的信息和数据的存储设备，其中，所述存储设备被设计为永久地存储由所述传感器系统检测的数据和信息，并且其中，所述存储设备被设计为经由远程访问而至少部分可读。

9.根据权利要求1所述的真空提升设备，

其中，在所述抽吸装置与所述抽吸软管的端部区域之间进一步设有操作设备，其中，所述抽吸装置经由联接器可枢转地安装到所述操作设备。

10.根据权利要求9所述的真空提升设备，

其中，所述操作设备包括用于启用所述阀控制装置的对应阀的适当的电开关或键，其中，相应的电开关或键经由电线连接到对应的阀设备。

11.根据权利要求10所述的真空提升设备，

其中，所述电开关或键经由无线遥控器至少在某种程度上是可远程控制的。

12.根据权利要求10所述的真空提升设备，

其中，所述操作设备包括用于显示与所述真空提升设备的操作相关的信息的至少一个显示器或指示器。

13.根据权利要求1所述的真空提升设备，

其中，所述真空提升设备包括评定设备，所述评定设备被设计为基于所确定或评估的将被所述抽吸装置抓握或被所述抽吸装置抓握的运输物品的类型和/或重力来检查所述真空提升设备的部件是否针对在搬运所述运输物品期间出现的负载而设计。

14.根据权利要求13所述的真空提升设备，

其中，所述评定设备被设计为当检查表明所述真空提升设备的部件的设计不是针对在搬运所述运输物品期间出现的负载而设计时停用所述真空提升设备或其部件和/或发出相关警告。

15.根据权利要求1所述的真空提升设备，

其中，所述真空提升设备分配有光学显示器。

16.根据权利要求1所述的真空提升设备，

其中，所述抽吸软管和所述抽吸装置能够经由通信设备彼此交换数据和/或信息。

17.一种系统，包括根据权利要求1至16之一所述的真空提升设备和可选的起重机系统，所述真空提升设备能够经由所述可选的起重机系统定位在不同的位置，其中，进一步提供至少一个另外的第二真空提升设备，其中，所述真空提升设备经由用于传输数据的数据传输通道与所述至少一个第二真空提升设备彼此连接。

18.根据权利要求17所述的系统，

其中，所述真空提升设备和所述至少一个另外的第二真空提升设备被设计为根据主/从原则通信和/或交换数据，其中，所述真空提升设备被设计为使所述第二真空提升设备的操作与所述真空提升设备的操作同步。

19.一种用于操作根据权利要求17所述的系统的方法，

其中，所述真空提升设备由系统操作者经由所述真空提升设备的操作设备通过启用所述真空提升设备的阀控制装置来控制，并且其中，所述至少一个第二真空提升设备被与所述真空提升设备同步地控制。