CN113793522A - 一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法 - Google Patents

一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113793522A
CN113793522A CN202110812205.XA CN202110812205A CN113793522A CN 113793522 A CN113793522 A CN 113793522A CN 202110812205 A CN202110812205 A CN 202110812205A CN 113793522 A CN113793522 A CN 113793522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
vehicle
aerial vehicle
internet
wind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110812205.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113793522B (zh
Inventor
时培成
刘志强
章亮
李新桥
杨爱喜
王远志
谷晓泉
宋庆德
王建平
胡贤普
张荣芸
潘之杰
梁涛年
王金桥
陈现敏
杨胜兵
马永富
尹哲
马康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Polytechnic University
Original Assignee
Anhui Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Polytechnic University filed Critical Anhui Polytechnic University
Priority to CN202110812205.XA priority Critical patent/CN113793522B/zh
Publication of CN113793522A publication Critical patent/CN113793522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113793522B publication Critical patent/CN113793522B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。

Description

一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法。
背景技术
辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各种传感器或监测设备，手机车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术，但传统的辅助驾驶系统，主要利用安装在车辆上的传感器，其监测范围有限，难以对行驶道路前方可能存在的危险情况进行预警，因此需要一种监测能力更强的辅助驾驶技术。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法，以解决传统辅助驾驶系统监测范围有限的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，包括无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统；
无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块用于采集道路路况信息，传输模块用于将采集到的道路路况信息发送给车辆控制系统；
车辆控制系统用于根据无人机信息采集系统采集的道路路况信息，在前方道路存在异常状况时，发出预警；
物联网系统用于获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线。
优选地，物联网系统还用于获取各车辆控制系统得到的异常状况信息，基于异常状况的发生位置，将异常状况信息发送给该发生位置周边设定范围内的其他车辆。
优选地，无人机信息采集系统还包括安装在车辆上的起降机构，无人机上安装有风力检测装置和风力调整装置，风力检测装置用于检测无人机飞行时的风向和风力，风力调整装置用于读取车辆的行驶速度和行驶方向，根据风力检测装置的检测结果，调整无人机的飞行速度和飞行方向，使无人机和车辆保持相对静止；
起降机构包括放置腔和捕捉机构，捕捉机构用于将需要降落的无人机捕捉，并将其收纳进放置腔中。
优选地，风力调整装置包括旋转部，旋转部连接有动力件，旋转部用于带动动力件旋转，动力件连接有调节其功率的调节件。
优选地，风力检测装置包括风力检测机构，风力检测机构包括可旋转的基座，基座外侧通过连杆连接有多个风杯，风杯背部连接有容纳腔，容纳腔内填充有具有流动性的填充物，基座底部连接有压重块，压重块通过弹性件安装在第一安装槽中，安装槽侧面设置有多个触发开关，触发开关与风力调整装置连接，用于控制风力调整装置的功率，压重块侧面安装有与触发开关匹配的触发件，风力变化时，压重块的高度改变，从而使触发件触发不同的触发开关，通过调节件调节动力件的功率。
优选地，风力检测装置包括风向检测机构，风向检测机构包括转轴，转轴连接有风向标，转轴安装在第二安装槽中，第二安装槽内壁上设置有电阻带，电阻带端部安装有第一测量端子，转轴上安装有第二测量端子，第二测量端子与电阻带接触；
风力检测装置还包括计算模块，用于根据第一测量端子与第二测量端子之间的电阻值，计算出风向标的方向，进而控制旋转部带动动力件旋转，使动力件的动力输出方向与风向相反。
本说明书还提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的方法，基于上述任意一项的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，本方法包括：
采集道路路况信息，所将采集到的道路路况信息发送给车辆控制系统；
车辆控制系统根据无人机信息采集系统采集的道路路况信息，在前方道路存在异常状况时，发出预警；
物联网系统获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线。
优选地，本方法还包括：
物联网系统获取各车辆控制系统得到的异常状况信息，基于异常状况的发生位置，将异常状况信息发送给该发生位置周边设定范围内的其他车辆。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的无人机和起降机构结构示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的无人机结构示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的图2的A处放大示意图；
图4为本说明书一个或多个实施例的风杯和容纳腔结构示意图；
图5为本说明书一个或多个实施例的第二安装槽和转轴结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，包括无人机2信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，其中无人机2信息采集系统包括无人机2和安装在无人机2上的采集模块21和传输模块22，采集模块21用于采集道路路况信息，传输模块22用于将采集到的道路路况信息发送给车辆控制系统，车辆控制系统用于根据无人机2信息采集系统采集的道路路况信息，在前方道路存在异常状况时，发出预警，物联网系统用于获取各无人机2的飞行状态信息，并在判断各无人机2存在碰撞风险时，控制各无人机2调整飞行路线。
举例来说，采集模块21包括摄像头，传输模块22将摄像头拍摄的图像实时传输给车辆控制系统，由车辆控制系统判断前方道路存在异常状况，并发出预警，发出预警的方式包括语音播报，方向盘振动等方式，无人机2上还安装有定位模块，在拍摄图像时实时回传定位信息，并由车辆控制系统预先设置飞行路线，该飞行路线可以根据车辆导航信息或车辆所在道路的走向进行设定，物联网系统获取一定区域内所有无人机2的飞行路线，若提前预判飞行路线存在发生碰撞的风险，则控制调整各无人机2的飞行路线作出规避。
本说明书实施例提供的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机2信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机2信息采集系统包括无人机2和安装在无人机2上的采集模块21和传输模块22，采集模块21采集道路路况信息后通过传输模块22传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机2的飞行状态信息，并在判断各无人机2存在碰撞风险时，控制各无人机2调整飞行路线，保证无人机2飞行过程中的安全可靠。
作为一种实施方式，物联网系统还用于获取各所述车辆控制系统得到的异常状况信息，基于异常状况的发生位置，将异常状况信息发送给该发生位置周边设定范围内的其他车辆，从而能够通过物联网进行信息互联，使路况信息获取更加全面，进一步提高安全性。
作为一种实施方式，无人机2信息采集系统还包括安装在车辆上的起降机构，所述无人机2上安装有风力检测装置23和风力调整装置，所述风力检测装置23用于检测无人机2飞行时的风向和风力，所述风力调整装置用于读取车辆的行驶速度和行驶方向，根据所述风力检测装置23的检测结果，调整所述无人机2的飞行速度和飞行方向，使无人机2和车辆保持相对静止；
所述起降机构包括放置腔11和捕捉机构12，所述捕捉机构12用于将需要降落的无人机2捕捉，并将其收纳进所述放置腔11中。
由于在实际使用中，并非全程都需要无人机2飞行辅助，无人机2的电量也不足以支撑全程飞行，故需要在车辆上安装起降机构，在车辆行驶的过程中，如果要实现无人机2的降落，就需要无人机2和车辆之间保持相对静止，这需要将无人机2和车辆的行驶速度、方向调整为一致，但在飞行时，无人机2受环境中风力的影响较大，故需要设置风力检测装置23和风力调整装置。
作为一种实施方式，风力调整装置包括旋转部241，所述旋转部241连接有动力件，所述旋转部241用于带动所述动力件旋转，所述动力件连接有调节其功率的调节件，通过无人机2向某个方向输出动力，来抵消风力的影响，举例来说，动力件包括推进扇叶242，调节件用于调节推进扇叶242的功率。
作为一种实施方式，风力检测装置23包括风力检测机构和风向检测机构，其中风力检测机构包括可旋转的基座231，基座231外侧通过连杆232连接有多个风杯233，风杯233背部连接有容纳腔234，容纳腔234内填充有具有流动性的填充物2341，如液体或沙子等，基座231底部连接有压重块235，压重块235通过弹性件238安装在第一安装槽2371中，安装槽侧面设置有多个触发开关237，触发开关237与风力调整装置连接，用于控制风力调整装置的功率，压重块235侧面安装有与触发开关237匹配的触发件236，风力变化时，风杯233的旋转速度发生变化，如风力增大时，风杯233以更快的速度旋转，容纳腔234中的填充物2341在离心作用下被甩至容纳腔234侧壁，从而对容纳腔234底部的压力减小，则压重块235对弹性件238的压力也会减小，压重块235在第一安装槽2371内的高度升高，从而触发件236触发不同的触发开关237，对动力件的功率进行调节，举例来说，触发件236和触发开关237可以采用按压式或接触式，通过对风力、压重块235高度的多次实验，可得出触发开关237的设置高度，也可以通过填充物2341的多少和弹性件238的弹力进行调整。
上述风向检测机构包括转轴239，转轴239连接有风向标2310，转轴239安装在第二安装槽2391中，第二安装槽2391内壁上设置有电阻带2392，所述电阻带2392端部安装有第一测量端子2393，所述转轴239上安装有第二测量端子2394，所述第二测量端子2394与所述电阻带2392接触，上述转轴239并非整体安装在第二安装槽2391中，而是留有与风向标2310连接的空间，部分置于第二安装槽2391中。
所述风力检测装置23还包括计算模块，用于根据所述第一测量端子2393与所述第二测量端子2394之间的电阻值，计算出所述风向标2310的方向，进而控制所述旋转部241带动所述动力件旋转，使所述动力件的动力输出方向与风向相反，举例来说，电阻带2392的电阻应均匀设置。
本说明书实施例还提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的方法，基于上述任意一种实施例的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，本方法包括：
采集道路路况信息，所将采集到的道路路况信息发送给所述车辆控制系统；
车辆控制系统根据所述无人机2信息采集系统采集的道路路况信息，在前方道路存在异常状况时，发出预警；
物联网系统获取各所述无人机2的飞行状态信息，并在判断各所述无人机2存在碰撞风险时，控制各所述无人机2调整飞行路线。
优选地，本方法还包括：
物联网系统获取各所述车辆控制系统得到的异常状况信息，基于异常状况的发生位置，将异常状况信息发送给该发生位置周边设定范围内的其他车辆。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，其特征在于，包括无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统；
所述无人机信息采集系统包括无人机和安装在所述无人机上的采集模块和传输模块，所述采集模块用于采集道路路况信息，所述传输模块用于将采集到的道路路况信息发送给所述车辆控制系统；
所述车辆控制系统用于根据所述无人机信息采集系统采集的道路路况信息，在前方道路存在异常状况时，发出预警；
所述物联网系统用于获取各所述无人机的飞行状态信息，并在判断各所述无人机存在碰撞风险时，控制各所述无人机调整飞行路线。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，其特征在于，所述物联网系统还用于获取各所述车辆控制系统得到的异常状况信息，基于异常状况的发生位置，将异常状况信息发送给该发生位置周边设定范围内的其他车辆。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，其特征在于，所述无人机信息采集系统还包括安装在车辆上的起降机构，所述无人机上安装有风力检测装置和风力调整装置，所述风力检测装置用于检测无人机飞行时的风向和风力，所述风力调整装置用于读取车辆的行驶速度和行驶方向，根据所述风力检测装置的检测结果，调整所述无人机的飞行速度和飞行方向，使无人机和车辆保持相对静止；
所述起降机构包括放置腔和捕捉机构，所述捕捉机构用于将需要降落的无人机捕捉，并将其收纳进所述放置腔中。
4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，其特征在于，所述风力调整装置包括旋转部，所述旋转部连接有动力件，所述旋转部用于带动所述动力件旋转，所述动力件连接有调节其功率的调节件。
5.根据权利要求4所述的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，其特征在于，所述风力检测装置包括风力检测机构，所述风力检测机构包括可旋转的基座，所述基座外侧通过连杆连接有多个风杯，所述风杯背部连接有容纳腔，所述容纳腔内填充有具有流动性的填充物，所述基座底部连接有压重块，所述压重块通过弹性件安装在第一安装槽中，所述安装槽侧面设置有多个触发开关，所述触发开关与所述风力调整装置连接，用于控制所述风力调整装置的功率，所述压重块侧面安装有与所述触发开关匹配的触发件，风力变化时，所述压重块的高度改变，从而使所述触发件触发不同的触发开关，通过所述调节件调节所述动力件的功率。
6.根据权利要求4所述的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，其特征在于，所述风力检测装置包括风向检测机构，所述风向检测机构包括转轴，所述转轴连接有风向标，所述转轴安装在第二安装槽中，所述第二安装槽内壁上设置有电阻带，所述电阻带端部安装有第一测量端子，所述转轴上安装有第二测量端子，所述第二测量端子与所述电阻带接触；
所述风力检测装置还包括计算模块，用于根据所述第一测量端子与所述第二测量端子之间的电阻值，计算出所述风向标的方向，进而控制所述旋转部带动所述动力件旋转，使所述动力件的动力输出方向与风向相反。
7.一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的方法，其特征在于，基于如权利要求1-6中任意一项所述的基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，所述方法包括：
采集道路路况信息，所将采集到的道路路况信息发送给所述车辆控制系统；
车辆控制系统根据所述无人机信息采集系统采集的道路路况信息，在前方道路存在异常状况时，发出预警；
物联网系统获取各所述无人机的飞行状态信息，并在判断各所述无人机存在碰撞风险时，控制各所述无人机调整飞行路线。
8.根据权利要求7所述的基于物联网技术的辅助车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法还包括：
物联网系统获取各所述车辆控制系统得到的异常状况信息，基于异常状况的发生位置，将异常状况信息发送给该发生位置周边设定范围内的其他车辆。
CN202110812205.XA 2021-07-19 2021-07-19 一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法 Active CN113793522B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110812205.XA CN113793522B (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110812205.XA CN113793522B (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113793522A true CN113793522A (zh) 2021-12-14
CN113793522B CN113793522B (zh) 2022-08-26

Family

ID=79181133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110812205.XA Active CN113793522B (zh) 2021-07-19 2021-07-19 一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113793522B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107195199A (zh) * 2017-07-11 2017-09-22 珠海利安达智能科技有限公司 道路安全预警系统及方法
WO2017219588A1 (zh) * 2016-06-24 2017-12-28 深圳市元征科技股份有限公司 基于无人机的环境探测方法和系统
CN108227731A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 比亚迪股份有限公司 无人机防碰撞方法和装置
CN108227730A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 比亚迪股份有限公司 为无人机规划飞行路线的方法和装置
CN109275645A (zh) * 2018-09-30 2019-01-29 安徽煜丰农业机械制造有限公司 一种智能植保无人机
CN109426255A (zh) * 2017-09-04 2019-03-05 中兴通讯股份有限公司 基于无人机的无人驾驶车辆控制方法、装置及存储介质
CN110471453A (zh) * 2019-09-12 2019-11-19 中国北方车辆研究所 车载无人机自主起降平台系统
CN210199136U (zh) * 2019-05-27 2020-03-27 王飞 一种生态环境监测及风险预警设备
CN212808337U (zh) * 2020-06-29 2021-03-26 陕西宝汉高速公路建设管理有限公司宝鸡分公司凤翔管理所 一种可检测风向风力大小的风向标
CN112817307A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 广州大学 一种基于无人机道路感知的车辆辅助驾驶系统及方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017219588A1 (zh) * 2016-06-24 2017-12-28 深圳市元征科技股份有限公司 基于无人机的环境探测方法和系统
CN108227731A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 比亚迪股份有限公司 无人机防碰撞方法和装置
CN108227730A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 比亚迪股份有限公司 为无人机规划飞行路线的方法和装置
CN107195199A (zh) * 2017-07-11 2017-09-22 珠海利安达智能科技有限公司 道路安全预警系统及方法
CN109426255A (zh) * 2017-09-04 2019-03-05 中兴通讯股份有限公司 基于无人机的无人驾驶车辆控制方法、装置及存储介质
CN109275645A (zh) * 2018-09-30 2019-01-29 安徽煜丰农业机械制造有限公司 一种智能植保无人机
CN210199136U (zh) * 2019-05-27 2020-03-27 王飞 一种生态环境监测及风险预警设备
CN110471453A (zh) * 2019-09-12 2019-11-19 中国北方车辆研究所 车载无人机自主起降平台系统
CN212808337U (zh) * 2020-06-29 2021-03-26 陕西宝汉高速公路建设管理有限公司宝鸡分公司凤翔管理所 一种可检测风向风力大小的风向标
CN112817307A (zh) * 2020-12-30 2021-05-18 广州大学 一种基于无人机道路感知的车辆辅助驾驶系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113793522B (zh) 2022-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10510254B2 (en) Method and system for processing crosswind load data for a motor vehicle
JP6051327B1 (ja) 無人航空機
US10112730B2 (en) System and methods for remote monitoring drones and aerial vehicles for security and health monitoring purposes
KR102074637B1 (ko) 구조물 점검용 비행 장치
JP6723983B2 (ja) 慣性センサを利用するドライバ支援システム
JP6394833B1 (ja) 無人飛行体の制御方法、及び無人飛行体
JP2017007603A (ja) 運転支援制御装置
JP6776083B2 (ja) 飛行ロボット制御システムおよび飛行ロボット
KR20140123835A (ko) 무인 항공기 제어 장치 및 그 방법
CN113359806A (zh) 无人机自动停桨控制系统、控制方法及无人机
JP2010250478A (ja) 運転支援装置
JP4154335B2 (ja) ロールオーバー識別用装置
CN111316285A (zh) 物体检测方法、电子设备与计算机存储介质
CN204701770U (zh) 免云台稳定航拍四旋翼飞机
CN106428603B (zh) 一种基于视觉定位的无人机自动连接平台
CN111547055A (zh) 一种车辆间距离的控制方法、装置、电子设备及存储介质
JP2015229433A (ja) 路面状態検出装置及び路面状態検出システム
CN113793522B (zh) 一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置及方法
US20170102704A1 (en) Automated Vehicle Object Detection Device With Level Detection
JP2017010445A (ja) 運転支援制御装置
US11467008B1 (en) Vehicle orientation-determining process
US11281235B2 (en) Systems and methods for avoiding strikes on multi-rotor vehicles
EP3924740A2 (en) System and method for determining wind direction and velocity measurement from altitude for an unmanned aerial vehicle
CN111612938A (zh) 一种事件记录设备控制方法、装置、设备及存储介质
JP6547446B2 (ja) 運転支援制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant