CN113792061B - 地图数据的更新方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种地图数据的更新方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其电子地图、智能交通领域。该方法包括：获取至少一条道路的至少两类车道信息素材；将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定道路中发生变化的车道信息素材；根据发生变化的车道信息素材对目标地图数据进行更新。提高了地图数据的更新效率。

Description

地图数据的更新方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域中的电子地图、智能交通技术，尤其涉及一种地图数据的更新方法、装置及电子设备。

背景技术

在电子地图制作中，由于道路信息可能发生变化，因此，需要经常对地图数据进行更新，以保证地图数据实时准确。

通常，对地图数据进行更新时，需要采集实际中的车道信息素材，将采集到的车道信息素材与已有的地图数据进行对比，确定发生变化的信息并进行更新。目前的更新方式是针对单类型的素材分别与地图数据进行比对更新，效率低下。

发明内容

本公开提供了一种提高了处理效率的地图数据的更新方法、装置及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种地图数据的更新方法，包括：

获取至少一条道路的至少两类车道信息素材；

将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定所述道路中发生变化的车道信息素材；

根据所述发生变化的车道信息素材对所述目标地图数据进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据的更新装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少一条道路的至少两类车道信息素材；

对比模块，用于将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定所述道路中发生变化的车道信息素材；

更新模块，用于根据所述发生变化的车道信息素材对所述目标地图数据进行更新。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术方案，提高了地图数据的更新效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例提供的地图数据的更新方法的流程示意图；

图2是根据本公开实施例提供的车道信息素材的存储示意图；

图3是根据本公开实施例提供的地图数据的更新装置的结构示意图；

图4是用来实现本公开实施例的地图数据的更新方法的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

对地图数据进行更新时，采集到的车道信息素材中包括了车道上的各类信息，例如箭头、车道类型、车道标线、车道数等，目前的处理方式是通过多个流程分别对地图数据中的各类车道信息素材进行更新，例如，通过一个流程将采集到的箭头信息与地图数据进行差分，确定发生变化的箭头信息，并进行相应的更新；通过另一个流程将车道标线与地图数据进行差分，确定发生变化的车道类型并进行相应的更新，这就导致相同位置需要多次流程处理，效率低下。

为此，本公开实施例的方案中，考虑到车道信息素材之间具备天然的相关性，例如车道类型与车道标线之间存在关联、车道标线与箭头之间也存在关联，因此采用一种聚合式的处理方法，将采集到的车道信息素材中同一道路的各类车道信息素材作为整体与对应的地图数据进行比对，并确定其中发生变化的车道信息素材，通过一个流程即可完成各类车道信息素材的更新，无需对相同位置中的不同类型的车道信息素材分别进行处理，提高了效率。

本公开提供一种地图数据的更新方法、装置及电子设备，应用于人工智能技术领域的电子地图、智能交通领域，以达到提高地图数据的更新效率的目的。

下面，将通过具体的实施例对本公开提供的地图数据的更新方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是根据本公开实施例提供的一种地图数据的更新方法的流程示意图。该方法的执行主体为地图数据的更新装置，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法包括：

S101、获取至少一条道路的至少两类车道信息素材。

该至少一条道路可以根据实际需要更新的地图范围来确定，在更新地图数据时，可以对地图中的全部区域或一部分区域进行更新。例如，电子地图中包括多个城市，对地图数据的更新可以针对所有城市或一个城市，从而获取对应的至少一条道路的至少两类车道信息素材。该至少一条道路的至少两类车道信息素材是道路上的真实信息。

示例的，车道信息素材的类型可以包括以下至少两项：车道数、车道类型、车道标线样式、车道标线颜色、车道箭头、车道宽度、车道通行方向、车道通行时间、车道限制载客人数、车道通行状态、车道通达文字信息。

S102、将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定道路中发生变化的车道信息素材。

同一条道路中的多个车道的车道信息素材涵盖了一条道路的横向所有车道的信息，也就是，将一条道路的车道信息素材作为一个聚合的整体，而目标地图数据则是与该条道路的车道信息素材对应的地图数据，这样，通过一次对比，可以确定该条道路的至少两类车道信息素材中发生变化的车道信息素材。

示例的，针对一条道路，通过S101中获取到的该道路的多个车道的车道信息素材包括了：车道数为4，车道箭头依次为左转、直行、直行、直行，车道标线依次为白色实线、白色虚线、双黄实线、白色虚线、白色实线，车道类型依次为普通车道、普通车道、普通车道、公交车道。而在对应的目标地图数据中，车道数为4，车道箭头依次为左转、直行、直行、右转，车道标线依次为白色实线、白色虚线、双黄实线、白色虚线、白色实线，车道类型依次为普通车道、普通车道、普通车道、普通车道。将该道路的多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，可以确定，车道数未发生变化、车道标线未发生变化，发生变化的车道信息素材为第4条车道的车道箭头以及第4条车道的车道类型。

S103、根据发生变化的车道信息素材对目标地图数据进行更新。

在确定发生变化的车道信息素材后，对目标地图数据进行相应的更新，参照S102中的示例，在确定发生变化的车道信息素材为第4条车道的车道箭头以及第4条车道的车道类型后，将目标地图数据中的第4条车道的车道箭头更新为直行，车道类型更新为公交车道，从而保证了地图数据的准确性。

本公开实施例提供的地图数据的更新方法，对车道信息素材采用聚合的处理方式，将同一道路的各类车道信息素材作为整体与对应的地图数据进行比对，并确定其中发生变化的车道信息素材，通过一个流程即可完成各类车道信息素材的更新，无需对相同位置中的不同类型的车道信息素材分别进行处理，提高了效率。此外，相关技术中采用多个流程并发处理相同位置的车道信息素材后还需要进一步对多个流程的数据进行数据融合，导致数据流转时间过长或者可能存在融合异常的问题，本公开实施中通过一个流程完成各类车道信息素材的更新，减少了多流程的数据融合，从而避免了前述问题。

在上述实施例的基础上，对各步骤做进一步说明。

在一种实现方式中，S101中获取至少一条道路的至少两类车道信息素材，可以包括：采集至少一条道路的图像，从图像中识别车道信息素材。可选的，可以通过路侧设备、车载设备、地图采集车等设备采集道路的图像，需要说明的是，道路的图像中可以包括道路路面、道路上方或两侧的指示牌等，通过对图像进行图像识别或文字识别等，确定车道信息素材，保证采集到的车道信息素材的准确性。

在另一种实现方式中，S101中获取至少一条道路的至少两类车道信息素材，可以包括：从其他设备中获取车道信息素材，例如从服务器中获取，该服务器中存储了最新的车道信息素材，本公开实施例中对该服务器中的车道信息素材的获取方式不做限定。

可选的，在S101中获取到车道信息素材后，还可以将至少一条道路的至少两类车道信息素材按照道路进行存储，得到多组聚合车道信息素材，每组聚合车道信息素材中包括同一道路中多条车道的车道信息素材。从而便于后续基于聚合车道信息素材进行对比，提高处理效率。

为了实现对车道信息素材按照聚合的方式进行对比处理，在存储车道信息素材时，可以按照道路进行划分，对每条道路的车道信息素材进行聚合存储，对于每条道路的多条车道的各类车道信息素材存储为一组聚合车道信息素材。其中，聚合车道信息素材的格式可以根据需要进行设置，示例的，如图2中所示，聚合车道信息素材中可以包括两个部分，其中一部分为道路中多个车道的车道聚合信息，另一部分为每个车道的车道详细信息。其中，车道聚合信息包括：车道数、车道类型、车道标线样式、车道标线颜色、车道箭头、车道宽度、车道通行方向；车道详细信息包括：车道序号、车道通行时间、车道限制载客人数、车道通行状态、车道通达文字信息。

在车道聚合信息中，不同车道的车道信息素材可以用竖线“|”分隔，同一车道的不同车道信息素材可以用分号“；”分隔。在车道详细信息汇总，车道序号与车道信息素材之间可以用冒号“：”分隔，车道的不同车道信息素材可以用逗号“,”分隔。车道信息素材的具体内容可以采用数字代码表示，例如车道类型中，1-可变，2-公交，3-普通等。

此外，对于每组聚合车道信息素材，可以包括坐标信息，用于标识该组聚合车道信息素材对应的位置，其中坐标信息可以包括实体识别坐标系下的坐标信息和相对投影到地图数据坐标系下的坐标信息。

可选的，在S101中获取到车道信息素材后，本公开实施例的方法还可以包括：获取车道信息素材对应的坐标信息；在地图数据中确定与坐标信息匹配的目标地图数据。

由于S101中获取到的车道信息素材中可以多条道路的车道信息素材，而地图数据中也同样包括了多条道路的地图数据，因此，本公开实施例中，对于一条道路的车道信息素材，通过对坐标信息进行匹配的方式，在地图数据中确定匹配的目标地图数据，从而保证后续的车道信息素材对比的准确性。

由于一条道路包括至少两类车道信息素材，因此S102中将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比时，分别将同一条道路中的至少两类车道信息素材中每类车道信息素材，与目标地图数据中对应的车道信息素材进行对比，确定道路中发生变化的车道信息素材。

仍然参照前述示例，针对一条道路，通过S101中获取到的该道路的多个车道的车道信息素材包括了：车道数为4，车道箭头依次为左转、直行、直行、直行，车道标线依次为白色实线、白色虚线、双黄实线、白色虚线、白色实线，车道类型依次为普通车道、普通车道、普通车道、公交车道。而在对应的目标地图数据中，车道数为4，车道箭头依次为左转、直行、直行、右转，车道标线依次为白色实线、白色虚线、双黄实线、白色虚线、白色实线，车道类型依次为普通车道、普通车道、普通车道、普通车道。

将获取到的车道数与目标地图数据中的车道数进行对比，确定车道数未发生变化；将获取到的车道标线与目标地图数据中的车道标线进行对比，确定车道标线未发生变化；将获取到的车道箭头与目标地图数据中的车道箭头进行对比，确定第4条车道的车道箭头发生变化；将获取到的车道类型与目标地图数据中的车道类型进行对比，确定第4条车道的车道类型发生变化。通过对各类车道信息素材分别进行对比，可以一次性完成数据差分，从而实现通过一个流程来完成目标地图数据的更新，提高处理效率。

可选的，在对目标地图数据进行更新时，为了保证准确性，可以对前述确定的发生变化的车道信息素材进行核实，确定是否真实发生变化。示例的，在确定发生变化的车道信息素材后，将发生变化的车道信息素材输出至用户界面，用户对发生变化的车道信息素材中目标车道信息素材进行操作，响应于对发生变化的车道信息素材中目标车道信息素材的操作指令，根据目标车道信息素材对目标地图数据进行更新，从而避免对未真实发生变化的车道信息素材启动更新，避免资源浪费和时间消耗。

可选的，操作指令可以是用于确认发生变化的车道信息素材，例如由用户在发生变化的车道信息素材中标记需要更新的目标车道信息素材，也就是，将目标车道信息素材确定为真实发生变化的车道信息素材，从而根据目标车道信息素材对目标地图数据进行更新。

可选的，操作指令可以是用于确认未发生变化的车道信息素材，例如由用户在发生变化的车道信息素材中标记不需要更新的目标车道信息素材，也就是，将目标车道信息素材确定为未真实发生变化的车道信息素材，从而根据发生变化的车道信息素材中除目标车道信息素材之外的其他车道信息素材对目标地图数据进行更新。

图3是根据本公开实施例提供的一种地图数据的更新装置的结构示意图。如图3所示，地图数据的更新装置300包括：

获取模块301，用于获取至少一条道路的至少两类车道信息素材；

对比模块302，用于将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定道路中发生变化的车道信息素材；

更新模块303，用于根据发生变化的车道信息素材对目标地图数据进行更新。

在一种实施方式中，对比模块302包括：

对比单元，用于分别将同一条道路中的至少两类车道信息素材中每类车道信息素材，与目标地图数据中对应的车道信息素材进行对比，确定道路中发生变化的车道信息素材。

在一种实施方式中，地图数据的更新装置300还包括：

获取单元，用于获取车道信息素材对应的坐标信息；

匹配单元，用于在地图数据中确定与坐标信息匹配的目标地图数据。

在一种实施方式中，获取模块301包括：

采集单元，用于采集至少一条道路的图像，从图像中识别车道信息素材。

在一种实施方式中，地图数据的更新装置300还包括：

存储模块，用于将至少一条道路的至少两类车道信息素材按照道路进行存储，得到多组聚合车道信息素材，每组聚合车道信息素材中包括同一道路中多条车道的车道信息素材。

在一种实施方式中，更新模块303包括：

更新单元，用于响应于对发生变化的车道信息素材中目标车道信息素材的操作指令，根据目标车道信息素材对目标地图数据进行更新。

在一种实施方式中，车道信息素材的类型包括以下至少两项：车道数、车道类型、车道标线样式、车道标线颜色、车道箭头、车道宽度、车道通行方向、车道通行时间、车道限制载客人数、车道通行状态、车道通达文字信息。

本公开实施例的装置可用于执行上述方法实施例中的地图数据的更新方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图4是用来实现本公开实施例的地图数据的更新方法的电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，电子设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图数据的更新方法。例如，在一些实施例中，地图数据的更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的地图数据的更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图数据的更新方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种地图数据的更新方法，包括：

获取至少一条道路的至少两类车道信息素材；

将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定所述道路中发生变化的车道信息素材；

根据所述发生变化的车道信息素材对所述目标地图数据进行更新；

所述将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定所述道路中发生变化的车道信息素材，包括：

分别将同一条道路中的所述至少两类车道信息素材中每类车道信息素材，与所述目标地图数据中对应的车道信息素材进行对比，确定所述道路中发生变化的车道信息素材。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将同一条道路中多个车道的所述车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定所述道路中发生变化的车道信息素材之前，所述方法还包括：

获取所述车道信息素材对应的坐标信息；

在地图数据中确定与所述坐标信息匹配的所述目标地图数据。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，所述获取至少一条道路的至少两类车道信息素材，包括：

采集所述至少一条道路的图像，从所述图像中识别所述车道信息素材。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，所述将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比之前，所述方法还包括：

将所述至少一条道路的至少两类车道信息素材按照道路进行存储，得到多组聚合车道信息素材，每组聚合车道信息素材中包括同一道路中多条车道的车道信息素材。

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，所述根据所述发生变化的车道信息素材对所述目标地图数据进行更新，包括：

响应于对所述发生变化的车道信息素材中目标车道信息素材的操作指令，根据所述目标车道信息素材对所述目标地图数据进行更新。

6.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，所述车道信息素材的类型包括以下至少两项：车道数、车道类型、车道标线样式、车道标线颜色、车道箭头、车道宽度、车道通行方向、车道通行时间、车道限制载客人数、车道通行状态、车道通达文字信息。

7.一种地图数据的更新装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少一条道路的至少两类车道信息素材；

对比模块，用于将同一条道路中多个车道的车道信息素材与目标地图数据进行对比，确定所述道路中发生变化的车道信息素材；

更新模块，用于根据所述发生变化的车道信息素材对所述目标地图数据进行更新；

所述对比模块包括：

对比单元，用于分别将同一条道路中的所述至少两类车道信息素材中每类车道信息素材，与所述目标地图数据中对应的车道信息素材进行对比，确定所述道路中发生变化的车道信息素材。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

获取单元，用于获取所述车道信息素材对应的坐标信息；

匹配单元，用于在地图数据中确定与所述坐标信息匹配的所述目标地图数据。

9.根据权利要求7-8任一项所述的装置，其中，所述获取模块包括：

采集单元，用于采集所述至少一条道路的图像，从所述图像中识别所述车道信息素材。

10.根据权利要求7-8任一项所述的装置，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述至少一条道路的至少两类车道信息素材按照道路进行存储，得到多组聚合车道信息素材，每组聚合车道信息素材中包括同一道路中多条车道的车道信息素材。

11.根据权利要求7-8任一项所述的装置，其中，所述更新模块包括：

更新单元，用于响应于对所述发生变化的车道信息素材中目标车道信息素材的操作指令，根据所述目标车道信息素材对所述目标地图数据进行更新。

12.根据权利要求7-8任一项所述的装置，其中，所述车道信息素材的类型包括以下至少两项：车道数、车道类型、车道标线样式、车道标线颜色、车道箭头、车道宽度、车道通行方向、车道通行时间、车道限制载客人数、车道通行状态、车道通达文字信息。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。