CN113790708A - 自然资源遥感测绘影像定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及遥感测绘影像定位技术领域，且公开了自然资源遥感测绘影像定位装置，包括基座和无线信号发射器，基座的底部左右两侧均设置有数量为两个的滚轮，基座的内部设置有安装腔，安装腔的内顶壁设置有蓄电池，安装腔的内顶壁设置有位于蓄电池右侧的控制器。该自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，通过将装置移动至目标位置，随后转动手摇转盘使抓地齿的底部扎入地面内部并将整个装置抬起，保证了整个装置在放置时的稳定性，避免了因滚轮稳定性较差而发生偏移，通过启动伺服电机使无线信号发射器收入至盒体内部，并使两个盖板对盒体的顶部进行封闭，避免了无线信号发射器因长时间暴露在外界环境中而造成损坏。

Description

自然资源遥感测绘影像定位装置及方法

技术领域

本发明涉及遥感测绘影像定位技术领域，具体为自然资源遥感测绘影像定位装置及方法。

背景技术

自然资源是指自然界中人类可以直接获得用于生产和生活的物质，开展自然资源统一调查，摸清家底，是自然资源资产化的基础，掌握各类自然资源的空间分布，清晰界定全部国土空间各类自然资源资产的边界和产权主体，为统一确权和根据规划对国土空间开发利用活动进行监管等工作提供依据，而在通过遥感测绘影像的方式来对自然资源进行统计时，通常需要借助无人机在高空进行画面的拍摄，并对拍摄后的成像图进行分析，但是，在设计趋势分析统计等相应需要对比产生结论的过程中，需要将同一片测量区域内在不同时间维度下的成像图进行对比分析，而此时无人机在操控下进行画面拍摄时，由于随着时间推移一些植被形态变更或是操作人员的变更等原因，造成多次拍摄画面可能在位置上出现较大区别，从而造成分析结果出现较大偏差，因此，在遥感测绘的过程中，往往都会在目标地放置有定位装置，并通过无线信号发射器来对无人机拍摄的位置进行精准定位。

但是现有的遥感测绘影像定位装置为了便于移动，装置的底部往往都加装有滚轮，导致装置在放置时稳定性较差，容易发生偏移，从而对定位造成影响，其次装置上的无线信号发射器并不具备收纳的功能，在不使用时也一直暴露在外界环境中，容易对无线信号发射器造成损坏，故而提出自然资源遥感测绘影像定位装置及方法来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，具备放置时稳定性好和对可无线信号发射器进行收纳等优点，解决了现有的遥感测绘影像定位装置为了便于移动，装置的底部往往都加装有滚轮，导致装置在放置时稳定性较差，容易发生偏移，从而对定位造成影响，其次装置上的无线信号发射器并不具备收纳的功能，在不使用时也一直暴露在外界环境中，容易对无线信号发射器造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述放置时稳定性好和对可无线信号发射器进行收纳目的，本发明提供如下技术方案：自然资源遥感测绘影像定位装置，包括基座和无线信号发射器，基座的底部左右两侧均设置有数量为两个的滚轮，基座的内部设置有安装腔，安装腔的内顶壁设置有蓄电池，安装腔的内顶壁设置有位于蓄电池右侧的控制器，所述安装腔的内壁左右两侧之间设置有位于蓄电池下方且一端与安装腔内底壁固定连接的支撑组件，所述支撑组件的底部左右两侧均贯穿并延伸至基座的底部，所述支撑组件的底部左右两侧分别位于左右两侧滚轮的相背侧，所述安装腔的内壁前后两侧之间设置有位于支撑组件上方且一端支撑组件顶部固定连接的下压组件，所述安装腔的内顶壁设置有位于控制器右侧且与下压组件啮合的驱动组件，所述驱动组件的一端贯穿并延伸至基座的右侧，所述基座的顶部设置有一端延伸至安装腔内部的盒体，所述盒体位于支撑组件的上方、下压组件的右侧和驱动组件的前侧，所述基座的顶部设置有位于盒体左侧的支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有一端与基座顶部固定连接的太阳能光伏板，所述盒体的内壁前后两侧之间设置有一端与其内底壁固定连接且另一端延伸至其顶部的升降组件，所述无线信号发射器设置在升降组件的顶部，所述盒体的左右两侧均设置有位于基座上方且一端贯穿并延伸至盒体内部的封闭组件，所述封闭组件的另一端延伸至盒体的顶部且与盒体的顶部活动连接，所述盒体的内壁左右两侧均设置有一端与升降组件啮合且另一端分别与两个封闭组件传动连接的传动组件。

优选的，所述支撑组件包括横板，所述安装腔的内壁左右两侧之间活动安装有位于蓄电池下方的横板，所述横板的底部左右两侧均固定安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至基座底部的支撑柱，左右两侧所述支撑柱分别位于左右两侧滚轮的相背侧，所述支撑柱的底部固定安装有抓地齿，所述横板与安装腔内底壁之间固定安装有位于左右两侧支撑柱之间且数量为两个并呈左右对称分布的顶升弹簧。

优选的，所述下压组件包括安装轴，所述安装腔的内壁前后两侧之间活动安装有位于横板上方的安装轴，所述安装轴的外侧固定安装有凸轮，所述横板的顶部固定安装有与凸轮贴合的滑轮，所述安装轴的外侧固定安装有位于凸轮后侧的蜗轮。

优选的，所述驱动组件包括安装块，所述安装腔的内顶壁固定安装有位于控制器右侧的安装块，所述基座的右侧活动安装有一端延伸至安装腔内部的转动杆，所述转动杆的左侧固定安装有一端与安装块右侧活动连接且与蜗轮啮合的蜗杆，所述转动杆的右侧固定安装有手摇转盘。

优选的，所述升降组件包括伺服电机，所述盒体的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有连接轴，所述连接轴的外侧固定安装有驱动锥齿轮，所述连接轴的顶部固定安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有一端延伸至盒体顶部的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定安装有限位板，所述限位板的前后两侧分别与盒体的内壁前后两侧活动连接，所述无线信号发射器固定安装在螺纹杆的顶部。

优选的，所述封闭组件包括安装座，所述盒体的左右两侧均固定安装有位于基座上方的安装座，所述安装座的顶部开设有滑槽，两个所述滑槽的相背侧内壁上均活动安装有一端贯穿安装座并延伸至盒体内部的丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有与滑槽内壁活动连接且一端延伸至安装座顶部的滑板，所述盒体的顶部活动安装有数量为两个且分别位于螺纹杆左右两侧的盖板，两个所述盖板的底部分别与两个滑板的顶部固定连接。

优选的，所述传动组件包括转轴，所述盒体的内壁左右两侧均活动安装有分别位于连接轴左右两侧的转轴，两个所述转轴的相对侧均固定安装有与驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个所述转轴的外侧均传动连接一端分别两个丝杆传动连接的皮带。

优选的，所述盒体位于横板的上方、凸轮的右侧和转动杆的前侧，所述安装腔的内顶壁连通有开设在基座上且与盒体相适配的安装孔。

本发明要解决的另一技术问题是提供自然资源遥感测绘影像定位装置的使用方法，包括以下步骤：

1)首先通过转动手摇转盘带动转动杆和蜗杆旋转，蜗杆在旋转的过程中会通过蜗轮带动安装轴及凸轮旋转，凸轮在旋转的过程中会挤压滑轮，从而带动横板压缩顶升弹簧向下移动，进而带动支撑柱和抓地齿下移，直至抓地齿的底部扎入地面内部并将整个装置抬起，此时由抓地齿来对整个装置进行支撑，保证了整个装置在放置时的稳定性；

2)再通过启动伺服电机带动连接轴旋转，从而带动驱动锥齿轮和螺纹套筒旋转，驱动锥齿轮在旋转的过程中会通过从动锥齿轮带动转轴旋转，进而通过皮带带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中会通过滑板带动两个盖板相背移动，从而将盒体的顶部打开，同时螺纹套筒在旋转的过程中，会带动螺纹杆、限位板及无线信号发射器整体上移，直至无线信号发射器延伸至盒体的顶部，此时无线信号发射器可将位置信息发送给测绘无人机，来对目标位置进行精准的影像测绘；

3)最后在单次测绘完成以后，再次启动伺服电机使其反向旋转，进而通过连接轴带动螺纹套筒和驱动锥齿轮反向旋转，螺纹套筒在反向旋转的过程中会带动螺纹杆、限位板及无线信号发射器整体下移，而驱动锥齿轮在反向旋转的过程中会通过转轴和皮带带动丝杆反向旋转，进而通过滑板带动两个盖板相对移动，从而使无线信号发射器收入至盒体内部的同时，两个盖板也会对盒体的顶部进行封闭，从而使无线信号发射器在不使用时能够进行收纳，以此来对无线信号发射器进行保护。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，具备以下有益效果：

1、该自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，通过将装置移动至目标位置，随后转动手摇转盘带动转动杆和蜗杆旋转，蜗杆在旋转的过程中会通过蜗轮带动安装轴及凸轮旋转，凸轮在旋转的过程中会挤压滑轮，从而带动横板压缩顶升弹簧向下移动，进而带动支撑柱和抓地齿下移，直至抓地齿的底部扎入地面内部并将整个装置抬起，此时由抓地齿来对整个装置进行支撑，保证了整个装置在放置时的稳定性，避免了因滚轮稳定性较差而发生偏移。

2、该自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，通过启动伺服电机带动连接轴旋转，而连接轴则会带动螺纹套筒和驱动锥齿轮旋转，螺纹套筒在旋转的过程中会带动螺纹杆、限位板及无线信号发射器整体下移，而驱动锥齿轮在旋转的过程中会通过从动锥齿轮带动转轴旋转，进而通过皮带带动丝杆旋转，两个丝杆在旋转的过程中会带动两个滑板相对移动，进而带动两个盖板相对移动，从而使无线信号发射器收入至盒体内部的同时，两个盖板也会对盒体的顶部进行封闭，从而使无线信号发射器在不使用时能够进行收纳，以此来对无线信号发射器进行保护，避免了因长时间暴露在外界环境中而造成损坏。

附图说明

图1为本发明提出的自然资源遥感测绘影像定位装置结构示意图；

图2为本发明提出的自然资源遥感测绘影像定位装置盒体右视剖视局部示意图；

图3为本发明提出的自然资源遥感测绘影像定位装置图1中A处放大图；

图4为本发明提出的自然资源遥感测绘影像定位装置图1中B处放大图。

图中：1基座、2滚轮、3安装腔、4蓄电池、5控制器、6支撑组件、61横板、62支撑柱、63抓地齿、64顶升弹簧、7下压组件、71安装轴、72凸轮、73滑轮、74蜗轮、8驱动组件、81安装块、82转动杆、83蜗杆、84手摇转盘、9盒体、10支撑杆、11太阳能光伏板、12升降组件、121伺服电机、122连接轴、123驱动锥齿轮、124螺纹套筒、125螺纹杆、126限位板、13无线信号发射器、14封闭组件、141安装座、142滑槽、143丝杆、144滑板、145盖板、15传动组件、151转轴、152从动锥齿轮、153皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，自然资源遥感测绘影像定位装置，包括基座1和无线信号发射器13，基座1的底部左右两侧均活动安装有数量为两个的滚轮2，基座1的内部开设有安装腔3，安装腔3的内顶壁固定安装有蓄电池4，安装腔3的内顶壁固定安装有位于蓄电池4右侧的控制器5。

安装腔3的内壁左右两侧之间活动安装有位于蓄电池4下方且一端与安装腔3内底壁固定连接的支撑组件6，支撑组件6的底部左右两侧均贯穿并延伸至基座1的底部，支撑组件6的底部左右两侧分别位于左右两侧滚轮2的相背侧，支撑组件6包括横板61，安装腔3的内壁左右两侧之间活动安装有位于蓄电池4下方的横板61，横板61的底部左右两侧均固定安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至基座1底部的支撑柱62，左右两侧支撑柱62分别位于左右两侧滚轮2的相背侧，支撑柱62的底部固定安装有抓地齿63，横板61与安装腔3内底壁之间固定安装有位于左右两侧支撑柱62之间且数量为两个并呈左右对称分布的顶升弹簧64。

安装腔3的内壁前后两侧之间活动安装有位于支撑组件6上方且一端支撑组件6顶部固定连接的下压组件7，下压组件7包括安装轴71，安装腔3的内壁前后两侧之间活动安装有位于横板61上方的安装轴71，安装轴71的外侧固定安装有凸轮72，横板61的顶部固定安装有与凸轮72贴合的滑轮73，安装轴71的外侧固定安装有位于凸轮72后侧的蜗轮74。

安装腔3的内顶壁固定安装有位于控制器5右侧且与下压组件7啮合的驱动组件8，驱动组件8的一端贯穿并延伸至基座1的右侧，驱动组件8包括安装块81，安装腔3的内顶壁固定安装有位于控制器5右侧的安装块81，基座1的右侧活动安装有一端延伸至安装腔3内部的转动杆82，转动杆82的左侧固定安装有一端与安装块81右侧活动连接且与蜗轮74啮合的蜗杆83，转动杆82的右侧固定安装有手摇转盘84。

通过将装置移动至目标位置，随后转动手摇转盘84带动转动杆82和蜗杆83旋转，蜗杆83在旋转的过程中会通过蜗轮74带动安装轴71及凸轮72旋转，凸轮72在旋转的过程中会挤压滑轮73，从而带动横板61压缩顶升弹簧64向下移动，进而带动支撑柱62和抓地齿63下移，直至抓地齿63的底部扎入地面内部并将整个装置抬起，此时由抓地齿63来对整个装置进行支撑，保证了整个装置在放置时的稳定性，避免了因滚轮2稳定性较差而发生偏移。

基座1的顶部固定安装有一端延伸至安装腔3内部的盒体9，盒体9位于支撑组件6的上方、下压组件7的右侧和驱动组件8的前侧，盒体9位于横板61的上方、凸轮72的右侧和转动杆82的前侧，安装腔3的内顶壁连通有开设在基座1上且与盒体9相适配的安装孔，基座1的顶部固定安装有位于盒体9左侧的支撑杆10，支撑杆10的顶部固定安装有一端与基座1顶部固定连接的太阳能光伏板11。

盒体9的内壁前后两侧之间活动安装有一端与其内底壁固定连接且另一端延伸至其顶部的升降组件12，无线信号发射器13固定安装在升降组件12的顶部，升降组件12包括伺服电机121，盒体9的内底壁固定安装有伺服电机121，伺服电机121的输出轴固定安装有连接轴122，连接轴122的外侧固定安装有驱动锥齿轮123，连接轴122的顶部固定安装有螺纹套筒124，螺纹套筒124的内部螺纹连接有一端延伸至盒体9顶部的螺纹杆125，螺纹杆125的外侧固定安装有限位板126，限位板126的前后两侧分别与盒体9的内壁前后两侧活动连接，无线信号发射器13固定安装在螺纹杆125的顶部。

盒体9的左右两侧均固定安装有位于基座1上方且一端贯穿并延伸至盒体9内部的封闭组件14，封闭组件14的另一端延伸至盒体9的顶部且与盒体9的顶部活动连接，封闭组件14包括安装座141，盒体9的左右两侧均固定安装有位于基座1上方的安装座141，安装座141的顶部开设有滑槽142，两个滑槽142的相背侧内壁上均活动安装有一端贯穿安装座141并延伸至盒体9内部的丝杆143，丝杆143的外侧螺纹连接有与滑槽142内壁活动连接且一端延伸至安装座141顶部的滑板144，盒体9的顶部活动安装有数量为两个且分别位于螺纹杆125左右两侧的盖板145，两个盖板145的底部分别与两个滑板144的顶部固定连接。

盒体9的内壁左右两侧均活动安装有一端与升降组件12啮合且另一端分别与两个封闭组件14传动连接的传动组件15，传动组件15包括转轴151，盒体9的内壁左右两侧均活动安装有分别位于连接轴122左右两侧的转轴151，两个转轴151的相对侧均固定安装有与驱动锥齿轮123啮合的从动锥齿轮152，两个转轴151的外侧均传动连接一端分别两个丝杆143传动连接的皮带153。

通过启动伺服电机121带动连接轴122旋转，而连接轴122则会带动螺纹套筒124和驱动锥齿轮123旋转，螺纹套筒124在旋转的过程中会带动螺纹杆125、限位板126及无线信号发射器13整体下移，而驱动锥齿轮123在旋转的过程中会通过从动锥齿轮152带动转轴151旋转，进而通过皮带153带动丝杆143旋转，两个丝杆143在旋转的过程中会带动两个滑板144相对移动，进而带动两个盖板145相对移动，从而使无线信号发射器13收入至盒体9内部的同时，两个盖板145也会对盒体9的顶部进行封闭，从而使无线信号发射器13在不使用时能够进行收纳，以此来对无线信号发射器13进行保护。

自然资源遥感测绘影像定位装置的使用方法，包括以下步骤：

1)首先通过转动手摇转盘84带动转动杆82和蜗杆83旋转，蜗杆83在旋转的过程中会通过蜗轮74带动安装轴71及凸轮72旋转，凸轮72在旋转的过程中会挤压滑轮73，从而带动横板61压缩顶升弹簧64向下移动，进而带动支撑柱62和抓地齿63下移，直至抓地齿63的底部扎入地面内部并将整个装置抬起，此时由抓地齿63来对整个装置进行支撑，保证了整个装置在放置时的稳定性；

2)再通过启动伺服电机121带动连接轴122旋转，从而带动驱动锥齿轮123和螺纹套筒124旋转，驱动锥齿轮123在旋转的过程中会通过从动锥齿轮152带动转轴151旋转，进而通过皮带153带动丝杆143旋转，丝杆143在旋转的过程中会通过滑板144带动两个盖板145相背移动，从而将盒体9的顶部打开，同时螺纹套筒124在旋转的过程中，会带动螺纹杆125、限位板126及无线信号发射器13整体上移，直至无线信号发射器13延伸至盒体9的顶部，此时无线信号发射器13可将位置信息发送给测绘无人机，来对目标位置进行精准的影像测绘；

3)最后在单次测绘完成以后，再次启动伺服电机121使其反向旋转，进而通过连接轴122带动螺纹套筒124和驱动锥齿轮123反向旋转，螺纹套筒124在反向旋转的过程中会带动螺纹杆125、限位板126及无线信号发射器13整体下移，而驱动锥齿轮123在反向旋转的过程中会通过转轴151和皮带153带动丝杆143反向旋转，进而通过滑板144带动两个盖板145相对移动，从而使无线信号发射器13收入至盒体9内部的同时，两个盖板145也会对盒体9的顶部进行封闭，从而使无线信号发射器13在不使用时能够进行收纳，以此来对无线信号发射器13进行保护。

综上所述，该自然资源遥感测绘影像定位装置及方法，通过将装置移动至目标位置，随后转动手摇转盘84带动转动杆82和蜗杆83旋转，蜗杆83在旋转的过程中会通过蜗轮74带动安装轴71及凸轮72旋转，凸轮72在旋转的过程中会挤压滑轮73，从而带动横板61压缩顶升弹簧64向下移动，进而带动支撑柱62和抓地齿63下移，直至抓地齿63的底部扎入地面内部并将整个装置抬起，此时由抓地齿63来对整个装置进行支撑，保证了整个装置在放置时的稳定性，避免了因滚轮2稳定性较差而发生偏移，通过启动伺服电机121带动连接轴122旋转，而连接轴122则会带动螺纹套筒124和驱动锥齿轮123旋转，螺纹套筒124在旋转的过程中会带动螺纹杆125、限位板126及无线信号发射器13整体下移，而驱动锥齿轮123在旋转的过程中会通过从动锥齿轮152带动转轴151旋转，进而通过皮带153带动丝杆143旋转，两个丝杆143在旋转的过程中会带动两个滑板144相对移动，进而带动两个盖板145相对移动，从而使无线信号发射器13收入至盒体9内部的同时，两个盖板145也会对盒体9的顶部进行封闭，从而使无线信号发射器13在不使用时能够进行收纳，以此来对无线信号发射器13进行保护，避免了因长时间暴露在外界环境中而造成损坏，解决了现有的遥感测绘影像定位装置为了便于移动，装置的底部往往都加装有滚轮，导致装置在放置时稳定性较差，容易发生偏移，从而对定位造成影响，其次装置上的无线信号发射器并不具备收纳的功能，在不使用时也一直暴露在外界环境中，容易对无线信号发射器造成损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.自然资源遥感测绘影像定位装置，包括基座(1)和无线信号发射器(13)，基座(1)的底部左右两侧均设置有数量为两个的滚轮(2)，基座(1)的内部设置有安装腔(3)，安装腔(3)的内顶壁设置有蓄电池(4)，安装腔(3)的内顶壁设置有位于蓄电池(4)右侧的控制器(5)，其特征在于：所述安装腔(3)的内壁左右两侧之间设置有位于蓄电池(4)下方且一端与安装腔(3)内底壁固定连接的支撑组件(6)，所述支撑组件(6)的底部左右两侧均贯穿并延伸至基座(1)的底部，所述支撑组件(6)的底部左右两侧分别位于左右两侧滚轮(2)的相背侧，所述安装腔(3)的内壁前后两侧之间设置有位于支撑组件(6)上方且一端支撑组件(6)顶部固定连接的下压组件(7)，所述安装腔(3)的内顶壁设置有位于控制器(5)右侧且与下压组件(7)啮合的驱动组件(8)，所述驱动组件(8)的一端贯穿并延伸至基座(1)的右侧，所述基座(1)的顶部设置有一端延伸至安装腔(3)内部的盒体(9)，所述盒体(9)位于支撑组件(6)的上方、下压组件(7)的右侧和驱动组件(8)的前侧，所述基座(1)的顶部设置有位于盒体(9)左侧的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶部设置有一端与基座(1)顶部固定连接的太阳能光伏板(11)，所述盒体(9)的内壁前后两侧之间设置有一端与其内底壁固定连接且另一端延伸至其顶部的升降组件(12)，所述无线信号发射器(13)设置在升降组件(12)的顶部，所述盒体(9)的左右两侧均设置有位于基座(1)上方且一端贯穿并延伸至盒体(9)内部的封闭组件(14)，所述封闭组件(14)的另一端延伸至盒体(9)的顶部且与盒体(9)的顶部活动连接，所述盒体(9)的内壁左右两侧均设置有一端与升降组件(12)啮合且另一端分别与两个封闭组件(14)传动连接的传动组件(15)。

2.根据权利要求1所述的自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于：所述支撑组件(6)包括横板(61)，所述安装腔(3)的内壁左右两侧之间活动安装有位于蓄电池(4)下方的横板(61)，所述横板(61)的底部左右两侧均固定安装有数量为两个且一端贯穿并延伸至基座(1)底部的支撑柱(62)，左右两侧所述支撑柱(62)分别位于左右两侧滚轮(2)的相背侧，所述支撑柱(62)的底部固定安装有抓地齿(63)，所述横板(61)与安装腔(3)内底壁之间固定安装有位于左右两侧支撑柱(62)之间且数量为两个并呈左右对称分布的顶升弹簧(64)。

3.根据权利要求2所述的自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于：所述下压组件(7)包括安装轴(71)，所述安装腔(3)的内壁前后两侧之间活动安装有位于横板(61)上方的安装轴(71)，所述安装轴(71)的外侧固定安装有凸轮(72)，所述横板(61)的顶部固定安装有与凸轮(72)贴合的滑轮(73)，所述安装轴(71)的外侧固定安装有位于凸轮(72)后侧的蜗轮(74)。

4.根据权利要求3所述的自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括安装块(81)，所述安装腔(3)的内顶壁固定安装有位于控制器(5)右侧的安装块(81)，所述基座(1)的右侧活动安装有一端延伸至安装腔(3)内部的转动杆(82)，所述转动杆(82)的左侧固定安装有一端与安装块(81)右侧活动连接且与蜗轮(74)啮合的蜗杆(83)，所述转动杆(82)的右侧固定安装有手摇转盘(84)。

5.根据权利要求1所述的自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于：所述升降组件(12)包括伺服电机(121)，所述盒体(9)的内底壁固定安装有伺服电机(121)，所述伺服电机(121)的输出轴固定安装有连接轴(122)，所述连接轴(122)的外侧固定安装有驱动锥齿轮(123)，所述连接轴(122)的顶部固定安装有螺纹套筒(124)，所述螺纹套筒(124)的内部螺纹连接有一端延伸至盒体(9)顶部的螺纹杆(125)，所述螺纹杆(125)的外侧固定安装有限位板(126)，所述限位板(126)的前后两侧分别与盒体(9)的内壁前后两侧活动连接，所述无线信号发射器(13)固定安装在螺纹杆(125)的顶部。

6.根据权利要求5所述的自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于：所述封闭组件(14)包括安装座(141)，所述盒体(9)的左右两侧均固定安装有位于基座(1)上方的安装座(141)，所述安装座(141)的顶部开设有滑槽(142)，两个所述滑槽(142)的相背侧内壁上均活动安装有一端贯穿安装座(141)并延伸至盒体(9)内部的丝杆(143)，所述丝杆(143)的外侧螺纹连接有与滑槽(142)内壁活动连接且一端延伸至安装座(141)顶部的滑板(144)，所述盒体(9)的顶部活动安装有数量为两个且分别位于螺纹杆(125)左右两侧的盖板(145)，两个所述盖板(145)的底部分别与两个滑板(144)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于：所述传动组件(15)包括转轴(151)，所述盒体(9)的内壁左右两侧均活动安装有分别位于连接轴(122)左右两侧的转轴(151)，两个所述转轴(151)的相对侧均固定安装有与驱动锥齿轮(123)啮合的从动锥齿轮(152)，两个所述转轴(151)的外侧均传动连接一端分别两个丝杆(143)传动连接的皮带(153)。

8.根据权利要求4所述的自然资源遥感测绘影像定位装置，其特征在于：所述盒体(9)位于横板(61)的上方、凸轮(72)的右侧和转动杆(82)的前侧，所述安装腔(3)的内顶壁连通有开设在基座(1)上且与盒体(9)相适配的安装孔。

9.自然资源遥感测绘影像定位装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)首先通过转动手摇转盘(84)带动转动杆(82)和蜗杆(83)旋转，蜗杆(83)在旋转的过程中会通过蜗轮(74)带动安装轴(71)及凸轮(72)旋转，凸轮(72)在旋转的过程中会挤压滑轮(73)，从而带动横板(61)压缩顶升弹簧(64)向下移动，进而带动支撑柱(62)和抓地齿(63)下移，直至抓地齿(63)的底部扎入地面内部并将整个装置抬起，此时由抓地齿(63)来对整个装置进行支撑，保证了整个装置在放置时的稳定性；

2)再通过启动伺服电机(121)带动连接轴(122)旋转，从而带动驱动锥齿轮(123)和螺纹套筒(124)旋转，驱动锥齿轮(123)在旋转的过程中会通过从动锥齿轮(152)带动转轴(151)旋转，进而通过皮带(153)带动丝杆(143)旋转，丝杆(143)在旋转的过程中会通过滑板(144)带动两个盖板(145)相背移动，从而将盒体(9)的顶部打开，同时螺纹套筒(124)在旋转的过程中，会带动螺纹杆(125)、限位板(126)及无线信号发射器(13)整体上移，直至无线信号发射器(13)延伸至盒体(9)的顶部，此时无线信号发射器(13)可将位置信息发送给测绘无人机，来对目标位置进行精准的影像测绘；

3)最后在单次测绘完成以后，再次启动伺服电机(121)使其反向旋转，进而通过连接轴(122)带动螺纹套筒(124)和驱动锥齿轮(123)反向旋转，螺纹套筒(124)在反向旋转的过程中会带动螺纹杆(125)、限位板(126)及无线信号发射器(13)整体下移，而驱动锥齿轮(123)在反向旋转的过程中会通过转轴(151)和皮带(153)带动丝杆(143)反向旋转，进而通过滑板(144)带动两个盖板(145)相对移动，从而使无线信号发射器(13)收入至盒体(9)内部的同时，两个盖板(145)也会对盒体(9)的顶部进行封闭，从而使无线信号发射器(13)在不使用时能够进行收纳，以此来对无线信号发射器(13)进行保护。

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