CN113788002B - 气动停放电制动缸及制动夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动停放电制动缸及制动夹钳，制动缸包括：电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；缸体组件，连接电机驱动单元；活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；充排气组件，与腔室Ⅰ连接；传动组件Ⅱ，包括：端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；连接件，与活塞组件连接；载荷传感器，与连接件连接；停放件，位于活塞组件内，与连接件形成腔室Ⅱ；锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；支撑组件，分别连接传动组件Ⅰ和载荷传感器。本发明结构紧凑，体积小、重量轻，安全可靠。

Description

气动停放电制动缸及制动夹钳

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及轨道车辆制动技术，具体地说，涉及一种气动停放电制动缸及制动夹钳。

背景技术

随着工业控制技术的革新和轨道交通整体性能要求的不断提高，对轨道车辆制动器电气化的要求不断提高，智能化、网络化和轻量化已经成为发展趋势。电机驱动的制动与缓解，相对于气动驱动，响应速度更快，能源利用率高，噪声小，维护方便。因此，电气化的制动器是发展趋势，电子机械制动器成为研究的热点。电子机械制动器的停放和紧急制动一般采用蓄能弹簧来实现，这种制动方式结构复杂，成本高，且体积大、重量重，很难满足目前轨道车辆对轻量化的需求。由于列车上存在空气弹簧、受电弓等大量用气设备，即使采用电子机械制动器也无法避免风源系统。

发明内容

本发明针对现有电子机械制动器存在的体积大、重量重等上述问题，提供了一种结构紧凑、体积小、重量轻的气动停放电制动缸及制动夹钳，充分利用气源，将电机驱动和气缸驱动相结合进行停放、制动控制，且两种驱动相互独立控制，安全可靠性高。

为了达到上述目的，本发明提供了一种气动停放电制动缸，包括：

电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；

缸体组件，连接电机驱动单元；

活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件之间形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；

充排气组件，与腔室Ⅰ连接；

传动组件Ⅱ，包括：

端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；

端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；

弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；

连接件，与活塞组件连接；

载荷传感器，与连接件连接；

停放件，位于台阶式腔体内，与连接件之间形成腔室Ⅱ，腔室Ⅱ与充排气组件连接；

锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；

支撑组件，分别与传动组件Ⅰ和载荷传感器连接。

优选的，所述传动组件Ⅰ包括：

丝杠，与电机驱动单元连接；

丝杠螺母，与丝杠传动连接，丝杠螺母与支撑组件连接。

优选的，电机驱动单元包括：

电机壳，与缸体组件相连；

电机壳端盖，与电机壳连接组成腔体，所述传动组件Ⅰ位于腔体内，电机壳端盖与丝杠螺母之间通过花键结构配合；

转子，设于腔体内，与丝杠连接；

定子，设于所述腔体内，套设于转子上，与转子配合。

优选的，缸体组件包括：

缸体，与电机壳相连，并与活塞组件形成腔室Ⅰ；

缸体端盖，与缸体连接形成空腔，活塞组件位于空腔内。

优选的，活塞组件包括：

第一柱体，与缸体形成腔室Ⅰ，第一柱体的外表面为动密封面，第一柱体的端面上设有气孔；

第二柱体，与第一柱体相连，停放件位于第二柱体内；

台阶式腔体，包括：

腔体Ⅰ，设于第一柱体内，与腔室Ⅰ连通；

腔体Ⅱ，设于第二柱体内，腔体Ⅱ的内径小于腔体Ⅰ的内径；

腔体Ⅲ，设于第二柱体内，腔体Ⅲ的内径大于腔体Ⅱ的内径；

安装台，设有两个，对称分布于第二柱体的外表面上，锁止组件安装于所述安装台上，并通过设于安装台上的通孔与停放件配合。

优选的，所述充排气组件包括：

电磁阀，安装于第一柱体与第二柱体连接的一侧端面上，电磁阀通过充排气管路与与腔室Ⅰ、腔室Ⅱ连接；

接头，安装于缸体组件上，外端与外部气路连接，内端通过充排气管路与电磁阀连接。

优选的，停放件包括第一连接部和与第一连接部连接的第二连接部，第一连接部的外径与腔体Ⅱ的内径相同，第二连接部的外径与腔体Ⅲ的外径相同；第一连接部靠近第二连接部的一端设有与锁止组件配合的环槽，停放制动时，环槽移动至锁止组件的位置，锁止组件的销轴移动至环槽内，锁定停放件，使制动缸的输出力被锁定。

优选的，锁止组件包括：

壳体，安装于所述安装台上，内设腔室Ⅲ，所述壳体安装于安装台的一端设有与腔室Ⅲ连通通气孔，另一端设有与腔室Ⅲ连通气体进出口，通气孔通过充排气管路与电磁阀连接；

弹性体，位于腔室Ⅲ内；

销轴，其一端位于腔室Ⅲ内，与弹性体抵靠连接，另一端伸出壳体穿过通孔与环槽配合。

优选的，所述支撑组件包括：

第一支撑件，与丝杠螺母连接；

第二支撑件，与第一支撑件相对设置，第二支撑件与载荷传感器连接。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种制动夹钳，包括夹钳臂组件和停放制动缸，所述停放制动缸采用上述气动停放电制动缸，所述气动停放电制动缸的第一支撑件与夹钳臂组件的第一夹钳臂连接，所述气动停放电制动缸的第二支撑件与夹钳臂组件的第二夹钳臂连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

(1)本发明电制动缸引入气缸驱动单元，将电机驱动单元和气缸驱动单元相结合，充分利用轨道车辆具有气源的特点，使电制动缸具有停放功能和紧急制动功能，两个驱动单元相互独立控制，安全可靠，在电机驱动故障时，依然可以通过车上的气源实现制动和缓解。

(2)本发明引入气缸驱动单元，相较于弹簧停放，电制动缸的结构更紧凑简单，且体积小、重量轻，维护方便，没有复杂的蓄能过程。

(3)本发明电制动缸还设有支撑组件，电机驱动单元内的丝杠螺母通过支撑件Ⅰ与夹钳臂连接，传动组件Ⅱ中的载荷传感器通过支撑件Ⅱ与夹钳臂连接，电机驱动单元和气缸驱动单元产生的制动力最终通过支撑组件传递给夹钳臂，实现常用制动、紧急制动及停放制动功能。

(4)本发明通过停放件与锁止组件配合实现停放制动和停放缓解。在停放制动时，通过锁止组件的销轴移动到停放件的环槽中，实现停放件锁止，无法复位，从而锁定制动缸的输出力，实现停放功能。在停放缓解时，将锁止组件的销轴移除停放件的环槽，使停放轴可以移动，在两端支撑件之间的夹紧力作用下，停放件移动，端齿件Ⅰ在弹性件的作用下移动，活塞移动输出力缓解。

(5)本发明锁止组件中还设有钢丝绳，在无压力气体时，可以通过手动拉锁止组件中的钢丝绳，实现销轴移出环槽的动作，从而实现停放制动力的缓解。

附图说明

图1为本发明实施例所述气动停放电制动缸结构示意图；

图2为本发明实施例所述活塞组件的结构示意图；

图3为本发明实施例所述活塞组件的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例所述停放件的结构示意图；

图5为本发明实施例所述停放件的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例所述锁止组件的结构示意图；

图7为本发明实施例所述锁止组件的剖面结构示意图；

图8为本发明实施例所述充排气组件中电磁阀的的安装结构示意图。

图中，1、电机驱动单元，101、电机壳，102、电机壳端盖，103、腔体，104、转子，105、定子，2、丝杠，3、丝杠螺母，4、缸体组件，401、缸体，402、缸体端盖，403、空腔，5、活塞组件，501、台阶式腔体，5011、腔体Ⅰ，5012、腔体Ⅱ，5013、腔体Ⅲ，502、第一柱体，5021、气孔，503、第二柱体，504、安装台，505、通孔，6、腔室Ⅰ，7、端齿件Ⅰ，8、端齿件Ⅱ，9、弹性件，10、连接件，11、载荷传感器，12、停放件，1201、第一连接部，1202、第二连接部，1203、环槽，13、腔室Ⅱ，14、锁止组件，1401、壳体，1402、腔室Ⅲ，1403、通气孔，1404、气体进出口，1405、弹性体，1406、销轴，15、第一支撑件，16、第二支撑件，17、电磁阀，18、接头。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：参见图1，本实施例提供了一种气动停放电制动缸，包括：

电机驱动单元1，内设传动组件Ⅰ，所述传动组件Ⅰ包括：

丝杠2，与电机驱动单元1连接；

丝杠螺母3，与丝杠2传动连接；

缸体组件4，连接电机驱动单元1；

活塞组件5，位于缸体组件4内，与缸体组件4之间形成腔室Ⅰ6，活塞组件5内设与腔室Ⅰ6连通的台阶式腔体501；

充排气组件，与腔室Ⅰ6连接；

传动组件Ⅱ，包括：

端齿件Ⅰ7，设于腔室Ⅰ6内，可沿活塞组件5轴向移动；

端齿件Ⅱ8，设于丝杠2靠近缸体组件4的一端，与端齿件Ⅰ7啮合；

弹性件9，套于端齿件Ⅰ7上，位于缸体组件4与端齿件Ⅰ7之间；

连接件10，与活塞组件5连接；

载荷传感器11，与连接件10连接；

停放件12，位于台阶式腔体501内，与连接件10之间形成腔室Ⅱ13；

锁止组件14，安装于活塞组件5上，与停放件12配合；

支撑组件，包括：

第一支撑件15，与丝杠螺母3连接；

第二支撑件16，与第一支撑件15相对设置，第二支撑件16与载荷传感器11连接。

需要说明的是，上述气动停放电制动缸中，丝杠和丝杠螺母组成螺纹副作为传动组件Ⅰ，可以是梯形螺纹副，也可以是滚珠丝杠副，电机驱动单元通过传动组件Ⅰ传递电制动力。

具体地，继续参见图1，电机驱动单元1包括：

电机壳101，与缸体组件4相连；

电机壳端盖102，与电机壳102连接组成腔体103，电机壳端盖102与丝杠螺母3之间通过花键结构配合；

转子104，设于腔体103内，与丝杠2连接；

定子105，设于所述腔体103内，套设于转子104上，与转子104配合。

继续参见图1，电机驱动单元制动时，电机驱动单元得电，转子104旋转，转子104带动丝杠2旋转，由于丝杠螺母3与电机壳端盖102通过花键结构配合，无法旋转，使得丝杠螺母3向左推出。在弹性件9的作用下，端齿件Ⅰ7与端齿件Ⅱ8之间有一定的距离，转子104的旋转不影响气缸驱动单元。此时，充放气组件不工作，丝杠螺母3对第一支撑件15的推力的反作用力通过丝杠2、电机壳101、缸体组件4、活塞组件5、连接件10、载荷传感器11传递给第二支撑件16，实现制动力的输出。通过载荷传感器11的反馈力值，可以实现制动力的力闭环控制。缓解时，电机驱动单元使转子104反向旋转，丝杠螺母3缩回即可。

具体地，继续参见图1，缸体组件4包括：

缸体401，与电机壳101相连，并与活塞组件5形成腔室Ⅰ6；

缸体端盖402，与缸体401连接形成空腔403，活塞组件5位于空腔403内。

具体地，参见图2、图3，活塞组件5包括：

第一柱体502，与缸体401形成腔室Ⅰ6，第一柱体502的外表面为动密封面，第一柱体502的端面上设有气孔5021；

第二柱体503，与第一柱体502相连，停放件12位于第二柱体503内；

台阶式腔体501，包括：

腔体Ⅰ5011，设于第一柱体502内，与腔室Ⅰ连通；

腔体Ⅱ5012，设于第二柱体503内，腔体Ⅱ5012的内径小于腔体Ⅰ5011的内径；

腔体Ⅲ5013，设于第二柱体503内，腔体Ⅲ5013的内径大于腔体Ⅱ5012的内径；

安装台504，设有两个，对称分布于第二柱体503的外表面上，锁止组件安装于所述安装台504上，并通过设于安装台504上的通孔505与停放件配合。

上述气动停放电制动缸中，继续参见图1，当电机由于某种故障原因无法工作，需要紧急制动时，通过充排气组件使得腔室Ⅰ6充气，在气压的作用下，端齿件Ⅰ7克服弹性件9的弹力向左移动，直至齿面与端齿件Ⅱ8相啮合。由于端齿件Ⅰ7和活塞组件5的台阶式腔体之间由花键结构配合，使得丝杠2无法旋转。在气压的作用下，活塞组件5向右移动，通过连接件10、载荷传感器11推动第二支撑件16向右移动，直至制动夹钳夹紧制动盘，产生制动力。紧急缓解时，通过充排气组件使得腔室Ⅰ6排气，活塞组件5在支撑组件作用下向左移动(还可在活塞组件与盖体端盖之间设置复位弹簧，通过复位弹簧的作用使活塞组件向左移动)，同时，端齿件Ⅰ7与端齿件Ⅱ8的齿面分离，丝杠2可以自由旋转，整个电制动缸的输出力缓解。

具体地，继续参见图1，并参见图8，所述充排气组件包括：

电磁阀17，设于腔室Ⅰ6内，安装于活塞组件5靠近连接件10的一侧端面上，电磁阀17通过充排气管路与与腔室Ⅰ6、腔室Ⅱ13连接；

接头18，安装于缸体端盖402上，外端与外部气路连接，内端通过充排气管路与电磁阀17连接。

需要说明的是，接头不限于安装于缸体端盖上，还可以安装于缸体上，具体根据实际需求进行安装。

具体地，参见图4、图5，停放件包括第一连接部1201和与第一连接部1201连接的第二连接部1202，第一连接部1201的外径与腔体Ⅱ的内径相同，第二连接部1202的外径与腔体Ⅲ的外径相同；第一连接部1201靠近第二连接部1202的一端设有与锁止组件配合的环槽1203，停放制动时，环槽移动至锁止组件的位置，锁止组件的销轴移动至环槽内，锁定停放件，使制动缸的输出力被锁定。

具体地，参见图6、图7，锁止组件包括：

壳体1401，安装于所述安装台上，内设腔室Ⅲ1402，所述壳体1401安装于安装台的一端设有与腔室Ⅲ1402连通通气孔1403，另一端设有与腔室Ⅲ1402连通气体进出口1404，通气孔1403通过充排气管路与电磁阀连接；

弹性体1405，位于腔室Ⅲ1402内；

销轴1406，其一端位于腔室Ⅲ1402内，与弹性体1405抵靠连接，另一端伸出壳体1401穿过通孔与环槽配合。

本实施例中，弹性体采用弹簧。

需要说明的是，锁止组件为一单独模块，在弹簧作用下，销轴向下移动直至销轴下部端面接触到停放件的外圆面上。继续参见图1，停放制动时，在外力作用下，停放轴向左移动，销轴下部端面和停放件的外圆面相互滑动，当停放件上的环槽移动到销轴下部端面正下方时，销轴在弹簧的作用下，下部进入到环槽中，销轴锁定住停放件。停放缓解时，通过通气孔给腔室Ⅲ充气，在气压作用下，锁止组件中的销轴移出环槽，停放件解锁复位，实现停放制动力的缓解。

在一具体实施方式中，所述锁止组件还包括手动缓解件，所述手动缓解件一端连接销轴，一端穿过气体进出口伸出壳体。本实施例中，手动缓解件采用钢丝绳。如果出现特殊情况，无压力气体时，可以通过拉钢丝绳，将销轴拉出环槽，实现销轴移出环槽的动作，从而实现停放制动力的缓解。

此外，本实施例中，所述弹性件采用弹簧。

本实施例气动停放电制动缸具有推力输出、推力缓解、推力锁定功能，能够为轨道车辆实现常用制动、常用缓解、紧急制动、紧急缓解、停放制动、停放缓解、手动缓解功能，保证轨道车辆的安全。

本实施例气动停放电制动缸在使用时，先将其安装在制动夹钳的两个制动夹钳臂之间，具体地说，就是将第一支撑件和第二支撑件分别与制动夹钳的夹钳臂连接。以下分别对实施例气动停放电制动缸实现的常用制动、常用缓解、紧急制动、紧急缓解、停放制动、停放缓解、手动缓解功能进行详细说明。

常用制动：参见图1，电机驱动单元1得电，转子104旋转，转子104带动丝杠2旋转，由于丝杠螺母3与电机壳端盖102通过花键结构配合，无法旋转，使得丝杠螺母3向左推出。在弹性件9的作用下，端齿件Ⅰ7与端齿件Ⅱ8之间有一定的距离，转子104的旋转不影响气缸驱动单元。此时，充放气组件不工作(即电磁阀处于关闭状态)，丝杠螺母3对第一支撑件15的推力的反作用力通过丝杠2、电机壳101、缸体组件4、活塞组件5、连接件10、载荷传感器11传递给第二支撑件16，实现制动力的输出。通过载荷传感器11的反馈力值，可以实现制动力的力闭环控制。

常用缓解：参见图1，电机驱动单元1使转子104反向旋转，丝杠螺母3缩回即可实现常用缓解。

紧急制动：参见图1，当电机由于某种故障原因无法工作时，通过控制电磁阀使得腔室Ⅰ6充气，在气压的作用下，端齿件Ⅰ7克服弹性件9的弹力向左移动，直至齿面与端齿件Ⅱ8相啮合。由于端齿件Ⅰ7和活塞组件5的台阶式腔体之间由花键结构配合，使得丝杠2无法旋转。在气压的作用下，活塞组件5向右移动，通过连接件10、载荷传感器11推动第二支撑件16向右移动，直至制动夹钳夹紧制动盘，产生制动力。

紧急缓解：参见图1，控制电磁阀使得腔室Ⅰ6排气，活塞组件5在第二支撑件16作用下向左移动，同时，端齿件Ⅰ7在弹性件9的弹力作用下向右移动，端齿件Ⅰ7与端齿件Ⅱ8的齿面分离，丝杠2可以自由旋转，整个电制动缸的输出力缓解。

停放制动：参见图1，首先应向通过腔室Ⅰ6充气实现制动状态，然后通过控制电磁阀给腔室Ⅱ13充气，由于停放件12左右两侧的面积不同，在气压的作用下停放件12向左移动直至接触到端齿件Ⅰ7右侧端面，此时，停放件12上的环槽刚好移动到锁止组件14的位置，在弹性体的弹力作用下，锁止组件14中的销轴移动到环槽中。此时，通过电磁阀排掉腔室Ⅰ6和腔室Ⅱ的气体。由于锁止组件14的锁止作用，停放件12无法复位，制动缸的输出力被锁定，实现停放制动功能。

停放缓解：通过电磁阀由通气孔给腔室Ⅲ充气，在气压作用下，锁止组件中的销轴移出环槽，停放件解锁，可自由移动。具体地，参见图1，在第一支撑件15和第二支撑件16之间夹紧力的作用下，停放件12向右移动，端齿件Ⅰ7在弹性件9的弹力作用下向右移动，活塞组件5向左移动，输出力缓解，实现停放制动力的缓解。如果出现特殊情况，无压力气体时，可以通过拉锁止组件中的手动缓解件，实现销轴移出环槽的动作，从而实现停放制动力的缓解。

实施例2：本实施例提供了一种制动夹钳，包括夹钳臂组件和停放制动缸，所述停放制动缸采用实施例1所述气动停放电制动缸，所述气动停放电制动缸的第一支撑件与夹钳臂组件的第一夹钳臂连接，所述气动停放电制动缸的第二支撑件与夹钳臂组件的第二夹钳臂连接。

本实施例制动夹钳在进行常用制动、紧急制动及停放制动时，停放制动缸的工作原理同实施例1，此处不在赘述。

上述实施例用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种气动停放电制动缸，其特征在于，包括：

电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；

缸体组件，连接电机驱动单元；

活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件之间形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；

充排气组件，与腔室Ⅰ连接；

传动组件Ⅱ，包括：

端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；

端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；

弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；

连接件，与活塞组件连接；

载荷传感器，与连接件连接；

停放件，位于台阶式腔体内，与连接件之间形成腔室Ⅱ，腔室Ⅱ与充排气组件连接；

锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；在停放制动时，锁止组件的销轴移动到停放件的环槽中，实现停放件锁止；在停放缓解时，锁止组件的销轴移出停放件的环槽，实现停放件缓解；

支撑组件，分别与传动组件Ⅰ和载荷传感器连接；

所述传动组件Ⅰ包括：

丝杠，与电机驱动单元的转子连接；

丝杠螺母，与丝杠传动连接，并与电机驱动单元的电机壳端盖配合；

所述支撑组件包括：

第一支撑件，与所述丝杠螺母连接；

第二支撑件，与第一支撑件相对设置，第二支撑件与载荷传感器连接；

电机驱动单元制动时，转子旋转带动丝杠旋转，丝杠螺母与电机壳端盖配合无法旋转，使得丝杠螺母推出；在弹性件的作用下，端齿件Ⅰ与端齿件Ⅱ之间存在间距，丝杠螺母对第一支撑件的推力的反作用力通过丝杠、电机驱动单元、缸体组件、活塞组件、连接件、载荷传感器传递给第二支撑件，实现制动力的输出；缓解时，电机驱动单元使转子反向旋转，丝杠螺母缩回即可；

紧急制动时，通过充排气组件使得腔室Ⅰ充气，在气压的作用下，端齿件Ⅰ克服弹性件的弹力移动，直至齿面与端齿件Ⅱ相啮合，端齿件Ⅰ和活塞组件的台阶式腔体配合使得丝杠无法旋转；在气压的作用下，活塞组件移动，通过连接件、载荷传感器推动第二支撑件移动，直至制动夹钳夹紧制动盘，产生制动力；紧急缓解时，通过充排气组件使得腔室Ⅰ排气，活塞组件在支撑组件作用下移动，同时，端齿件Ⅰ与端齿件Ⅱ的齿面分离，丝杠自由旋转，整个电制动缸的输出力缓解。

2.如权利要求1所述的气动停放电制动缸，其特征在于，所述电机驱动单元包括：

电机壳，与缸体组件相连；

电机壳端盖，与电机壳连接组成腔体，所述传动组件Ⅰ位于腔体内，电机壳端盖与丝杠螺母之间通过花键结构配合；

转子，设于所述腔体内，与丝杠连接；

定子，设于所述腔体内，套设于转子上，与转子配合。

3.如权利要求2所述的气动停放电制动缸，其特征在于，所述缸体组件包括：

缸体，与电机壳相连，并与活塞组件形成腔室Ⅰ；

缸体端盖，与缸体连接形成空腔，所述活塞组件位于空腔内。

4.如权利要求3所述的气动停放电制动缸，其特征在于，所述活塞组件包括：

第一柱体，与所述缸体形成腔室Ⅰ，第一柱体的外表面为动密封面，

第一柱体的端面上设有气孔；

第二柱体，与第一柱体相连，所述停放件位于第二柱体内；

台阶式腔体，包括：

腔体Ⅰ，设于第一柱体内，与腔室Ⅰ连通；

腔体Ⅱ，设于第二柱体内，腔体Ⅱ的内径小于腔体Ⅰ的内径；

腔体Ⅲ，设于第二柱体内，腔体Ⅲ的内径大于腔体Ⅱ的内径；

安装台，设有两个，对称分布于第二柱体的外表面上，所述锁止组件安装于所述安装台上，并通过设于安装台上的通孔与所述停放件配合。

5.如权利要求4所述的气动停放电制动缸，其特征在于，所述充排气组件包括：

电磁阀，安装于第一柱体与第二柱体连接的一侧端面上，电磁阀通过充排气管路与与腔室Ⅰ、腔室Ⅱ连接；

接头，安装于缸体组件上，外端与外部气路连接，内端通过充排气管路与电磁阀连接。

6.如权利要求5所述的气动停放电制动缸，其特征在于，所述停放件包括第一连接部和与第一连接部连接的第二连接部，第一连接部的外径与腔体Ⅱ的内径相同，第二连接部的外径与腔体Ⅲ的外径相同；第一连接部靠近第二连接部的一端设有与所述锁止组件配合的环槽，停放制动时，环槽移动至锁止组件的位置，锁止组件的销轴移动至环槽内，锁定停放件，使制动缸的输出力被锁定。

7.如权利要求6所述的气动停放电制动缸，其特征在于，所述锁止组件包括：

壳体，安装于所述安装台上，内设腔室Ⅲ，所述壳体安装于安装台的一端设有与腔室Ⅲ连通通气孔，另一端设有与腔室Ⅲ连通气体进出口，通气孔通过充排气管路与电磁阀连接；

弹性体，位于腔室Ⅲ内；

销轴，其一端位于腔室Ⅲ内，与所述弹性体抵靠连接，另一端伸出壳体穿过所述通孔与所述环槽配合。

8.一种制动夹钳，其特征在于，包括夹钳臂组件和停放制动缸，所述停放制动缸采用如权利要求1至7任意一项所述气动停放电制动缸，所述气动停放电制动缸的支撑组件与夹钳臂组件的夹钳臂连接。

Images