CN113787486A - 一种分割器壳体封盖自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架，还包括油缸、升降板、压杆、抵触环、气缸以及吸盘；所述油缸位于机架顶端，所述升降板通过连接架与油缸的活塞杆底端连接，所述压杆竖向设置在升降板下端；所述升降板的底端面还设置有内圈距离传感器和外圈距离传感器，所述内圈距离传感器和外圈距离传感器的检测端均竖直朝下；所述抵触环通过弹性柱销与升降板底端连接；所述吸盘通过气管与气缸的活塞杆底端的吸盘座连接，所述吸盘位于抵触环内侧。本发明可将封盖工件吸持起来并进行姿态调整，将封盖均匀地压入，实现装配，同时可在装配完成后进行检测，降低人力劳动强度，提高封盖装配精度。

Description

一种分割器壳体封盖自动装配机构
技术领域
本发明涉及一种自动装配机构，具体涉及一种一种分割器壳体封盖自动装配机构。
背景技术
分割器，也习惯称间歇分割器，多用于自动化设备上，实现间歇式旋转传动。
凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
在分割器的组装过程中，完成凸轮、转塔、凸轮滚子以及轴的安装后，需要注入润滑油，并将封盖封死在开口处。
现有的封盖装配操作均为人工操作，具体为人工手持锤头将封盖放置在通孔后逐渐敲入。处于密封性的要求，封盖的外径与通孔的内径呈过盈配合，因此较难装配到位，需要沿封盖的边缘处多次敲击，从而实现装配。
但是，手持锤头进行敲击，每次只能敲击一个点，并不能实现封盖均匀受力，因此经常会出现封盖歪斜导致无法继续敲入又不易取出的情况；并且人工持续敲击，无疑会消耗较多的人力劳动，导致手臂劳累产生酸疼感。
发明内容
本发明的目的是：
提供一种分割器壳体封盖自动装配机构，可将封盖工件吸持起来并进行姿态调整，将封盖放置在分割器外壳上的通孔内并且进行均匀地压入，实现装配，同时可在装配完成后进行检测，降低人力劳动强度，提高封盖装配精度。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架，还包括油缸、升降板、压杆、抵触环、气缸以及吸盘；所述油缸位于机架顶端，所述升降板通过连接架与油缸的活塞杆底端连接，所述压杆竖向设置在升降板下端，所述压杆相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述升降板的底端面还设置有内圈距离传感器和外圈距离传感器，所述内圈距离传感器和外圈距离传感器的检测端均竖直朝下；所述抵触环通过弹性柱销与升降板底端连接；所述气缸位于升降板上，所述吸盘通过气管与气缸的活塞杆底端的吸盘座连接，所述吸盘位于抵触环内侧。
进一步的，所述油缸竖向设置；所述连接架呈倒置U形；所述升降板呈圆盘形，并且升降板的顶端设置有导杆，所述导杆贯穿机架并且与机架上的衬套活动连接。
进一步的，所述内圈距离传感器的数量为多个并且相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述外圈距离传感器的数量为多个并且相对于油缸的活塞杆呈圆周阵列状设置。
进一步的，所述内圈距离传感器位于压杆朝向升降板中心处的一侧；所述外圈距离传感器位于压杆朝向升降板边缘的一侧。
进一步的，所述抵触环呈环形，并且抵触环与油缸的活塞杆同轴设置；所述抵触环的材质为橡胶；所述弹性柱销沿抵触环呈圆周阵列状设置。
进一步的，所述气缸竖向设置，所述气缸的缸体与升降板顶端面连接；所述吸盘座上设置有气管接头。
进一步的，所述吸盘的开口朝下，所述吸盘具体位于抵触环的圆心处。
本发明的有益效果为：一种分割器壳体封盖自动装配机构，利用油缸、升降板、压杆、内圈距离传感器、外圈距离传感器、弹性柱销、抵触环、气缸以及吸盘的综合利用，吸盘可将封盖工件吸持起来，抵触环进行姿态调整，然后将封盖放置在分割器外壳上的通孔内，油缸动作，多个压杆进行均匀地压入，实现装配，同时内圈距离传感器、外圈距离传感器可在装配完成后进行检测，代替原有的人工手持锤头进行敲击的方式，可大幅降低人力劳动强度，节省人工成本，避免封盖歪斜导致无法继续敲入又不易取出的情况，提高封盖装配精度。
附图说明
图1为本发明一种分割器壳体封盖自动装配机构的整体结构示意图。
图2为本发明一种分割器壳体封盖自动装配机构另一视角的整体结构示意图。
图3为本发明一种分割器壳体封盖自动装配机构侧下视角的整体结构示意图。
图4为本发明一种分割器壳体封盖自动装配机构视角的整体结构仰视图。
图中：1、机架；2、油缸；3、连接架；4、升降板；5、导杆；6、衬套；7、压杆；8、内圈距离传感器；9、外圈距离传感器；10、弹性柱销；11、抵触环；12、气缸；13、吸盘座；14、气管；15、吸盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图4，一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架1，还包括油缸2、升降板4、压杆7、抵触环11、气缸12以及吸盘15；所述油缸2位于机架1顶端，所述升降板4通过连接架3与油缸2的活塞杆底端连接，油缸2用于驱动升降板4上下升降移动，所述压杆7竖向设置在升降板4下端，所述压杆7相对于油缸2的活塞杆呈圆周阵列状设置，压杆7用于将封盖压入壳体上的通孔内；所述升降板4的底端面还设置有内圈距离传感器8和外圈距离传感器9，所述内圈距离传感器8和外圈距离传感器9的检测端均竖直朝下，内圈距离传感器8用于对封盖上端面进行检测，外圈距离传感器9用于对分割器壳体上端面进行检测；所述抵触环11通过弹性柱销10与升降板4底端连接，抵触环11用于对封盖的姿态进行调整和保持；所述气缸12位于升降板4上，所述吸盘15通过气管14与气缸12的活塞杆底端的吸盘座13连接，气缸12用于驱动吸盘座13上下升降移动，所述吸盘15位于抵触环11内侧，吸盘15用于吸持封盖工件。
所述油缸2竖向设置；所述连接架3呈倒置U形，连接架3用于起连接和分散压力的作用；所述升降板4呈圆盘形，并且升降板4的顶端设置有导杆5，所述导杆5贯穿机架1并且与机架1上的衬套6活动连接，导杆5用于对升降板4的上下移动起导向作用。
所述内圈距离传感器8的数量为多个并且相对于油缸2的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述外圈距离传感器9的数量为多个并且相对于油缸2的活塞杆呈圆周阵列状设置，用于实现多点综合检测，从而判定封盖的平面与壳体上端面的平面是否平齐。
所述内圈距离传感器8位于压杆7朝向升降板4中心处的一侧，对应封盖上方；所述外圈距离传感器9位于压杆7朝向升降板4边缘的一侧，对应壳体上端面上方。
所述抵触环11呈环形，并且抵触环11与油缸2的活塞杆同轴设置；所述抵触环11的材质为橡胶，具有柔性，避免损伤封盖；所述弹性柱销10沿抵触环11呈圆周阵列状设置，弹性柱销10具有弹性，可被压缩。
所述气缸12竖向设置，所述气缸12的缸体与升降板4顶端面连接；所述吸盘座13上设置有气管接头，气管接头用于连接外部气泵，外部气泵抽气时可在吸盘15内产生真空负压，从而实现封盖的吸持。
所述吸盘15的开口朝下，所述吸盘15具体位于抵触环11的圆心处，吸盘15用于吸持封盖工件。
本发明的工作原理为：首先气缸12的活塞杆向下伸出，驱动吸盘座13和吸盘15向下移动，外部气泵抽气，吸盘15产生抽吸力从而吸紧圆盘状的封盖产品，随后气缸12驱动吸盘座13上升，将封盖吸起，当封盖接触到抵触环11的底端后，封盖的上端面抵紧抵触环11的底端，从而对封盖的姿态进行调整，确保水平，并维持水平姿态；随后将分割器壳体放置在机架1下方，并使壳体上的通孔对准封盖工件；油缸2的活塞杆向下伸出，驱动连接架3和升降板4向下移动，吸盘15将封盖放置在壳体的通孔上，弹性柱销10受到压力，抵触环11压紧封盖，确保封盖的水平姿态，避免其歪斜；油缸2的活塞杆继续向下移动，弹性柱销10被压缩，压杆7接触到封盖的顶端，并将封盖整体压入通孔内，实现封盖的自动装配。
然后外圈距离传感器9对分割器壳体上端面进行检测，内圈距离传感器8对封盖上的多个点进行检测，以检测封盖是否与分割器壳体上端面相平齐，从而判定是否装配到位。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分割器壳体封盖自动装配机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括油缸(2)、升降板(4)、压杆(7)、抵触环(11)、气缸(12)以及吸盘(15)；所述油缸(2)位于机架(1)顶端，所述升降板(4)通过连接架(3)与油缸(2)的活塞杆底端连接，所述压杆(7)竖向设置在升降板(4)下端，所述压杆(7)相对于油缸(2)的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述升降板(4)的底端面还设置有内圈距离传感器(8)和外圈距离传感器(9)，所述内圈距离传感器(8)和外圈距离传感器(9)的检测端均竖直朝下；所述抵触环(11)通过弹性柱销(10)与升降板(4)底端连接；所述气缸(12)位于升降板(4)上，所述吸盘(15)通过气管(14)与气缸(12)的活塞杆底端的吸盘座(13)连接，所述吸盘(15)位于抵触环(11)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述油缸(2)竖向设置；所述连接架(3)呈倒置U形；所述升降板(4)呈圆盘形，并且升降板(4)的顶端设置有导杆(5)，所述导杆(5)贯穿机架(1)并且与机架(1)上的衬套(6)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述内圈距离传感器(8)的数量为多个并且相对于油缸(2)的活塞杆呈圆周阵列状设置；所述外圈距离传感器(9)的数量为多个并且相对于油缸(2)的活塞杆呈圆周阵列状设置。
4.根据权利要求3所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述内圈距离传感器(8)位于压杆(7)朝向升降板(4)中心处的一侧；所述外圈距离传感器(9)位于压杆(7)朝向升降板(4)边缘的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述抵触环(11)呈环形，并且抵触环(11)与油缸(2)的活塞杆同轴设置；所述抵触环(11)的材质为橡胶；所述弹性柱销(10)沿抵触环(11)呈圆周阵列状设置。
6.根据权利要求5所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述气缸(12)竖向设置，所述气缸(12)的缸体与升降板(4)顶端面连接；所述吸盘座(13)上设置有气管接头。
7.根据权利要求6所述的一种分割器壳体封盖自动装配机构，其特征在于：所述吸盘(15)的开口朝下，所述吸盘(15)具体位于抵触环(11)的圆心处。
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