CN113787442A - 编织机针加工工作台及编织机针取放针系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种编织机针加工工作台及编织机针取放针系统，取放针系统包括该加工工作台，加工工作台包括安装台、若干个固定于安装台上用于固定针体的放针底座、固定在安装台上并配套于放针底座用于对针体进行定位的定位组件以及固定在安装台上并配套于放针底座的推针组件，所述放针底座上纵向开设有用于存放针的放针槽，所述推针组件用于将针体头部向上推起并使针体沿放针槽向下滑落；本发明配合该加工工作台可替代人工取针加工过程，通过放针底座以及定位组件便于针体的定位，多个放针底座可同时定位多个针体，便于多个针体的同步加工，提高了加工效率，推针组件便于使得针头部分抬起，便于针体的自动滑落。

Description

编织机针加工工作台及编织机针取放针系统
技术领域
本发明涉及编织机技术领域，特别涉及一种编织机针加工工作台及编织机针取放针系统。
背景技术
编织机是利用机械控制编织机针进行纺织的一种机械结构，编织机可分为毛衣编织机、手套编织机、钢丝编织机、丝网编织机、草绳编织机、松紧带编织机、塑料网袋编织机等；编织机针头部内侧光滑度对编织过程中的质量影响较大，故需要对针织机头部内侧进行加工，或者需要对针体头部其他部位进行加工，现有加工方法通常为人工加工，其工作效率低，加工质量较差；
因此，为解决以上问题，需要一种编织机针加工工作台及编织机针取放针系统，该系统加工效率高，加工质量好。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种需要一种编织机针加工工作台及编织机针取放针系统，该系统加工效率高，加工质量好。
本发明的编织机针加工工作台，包括安装台、若干个固定于安装台上横向依次排列的并沿纵向倾斜设置用于固定针体的放针底座、固定在安装台上并配套于放针底座用于对针体进行定位的定位组件以及固定在安装台上并配套于放针底座的推针组件，所述放针底座上纵向开设有用于存放针的放针槽，所述推针组件用于将针体头部向上推起并使针体沿放针槽向下滑落，所述定位组件用于将针体固定于放针槽内形成定位。
进一步，所述定位组件包括以可横向滑动的方式安装于安装台上用于抵在针体上方的挡针片以及以可横向滑动的方式设置于安装台上的挡针棒，所述挡针棒可横向滑动安装于放针底座针上并可贯穿至针体上的定位槽内实现针体的纵向定位。
进一步，所述推针组件包括以可纵向滑动的方式设置于放针底座头部侧的推块以及推动推块纵向滑动以靠近或远离放针底座头部的推块驱动装置，所述推块靠近放针底座头部一侧具有向靠近放针底座头部倾斜向下的推动斜面。
进一步，所述放针槽内横向固定有挡针块，所述挡针块位于挡针棒靠近放针底座头部一侧，所述挡针块用于抵在针体的定位肩上实现纵向定位。
进一步，所述放针底座底部开有贯通至放针槽底部的气道，所述气道向上正对于针体中部偏向针体头部的位置，所述气道外接于供气管用于向气道供气将针体头部吹起使得针倾斜滑落至放针槽外。
进一步，每个所述放针底座横向一侧配合设置有挡针座，所述挡针片和挡针棒固定于挡针座，各个所述挡针座通过连接件连为一体，其中一个挡针座通过挡针驱动件驱动横向滑动。
进一步，还包括安装于放针底座上的检测组件，所述检测组件包括光纤传感器以及接近开关，所述光纤传感器正对针体用于检测针体的振动，所述接近开关正对针体用于检测针体是否在放针槽内。
基于上述加工工作台的一种编织机针取放针系统，包括用于输送针的输送系统、设置于输送系统纵向两侧的机械手臂以及编织机针加工工作台，设置于编织机针加工工作台与输送系统之间的滑道和储针盒，所述机械手臂用于抓取输送系统上的针并将针放置于编织机针加工工作台对应的放针槽内，所述放针底座向靠近滑道侧倾斜向下使针滑落至滑道内，所述滑道向储针盒侧倾斜向下使得针滑落至储针盒内。
进一步，还包括围栏，所述围栏围于机械手臂外侧形成隔离。
本发明的有益效果：
本发明配合该加工工作台可替代人工取针加工过程，通过放针底座以及定位组件便于针体的定位，多个放针底座可同时定位多个针体，便于多个针体的同步加工，提高了加工效率，推针组件便于使得针头部分抬起，便于针体的自动滑落；
本发明取放针系统可实现自动取放针以替代传统的人工取放针作业模式，并可同步实现多个针体的加工，提高了针体加工效率和加工质量，机械手、输送系统以及工作台协同工作，提高加工的流畅性，最大化缩短加工周期，提高加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图(不带栏杆)；
图3为加工工作台结构示意图；
图4为加工工作台局部结构示意图1；
图5为加工工作台局部结构示意图2；
图6为机械手结构示意图；
图7为放针底座和推针组件配合结构示意图；
图8为放针底座结构示意图；
图9为放针底座剖视图与针体结构示意图；
具体实施方式
图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构示意图(不带栏杆)；图3为加工工作台结构示意图；图4为加工工作台局部结构示意图1；图5为加工工作台局部结构示意图2；图6为机械手结构示意图；图7为放针底座和推针组件配合结构示意图；图8为放针底座结构示意图；图9为放针底座剖视图与针体结构示意图；
如图所示，本实施例中提供了一种编织机针取放针系统，该加工系统中还包括加工工作台；
其中加工工作台包括安装台111、若干个固定于安装台上横向依次排列的并沿纵向倾斜设置用于固定针体的放针底座112、固定在安装台上并配套于放针底座用于对针体进行定位的定位组件以及固定在安装台上并配套于放针底座的推针组件，所述放针底座上纵向开设有用于存放针的放针槽113，所述推针组件用于将针体头部向上推起并使针体沿放针槽向下滑落，所述定位组件用于将针体固定于放针槽内形成定位；结合图9所示，针体70为扁平结构，针体的头部具有向下弯曲的弯钩71，针体中部的高度大于针体头部处的高度使得在靠近针体头部的位置形成定位肩72，针体向尾部方向高度逐渐降低，在靠近尾部处针体底部开设有定位槽73；针体安装于放针底座上时，针体底部贴合于放针槽底部，针体头部沿放针底座斜向上，安装后针体的弯钩向下弯折；
结合图3至图5所示，沿放针槽走向方向为纵向，水平垂直于纵向方向为横向，同时垂直于纵向和横向的方向为竖向；放针底座头部代表沿纵向方向倾斜向上的一端，放针底座头部为倾斜向下的一端，所述编织机针加工工作台对应的放针底座尾部连接有导向滑道117，该导向滑道117用于将滑落的针体引导落在滑道40内并滑至储针盒内，放针底座本身可倾斜设置于安装台上，或者也可通过安装台倾斜安装使得放针底座形成倾斜设置结构，本实施例中，安装台为板状结构，该安装台纵向靠近输送系统一侧通过合页或者铰链可转动的安装于工作台支架118上，其中工作台支架118上固定有两个标尺119，两个标尺贴合于安装台横向两侧，标尺上开有螺纹孔，通过螺栓螺纹连接于该螺纹孔内并抵在工作台的侧部对工作台形成定位，当然，工作台可通过液压缸的顶升或者其他结构实现角度调节，具体不在赘述；该结构可调节工作台的倾斜角度进而调节放针底座的倾斜角度；正常使用时，针体放置于放针槽内并通过定位组件实现定位，当加工装置加工完成后，定位组件移动释放针体，推针组件推动针体头部使得针体头部抬升并使得针体向下滑动至放针槽体外，该结构适用于对针体头部进行研磨、抛光等加工工艺，例如通过研磨装置对针头进行研磨，或者通过抛光装置对针头位置进行抛光，研磨装置或抛光装置等加工装置利用现有设备，具体不再赘述，加工装置安装于安装台上并以可靠近针头或远离针头的方式设置，当针体头部被推升抬起前，相关加工装置远离针体头部，使得针体与加工装置不干涉保证其正常滑落，同样在放置针体前，相关加工装置远离针体头部为针体的安装提供避让空间；
配合该加工工作台可替代人工取针加工过程，通过放针底座以及定位组件便于针体的定位，多个放针底座可同时定位多个针体，便于对多个针体的同步加工，提高了加工效率，推针组件便于使得针头部分抬起，便于针体的自动滑落。
本实施例中，所述定位组件包括以可横向滑动的方式安装于安装台上用于抵在针体上方的挡针片121以及以可横向滑动的方式设置于安装台上的挡针棒 122，所述挡针棒可横向滑动安装于放针底座针上并可贯穿至针体上的定位槽内实现针体的纵向定位；结合图4和图5所示，挡针片为一片状结构，挡针片位于放针底座针正上方，在挡针片的横向滑动过程中，挡针片可滑动至针体正上方或者滑动至针体侧方，需要定位时挡针片滑动至针体上方对针体形成定位，放针底座侧部横向开有贯通于放针槽并用于容纳挡针棒的滑孔126，挡针棒通过该滑孔贯穿在放针底座针横向侧部，需要对针体进行定位时，挡针棒向内横向滑动贯穿在针体的定位槽内实现针体的纵向定位，该定位装置可提高针体的安装精度，可保证加工过程中针体的稳定性，提高加工质量。
本实施例中，所述推针组件包括以可纵向滑动的方式设置于放针底座头部侧的推块131以及推动推块纵向滑动以靠近或远离放针底座头部的推块驱动装置 132，所述推块131靠近放针底座头部一侧具有向靠近放针底座头部倾斜向下的推动斜面133；结合图7所示，推块驱动装置采用线性气缸，当然，也可采用线性电机或者液压缸，具体不在赘述；线性气缸的输出端连接于推块上推动推块滑动，线性气缸安装于线性气缸安装座134上，线性气缸的输出方向向靠近放针底座头部的方向倾斜向下，使得推动斜面达到较好的角度便于推动针体头部，该结构通过推动斜面与针体头部的配合推动针体头部，避免损伤针体头部，使得针体头部抬升自动滑落。
本实施例中，所述放针槽113内横向固定有挡针块114，所述挡针块位于挡针棒靠近放针底座头部一侧，所述挡针块用于抵在针体的定位肩上实现纵向定位；结合图8和图9所示，挡针块为柱状结构，挡针块经过放针槽横向贯穿于放针底座上，挡针块轴向两端通过螺栓紧固，针体安装于放针槽内后，挡针块抵在针体的定位肩处，挡针块可配合挡针棒实现对针体的纵向定位，提高针体的稳定性，该定位结构在针体头部抬升过程中可与针体分离，使得针体可沿着放针底座的斜面滑落。
本实施例中，所述放针底座底部开有贯通至放针槽底部的气道115，所述气道向上正对于针体中部偏向针体头部的位置，所述气道外接于供气管116用于向气道供气将针体头部吹起使得针倾斜滑落至放针槽外；结合图7和图9所示，在放针底座和线性气缸安装座底部均安装有高度调节底座136，通过该底座调节各个零部件的安装高度，使得各个零部件空间位置相互匹配，其中放针底座上开设有与气道115贯通的进气流道，该进气流道出气端连接于气道的进气端，进气流道的进气端连接有快接插头，供气管116连接于快接插头上，供气管外接气缸或者空压机等供气装置，通过供气使得气体从放针槽底部的气道向上吹出，抬升针体头部，该结构可辅助针体滑落，而且通过气流可将放针槽内的碎渣吹出，便于针体的滑落。
本实施例中，每个所述放针底座横向一侧配合设置有挡针座123，所述挡针片121和挡针棒122固定于挡针座123，各个所述挡针座通过连接件124连为一体，其中一个挡针座通过挡针驱动件125驱动横向滑动；结合图4和图5所示，在连接件124为长条形的梁状结构，连接件通过螺栓连接于各个挡针座的侧部，挡针驱动件125采用气缸，当然也可采用液压缸或者线性电机驱动，挡针驱动件 125的输出端连接于最外侧的挡针座上驱动各个挡针座同步横向滑动实现对针体的定位以及解除定位，该结构可同步驱动各个放针底座对应的定位组件同步动作，其定位动作整齐划一，定位精度高，易于控制。
本实施例中，还包括安装于放针底座上的检测组件，所述检测组件包括光纤传感器151以及接近开关152，所述光纤传感器151正对针体用于检测针体的振动，所述接近开关正对针体用于检测针体是否在放针槽内；结合图5、图8和图 9所示，在放针底座顶部开设有凹槽153，该凹槽用于存放光纤传感器的头部，凹槽可为弧形截面凹槽或矩形截面凹槽，具体凹槽形状依据实际工况确定，具体不在赘述；光纤传感器头部横向正对放针槽，即正对针体用于检测针体的振动情况以判别针体是否处在加工状态，光纤传感器采用现有的FS-N41N型光纤放大器配合FU-4FZ型光纤头，具体不在赘述；在放针底座横向侧壁开设有用于安装接近开关的安装孔154，接近开关的头部贯穿至该安装孔内并正对针体，用于检测针体否在放针槽内，从而判断针体是否滑落，接近开关选用E2EC-C1R5D1型现有开关，具体不在赘述；为便于人工取针以及气动手指的定位，在放针底座顶可横向开设有贯通于两侧壁的取针槽155，在气动手指放置针体的时候，通过该槽体与启动手指配合对气动手指形成定位，提高针体的定位精度，而且取针槽便于人工手持取出针体；通过检测组件可实现实时对针体状态的检测，进一步提高针体的加工效率。
本实施例中基于上述加工工作台的一种编织机针取放针系统，包括用于输送针的输送系统20、设置于输送系统纵向两侧的机械手臂30以及编织机针加工工作台10，设置于编织机针加工工作台与输送系统20之间的滑道40和储针盒50，所述机械手臂30用于抓取输送系统上的针并将针放置于编织机针加工工作台对应的放针槽内，所述放针底座112向靠近滑道40侧倾斜向下使针滑落至滑道40 内，所述滑道向储针盒50侧倾斜向下使得针滑落至储针盒内；机械手臂采用那智不二越MZ04型现有机械手臂，该手臂执行端连接有气动手指31用于夹持针体，具体不在赘述；输送系统可选用现有的皮带输送机，通过滚筒驱动皮带转动实现输送功能，其中皮带上可排列设置用于容纳针体的凹槽，各个针体放置在该凹槽内形成定位，具体不在赘述；在加工过程中，首先通过输送系统将针体输送至机械手臂处，通过机械手臂的夹持将针体放置在放针底座的放针槽内，在放置针体的过程中通过加工装置远离针体头部实现避让，针体安装完毕后通过定位组件实现对针体的定位，并通过加工装置靠近针体头部进行加工，通过光纤传感器检测针体是否处于加工状态，若未检测到加工引发的振动，则停机检修，加工完成后，定位组件复位释放针体，且加工装置远离针体头部，通过推针组件以及气道辅助使得针体头部抬升，针体顺着放针底座斜面滑落至滑道内并继续滑动至储针盒内完成存储，其中接近开关用于检测针体是否在放针槽内，即检测针体是否成功滑落，若未滑落则停机检修；
该取放针系统可实现自动取放针以替代传统的人工取放针作业模式，并可同步实现多个针体的加工，提高了针体加工效率和加工质量，机械手、输送系统以及工作台协同工作，提高加工加工的流畅性，最大化缩短加工周期，提高加工效率。
本实施例中，还包括围栏，所述围栏60围于机械手臂30外侧形成隔离；结合图1所示，围栏位于机械手臂30外侧，提高机械手臂运行的安全性，工作台位于围栏外侧，便于人工检修，该加工系统还配置有电气控制柜80，具体不在赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种编织机针加工工作台，其特征在于：包括安装台、若干个固定于安装台上横向依次排列的并沿纵向倾斜设置用于固定针体的放针底座、固定在安装台上并配套于放针底座用于对针体进行定位的定位组件以及固定在安装台上并配套于放针底座的推针组件，所述放针底座上纵向开设有用于存放针的放针槽，所述推针组件用于将针体头部向上推起并使针体沿放针槽向下滑落，所述定位组件用于将针体固定于放针槽内形成定位。
2.根据权利要求1所述的编织机针加工工作台，其特征在于：所述定位组件包括以可横向滑动的方式安装于安装台上用于抵在针体上方的挡针片以及以可横向滑动的方式设置于安装台上的挡针棒，所述挡针棒可横向滑动安装于放针底座针上并可贯穿至针体上的定位槽内实现针体的纵向定位。
3.根据权利要求1所述的编织机针加工工作台，其特征在于：所述推针组件包括以可纵向滑动的方式设置于放针底座头部侧的推块以及推动推块纵向滑动以靠近或远离放针底座头部的推块驱动装置，所述推块靠近放针底座头部一侧具有向靠近放针底座头部倾斜向下的推动斜面。
4.根据权利要求2所述的编织机针加工工作台，其特征在于：所述放针槽内横向固定有挡针块，所述挡针块位于挡针棒靠近放针底座头部一侧，所述挡针块用于抵在针体的定位肩上实现纵向定位。
5.根据权利要求3所述的编织机针加工工作台，其特征在于：所述放针底座底部开有贯通至放针槽底部的气道，所述气道向上正对于针体中部偏向针体头部的位置，所述气道外接于供气管用于向气道供气将针体头部吹起使得针倾斜滑落至放针槽外。
6.根据权利要求2所述的编织机针加工工作台，其特征在于：每个所述放针底座横向一侧配合设置有挡针座，所述挡针片和挡针棒固定于挡针座，各个所述挡针座通过连接件连为一体，其中一个挡针座通过挡针驱动件驱动横向滑动。
7.根据权利要求1所述的编织机针加工工作台，其特征在于：还包括安装于放针底座上的检测组件，所述检测组件包括光纤传感器以及接近开关，所述光纤传感器正对针体用于检测针体的振动，所述接近开关正对针体用于检测针体是否在放针槽内。
8.一种编织机针取放针系统，其特征在于：包括用于输送针的输送系统、设置于输送系统纵向两侧的机械手臂以及编织机针加工工作台，设置于编织机针加工工作台与输送系统之间的滑道和储针盒，所述机械手臂用于抓取输送系统上的针并将针放置于编织机针加工工作台对应的放针槽内，所述放针底座向靠近滑道侧倾斜向下使针滑落至滑道内，所述滑道向储针盒侧倾斜向下使得针滑落至储针盒内。
9.根据权利要求8所述的编织机针取放针系统，其特征在于：还包括围栏，所述围栏围于机械手臂外侧形成隔离。
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