CN113787439B - 一种用于轨道交通的综合检修设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁轨维护装置技术领域，具体涉及一种用于轨道交通的综合检修设备，包括推车，所述推车的顶面固连有升降模块，所述升降模块的输出端固连有的底板，所述底板的两端均设置有工作机构，所述工作机构包括套管一。本发明中，通过刷板、螺母套和除锈棒的设置，通过螺母套卡接并旋下螺母，套管二带动螺母套和螺母上移，使得除锈棒插入螺母内，复位弹簧一挤压刷板沿滑轨下移，三个刷板移动至滑轨底端，驱动电机带动套管一转动，使得刷板对螺杆的外侧进行擦刷除锈，螺母转动与除锈棒摩擦，从而对螺母内壁的螺纹进行擦刷除锈，减少人工工作量，减轻工作负担，并对螺母和螺杆的螺纹部进行较好的除锈。

Description

一种用于轨道交通的综合检修设备

技术领域

本发明涉及铁轨维护装置技术领域，具体涉及一种用于轨道交通的综合检修设备。

背景技术

铁轨是由一根根钢轨拼接而成，而钢轨是通过钢轨两侧的扣件卡接固定路枕上，钢轨在长时间运行震动后会引起扣件上的螺母松动，不能有效的对钢轨进行固定，而且扣件完全暴露在瓦解环境中，其中的螺栓容易被锈蚀，使得强度变弱，因而需要定期对钢轨两侧扣件上的螺栓进行检修。

在对扣件螺栓进行检修时，先将螺母旋转下，再对螺杆和螺母的螺纹部进行清洁除锈，随后重新拧紧螺母，并在螺栓上刷上防锈油脂，整个过程一般由三到五人分工完成，所需工具包括扭力扳手、打磨机、钢刷、除锈刀等等，耗时耗力，且在对螺母和螺杆的螺纹部除锈时比较麻烦。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于轨道交通的综合检修设备，通过刷板、螺母套和除锈棒的设置，套管二下移通过拉绳拉动刷板沿滑轨克服复位弹簧一上移，螺母套卡接并旋下螺母，套管二带动螺母套和螺母上移，使得除锈棒插入螺母内，套管二上移时放松拉绳，使复位弹簧一挤压刷板沿滑轨下移，三个刷板移动至滑轨底端，驱动电机带动套管一转动，套管一带动三个刷板绕螺杆转动，使得刷板对螺杆的外侧进行擦刷除锈，套管一通过套管二带动螺母套转动，使得螺母转动与除锈棒摩擦，从而对螺母内壁的螺纹进行擦刷除锈，随后螺母套下移并反向转动，将螺母与螺杆旋紧，通过喷涂模块再后续对螺栓表面喷涂防锈油脂，完成对螺栓的修整，减少人工工作量，减轻工作负担，并对螺母和螺杆的螺纹部进行较好的除锈。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于轨道交通的综合检修设备，包括推车，所述推车的顶面固连有升降模块，所述升降模块的输出端固连有的底板，所述底板的两端均设置有工作机构，所述工作机构包括套管一，所述套管一的环形外侧壁顶端与底板的相邻端转动连接，且底板的顶面安装有用于驱动套管一转动的驱动电机，所述推车顶面对应底板两端均开设有放空槽，所述套管一的内壁滑动套接有套管二，所述套管一的环形外侧壁底端固连有环形架，所述环形架的底面环形等距固连有三个滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接刷板，所述环形架的顶面对应滑轨的顶端开设有的穿孔，所述滑轨的内壁滑动连接有复位弹簧一，所述套管二的外侧壁底端对应滑轨位置均固连有的绳环，所述绳环的固连有拉绳，所述拉绳的一端穿过穿孔、复位弹簧一与刷板一端固连，所述套管二的底端设置有螺母套，推动推车使得固定环对准螺母，启动升降模块，升降模块带动底板下降，底板带动工作机构下降，套管二沿套管一下滑，套管二下移通过拉绳拉动刷板沿滑轨克服复位弹簧一上移，套管二带动螺母套下移，实现螺母套下移时刷板向外侧移动，避免螺母套与刷板干涉，套管一带动螺母套转动将螺母卸下，随后螺母套上移，刷板下移对螺杆进行擦刷除锈。

进一步在于：所述底板的顶面对应的套管二的一侧固连有直线电机，所述套管二的顶端转动连接有连接板，所述直线电机的输出端与连接板一端固连，通过直线电机的设置带动套管二的升降。

进一步在于：所述驱动电机的输出端固连有双槽带轮，所述套管一的顶端固定套接有单槽带轮，所述双槽带轮与两个单槽带轮均通过皮带传动连接，驱动电机能够同时带动两个套管一同向转动。

进一步在于：所述螺母套的外侧壁顶端等角度固连有连接座，所述连接座的内壁滑动套接有圆杆，所述圆杆的顶端固连有连接块，所述连接块与套管二的底端外侧壁固连，所述圆杆的外侧壁位于连接块与连接座之间滑动连接有挤压弹簧，使得螺母套与套管二弹性连接，从而使得套管二向下挤压螺母套，方便螺母套与螺母挤压贴合，使得螺母与套管二之间形成缓冲。

进一步在于：所述螺母套的外侧壁底端对应圆杆位置开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有卡块，所述卡块的顶面开设有的斜槽，所述圆杆的底端固连有推块，所述推块的底端与斜槽契合，所述螺母套的底端外侧壁对应滑槽位置均固连有固定壳，所述固定壳的一侧内壁与对应的卡块的一端之间固连有复位弹簧二，套管二继续下移通过挤压弹簧挤压螺母套，同时圆杆带动推块下移，推块的底端插入对应卡块上的斜槽，从而挤压卡块克服复位弹簧二外移，使得卡块的一端撤出螺母套的内部，失去卡块的限位，使得螺母套套接在螺母上，驱动电机带动套管一转动，套管一通过套管二带动螺母套转动，螺母套带动螺母转动从而将的螺母卸下，直线电机带动套管二上移，套管二上移时带动推块撤出斜槽，复位弹簧二推动卡块的一端插入螺母套内，从而对螺母套内的螺母进行限位卡接，避免卸下螺母后螺母与螺母套脱离。

进一步在于：所述套管二的内部设置有的除锈棒，且除锈棒的底端固连有的钢丝刷毛，所述除锈棒的顶端固连有固定板，所述固定板的一端与底板固连，由于卡块对螺母的限位，从而使的螺母套上移时螺母能够顺利套在除锈棒上，螺母套卡接螺母后上移，使得除锈棒插入螺母内，套管一通过套管二带动螺母套转动，使得螺母转动与除锈棒摩擦，从而实现对螺母内壁的螺纹进行擦刷除锈。

进一步在于：三个所述滑轨的底端之间固连有固定环，增加三个滑轨底端的稳固性。

进一步在于：所述推车的顶面一端安装有用于喷涂油脂的喷涂模块，所述喷涂模块包括两组位于推车一端内顶面两侧的喷头，实现对铁轨两侧的螺栓同时喷涂油脂。

进一步在于：所述推车顶面的另一端安装有蓄电池，便于远距离作业，方便使用。

本发明的有益效果：

1、通过螺母套和卡块的设置，在螺母套的外侧壁底端对应圆杆位置开设滑槽，在滑槽的内壁滑动连接卡块，套管二下移通过挤压弹簧挤压螺母套，使得螺母套与螺母挤压，同时圆杆带动推块下移，推块的底端插入对应卡块上的斜槽，从而挤压卡块克服复位弹簧二外移，使得卡块的一端撤出螺母套的内部，失去卡块的限位，使得螺母套向下弹出并套接在螺母上，驱动电机带动套管一转动，套管一通过套管二带动螺母套转动，螺母套带动螺母转动从而将的螺母旋下，直线电机带动套管二上移，套管二上移时带动推块撤出斜槽，使得复位弹簧二推动卡块的一端插入螺母套内，从而对螺母套内的螺母进行限位卡接，避免卸下螺母后螺母与螺母套脱离，安装螺母时，套管二下移将螺母挤压在螺杆上，同时推块重新插入斜槽内，使卡块撤出螺母套，从而放开对螺母的限位，方便螺母套撤出与螺母脱离，方便对螺母重新装卸拧紧加固的同时，对卸下的螺母进行限位避免遗失脱落；

2、通过刷板和除锈棒的设置，套管二下移通过拉绳拉动刷板沿滑轨克服复位弹簧一上移，使套管二下移时刷板向外侧上方移动，避免螺母套与刷板干涉，套管二在螺母套卸下并卡接住螺母后上移，使得除锈棒插入螺母内，由于卡块对螺母的限位，从而使的螺母套上移时螺母能够顺利套在除锈棒上，套管二上移时放松拉绳，使复位弹簧一挤压刷板沿滑轨下移，三个刷板移动至滑轨底端，驱动电机带动套管一转动，套管一带动三个刷板绕螺杆转动，使得刷板对螺杆的外侧进行擦刷除锈，套管一通过套管二带动螺母套转动，使得螺母转动与除锈棒摩擦，从而对螺母内壁的螺纹进行擦刷除锈实现将螺母拆下后对螺杆表面和螺母内壁同时进行擦刷除锈，从而减少人工工作量，减轻人工工作负担，增加检修效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中整体侧面结构示意图；

图3是本发明中工作机构结构示意图；

图4是本发明中套管一与环形架结构示意图；

图5是本发明中环形架剖面结构示意图；

图6是图5的A处局部放大图；

图7是本发明中套管二结构示意图；

图8是本发明中螺母套结构示意图；

图9是本发明中螺母套剖面结构示意图；

图10是图9的B处局部放大图。

图中：100、推车；110、底板；111、放空槽；120、升降模块；130、驱动电机；140、喷涂模块；141、喷头；200、工作机构；210、套管一；211、单槽带轮；212、环形架；213、滑轨；214、刷板；215、固定环；216、复位弹簧一；217、拉绳；218、穿孔；220、套管二；221、绳环；230、除锈棒；231、固定板；240、直线电机；241、连接板；250、螺母套；251、连接块；252、圆杆；253、挤压弹簧；254、连接座；255、推块；256、固定壳；2561、复位弹簧二；257、卡块；2571、斜槽；258、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种用于轨道交通的综合检修设备，包括推车100，推车100的顶面固连有升降模块120，升降模块120的输出端固连有的底板110，底板110的两端均设置有工作机构200，方便对铁轨两侧的螺栓同时进行处理，工作机构200包括套管一210，套管一210的环形外侧壁顶端与底板110的相邻端转动连接，且底板110的顶面安装有用于驱动套管一210转动的驱动电机130，推车100顶面对应底板110两端均开设有放空槽111，套管一210的内壁滑动套接有套管二220，套管一210的环形外侧壁底端固连有环形架212，环形架212的底面环形等距固连有三个滑轨213，三个滑轨213倾斜且三个滑轨213的底端向中间靠拢，滑轨213的内壁滑动连接刷板214，环形架212的顶面对应滑轨213的顶端开设有的穿孔218，滑轨213的内壁滑动连接有复位弹簧一216，套管二220的外侧壁底端对应滑轨213位置均固连有的绳环221，绳环221的固连有拉绳217，拉绳217的一端穿过穿孔218、复位弹簧一216与刷板214一端固连，套管二220的底端设置有螺母套250，推动推车100使得固定环215对准螺母，启动升降模块120，升降模块120带动底板110下降，底板110带动工作机构200下降，套管二220沿套管一210下滑，套管二220下移通过拉绳217拉动刷板214沿滑轨213克服复位弹簧一216上移，套管二220带动螺母套250下移，实现螺母套250下移时刷板214向外侧移动，避免螺母套250与刷板214干涉，套管一210带动螺母套250转动将螺母卸下，随后螺母套250上移，刷板214下移对螺杆进行擦刷除锈。

底板110的顶面对应的套管二220的一侧固连有直线电机240，套管二220的顶端转动连接有连接板241，直线电机240的输出端与连接板241一端固连，通过直线电机240的设置带动套管二220的升降，驱动电机130的输出端固连有双槽带轮，套管一210的顶端固定套接有单槽带轮211，双槽带轮与两个单槽带轮211均通过皮带传动连接，驱动电机130能够同时带动两个套管一210同向转动，螺母套250的外侧壁顶端等角度固连有连接座254，连接座254的内壁滑动套接有圆杆252，圆杆252的顶端固连有连接块251，连接块251与套管二220的底端外侧壁固连，圆杆252的外侧壁位于连接块251与连接座254之间滑动连接有挤压弹簧253，使得螺母套250与套管二220弹性连接，从而使得套管二220向下挤压螺母套250，方便螺母套250与螺母挤压贴合，使得螺母与套管二220之间形成缓冲。

螺母套250的外侧壁底端对应圆杆252位置开设有滑槽258，滑槽258的内壁滑动连接有卡块257，卡块257的顶面开设有的斜槽2571，圆杆252的底端固连有推块255，推块255的底端与斜槽2571契合，螺母套250的底端外侧壁对应滑槽258位置均固连有固定壳256，固定壳256的一侧内壁与对应的卡块257的一端之间固连有复位弹簧二2561，套管二220继续下移通过挤压弹簧253挤压螺母套250，同时圆杆252带动推块255下移，推块255的底端插入对应卡块257上的斜槽2571，从而挤压卡块257克服复位弹簧二2561外移，使得卡块257的一端撤出螺母套250的内部，失去卡块257的限位，使得螺母套250套接在螺母上，驱动电机130带动套管一210转动，套管一210通过套管二220带动螺母套250转动，螺母套250带动螺母转动从而将的螺母卸下，直线电机240带动套管二220上移，套管二220上移时带动推块255撤出斜槽2571，复位弹簧二2561推动卡块257的一端插入螺母套250内，从而对螺母套250内的螺母进行限位卡接，避免卸下螺母后螺母与螺母套250脱离。

套管二220的内部设置有的除锈棒230，且除锈棒230的底端固连有的钢丝刷毛，除锈棒230的顶端固连有固定板231，固定板231的一端与底板110固连，螺母套250卡接螺母后上移，使得除锈棒230插入螺母内，套管一210通过套管二220带动螺母套250转动，使得螺母转动与除锈棒230摩擦，从而实现对螺母内壁的螺纹进行擦刷除锈，三个滑轨213的底端之间固连有固定环215，增加三个滑轨213底端的稳固性，推车100的顶面一端安装有用于喷涂油脂的喷涂模块140，喷涂模块140包括两组位于推车100一端内顶面两侧的喷头141，实现对铁轨两侧的螺栓同时喷涂油脂，推车100顶面的另一端安装有蓄电池，便于远距离作业，方便使用。

工作原理：使用时，推动推车100使得固定环215对准螺母，启动升降模块120，升降模块120带动底板110下降，底板110带动工作机构200下降，直线电机240通过连接板241带动套管二220沿套管一210下滑，套管二220下移通过拉绳217拉动刷板214沿滑轨213克服复位弹簧一216上移，套管二220带动螺母套250下移，实现螺母套250下移时刷板214向外侧移动，避免螺母套250与刷板214干涉，螺母套250下移至与螺母接触，套管二220继续下移通过挤压弹簧253挤压螺母套250，同时圆杆252带动推块255下移，推块255的底端插入对应卡块257上的斜槽2571，从而挤压卡块257克服复位弹簧二2561外移，使得卡块257的一端撤出螺母套250的内部，失去卡块257的限位，使得螺母套250套接在螺母上，驱动电机130带动套管一210转动，套管一210通过套管二220带动螺母套250转动，螺母套250带动螺母转动从而将的螺母卸下，直线电机240带动套管二220上移，套管二220上移时带动推块255撤出斜槽2571，复位弹簧二2561推动卡块257的一端插入螺母套250内，从而对螺母套250内的螺母进行限位卡接；

套管二220继续上移带动螺母套250上移，使得除锈棒230插入螺母内，套管二220上移时复位弹簧一216挤压刷板214沿滑轨213下移，三个刷板214移动至滑轨213底端，驱动电机130带动套管一210转动，套管一210带动三个刷板214绕螺杆转动，使得刷板214对螺杆的外侧进行擦刷除锈，套管一210通过套管二220带动螺母套250转动，使得螺母转动与除锈棒230摩擦，从而实现对螺母内壁的螺纹进行擦刷除锈；

除锈完成后，直线电机240带动套管二220下移，从而将螺母重新旋合上螺杆，并旋紧，随后直线电机240带动套管二220上移复位使螺母套250与螺母脱离，升降模块120带动底板110上移，使得工作机构200整体上移，从而使工作机构200底端移动至螺杆上方，推动推车100对下一螺栓进行除锈，喷头141移动至上一被除锈加固的螺栓上方，从而对上一螺栓喷涂油脂进行防锈。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于轨道交通的综合检修设备，其特征在于，包括推车（100），所述推车（100）的顶面固连有升降模块（120），所述升降模块（120）的输出端固连有的底板（110），所述底板（110）的两端均设置有工作机构（200），所述工作机构（200）包括套管一（210），所述套管一（210）的环形外侧壁顶端与底板（110）的相邻端转动连接，且底板（110）的顶面安装有用于驱动套管一（210）转动的驱动电机（130），所述推车（100）顶面对应底板（110）两端均开设有放空槽（111），所述套管一（210）的内壁滑动套接有套管二（220），所述套管一（210）的环形外侧壁底端固连有环形架（212），所述环形架（212）的底面环形等距固连有三个滑轨（213），所述滑轨（213）的内壁滑动连接刷板（214），所述环形架（212）的顶面对应滑轨（213）的顶端开设有的穿孔（218），所述滑轨（213）的内壁滑动连接有复位弹簧一（216），所述套管二（220）的外侧壁底端对应滑轨（213）位置均固连有的绳环（221），所述绳环（221）的固连有拉绳（217），所述拉绳（217）的一端穿过穿孔（218）、复位弹簧一（216）与刷板（214）一端固连，所述套管二（220）的底端设置有螺母套（250）。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的综合检修设备,其特征在于，所述底板（110）的顶面对应的套管二（220）的一侧固连有直线电机（240），所述套管二（220）的顶端转动连接有连接板（241），所述直线电机（240）的输出端与连接板（241）一端固连。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的综合检修设备,其特征在于，所述驱动电机（130）的输出端固连有双槽带轮，所述套管一（210）的顶端固定套接有单槽带轮（211），所述双槽带轮与两个单槽带轮（211）均通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的综合检修设备,其特征在于，所述螺母套（250）的外侧壁顶端等角度固连有连接座（254），所述连接座（254）的内壁滑动套接有圆杆（252），所述圆杆（252）的顶端固连有连接块（251），所述连接块（251）与套管二（220）的底端外侧壁固连，所述圆杆（252）的外侧壁位于连接块（251）与连接座（254）之间滑动连接有挤压弹簧（253）。

5.根据权利要求4所述的一种用于轨道交通的综合检修设备,其特征在于，所述螺母套（250）的外侧壁底端对应圆杆（252）位置开设有滑槽（258），所述滑槽（258）的内壁滑动连接有卡块（257），所述卡块（257）的顶面开设有的斜槽（2571），所述圆杆（252）的底端固连有推块（255），所述推块（255）的底端与斜槽（2571）契合，所述螺母套（250）的底端外侧壁对应滑槽（258）位置均固连有固定壳（256），所述固定壳（256）的一侧内壁与对应的卡块（257）的一端之间固连有复位弹簧二（2561）。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的综合检修设备,其特征在于，所述套管二（220）的内部设置有的除锈棒（230），且除锈棒（230）的底端固连有的钢丝刷毛，所述除锈棒（230）的顶端固连有固定板（231），所述固定板（231）的一端与底板（110）固连。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的综合检修设备,其特征在于，三个所述滑轨（213）的底端之间固连有固定环（215）。

8.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的综合检修设备,其特征在于，所述推车（100）的顶面一端安装有用于喷涂油脂的喷涂模块（140），所述喷涂模块（140）包括两组位于推车（100）一端内顶面两侧的喷头（141）。

9.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的综合检修设备,其特征在于，所述推车（100）顶面的另一端安装有蓄电池。

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