CN113786213B - 一种超声成像设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声成像设备和可读存储介质，启动目标场景后，在部位选择区显示目标场景对应的多个检查部位供用户选择；基于用户选定的检查部位，在切面选择区显示选定检查部位的体位图，体位图上设置有多个切面标识供用户选择，切面标识在体位图上的位置体现其标识的切面在选定检查部位上的位置。从而很好的提示医生该对哪些位置的切面进行扫查，非常方便。医生选定切面标识开始扫查、存图即可，而且保存的超声图像自动与选定的切面关联，无需医生额外操作。综上，提高了超声检查的效率。

Description

一种超声成像设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及超声成像设备和可读存储介质。

背景技术

目前超声成像设备的工作流设计，普遍还是为传统超声科室这类场景所设计，而非POC场景，导致POC医生在使用现有超声设备时会引发不便。POC场景是指到患者身旁进行即时的超声检查，又称床旁超声。传统超声科室的超声检查，由于医生和患者都有相对充足的时间，因此针对患者某一部位的检查非常详细，对应的操作界面多、操作流程复杂。需要医生依靠记忆和经验来决定每一步的操作，有时会出现忘记步骤或漏查等问题。

POC场景多发生在ICU、救护车等急救场所，执行的临床医生通常不是超声医生，临床医生对于超声成像设备的了解程度、使用熟练度均较弱，现有超声成像设备工作流对于临床医生来说过于复杂，从而影响临床医生的工作效率。

发明内容

本发明主要提供一种超声成像设备和可读存储介质，旨在提高超声检查的效率。

一实施例提供一种超声成像设备,包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

在所述人机交互装置的显示界面上显示多个目标场景供用户选定；所述多个目标场景包括休克场景、创伤场景、心肺复苏场景和呼吸衰竭场景中的至少两个，其中，所述目标场景包括多个检查部位对应的场景；

通过所述人机交互装置接收用于选定一目标场景的超声检查指令；响应于所述指令，在所述人机交互装置的显示界面上显示：用于显示检查部位供用户选择的部位选择区以及用于显示切面供用户选择的切面选择区；其中，在所述部位选择区显示选定的目标场景对应的多个检查部位供用户选择；

通过所述人机交互装置接收用于选定一检查部位的指令，响应于所述指令，在所述切面选择区显示选定检查部位的体位图，所述体位图上设置有多个切面标识供用户选择，所述切面标识在所述体位图上的位置体现其标识的切面在所述选定检查部位上的位置；所述切面标识上或者与所述切面标识相邻的位置显示有用于标识切面名称或切面位置的第一标识；

通过所述人机交互装置接收用于选定一切面标识的指令；响应于所述用于选定一切面标识的指令，通过所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像并显示在图像显示区；所述图像显示区、部位选择区和切面选择区在同一显示界面且位于所述显示界面的不同区域；

对所述扫查对象的超声图像进行质量评估，并显示所述超声图像的质量评估结果；

从所述扫查对象的超声图像中获取至少一帧达到预设质量标准的超声图像，保存所述至少一帧超声图像，将保存的所述超声图像与选定切面标识对应的切面关联，使其作为所述切面的超声图像；

将所述切面的超声图像的缩略图显示在对应切面标识的位置。

一实施例提供一种超声成像设备，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

通过所述人机交互装置接收用于启动一目标场景的超声检查指令，其中，所述目标场景包括多个检查部位对应的场景；

响应于所述指令，所述人机交互装置的显示界面上显示：用于显示检查部位供用户选择的部位选择区以及用于显示切面供用户选择的切面选择区；

在所述部位选择区显示所述目标场景对应的多个检查部位供用户选择；

通过所述人机交互装置接收用于选定一检查部位的指令，响应于所述指令，在所述切面选择区显示选定检查部位的体位图，所述体位图上设置有多个切面标识供用户选择，所述切面标识在所述体位图上的位置体现其标识的切面在所述选定检查部位上的位置；

通过所述人机交互装置接收用于选定一切面标识的指令；

响应于所述用于选定一切面标识的指令，通过所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

保存超声图像，将保存的所述超声图像与选定切面标识对应的切面关联，使其作为所述切面的超声图像。

一实施例提供的超声成像设备中，得到所述切面的超声图像后，所述处理器还用于：

将所述切面的超声图像的缩略图显示在对应切面标识的位置。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器还用于：

在显示界面上显示一个或多个目标场景标识供用户选定；

所述通过所述人机交互装置接收用于启动一目标场景的超声检查指令包括：通过所述人机交互装置接收用于选定一目标场景标识的指令。

一实施例提供的超声成像设备中，所述切面标识上或者与所述切面标识相邻的位置显示有用于标识切面名称或切面位置的第一标识。

一实施例提供的超声成像设备中，获得扫查对象的超声图像后，所述处理器还用于：

在图像显示区显示所述超声图像，所述图像显示区、部位选择区和切面选择区在同一显示界面且位于所述显示界面的不同区域。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器还用于：在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声图像的质量评估结果。

一实施例提供的超声成像设备中，

所述保存超声图像之前，所述处理器还用于：对所述扫查对象的超声图像进行质量评估，在所述超声图像达到预设质量标准时，显示对应的提示信息以提示用户保存图像；所述保存超声图像，包括：通过所述人机交互装置接收用于保存超声图像的指令，响应于所述用于保存超声图像的指令而保存所述超声图像；或者，

所述保存超声图像之前，所述处理器还用于：对所述扫查对象的超声图像进行质量评估，从中获取至少一帧达到预设质量标准的超声图像；所述保存超声图像，包括：保存所述至少一帧超声图像。

一实施例提供一种超声成像设备，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

保存超声图像；

通过所述人机交互装置接收用于关联一目标场景的指令，其中，所述目标场景包括多个检查部位对应的场景；

响应于所述指令，在所述人机交互装置的显示界面显示图像显示区、部位选择区以及切面选择区；所述部位选择区显示有所述目标场景对应的多个检查部位，所述切面选择区显示有从所述多个检查部位中选定的一个检查部位的体位图，所述体位图上设置有多个切面标识，所述切面标识在所述体位图上的位置体现其标识的切面在选定检查部位上的位置；所述图像显示区显示有保存的至少一超声图像；

根据用户对所述超声图像关联切面标识的操作，将所述操作对应的超声图像与操作对应的切面标识对应的切面关联，使其作为所述切面的超声图像。

一实施例提供的超声成像设备中，得到所述切面的超声图像后，所述处理器还用于：

将所述切面的超声图像的缩略图显示在对应切面标识的位置。

一实施例提供的超声成像设备中，所述通过所述人机交互装置接收用于关联一目标场景的指令之前，所述处理器还用于：

在所述人机交互装置的显示界面上显示一个或多个目标场景标识供用户选定；

通过所述人机交互装置接收用于选定一目标场景标识的指令，响应于所述用于选定一目标场景标识的指令，在所述人机交互装置的显示界面上显示：用于显示检查部位供用户选择的部位选择区以及用于显示切面供用户选择的切面选择区；

在所述部位选择区显示所述目标场景对应的多个检查部位供用户选择；

通过所述人机交互装置接收用于选定一检查部位的指令，响应于所述指令，在所述切面选择区显示选定检查部位对应的多个切面标识；

通过所述人机交互装置接收用于选定一切面标识的指令，响应于所述用于选定一切面标识的指令，通过所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

保存超声图像。

一实施例提供的超声成像设备中，

所述处理器保存超声图像包括：通过所述人机交互装置接收用于保存超声图像的指令，响应于所述用于保存超声图像的指令而保存超声图像；或者，

所述处理器保存超声图像之前，还用于：对所述扫查对象的超声图像进行质量评估，并从中获取至少一帧达到预设质量标准的超声图像；所述保存超声图像，包括：保存所述至少一帧超声图像。

一实施例提供的超声成像设备中，所述切面标识上或者与所述切面标识相邻的位置显示有用于标识切面名称或切面位置的第一标识。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器根据用户对所述超声图像关联切面标识的操作，将所述操作对应的超声图像与操作对应的切面标识对应的切面关联包括：

通过所述人机交互装置接收用于将选定的所述超声图像拖动到选定的切面标识的指令，响应于该指令，将选定的所述超声图像与选定的切面标识对应的切面关联；或者，

通过所述人机交互装置接收用于同时选定超声图像和切面标识的指令，响应于该指令，将选定的超声图像与选定的切面标识对应的切面关联；或者，

通过所述人机交互装置接收用于选定超声图像的指令，响应于该指令，在选定的超声图像上或超声图像相邻的位置显示体位图上各个切面标识对应切面的第一标识；所述第一标识用于标识切面名称或切面位置；通过所述人机交互装置接收用于选定第一标识的指令，响应于该指令，将选定的超声图像与选定的第一标识对应的切面关联。

一实施例提供的超声成像设备中，所述目标场景包括休克场景、创伤场景、心肺复苏场景或呼吸衰竭场景。

一实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如下方法：

接收用于启动一目标场景的超声检查指令，其中，所述目标场景包括多个检查部位对应的场景；

响应于所述指令，显示：用于显示检查部位供用户选择的部位选择区以及用于显示切面供用户选择的切面选择区；

在所述部位选择区显示所述目标场景对应的多个检查部位供用户选择；

接收用于选定一检查部位的指令，响应于所述指令，在所述切面选择区显示选定检查部位的体位图，所述体位图上设置有多个切面标识供用户选择，所述切面标识在所述体位图上的位置体现其标识的切面在所述选定检查部位上的位置；

接收用于选定一切面标识的指令；

响应于所述用于选定一切面标识的指令，向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

保存超声图像，将保存的所述超声图像与选定切面标识对应的切面关联，使其作为所述切面的超声图像。

依据上述实施例的超声成像设备和可读存储介质，启动目标场景后，在部位选择区显示目标场景对应的多个检查部位供用户选择；基于用户选定的检查部位，在切面选择区显示选定检查部位的体位图，体位图上设置有多个切面标识供用户选择，切面标识在体位图上的位置体现其标识的切面在选定检查部位上的位置。从而很好的提示医生该对哪些位置的切面进行扫查，非常方便。医生选定切面标识开始扫查、存图即可，而且保存的超声图像自动与选定的切面关联，无需医生额外操作。综上，提高了超声检查的效率。

附图说明

图1为本发明提供的超声成像设备一实施例的结构框图；

图2为本发明提供的超声检查方法一实施例的流程图；

图3为本发明提供的超声成像设备中，显示界面一实施例的示意图；

图4为本发明提供的超声成像设备中，肺包含的切面标识的示意图；

图5为本发明提供的超声检查方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

如图1所示，本发明提供的超声成像设备，包括超声探头10、发射电路30、接收电路40、处理器20、人机交互装置70和存储器80。

超声探头10包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器（图中未示出）。阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向扫查对象的生物组织发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。

发射电路30用于根据处理器20的控制，激励超声探头10向扫查对象发射超声波。

接收电路40用于通过超声探头10接收从扫查对象返回的超声回波以获得超声回波信号，还可以对超声回波信号进行处理。接收电路40可以包括一个或多个放大器、模数转换器(ADC)等。

人机交互装置70用于进行人机交互，例如输出可视化信息以及接收用户的输入。其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球、触摸板等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息可以采用显示器。

存储器80用于存储各类数据。

超声成像设备还可以包括波束合成模块50和IQ解调模块60。

波束合成模块50和接收电路40信号相连，用于对回波信号进行相应的延时和加权求和等波束合成处理，由于被测组织中的超声波接收点到接收阵元的距离不同，因此，不同接收阵元输出的同一接收点的通道数据具有延时差异，需要进行延时处理，将相位对齐，并将同一接收点的不同通道数据进行加权求和，得到波束合成后的超声图像数据，波束合成模块50输出的超声图像数据也称为射频数据（RF数据）。波束合成模块50将射频数据输出至IQ解调模块60。在有的实施例中，波束合成模块50也可以将射频数据输出至存储器80进行缓存或保存，或将射频数据直接输出至处理器20进行图像处理。

波束合成模块50可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。波束合成模块50可以集成在处理器20中，也可以单独设置，本发明不做限定。

IQ解调模块60通过IQ解调去除信号载波，提取信号中包含的组织结构信息，并进行滤波去除噪声，此时获取的信号称为基带信号（IQ数据对）。IQ解调模块60将IQ数据对输出至处理器20进行图像处理。在有的实施例中，IQ解调模块60还将IQ数据对输出至存储器80进行缓存或保存，以便处理器20从存储器80中读出数据进行后续的图像处理。

IQ解调模块60也可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。同样的，IQ解调模块60可以集成在处理器20中，也可以单独设置，本发明不做限定。

处理器20用于配置成能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(CPU)、一个或多个微处理器、图形控制器电路(GPU)或其他任何电子部件，其可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器80执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器80中的程序对输入数据进行处理，例如根据一个或多个工作模式对采集的超声数据执行一个或多个处理操作，处理操作包括但不限于调整或限定超声探头10发出的超声波的形式，生成各种图像帧以供后续人机交互装置70的显示器进行显示，或者调整或限定在显示器上显示的内容和形式，或者调整在显示器上显示的一个或多个图像显示设置(例如超声图像、界面组件、定位感兴趣区域)。

接收到回波信号时，所采集的超声数据可由处理器20在扫描期间实时地处理，也可以临时存储在存储器80上，并且在联机或离线操作中以准实时的方式进行处理。

本实施例中，处理器20控制发射电路30和接收电路40的工作，例如控制发射电路30和接收电路40交替工作或同时工作。处理器20还可根据用户的选择或程序的设定确定合适的工作模式，形成与当前工作模式对应的发射序列，并将发射序列发送给发射电路30，以便发射电路30采用合适的发射序列控制超声探头10发射超声波。

处理器20还用于对超声数据进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为B图像。处理器20可以将B图像输出至人机交互装置70的显示器进行显示。

本发明提供的超声成像设备，其超声检查方法有多种，都能为经验不足的医生提供辅助，从而提高其工作效率。下面通过一些实施例详细说明。

图2所示的实施例中，超声检查方法包括如下步骤：

步骤1、用户发出用于启动一目标场景的超声检查指令，处理器20通过输入装置接收用于启动一目标场景的超声检查指令。例如，输入装置包括控制面板，控制面板上设置有一个或多个快捷键，一个快捷键对应一种目标场景，快捷键被按下，则发出启动该快捷键对应的目标场景的超声检查指令，快捷键也可以是显示器显示的虚拟按键。又例如，处理器20在显示器的显示界面上显示一个或多个目标场景供用户选定；通常是显示多个目标场景标识，选定了目标场景标识也就选定了目标场景。目标场景为包括多个检查部位对应的场景，显示的目标场景包括休克场景、创伤场景、心肺复苏场景、呼吸衰竭场景等床旁超声场景中的至少两个，本实施例中，显示的目标场景有休克场景、创伤场景和呼吸衰竭场景。其中，休克场景包括的检查部位有“心脏”、“肺”和“腹部”，创伤场景包括的检查部位有“左肺”、“右肺”、“剑突下”、“肝肾”、“脾肾”和“骨盆”。用户操作输入装置选定了一个目标场景，则发出了用于选定一目标场景标识的指令（即，用于启动选定的目标场景的超声检查指令），进而处理器20接收该指令。

步骤2、处理器20响应于用于启动选定的目标场景的超声检查指令，在显示器的显示界面显示用于显示检查部位供用户选择的部位选择区A以及用于显示切面供用户选择的切面选择区B（如图3所示）。

步骤3、处理器20在部位选择区A显示目标场景对应的多个检查部位供用户选择。图3为休克场景下的显示界面示意图，其部位选择区A显示有“心脏”、“肺”和“腹部”这三个检查部位供用户选择。可见，用户根据病人的情况选择了休克场景，则超声成像设备提示该场景下用户需要对“心脏”、“肺”和“腹部”这三个检查部位的相关切面进行扫查，并且还提供了扫查的入口，具体见后续步骤，极大的方便了用户操作。

步骤4、用户操作输入装置选定其中的一个检查部位，即发出了用于选定一检查部位的指令。处理器20接收用于选定一检查部位的指令，响应于该指令，在切面选择区B显示选定检查部位的体位图（如图3中的b1所示），体位图上设置有多个切面标识b2（如图3中心脏的体位轮廓上的方框）供用户选择。检查部位的体位图可体现检查部位的轮廓，图3中的b1为心脏的体位轮廓。切面标识b2在体位图上的位置体现了其标识的切面在选定检查部位上的位置。切面标识b2用于标识切面，其可以是各类图形、文字等，图中为矩形框。切面标识b2上显示有用于标识切面名称或切面位置的第一标识（如图中的ASC、PSAX等切面字母简称）；或者，切面标识b2上与切面标识相邻的位置显示有用于标识切面名称或切面位置的第一标识。例如图3所示，用户选了“心脏”，或者系统直接默认第一个检查部位为“心脏”，用户看到的是心脏的体位轮廓以及需要扫查的五个切面，然后依次对这五个切面扫图得到超声图像即完成了心脏的检查。由于切面的位置在心脏体位轮廓上标出来了，让用户能很快的将超声探头10移动到相应的位置。例如图4所示，用户选了“肺”，或者系统直接默认第一个检查部位为“肺”，用户看到的是肺的体位轮廓以及需要扫查的8个切面，然后依次对这8个切面扫图得到超声图像即完成了肺的检查。

步骤5、用户操作输入装置选定其中的一个切面标识，即发出了用于选定一切面标识的指令。处理器20接收用于选定一切面标识的指令。

步骤6、处理器20响应于用于选定一切面标识的指令，向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像，进而在图像显示区C显示该超声图像，图像显示区C用于显示超声图像。由于是实时扫查，故能得到扫查对象实时的超声图像。图像显示区C、部位选择区A和切面选择区B在同一显示界面且位于显示界面的不同区域。

步骤7、处理器20保存该超声图像，将保存的超声图像与选定切面标识对应的切面关联，使其作为当前切面的超声图像。保存切面的超声图像可以自动也可以手动，下面一一介绍。

“自动”保存切面的超声图像，例如，处理器20对扫查对象实时的超声图像进行质量评估，从中获取至少一帧达到预设质量标准的超声图像，保存至少一帧达到预设质量标准的超声图像，将保存的该超声图像与选定切面标识对应的切面关联，使其作为该切面的超声图像。具体的，处理器20可以将扫查对象实时的超声图像的单帧依次输入到预先训练好的深度学习模型，由深度学习模型输出质量评估结果，例如输出达到预设质量标准的结果或者输出未达到预设质量标准的结果。深度学习模型输出的质量评估结果也可以是单帧超声图像的评估分数，评估分数反映超声图像的质量，由处理器20判断评估分数是否超过预设分数，若超过则确定该帧超声图像达到预设质量标准；若未超过则确定该帧超声图像未达到预设质量标准。

“手动”保存切面的超声图像，例如，处理器20对扫查对象实时的超声图像进行质量评估，在超声图像达到预设质量标准时，显示对应的提示信息以提示用户保存图像；可以通过显示器显示该提示信息。质量评估方式与上述“自动”保存的方案相同，在此不做赘述。用户看到提示信息后，确认或者选择至少一帧达到预设质量标准的超声图像进行保存。即，处理器20通过输入装置接收用于保存超声图像的指令，响应于用于保存超声图像的指令而保存达到预设质量标准的超声图像。

不论是“自动”还是“手动”保存，处理器20都可以通过显示器显示超声图像的质量评估结果，以供医生参考。

当前切面保存了超声图像后，处理器20将切面的超声图像的缩略图显示在对应切面标识的位置。如图3所示，在步骤5中，用户选定的是“A4C”切面的切面标识，则步骤7保存了“A4C”切面的超声图像之后，超声图像的缩略图显示在“A4C”切面的切面标识的位置。如图4所示，在步骤5中，用户选定的是“3L”切面的切面标识，则步骤7保存了“3L”切面的超声图像之后，超声图像的缩略图显示在“3L”切面的切面标识的位置。如此能很好的提示用户保存的超声图像在检查部位中的位置，也能提示用户哪些切面已经保存了超声图像，哪些切面还待扫查。

当前切面保存了超声图像后，则用户在未得到超声图像的切面标识中选定一个切面标识，进行下一个切面的扫图、存图，换而言之，返回步骤5，直到当前检查部位下属的所有切面全部保存了超声图像，即完成了当前检查部位的检查。之后用户可选定下一个检查部位，开始下一个检查部位的切面的扫图和存图，即返回步骤4，依次类推，直到得到当前目标场景的所有检查部位的所有切面的超声图像，也就完成了当前目标场景的检查。

现有的超声成像设备能提供一些组织器官的自动工作流，但这些工作流通常是为超声科室经验丰富的医生服务的，其提供的是非常全面的检查指导，一个器官需要检查的切面通常有十几个甚至几十个，例如，医生同样选择检查心脏，现有的超声成像设备会提供心脏所有切面供医生选择，医生依次选择切面进行扫图、存图、测量、备注等操作，完成对病人的全面检查。然而对于床旁超声场景而言，不仅医生操作设备不够熟悉，而且对应急处置的时间要求非常高，不需要对所有切面进行扫查，本发明提供的超声成像设备就针对床旁超声场景，提供了上述一系列的流程来辅助医生进行超声检查，医生只需要根据病人的情况选择合适的目标场景即可，后续该扫查哪些检查部位、该扫查检查部位的哪些切面，超声成像设备都以图形的形式自动提供给医生，图形用户界面友好且高效，考虑到医生的经验缺乏，设备还自动判断图像质量并保存，可见，医生选择目标场景后，后续的每一个操作都有相应的提示、指导或由设备自动完成，医生只需要掌握使用探头的方法即可，对医生经验的要求很低，非常适合临床医生在床旁使用，极大的提高了床旁超声检查的效率。

图2实施例的流程为选检查部位、选切面之后再扫图并保存超声图像，保存的超声图像为选定的切面的超声图像；本发明还提供另外一种工作流程，可以先保存超声图像，再由用户将保存的超声图像关联到用户想要的切面，同样能给辅助医生提高工作效率，如图5所示，另一种超声检查方法,包括如下步骤：

步骤1’、处理器20保存超声图像。例如，用户操作超声成像设备进行扫图并保存超声图像。其中，保存超声图像可以由处理器20自动进行，也可以由用户手动保存。具体的，处理器20可以对超声图像进行质量评估，并从中获取至少一帧达到预设质量标准的超声图像，保存所述至少一帧超声图像，具体过程同上一实施例的“自动”保存方式，在此不做赘述。处理器20也可以接收用于保存超声图像的指令，响应于用于保存超声图像的指令而保存超声图像，例如，处理器20对超声图像进行质量评估，在超声图像达到预设质量标准时，显示对应的提示信息以提示用户保存图像；可以通过显示器显示该提示信息。质量评估方式与上述“自动”保存的方案相同，在此不做赘述。用户看到提示信息后，确认或者选择至少一帧达到预设质量标准的超声图像进行保存。即，处理器20通过输入装置接收用于保存超声图像的指令，响应于用于保存超声图像的指令而保存达到预设质量标准的超声图像。

本实施例中，考虑到床旁超声场景的需要以及临床医生经验不足的问题，用户扫图得到超声图像的过程可采用图2所示实施例的步骤1-6，换而言之，步骤1’之前，还可以包括上述实施例中的步骤1、步骤2、步骤3、步骤4、步骤5和步骤6。由于步骤1-6的具体过程在上述实施例中已详细阐述，在此不做赘述。

保存的超声图像并未关联切面，因此需要进行后续操作，若用户需要修改保存的超声图像关联的切面，也可以进行后续操作。

步骤2’、处理器20接收用于关联一目标场景的指令。保存超声图像后，用户操作输入装置发出用于关联一目标场景的指令，该指令可由固定按键触发，也可由显示器上显示的虚拟按键触发。

步骤3’、处理器20响应于该指令，在显示器的显示界面显示图像显示区C、部位选择区A以及切面选择区B（如图3所示）。部位选择区A显示有目标场景对应的多个检查部位，切面选择区B显示有从多个检查部位中选定的一个检查部位的体位图，体位图上设置有多个切面标识b2，切面标识b2在体位图上的位置体现了其标识的切面在选定检查部位上的位置。图像显示区C显示有保存的至少一超声图像。

步骤4’、处理器20根据用户对超声图像关联切面标识的操作，将操作对应的超声图像与操作对应的切面标识对应的切面关联，使其作为切面的超声图像。用户将保存的超声图像与切面关联，其操作有多种方式，下面列举几种进行说明。

第一种关联操作：用户操作输入装置将选定的超声图像拖动到选定的切面标识。相应的，处理器20接收用于将选定的超声图像拖动到选定的切面标识的指令，响应于该指令，将选定的超声图像与选定的切面标识对应的切面关联。具体的，显示器的显示界面还显示有存图示意区D，存图示意区D用于显示已保存的超声图像的缩略图。保存的超声图像可能不止一个，没有关联的超声图像也可能不止一个，当然，已关联有切面的超声图像也可能不止一个，其都显示在存图示意区D。用户操作输入装置将存图示意区D中的一个超声图像拖动到切面选择区B的一个切面标识上，即完成了该超声图像与该切面标识对应切面的关联。即，处理器20接收用于将存图示意区D中选定的缩略图拖动到切面选择区B的一个切面标识的指令，响应于该指令，将选定的缩略图与缩略图移动到的切面标识关联，即缩略图对应的超声图像与缩略图移动到的切面标识所属的切面关联。

第二种关联操作：用户操作输入装置同时选定超声图像和切面标识。相应的，处理器20接收用于同时选定超声图像和切面标识的指令，响应于该指令，将选定的超声图像与选定的切面标识对应的切面关联。例如，预设按键被用户持续按下期间，允许输入装置选定多个项目，如可接连选定超声图像和切面标识，从而将预设按键被按下期间选定的超声图像和切面标识对应的切面关联。

第三种关联操作：用户操作输入装置选定超声图像，处理器20接收用于选定超声图像的指令，响应于该指令，在选定的超声图像上或超声图像相邻的位置显示体位图上各个切面标识对应切面的第一标识；第一标识用于标识切面名称或切面位置。处理器20接收用于选定第一标识的指令，响应于该指令，将选定的超声图像与选定的第一标识对应的切面关联。如图3所示，用户可在存图示意区D以选定缩略图的形式来选定超声图像，用户选定了超声图像A，则显示当前检查部位下属的所有切面的第一标识供用户选定，用户选定了“A4C”，则将超声图像A与“A4C”对应的切面关联。

不论采用何种方式将超声图像与切面关联，关联之后切面就得到了超声图像，处理器20将切面的超声图像的缩略图显示在对应切面标识的位置。此种方式不仅有利于超声图像的自定义切面，而且也能重复操作从而修改关联的切面，对于经验相对丰富的医生，可扫图得到多个超声图像后，再依次关联切面，操作非常灵活自由，从而提高了工作效率。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现（例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中）。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备（硬盘、软盘等）、光学存储设备（CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等）、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应根据以下权利要求确定。

Claims (16)

1.一种超声成像设备,其特征在于，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

在所述人机交互装置的显示界面上显示多个目标场景供用户选定；所述多个目标场景包括休克场景、创伤场景、心肺复苏场景和呼吸衰竭场景中的至少两个，其中，所述目标场景包括多个检查部位对应的场景；

通过所述人机交互装置接收用于选定一目标场景的超声检查指令；响应于所述指令，在所述人机交互装置的显示界面上显示：用于显示检查部位供用户选择的部位选择区以及用于显示切面供用户选择的切面选择区；其中，在所述部位选择区显示选定的目标场景对应的多个检查部位供用户选择；

通过所述人机交互装置接收用于选定一检查部位的指令，响应于所述指令，在所述切面选择区显示选定检查部位的体位图，所述体位图上设置有多个切面标识供用户选择，所述切面标识在所述体位图上的位置体现其标识的切面在所述选定检查部位上的位置；所述切面标识上或者与所述切面标识相邻的位置显示有用于标识切面名称或切面位置的第一标识；

通过所述人机交互装置接收用于选定一切面标识的指令；响应于所述用于选定一切面标识的指令，通过所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像并显示在图像显示区；所述图像显示区、部位选择区和切面选择区在同一显示界面且位于所述显示界面的不同区域；

对所述扫查对象的超声图像进行质量评估，并显示所述超声图像的质量评估结果；

从所述扫查对象的超声图像中获取至少一帧达到预设质量标准的超声图像，保存所述至少一帧超声图像，将保存的所述超声图像与选定切面标识对应的切面关联，使其作为所述切面的超声图像；

将所述切面的超声图像的缩略图显示在对应切面标识的位置。

2.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

通过所述人机交互装置接收用于启动一目标场景的超声检查指令，其中，所述目标场景包括多个检查部位对应的场景；

响应于所述指令，所述人机交互装置的显示界面上显示：用于显示检查部位供用户选择的部位选择区以及用于显示切面供用户选择的切面选择区；

在所述部位选择区显示所述目标场景对应的多个检查部位供用户选择；

通过所述人机交互装置接收用于选定一检查部位的指令，响应于所述指令，在所述切面选择区显示选定检查部位的体位图，所述体位图上设置有多个切面标识供用户选择，所述切面标识在所述体位图上的位置体现其标识的切面在所述选定检查部位上的位置；

通过所述人机交互装置接收用于选定一切面标识的指令；

响应于所述用于选定一切面标识的指令，通过所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

保存超声图像，将保存的所述超声图像与选定切面标识对应的切面关联，使其作为所述切面的超声图像。

3.如权利要求2所述的超声成像设备，其特征在于，得到所述切面的超声图像后，所述处理器还用于：

将所述切面的超声图像的缩略图显示在对应切面标识的位置。

4.如权利要求2所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在显示界面上显示一个或多个目标场景标识供用户选定；

所述通过所述人机交互装置接收用于启动一目标场景的超声检查指令包括：通过所述人机交互装置接收用于选定一目标场景标识的指令。

5.如权利要求2所述的超声成像设备，其特征在于，所述切面标识上或者与所述切面标识相邻的位置显示有用于标识切面名称或切面位置的第一标识。

6.如权利要求2所述的超声成像设备，其特征在于，获得扫查对象的超声图像后，所述处理器还用于：

在图像显示区显示所述超声图像，所述图像显示区、部位选择区和切面选择区在同一显示界面且位于所述显示界面的不同区域。

7.如权利要求6所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于：在所述人机交互装置的显示界面上显示所述超声图像的质量评估结果。

8.如权利要求2所述的超声成像设备，其特征在于，

所述保存超声图像之前，所述处理器还用于：对所述扫查对象的超声图像进行质量评估，在所述超声图像达到预设质量标准时，显示对应的提示信息以提示用户保存图像；所述保存超声图像，包括：通过所述人机交互装置接收用于保存超声图像的指令，响应于所述用于保存超声图像的指令而保存所述超声图像；或者，

所述保存超声图像之前，所述处理器还用于：对所述扫查对象的超声图像进行质量评估，从中获取至少一帧达到预设质量标准的超声图像；所述保存超声图像，包括：保存所述至少一帧超声图像。

9.一种超声成像设备,其特征在于，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置；

处理器，用于：

保存超声图像；

通过所述人机交互装置接收用于关联一目标场景的指令，其中，所述目标场景包括多个检查部位对应的场景；

响应于所述指令，在所述人机交互装置的显示界面显示图像显示区、部位选择区以及切面选择区；所述部位选择区显示有所述目标场景对应的多个检查部位，所述切面选择区显示有从所述多个检查部位中选定的一个检查部位的体位图，所述体位图上设置有多个切面标识，所述切面标识在所述体位图上的位置体现其标识的切面在选定检查部位上的位置；所述图像显示区显示有保存的至少一超声图像；

根据用户对所述超声图像关联切面标识的操作，将所述操作对应的超声图像与操作对应的切面标识对应的切面关联，使其作为所述切面的超声图像。

10.如权利要求9所述的超声成像设备，其特征在于，得到所述切面的超声图像后，所述处理器还用于：

将所述切面的超声图像的缩略图显示在对应切面标识的位置。

11.如权利要求9所述的超声成像设备，其特征在于，所述通过所述人机交互装置接收用于关联一目标场景的指令之前，所述处理器还用于：

在所述人机交互装置的显示界面上显示一个或多个目标场景标识供用户选定；

通过所述人机交互装置接收用于选定一目标场景标识的指令，响应于所述用于选定一目标场景标识的指令，在所述人机交互装置的显示界面上显示：用于显示检查部位供用户选择的部位选择区以及用于显示切面供用户选择的切面选择区；

在所述部位选择区显示所述目标场景对应的多个检查部位供用户选择；

通过所述人机交互装置接收用于选定一检查部位的指令，响应于所述指令，在所述切面选择区显示选定检查部位对应的多个切面标识；

通过所述人机交互装置接收用于选定一切面标识的指令，响应于所述用于选定一切面标识的指令，通过所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

保存超声图像。

12.如权利要求11所述的超声成像设备，其特征在于，

所述处理器保存超声图像包括：通过所述人机交互装置接收用于保存超声图像的指令，响应于所述用于保存超声图像的指令而保存超声图像；或者，

所述处理器保存超声图像之前，还用于：对所述扫查对象的超声图像进行质量评估，并从中获取至少一帧达到预设质量标准的超声图像；所述保存超声图像，包括：保存所述至少一帧超声图像。

13.如权利要求9所述的超声成像设备，其特征在于，所述切面标识上或者与所述切面标识相邻的位置显示有用于标识切面名称或切面位置的第一标识。

14.如权利要求9所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器根据用户对所述超声图像关联切面标识的操作，将所述操作对应的超声图像与操作对应的切面标识对应的切面关联包括：

通过所述人机交互装置接收用于将选定的所述超声图像拖动到选定的切面标识的指令，响应于该指令，将选定的所述超声图像与选定的切面标识对应的切面关联；或者，

通过所述人机交互装置接收用于同时选定超声图像和切面标识的指令，响应于该指令，将选定的超声图像与选定的切面标识对应的切面关联；或者，

通过所述人机交互装置接收用于选定超声图像的指令，响应于该指令，在选定的超声图像上或超声图像相邻的位置显示体位图上各个切面标识对应切面的第一标识；所述第一标识用于标识切面名称或切面位置；通过所述人机交互装置接收用于选定第一标识的指令，响应于该指令，将选定的超声图像与选定的第一标识对应的切面关联。

15.如权利要求2-14中任意一项所述的超声成像设备，其特征在于，所述目标场景包括休克场景、创伤场景、心肺复苏场景或呼吸衰竭场景。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如下方法：

接收用于启动一目标场景的超声检查指令，其中，所述目标场景包括多个检查部位对应的场景；

响应于所述指令，显示：用于显示检查部位供用户选择的部位选择区以及用于显示切面供用户选择的切面选择区；

在所述部位选择区显示所述目标场景对应的多个检查部位供用户选择；

接收用于选定一检查部位的指令，响应于所述指令，在所述切面选择区显示选定检查部位的体位图，所述体位图上设置有多个切面标识供用户选择，所述切面标识在所述体位图上的位置体现其标识的切面在所述选定检查部位上的位置；

接收用于选定一切面标识的指令；

响应于所述用于选定一切面标识的指令，向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

保存超声图像，将保存的所述超声图像与选定切面标识对应的切面关联，使其作为所述切面的超声图像。

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