JP6828581B2 - 医用画像表示装置、計測方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、医用画像表示装置、計測方法及びプログラムに関する。

超音波診断装置においては、表示した超音波画像上で複数点の位置を指定することにより、超音波画像中の生体組織の長さや面積、体積等のサイズを計測することが可能である。例えば、ユーザーが胎児の超音波画像において大腿骨長の計測モードを選択すると、超音波画像上に始点が表示されるので、ユーザーは超音波画像中の大腿骨の一端へ始点を移動し、位置を確定する操作を行う。始点の確定後、始点の周辺に終点が表示されるので、ユーザーが大腿骨のもう一端に終点を移動してその位置を確定する操作を行うと、超音波診断装置において始点と終点の２点間の長さが大腿骨長として計測され、表示される。

始点と終点を移動する距離を短縮してユーザーの操作量を減らすため、従来、ユーザーがあらかじめ登録した位置に対して、妊娠週数から求めた標準的な大腿骨長の距離だけ離れた位置に終点を初期表示する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、過去の計測時の始点の確定位置から今回の始点の確定位置を推測して初期表示する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

特開平１１−１４６８７６号公報 特開２００５−２２４４６５号公報

計測時、ユーザーは超音波画像中の計測部位を観察していることから、始点と終点の両方の位置の見当をつけていることが多い。しかしながら、上記方法によれば、始点の位置を確定後、演算により求められた位置に終点が自動的に表示されるため、その表示位置にユーザーの意図を反映することができない。また、胎児の体勢等が過去の計測時と異なると、終点の表示位置が計測部位から大きくずれてしまう可能性もある。

本発明の課題は、計測の終点の表示位置をユーザーの操作に応じて最適化することである。

請求項１に記載の発明によれば、
医用画像と、前記医用画像上に計測の始点及び終点を表示する表示部と、
ユーザーの指示を入力する操作部と、
前記操作部により入力したユーザーの指示に応じて、前記医用画像上の前記始点及び終点の位置を移動して確定し、確定した位置に基づいて前記医用画像中の計測部位のサイズの計測値を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ユーザーの指示に応じて前記始点の位置を移動して確定した後、前記操作部によりユーザーが指示した方向において前記始点から一定距離離れた位置に前記終点を表示させ、当該終点の位置を前記ユーザーの指示に応じて移動して確定することを特徴とする医用画像表示装置が提供される。

請求項２に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記計測部位のサイズの統計値と計測日の相関に基づいて、前記一定距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置が提供される。

請求項３に記載の発明によれば、
前記制御部は、同一患者の前記計測部位のサイズの過去の計測値と計測日の相関に基づいて、前記一定距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置が提供される。

請求項４に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記計測部位のサイズの統計値と計測日の相関から過去の計測日に対応する統計値を取得し、取得した統計値と、前記過去の計測日に計測した同一患者の前記計測部位のサイズの過去の計測値との差に基づいて、前記一定距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置が提供される。

請求項５に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記計測日として、他の計測部位のサイズの計測値に対応する計測日を用いることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置が提供される。

請求項６に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記ユーザーの指示に応じて前記計測部位上に重ねた一定形状の計測マーカーのサイズの計測値を算出し、当該計測マーカーの設定に１又は複数セットの始点及び終点を使用する場合、各セットの終点を、前記ユーザーが指示した方向において前記始点から一定距離離れた位置に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置が提供される。

請求項７に記載の発明によれば、
（ａ）表示部において、医用画像と前記医用画像上に計測の始点及び終点を表示するステップと、
（ｂ）操作部により入力したユーザーの指示に応じて前記医用画像上の前記始点及び終点の位置を移動して確定し、確定した位置に基づいて前記医用画像中の計測部位のサイズの計測値を算出するステップと、を含み、
前記ステップ（ｂ）では、前記ユーザーの指示に応じて前記始点の位置を移動して確定した後、前記操作部によりユーザーが指示した方向において前記始点から一定距離離れた位置に前記終点を表示させ、当該終点の位置を前記ユーザーの指示に応じて移動して確定することを特徴とする計測方法が提供される。

請求項８に記載の発明によれば、
コンピューターに、
（ａ）表示部において、医用画像と前記医用画像上に計測の始点及び終点を表示するステップと、
（ｂ）操作部により入力したユーザーの指示に応じて前記医用画像上の前記始点及び終点の位置を移動して確定し、確定した位置に基づいて前記医用画像中の計測部位のサイズの計測値を算出するステップと、を実行させるためのプログラムであって、
前記ステップ（ｂ）では、前記ユーザーの指示に応じて前記始点の位置を移動して確定した後、前記操作部によりユーザーが指示した方向において前記始点から一定距離離れた位置に前記終点を表示させ、当該終点の位置を前記ユーザーの指示に応じて移動して確定することを特徴とするプログラムが提供される。

本発明によれば、計測の終点の表示位置をユーザーの操作に応じて最適化することができる。

本発明の一実施の形態である超音波診断装置の構成を機能ごとに示すブロック図である。 超音波診断装置において計測部位のサイズを計測するときの処理手順を示すフローチャートである。 計測値の統計値と計測日の相関を示す標準テーブルの一例を示す図である。 始点を表示したときの操作画面例を示す図である。 始点の位置を確定したときの操作画面例を示す図である。 終点を表示したときの操作画面例を示す図である。 終点の位置を確定したときの操作画面例を示す図である。 １セットの始点を表示したときの操作画面例を示す図である。 １セットの終点を表示したときの操作画面例を示す図である。 もう１セットの始点の位置を確定し、終点を表示したときの操作画面例を示す図である。 もう１セットの終点の位置を確定し、計測マーカーを表示したときの操作画面例を示す図である。 １セットの始点を表示したときの操作画面例を示す図である。 １セットの始点の位置を確定したときの操作画面例を示す図である。 １セットの終点と計測マーカーを表示したときの操作画面例を示す図である。 １セットの終点の位置を確定し、計測マーカーを変形したときの操作画面例を示す図である。 １セットの始点と終点の位置を確定し、もう１セットの始点と終点を表示したときの操作画面例を示す図である。 各セットの始点と終点の位置を確定したときの操作画面例を示す図である。 比較例において、始点を表示したときの操作画面例を示す図である。 比較例において、始点の位置を移動したときの操作画面例を示す図である。 比較例において、始点の位置を確定し、終点を表示したときの操作画面例を示す図である。 比較例において、終点の位置を確定したときの操作画面例を示す図である。 同一患者の過去の計測値と計測日の相関を示す過去テーブルの一例を示す図である。 過去の計測値と計測日の相関を示す近似曲線を示すグラフである。

以下、本発明の医用画像表示装置、計測方法及びプログラムの実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の医用画像表示装置の一実施の形態である、超音波診断装置１の構成を機能ごとに示している。
図１に示すように、超音波診断装置１は、プローブ１０に接続可能に構成され、超音波処理部２１、画像生成部２２、画像メモリー２３、画像処理部２４、制御部３１、記憶部３２、操作部３３、表示部３４等を備えて構成されている。
プローブ１０と超音波診断装置１はケーブルを介して接続された構成が一般的であるが、無線通信によって接続された構成であってもよい。

プローブ１０は、１次元又は２次元に配列された複数の振動子を備えて構成されている。振動子としては圧電変換素子を使用することができる。プローブ１０は、超音波処理部２１から駆動信号が出力されると、各振動子により当該駆動信号に応じた超音波を送信し、超音波により被検体の内部を走査する。また、プローブ１０は、超音波を送信した被検体からの反射波を受信し、当該反射波を電気信号に変換して出力する。

プローブ１０の構造は特に限定されず、コンベックス型、リニア型等を使用でき、１次元に配列された複数の振動子が揺動する構造であってもよい。また、プローブ１０のスキャン方式についても電子スキャン方式、機械スキャン方式等のいずれを採用してもよい。

超音波処理部２１は、断層像等の超音波画像が得られるように、プローブ１０により超音波の送信と反射波の受信を行わせる。
超音波処理部２１は、図１に示すように、送信部２１１及び受信部２１２を備えている。

送信部２１１は、駆動信号を生成してプローブ１０に出力し、プローブ１０において超音波を送信させる。送信部２１１は、例えば制御部３１により指示された遅延パターンにしたがって、プローブ１０の各振動子に対する駆動信号を遅延させて出力し、順番に各振動子を駆動して超音波の送信を行わせる。

受信部２１２は、プローブ１０から出力された反射波の電気信号を増幅して、Ａ／Ｄ変換した後、各振動子に対応する遅延時間を与えて加算すること（整相加算）により、走査線データ（音線データ）を生成する。受信部２１２は、１つの遅延パターンにしたがって送信した超音波により、少なくとも１つの走査線データを生成することができる。

画像生成部２２は、受信部２１２において生成した各走査線データから超音波画像を生成する。
図１に示す画像生成部２２は、断層像であるＢモード画像を生成するＢモード画像生成部２２１と、カラードプラー画像を生成するカラードプラー画像生成部２２２を備えているが、画像生成部２２において生成する超音波画像の種類はこれに限定されない。例えば、画像生成部２２は、Ａモード画像、パルスドプラー画像、連続波ドプラー画像等を生成する構成であってもよい。

Ｂモード画像生成部２２１は、複数の走査線データに対数増幅、包絡線検波等の処理を施し、処理後の各走査線データの振幅強度を輝度の明るさに変換して、断層像であるＢモード画像を生成する。

カラードプラー画像生成部２２２は、複数の走査線データの周波数解析を行って、血流や造影剤等の流体の信号成分を抽出し、流体の平均速度（流速）、分散、パワー等をカラーで表すカラードプラー画像を生成する。

画像メモリー２３は、画像生成部２２において生成した超音波画像を、患者情報に対応付けて保存するメモリーである。患者情報は、患者ＩＤや氏名等の患者の識別情報である。画像メモリー２３としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を使用することができる。

画像処理部２４は、画像メモリー２３から超音波画像を読み出し、必要に応じて画像処理を施す。例えば、画像処理部２４は、関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）を強調する画像処理や、Ｂモード画像生成部２２１において生成したＢモード画像上に、カラードプラー画像生成部２２２において生成したカラードプラー画像を重ねる画像処理を実施することができる。また、画像処理部２４は、複数のＢモード画像から３次元画像を生成し、ボリュームレンダリングやサーフェスレンダリング等を施して立体的に見える２次元画像を生成することもできる。

制御部３１は、記憶部３２から制御用の各種プログラムを読み出して実行することにより、超音波診断装置１の各部を制御する。制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等のプロセッサーやＲＡＭ(Random Access Memory)等により構成することができる。
例えば、制御部３１は、表示する超音波画像の種類に応じた駆動信号の遅延パターンを生成して超音波処理部２１に出力し、画像生成部２２により超音波画像を生成させて、画像メモリー２３に保存させる。

また、制御部３１は、画像処理部２４により画像メモリー２３に保存した超音波画像の画像処理を実施させた後、表示部３４により表示させる。計測モードにおいては、制御部３１は、超音波画像上に計測の始点と終点を表示させ、操作部３３により入力したユーザーの指示に応じて、超音波画像上の始点及び終点の位置を移動して確定し、確定した位置に基づいて超音波画像中の計測部位のサイズの計測値を算出する。始点及び終点の表示時、制御部３１は、ユーザーの指示に応じて始点の位置を移動して確定した後、操作部３３によりユーザーが指示した方向において、位置を確定した始点から一定距離離れた位置に終点を表示させ、当該終点の位置をさらにユーザーの指示に応じて移動して確定する。

記憶部３２は、制御部３１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部３２としては、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の大容量メモリーを用いることができる。

操作部３３は、ユーザーの指示を入力するデバイスであり、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成して制御部３１に出力する。操作部３３としては一般的な入力デバイス、例えばマウス、キーボード、トラックボール、フットスイッチ、ジョイスティック、クリックホイール、表示部３４と一体に構成されるタッチパネル等を使用することができる。

表示部３４は、制御部３１の表示制御にしたがって超音波画像を表示する。表示部３４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）、上述したタッチパネル等を使用することができる。

上記超音波診断装置１は、超音波画像とともに計測の始点及び終点を表示し、この始点及び終点の位置をユーザーが移動し確定する操作を行うことによって、超音波画像中の特定部位、例えば内臓組織や胎児、病変部等のサイズを計測することができる。この計測対象となる特定部位を計測部位という。

図２は、超音波診断装置１において超音波画像中の計測部位のサイズを計測するときの処理手順を示している。
図２に示すように、超音波診断装置１では、操作部３３により患者情報を入力すると（ステップＳ１）、制御部３１は、当該患者情報に対応する超音波画像を、表示部３４において表示させる（ステップＳ２）。

その後、操作部３３により計測部位を選択するユーザーの指示を入力すると（ステップＳ３）、制御部３１は、選択された計測部位に対応する標準テーブルから、計測日に対応する計測部位のサイズの統計値を取得する（ステップＳ４）。標準テーブルは、計測部位のサイズの統計値と計測日との相関を示すテーブルであり、計測部位ごとに作成されて記憶部３２に保存されている。このような標準テーブルは、不特定多数の患者から収集した各計測部位のサイズの計測値を計測日ごとに統計することにより、作成することができる。標準テーブルとしては、一般的に普及している標準テーブルを使用することもできるし、各医療施設で独自に収集したデータから作成したテーブルを使用することもできる。

計測日は、計測当日の日にちだけでなく、計測当日に対応して算出した日にちであってもよい。例えば、胎児の計測部位の場合、計測日として、最終月経日から計算した計測当日の妊娠週数（ＧＡ：Gestational Age）を使用することができる。

図３は、一般的に普及しているＦＬの標準テーブルの例を示している。
ＦＬの標準テーブルは、胎児の大腿骨長（ＦＬ：Femur Length）のサイズの統計値と妊娠週数（ＧＡ）の相関を示している。この標準テーブルからは、図３に示すように、計測日に対応するＧＡが２２週（ｗ）と４日（ｄ）のとき、ＦＬの統計値として４．００ｃｍの情報を取得することができる。この統計値に対して、実際のＦＬの計測値が３．００ｃｍであるとき、標準的なサイズよりも小さいと胎児の成長度を推定することができる。

制御部３１は、計測日として、ステップＳ３でユーザーにより選択された計測部位とは異なる、他の計測部位のサイズの計測値に対応する計測日を用いることもできる。
例えば、ＦＬより先に胎児の頭臀長（ＣＲＬ：Crown Rump Length）を計測している場合、制御部３１は、ＣＲＬの標準テーブルにおいてＣＲＬの計測値に対応するＧＡをＦＬの計測日として使用することができる。ＣＲＬの計測値に対応するＧＡが２２ｗ４ｄであった場合、制御部３１は、この２２ｗ４ｄのＧＡに対応するＦＬの統計値を、ＦＬの標準テーブルから取得すればよい。ＣＲＬの計測値に対応するＧＡは、実際のＧＡとは異なるかもしれないが、ＣＲＬの成長度に応じたＧＡであるため、ＦＬについても成長度に応じた統計値を取得することができる。

次に、制御部３１は、表示部３４により超音波画像上に計測の始点を表示させる（ステップＳ５）。始点の表示位置は任意でよく、例えば超音波画像の中央の位置等に始点を表示することができる。また、始点の形状も限定されず、カーソルや矢印等の任意の形状とすることができる。

図４は、始点を表示したときの操作画面例を示している。
図４に示すように、操作画面上には超音波画像ｇが表示され、超音波画像ｇの中央に距離の計測の始点Ｐ１がカーソルとして表示されている。ユーザーは、この始点Ｐ１の位置を計測部位Ｒに合わせて移動する操作を行えばよい。

なお、操作画面のヘッダーｄ１１には、患者ＩＤ、患者氏名等の患者情報や、出産予定日（ＥＤＤ：Estimated Date of Delivery）、ＧＡ、計測日時等が表示されている。また、フッダーｄ１２には、計測モードとボディマーク付加モードを選択できるアイコンや、Ｂモード（Ｂ）、カラードプラー（Ｃｏｌｏｒ）等の表示する超音波画像の種類を選択できるアイコン等が表示され、ここでは計測モードとＢモードが選択されている。計測モードが選択されると、操作画面にはＦＬ、ＢＰＤ（Biparietal Diameter：児頭大横径）、ＣＲＬ、ＡＣ（Abdominal Circumference：腹部周囲長）等の計測部位の選択領域ｄ１３が表示され、ここではＦＬが選択されている。

ユーザーは、超音波画像中の計測部位の位置に合わせて、操作部３３により始点の位置を移動し、確定する操作を行う。超音波診断装置１では、操作部３３により始点の位置を確定する指示を入力するまで（ステップＳ６：Ｎ）、制御部３１が、ユーザーの操作に応じて始点の位置を移動して表示させる（ステップＳ７）。

始点の位置を確定後、ユーザーは確定した始点から計測の終点を表示する方向を指示する操作を行う。終点を表示する方向を指示する操作は、トラックボールやスティック、ホールキー等での一方向を指示する操作によって行うことができるし、タッチパネルの場合は、フリック操作によって行うこともできるし、タッチパネル上に方向の選択ボタンやトラックボールを模したボタンを表示して、これらボタンのタッチ操作によって行うこともできる。

図５は、始点の位置を確定したときの操作画面例を示している。
操作部３３としてタッチパネルを使用できる場合、図５に示すように、位置を確定した始点Ｐ１の周辺に、始点Ｐ１を中心とする周囲８方向を示す矢印のボタンｄ１４を表示することにより、ユーザーに方向を指示させることができる。

超音波診断装置１では、操作部３３により始点の位置を確定する指示を入力し（ステップＳ６：Ｙ）、さらに終点を表示する方向の指示を入力すると（ステップＳ８）、制御部３１が、位置を確定した始点から指示された方向において一定距離離れた位置に終点を表示させる（ステップＳ９）。なお、始点とともに終点を表示しておいて、始点の位置確定後の方向を指示する操作に応じて、表示した終点の位置を指示された方向において始点から一定距離離れた位置に移動して表示させてもよい。

図６は、終点を表示したときの操作画面例を示している。
図６に示すように、操作画面では、ユーザーにより指示された方向において、始点Ｐ１から一定距離ｅだけ離れた位置に、計測の終点Ｐ２がカーソルとして表示されている。終点Ｐ２についても、始点Ｐ１と同様にその形状はカーソルに限られず、任意の形状とすることができる。ユーザーは、超音波画像ｇ中の計測部位Ｒの位置に合わせて、操作部３３により終点Ｐ２の位置を移動し、確定する操作を行えばよい。

上記一定距離は、あらかじめ設定した距離であってもよいが、制御部３１は、計測部位のサイズの統計値と計測日の相関である標準テーブルに基づいて、上記一定距離を決定することが好ましい。
ステップＳ４において、制御部３１は、標準テーブルから計測日に対応する計測部位のサイズの統計値を取得しているので、取得した統計値を一定距離として決定することができる。

例えば、計測部位が胎児のＦＬであり、図３に示す標準テーブルから計測日、すなわちＧＡに対応する統計値として４．００ｃｍを取得している場合、制御部３１は、位置を確定した始点から４．００ｃｍ離れた位置に終点を表示することができる。これにより、ＦＬの一端において位置を確定した始点から標準的なＦＬのサイズ分だけ離れた位置に終点を表示することができ、終点をＦＬの他端付近に位置させることができる。終点の移動量、ひいてはユーザーの操作負担を大きく減らすことができる。

制御部３１は、操作部３３により終点の位置を確定する指示を入力するまで（ステップＳ１０：Ｎ）、表示部３４において終点の表示位置を移動して表示させる（ステップＳ１１）。終点の位置を確定する指示を入力すると（ステップＳ１０：Ｙ）、制御部３１は、確定した始点と終点の位置に基づいて、計測部位のサイズの計測値を算出し、表示部３４により表示させる（ステップＳ１２）。計測値は特に限定されず、例えば始点と終点間の距離、始点と終点を結ぶ直線を直径とする円や当該直線を辺や対角線とする矩形等の領域の面積、周囲長等が挙げられる。３次元の超音波画像の場合は、球や直方体の領域の体積、表面積等の計測値も挙げられる。

図７は、終点の位置を確定し、計測値を表示したときの操作画面例を示している。
図７に示すように、操作画面では、計測部位Ｒである大腿骨の両端の位置において始点Ｐ１と終点Ｐ２の位置を確定し、この始点Ｐ１と終点Ｐ２間の距離４４．４ｍｍがＦＬの計測値ｄ１５として表示されている。

その後、操作部３３において計測を終了する指示を入力すると（ステップＳ１３：Ｙ）、本処理を終了する。そのような指示を入力していない場合は（ステップＳ１３：Ｎ）、ステップＳ２の処理に戻り、選択された計測部位について上述した処理を繰り返す。

〔複数セットの始点と終点〕
上述した処理手順においては、１セットの始点と終点の例を挙げたが、制御部３１は、複数セットの始点と終点を表示する場合も同様の処理手順により、各セットの終点を、位置を確定した始点からユーザーが指示した方向において一定距離離れた位置に表示させることができる。

例えば、超音波診断装置１には、超音波画像上に楕円形や矩形等の一定形状の計測マーカーを使用する計測モードがある。この計測モードでは、ユーザーの指示に応じて計測部位上に重ねた計測マーカーの面積、周囲長、体積等を計測部位のサイズの計測値として、制御部３１が算出し、表示部３４により表示する。制御部３１は、このような計測マーカーの設定に、複数セットの始点と終点を使用することができる。

図８Ａ〜図８Ｄは、楕円形の計測マーカーの設定に使用する２セットの始点と終点の例を示している。
図８Ａに示すように、楕円状の計測部位Ｒのサイズを計測する場合、２セットの始点と終点を用いてその楕円の短軸と長軸の両端の位置を指定することにより、計測部位Ｒに重ねて楕円の計測マーカーを設定することができる。

最初に、ユーザーが計測部位Ｒの短軸の一端に１セットの始点を移動する操作を行うと、超音波診断装置１では、図８Ａに示すように、ユーザーの操作に応じて始点Ａ１の位置を移動して表示する。ユーザーが始点Ａ１の位置を確定し、確定した始点Ａ１から終点への方向を指示する操作を行うと、超音波診断装置１では、図８Ｂに示すように、位置を確定した始点Ａ１から指示された方向において一定距離ｅ１だけ離れた位置に終点Ａ２を表示する。一定距離ｅ１は、楕円状の計測部位Ｒの短軸の長さの統計値と計測日の相関に基づいて決定することができる。終点Ａ２の位置が計測部位Ｒからずれている場合は、ユーザーは終点Ａ２を移動し、確定する操作を行う。超音波診断装置１では、始点Ａ１と同様にして終点Ａ２の位置をユーザーの操作に応じて移動し確定する。

１セットの始点Ａ１と終点Ａ２を確定すると、超音波診断装置１では、図８Ｃに示すように、もう１セットの始点Ｂ１と終点Ｂ２を同様にして表示する。終点Ｂ２を表示する際の始点Ｂ１からの一定距離ｅ２は、楕円状の計測部位Ｒの長軸の長さの統計値と計測日の相関に基づいて決定することができる。その後、ユーザーが終点Ｂ２の位置を移動し確定する操作を行うと、超音波診断装置１では、図８Ｄに示すように、位置が確定した始点Ａ１と終点Ａ２間を短軸とし、始点Ｂ１と終点Ｂ２間を長軸とする楕円の計測マーカーＣを表示する。また、超音波診断装置１では、計測マーカーＣのサイズ、例えば図８Ｄに示すように、面積（ｃｍ^２）、周囲長（ｃｍ）等の計測値を算出し、表示する。

楕円の短軸と長軸ではなく、円形の計測マーカーの直径を指定した後、円形から楕円形に変形することにより、楕円形の計測マーカーを設定することもでき、この設定にも１又は複数のセットの始点と終点を使用することができる。

図９Ａ〜図９Ｄは、変形する計測マーカーの設定に使用する１セットの始点と終点の例を示している。
超音波診断装置１では、図９Ａに示すように始点Ａ１を表示し、この始点Ａ１の位置をユーザーの操作に応じて移動し確定する。図９Ｂに示すように、確定した始点Ａ１から終点への方向の指示を入力すると、超音波診断装置１では、図９Ｃに示すように、その方向において始点Ａ１から一定距離ｅ１だけ離れた位置に終点Ａ２を表示し、始点Ａ１と終点Ａ２間を直径とする円形の計測マーカーＣを表示する。また、超音波診断装置１では、表示した計測マーカーＣのサイズを算出して表示する。

計測マーカーＣの終点Ａ２の位置を計測部位Ｒに合わせて移動する指示を入力すると、超音波診断装置１では、図９Ｄに示すように、円形の計測マーカーＣをその面積を一定に維持しながら、始点Ａ１と移動後の終点Ａ２間を短軸とする楕円形に変形する。その後、終点Ａ２の位置を確定する指示を操作部３３により入力すると、超音波診断装置１では、変形後の計測マーカーＣのサイズを再算出して表示する。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、変形する計測マーカーの設定に使用する２セットの始点と終点の例を示している。
２セットの始点と終点を使用する場合、超音波診断装置１では、図９Ａ〜図９Ｃに示すように、１セットの始点Ａ１と終点Ａ２を表示し、その始点Ａ１と終点Ａ２間を直径とする円形の計測マーカーＣを表示する。その後、計測マーカーＣの終点Ａ２の位置を計測部位Ｒに合わせて移動する指示を操作部３３により入力すると、超音波診断装置１では、図１０Ａに示すように、計測マーカーＣの形状を円形に維持したまま、その直径を始点Ａ１と移動後の終点Ａ２間の長さに変更する。また、超音波診断装置１では、計測マーカーＣのサイズの計測値を再算出して表示するとともに、この円形の計測マーカーＣを楕円形に変形するときの長軸の両端に相当する位置に始点Ｂ１及び終点Ｂ２を表示する。

図１０Ａに示すように、始点Ｂ１又は終点Ｂ２の位置を計測部位Ｒに合わせて移動する指示を操作部３３により入力すると、超音波診断装置１では、図１０Ｂに示すようにその移動量に応じて長軸の両端の始点Ｂ１と終点Ｂ２の位置を移動し、長軸の長さを変更して計測マーカーＣを円形から楕円形に変形する。また、超音波診断装置１では、楕円形の計測マーカーＣのサイズの計測値を再算出し、表示する。

以上のように、本実施の形態の超音波診断装置１は、超音波画像と、当該超音波画像上に計測の始点及び終点を表示する表示部３４と、ユーザーの指示を入力する操作部３３と、操作部３３により入力したユーザーの指示に応じて、超音波画像上の始点及び終点の位置を移動して確定し、確定した位置に基づいて超音波画像中の計測部位のサイズの計測値を算出する制御部３１と、を備えている。制御部３１は、ユーザーの指示に応じて始点の位置を移動して確定した後、操作部３３によりユーザーが指示した方向において始点から一定距離離れた位置に終点を表示させ、当該終点の位置をユーザーの指示に応じて移動して確定する。

これにより、ユーザーは、位置を確定した始点から終点を表示する方向を指示することができる。超音波画像中の計測部位の位置や姿勢等が異なっても、始点を起点として意図した方向に終点を表示させることができ、終点の表示位置をユーザーの操作に応じて最適化することができる。その後の終点の移動量を大きく減らすことができ、操作時のユーザーの負担を減らして操作性を改善することができる。

図１１Ａ〜図１１Ｄは、比較例として、従来の始点と終点の表示方法を示している。
図１１Ａに示すように、従来は超音波画像の中央に始点Ｄ１を表示した後、図１１Ｂに示すように、ユーザーの操作に応じて始点Ｄ１の位置を移動する。始点Ｄ１の位置を確定する指示を入力すると、図１１Ｃに示すように始点Ｄ１の付近に終点Ｄ２を表示する。図１１Ｄに示すように、ユーザーの操作に応じてこの終点Ｄ２の位置を移動し、その位置を確定する指示を入力すると、始点Ｄ１と終点Ｄ２間の距離等の計測値を算出して表示する。

このように、従来は始点も終点も超音波画像中の計測部位に関係なく表示するため、移動量が多く、ユーザーの負担が多い。これに対して、本実施の形態によれば、始点からユーザーが指定した方向に終点を表示する。さらに、始点から計測部位のサイズの統計値だけ離れた位置に終点を表示することにより、ユーザーが目指す計測部位付近に終点を表示することができる。終点の表示位置をユーザーの操作に応じて最適化することができ、終点の移動量、ひいてはユーザーの操作負担を大きく減らすことができる。

ユーザーの操作負担をさらに減らすため、ユーザーの操作によって終点の表示位置を最適化するかわりに、画像処理により自動的に最適化することも考えられる。例えば、超音波の反射の大きい骨は白く表示される。終点位置における画素データが、始点に近い階調（白い部分）であるか、または異なる階調（黒い部分）であるかを確認することで、終点の位置が計測対象の骨から外れているか否かを判断できる。これを利用し、終点の位置が計測対象の骨から外れない位置となるように自動的に最適化することができる。この場合において、あらかじめユーザーが終点を表示する方向を指定しておくことにより、画像全体を解析する必要はなく、一定のライン上のデータを解析すれば良いので処理の効率化を図ることができる。

〔変形例１〕
上記処理手順において、制御部３１は、終点を表示するときの始点からの一定距離を、同一患者の計測部位のサイズの過去の計測値と計測日の相関に基づいて決定することもできる。
この場合、制御部３１において、同一患者の過去の計測値を計測日と対応付けた過去テーブルを計測部位ごとに作成して患者情報に対応付けて記憶部３２に保存し、上記処理手順のステップＳ４において、標準テーブルに代えてこの過去テーブルから過去の計測値を取得するようにすればよい。

図１２は、計測部位が胎児のＦＬである過去テーブルの一例を示している。
図１２に示すように、ＦＬの過去テーブルでは、過去の各計測日と各計測日に算出したＦＬの計測値が対応付けられている。
図１２に示す過去テーブルにおいて、今回の計測日は２０１６年１２月１６日であり、ＦＬはまだ未計測であるため、計測日が保存されていない。前回の計測日の２０１６年１１月１６日における過去の計測値は２．８０ｃｍである。制御部３１は、位置を確定した始点から終点までの一定距離をこの過去の計測値と同じ２．８０ｃｍに決定することができる。今回の計測日には、少なくとも２．８０ｃｍ以上に成長していることが期待できるため、前回と同じサイズだけ離れた位置に終点を表示させることにより、計測部位付近に終点を表示させることができ、ユーザーによる終点の移動量を減らすことができる。

制御部３１は、過去テーブルから取得した過去の計測値ではなく、過去の計測値と計測日の相関から今回の計測日における計測値を推測し、推測した計測値を一定距離として決定することもできる。

図１３は、過去の計測値と計測日の相関を示す近似曲線Ｙ１のグラフである。この近似曲線Ｙ１は、図１２に示す過去テーブルの過去の計測値と計測日のデータから作成した近似曲線であり、計測値のデータがない計測日の曲線部分は、過去の計測値と計測日の相関から推測した計測値を表している。なお、図１３においては、計測日を計測日に対応するＧＡに変換している。

例えば、今回の計測日に対応するＧＡが２２ｗ４ｄの場合、図１３に示す近似曲線Ｙ１において対応するＦＬは４．００ｃｍである。制御部３１は、位置を確定した始点から終点までの一定距離を４．００ｃｍに決定することにより、前回の計測日からの成長を見込んだ胎児のＦＬだけ始点から離れた位置に終点を表示させることができ、終点の表示位置をより計測部位に近づけさせることができる。

〔変形例２〕
上記処理手順において、制御部３１は、計測部位のサイズの統計値と計測日の相関から同一患者の過去の計測日に対応する統計値を取得し、取得した統計値と当該過去の計測日に計測した計測部位のサイズの過去の計測値との差に基づいて、終点を表示するときの始点からの一定距離を決定することもできる。
この場合、制御部３１において、上述した標準テーブルと過去テーブルの両方を記憶部３２に保存し、上記処理手順のステップＳ４において、標準テーブルから過去の計測日に対応する統計値を取得するとともに過去テーブルからも過去の計測値を取得するようにすればよい。

例えば、標準テーブルにおいて今回の計測日に対応するＦＬの統計値が４．００ｃｍであるが、過去テーブルにおいて前回のＦＬの過去の計測値が前回の計測日に対応する統計値より０．２０ｃｍ小さかった場合、制御部３１は、統計値の４．００ｃｍより０．２０ｃｍ小さい３．８０ｃｍを一定距離として決定することができる。これにより、統計値と比較したときの胎児の成長度に応じたＦＬだけ始点から離れた位置に終点を表示させることができ、各患者の状況に応じて終点の表示位置を最適化することができる。

制御部３１は、過去の計測日における統計値と計測値の差ではなく、今回の計測日における統計値と計測値の差を推測し、推測した差を今回の計測日における統計値から引いた数値を、一定距離として決定することもできる。

例えば、制御部３１は、過去の各計測日における統計値と計測値の差の近似曲線を作成し、この近似曲線から今回の計測日における統計値と計測値の差の推測値を取得することができる。制御部３１は、取得した差の推測値を、今回の計測日における統計値から引き、得られた数値を一定距離として決定すればよい。

上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、超音波画像とともに始点及び終点を表示する超音波診断装置１の例を挙げたが、サイズの計測はＸ線画像やＭＲＩで得られたＭＲＩ画像等の他の医用画像でも広く行われていることから、超音波診断装置に限らず、医用画像を表示する医用画像表示装置一般に本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態では、胎児の各部位のサイズを計測する例を説明したが、計測部位は病変部等であってもよい。

また、上記処理手順を実行させるためのプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。

１０ プローブ
１ 超音波診断装置
２１ 超音波処理部
２２ 画像生成部
２３ 画像メモリー
２４ 画像処理部
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作部
３４ 表示部

Claims (8)

1. 医用画像と、前記医用画像上に計測の始点及び終点を表示する表示部と、
   ユーザーの指示を入力する操作部と、
   前記操作部により入力したユーザーの指示に応じて、前記医用画像上の前記始点及び終点の位置を移動して確定し、確定した位置に基づいて前記医用画像中の計測部位のサイズの計測値を算出する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ユーザーの指示に応じて前記始点の位置を移動して確定した後、前記操作部によりユーザーが指示した方向において前記始点から一定距離離れた位置に前記終点を表示させ、当該終点の位置を前記ユーザーの指示に応じて移動して確定することを特徴とする医用画像表示装置。
2. 前記制御部は、前記計測部位のサイズの統計値と計測日の相関に基づいて、前記一定距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
3. 前記制御部は、同一患者の前記計測部位のサイズの過去の計測値と計測日の相関に基づいて、前記一定距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
4. 前記制御部は、前記計測部位のサイズの統計値と計測日の相関から過去の計測日に対応する統計値を取得し、取得した統計値と、前記過去の計測日に計測した同一患者の前記計測部位のサイズの過去の計測値との差に基づいて、前記一定距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
5. 前記制御部は、前記計測日として、他の計測部位のサイズの計測値に対応する計測日を用いることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
6. 前記制御部は、前記ユーザーの指示に応じて前記計測部位上に重ねた一定形状の計測マーカーのサイズの計測値を算出し、当該計測マーカーの設定に１又は複数セットの始点及び終点を使用する場合、各セットの終点を、前記ユーザーが指示した方向において前記始点から一定距離離れた位置に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
7. （ａ）表示部において、医用画像と前記医用画像上に計測の始点及び終点を表示するステップと、
   （ｂ）操作部により入力したユーザーの指示に応じて前記医用画像上の前記始点及び終点の位置を移動して確定し、確定した位置に基づいて前記医用画像中の計測部位のサイズの計測値を算出するステップと、を含み、
   前記ステップ（ｂ）では、前記ユーザーの指示に応じて前記始点の位置を移動して確定した後、前記操作部によりユーザーが指示した方向において前記始点から一定距離離れた位置に前記終点を表示させ、当該終点の位置を前記ユーザーの指示に応じて移動して確定することを特徴とする計測方法。
8. コンピューターに、
   （ａ）表示部において、医用画像と前記医用画像上に計測の始点及び終点を表示するステップと、
   （ｂ）操作部により入力したユーザーの指示に応じて前記医用画像上の前記始点及び終点の位置を移動して確定し、確定した位置に基づいて前記医用画像中の計測部位のサイズの計測値を算出するステップと、を実行させるためのプログラムであって、
   前記ステップ（ｂ）では、前記ユーザーの指示に応じて前記始点の位置を移動して確定した後、前記操作部によりユーザーが指示した方向において前記始点から一定距離離れた位置に前記終点を表示させ、当該終点の位置を前記ユーザーの指示に応じて移動して確定することを特徴とするプログラム。

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