CN113951923A - 兽用超声成像设备、超声成像设备及其扫查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的兽用超声成像设备、超声成像设备及其扫查方法，先激活扫查协议；进而显示扫查协议的一个或多个待检查切面；选定一待检查切面，根据选定的待检查切面调用超声教学资料中选定待检查切面的教学内容并显示；超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容；教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像；向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；对超声图像进行质量评估并进行反馈。可见整个扫查过程不仅有需要的切面供用户选择，切面还有教学内容作为扫图指引，用户扫图操作的质量还能得到反馈，全程都能辅助医生进行扫查，提高了医生超声扫查的工作效率。

Description

兽用超声成像设备、超声成像设备及其扫查方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及兽用超声成像设备、超声成像设备及其扫查方法。

背景技术

在医生在进行超声扫图检查诊断时，可能存在对于扫查切面的顺序、部位有遗漏，或者对于扫查手法有不熟悉的情况，需要一定的引导。需要引导的部分包含几个部分：对于某些典型疾病、病灶、体检等进行的流程化引导；对于流程中某一个切面进行打图手法、切面名称、典型声像图的示例引导。

现有技术的方案大多以超声扫图说明、操作说明书以及在超声机器上以在线帮助的方式提供只读的说明性的指引，此种方式比较呆板，缺少实际工作流的引导，对用户实际使用过程中的帮助有限。上述问题造成医生在超声扫查工作中效率低下。

发明内容

本发明主要提供一种兽用超声成像设备、超声成像设备及其扫查方法，旨在提高医生超声扫查的工作效率。

一实施例提供一种兽用超声成像设备，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于输出可视化信息，接收用户的输入；

存储器，用于存储至少一个扫查协议的超声教学资料，所述扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面；所述超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容；所述教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像；

处理器，用于通过所述人机交互装置接收用于导入教学内容的操作，基于所述操作从外部设备导入所述教学内容；确定所述教学内容所属的切面，将导入的所述教学内容及其所属切面加入到所述超声教学资料中；

所述处理器还用于：

通过所述人机交互装置接收扫查启动指令；

根据所述扫查启动指令激活与所述扫查启动指令关联的扫查协议；

通过所述人机交互装置显示所述扫查协议的一个或多个待检查切面；

通过所述人机交互装置接收用于从所述扫查协议的一个或多个待检查切面中选定一待检查切面的指令，根据该指令确定选定的待检查切面；

根据所述选定的待检查切面调用超声教学资料中所述选定的待检查切面的教学内容并通过所述人机交互装置显示；

通过所述发射/接收控制电路控制所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

对所述超声图像进行质量评估，并根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈。

一实施例提供一种超声成像设备，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于输出可视化信息，接收用户的输入；

处理器，所述处理器用于：

通过所述人机交互装置接收扫查启动指令；

根据所述扫查启动指令激活与所述扫查启动指令关联的扫查协议；其中，所述扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面；

通过所述人机交互装置显示所述扫查协议的一个或多个待检查切面；

通过所述人机交互装置接收用于从所述扫查协议的一个或多个待检查切面中选定一待检查切面的指令，根据该指令确定选定的待检查切面；

根据所述选定的待检查切面调用超声教学资料中所述选定的待检查切面的教学内容并通过所述人机交互装置显示；所述超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容；所述教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像；

通过所述发射/接收控制电路控制所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像。

一实施例提供的超声成像设备中，获得扫查对象的超声图像之后，还包括：

对所述超声图像进行质量评估，并根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈。

一实施例提供的超声成像设备中，所述质量评估的结果包括超声图像的质量是否达到预设要求的结果；所述处理器根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈，包括：

若所述超声图像的质量没有达到预设要求，则通过所述人机交互装置显示第一提示信息；所述第一提示信息包括扫图操作的调节手法。

一实施例提供的超声成像设备中，所述质量评估的结果包括分数或等级；所述处理器根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈，包括：

通过所述人机交互装置显示所述质量评估的结果。

一实施例提供的超声成像设备中，所述质量评估的结果包括超声图像的质量是否达到预设要求的结果；所述处理器还用于：

若所述超声图像的质量达到预设要求，则将所述超声图像保存为所述选定的待检查切面的超声图像。

一实施例提供的超声成像设备中，所述质量评估的结果包括超声图像的质量是否达到预设要求的结果；所述处理器还用于：

若所述超声图像的质量达到预设要求，则通过人机交互装置显示第二提示信息；所述第二提示信息用于提示用户结束当前切面的扫图流程；或者，

若所述超声图像的质量达到预设要求，则结束当前切面的扫图流程，启动下一切面的扫图流程。

一实施例提供的超声成像设备中，所述处理器还用于：

从预设时间段内获得的超声图像中选出分数或等级最高的目标超声图像；

将所述目标超声图像保存为所述选定的待检查切面的超声图像。

一实施例提供的超声成像设备中，所述教学内容包括：标准扫图操作的视频，基于标准扫图操作得到的参考超声图像，教学内容对应切面的示意图以及标准扫图操作的文字说明中的至少一个；所述示意图用于对所述切面包含的解剖结构进行示意。

一实施例提供的超声成像设备中，所述人机交互装置包括主显示器和副显示器；所述选定的待检查切面的教学内容显示在所述副显示器的显示界面；

所述处理器在获得扫查对象的超声图像之后，在所述主显示器的显示界面显示所述超声图像。

一实施例提供一种超声成像设备的扫查方法，包括：

接收扫查启动指令；

激活与所述扫查启动指令关联的扫查协议；其中，所述扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面；

显示所述扫查协议的一个或多个待检查切面；

接收用于从所述扫查协议的一个或多个待检查切面中选定一待检查切面的指令，根据该指令确定选定的待检查切面；

根据所述选定的待检查切面调用超声教学资料中所述选定的待检查切面的教学内容并显示；所述超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容；所述教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像；

向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

对所述超声图像进行质量评估，并根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈。

依据上述实施例的兽用超声成像设备、超声成像设备及其扫查方法，先激活扫查协议；扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面；进而显示扫查协议的一个或多个待检查切面；接收用于从所述扫查协议的一个或多个待检查切面中选定一待检查切面的指令，根据该指令确定选定的待检查切面；根据所述选定的待检查切面调用超声教学资料中所述选定的待检查切面的教学内容并显示；所述超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容；所述教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像；向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；对所述超声图像进行质量评估，并根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈。可见整个扫查过程不仅有需要的切面供用户选择，切面还有教学内容作为扫图指引，用户扫图操作的质量还能得到反馈，全程都能辅助医生进行扫查，提高了医生超声扫查的工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的超声成像设备一实施例的结构框图；

图2为本发明提供的扫查方法一实施例的流程图；

图3为本发明提供的超声成像设备一实施例中，主显示器的显示界面；

图4为本发明提供的超声成像设备一实施例中，超声教学软件一界面的示意图；

图5为本发明提供的超声成像设备一实施例中，使用超声教学软件的流程图；

图6为本发明提供的超声成像设备一实施例中，扫图指引界面的示意图；

图7为本发明提供的超声成像设备一实施例中，主显示器的显示界面。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1所示，本发明提供的超声成像设备，包括超声探头30、发射/接收控制电路40(即发射电路410和接收电路420)、波束合成模块50、IQ解调模块60、处理器20、人机交互装置70和存储器80。

超声探头30包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器(图中未示出)，多个阵元排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个阵元也可以构成凸阵列。阵元用于根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向待成像对象10发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。在进行超声检测时，可通过发射电路410和接收电路420控制哪些阵元用于发射超声波，哪些阵元用于接收超声波，或者控制阵元分时隙用于发射超声波或接收超声波的回波。参与超声波发射的阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。

发射电路410用于根据处理器20的控制产生发射序列，发射序列用于控制多个阵元中的部分或者全部向待成像对象发射超声波，发射序列参数包括发射用的阵元位置、阵元数量和超声波束发射参数(例如幅度、频率、发射次数、发射间隔、发射角度、波型、聚焦位置等)。某些情况下，发射电路410还用于对发射的波束进行相位延迟，使不同的发射阵元按照不同的时间发射超声波，以便各发射超声波束能够在预定的感兴趣区域聚焦。不同的工作模式，例如B图像模式、C图像模式和D图像模式(多普勒模式)，发射序列参数可能不同，回波信号经接收电路420接收并经后续的模块和相应算法处理后，可生成反映组织解剖结构的B图像、反映血流信息的C图像以及反映多普勒频谱图像的D图像。

接收电路420用于从超声探头30接收超声回波信号，并对超声回波信号进行处理。接收电路420可以包括一个或多个放大器、模数转换器(ADC)等。放大器用于在适当增益补偿之后放大所接收到的回波信号，放大器用于对模拟回波信号按预定的时间间隔进行采样，从而转换成数字化的回波信号，数字化后的回波信号依然保留有幅度信息、频率信息和相位信息。接收电路420输出的数据可输出给波束合成模块50进行处理，或输出给存储器80进行存储。

波束合成模块50和接收电路420信号相连，用于对回波信号进行相应的延时和加权求和等波束合成处理，由于被测组织中的超声波接收点到接收阵元的距离不同，因此，不同接收阵元输出的同一接收点的通道数据具有延时差异，需要进行延时处理，将相位对齐，并将同一接收点的不同通道数据进行加权求和，得到波束合成后的超声图像数据，波束合成模块50输出的超声图像数据也称为射频数据(RF数据)。波束合成模块50将射频数据输出至IQ解调模块60。在有的实施例中，波束合成模块50也可以将射频数据输出至存储器80进行缓存或保存，或将射频数据直接输出至处理器20进行图像处理。

波束合成模块50可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能。波束合成模块50可以集成在处理器20中，也可以单独设置，本发明不做限定。

IQ解调模块60通过IQ解调去除信号载波，提取信号中包含的组织结构信息，并进行滤波去除噪声，此时获取的信号称为基带信号(IQ数据对)。IQ解调模块60将IQ数据对输出至处理器20进行图像处理。在有的实施例中，IQ解调模块60还将IQ数据对输出至存储器80进行缓存或保存，以便处理器20从存储器80中读出数据进行后续的图像处理。

IQ解调模块60也可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能，在有的实施例中，IQ解调模块60还可以和波束合成模块50集成在一个芯片中。

处理器20用于配置成能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(CPU)、一个或多个微处理器、图形控制器电路(GPU)或其他任何电子部件，其可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器80执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器80中的程序对输入数据进行处理，例如根据一个或多个工作模式对采集的超声数据执行一个或多个处理操作，处理操作包括但不限于调整或限定超声探头30发出的超声波的形式，生成各种图像帧以供后续人机交互装置70的显示器进行显示，或者调整或限定在显示器上显示的内容和形式，或者调整在显示器上显示的一个或多个图像显示设置(例如超声图像、界面组件、定位感兴趣区域)。

接收到回波信号时，所采集的超声数据可由处理器20在扫描期间实时地处理，也可以临时存储在存储器80上，并且在联机或离线操作中以准实时的方式进行处理。

本实施例中，处理器20控制发射电路410和接收电路420的工作，例如控制发射电路410和接收电路420交替工作或同时工作。处理器20还可根据用户的选择或程序的设定确定合适的工作模式，形成与当前工作模式对应的发射序列，并将发射序列发送给发射电路410，以便发射电路410采用合适的发射序列控制超声探头30发射超声波。

处理器20还用于对超声数据进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为B图像。处理器20可以将B图像输出至人机交互装置70的显示器进行显示。

人机交互装置70用于进行人机交互，例如输出可视化信息以及接收用户的输入。其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球、触摸板等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息可以采用显示器。

存储器80用于存储上述各类数据，还用于存储至少一个扫查协议的超声教学资料，扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面。超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容。教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像。

本发明提供的超声成像设备，能够提供超声教学资料给医生(用户)学习。请参阅图4和图5，其过程可以包括如下步骤：

步骤1’、医生通过输入装置发出用于启动教学帮助的指令，处理器20通过输入装置接收该用于启动教学帮助的指令，响应于该指令，通过显示器显示教学帮助界面，如图4所示。通常超声成像设备中设置有超声教学软件，启动该超声教学软件的指令就是用于启动教学帮助的指令。教学帮助界面能够呈现已有的(存储器中存储的)所有切面供医生选取。这些切面可以按目标对象的部位(如组织、器官等)进行分类，医生选定了部位，再呈现该部位对应的所有切面供医生选取；这些切面也可以按扫查协议进行分类，医生选定了扫查协议，再呈现该扫查协议对应的所有切面供医生选取。当然，还可以将超声探头作为上一级目录，如图4所示，选定了超声探头以后，再选部位或扫查协议，之后再选切面。

步骤2’、医生通过输入装置选定一个切面，处理器20通过输入装置接收用于选定一切面的指令，响应于该指令，通过显示器显示选定切面的教学内容。切面的教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像。如此，医生能够通过超声教学软件，在教学帮助界面学习各个切面的扫图操作。

处理器20还可以基于用户的指令，在显示器上呈现教学内容导入界面，通过输入装置接收用于导入教学内容的操作，基于该操作从外部设备导入教学内容。当然，处理器20通过显示器也可以提供教学内容制作界面，通过输入装置接收用于制作教学内容的操作，基于该操作制作教学内容。不论何种方式得到新的教学内容，处理器可根据教学内容自动确定教学内容所属的切面，或者根据用户的操作确定教学内容所属的切面，从而将导入的教学内容及其所属切面加入到超声教学资料中。当然，处理器20还可以根据用户的操作确定教学内容进一步所属的部位或扫查协议，当然也可以根据教学内容所属切面自动确定其所属的部位或扫查协议，以便在超声教学资料中更好的分类。

从图4可知，熟练的医生可以从教学帮助界面中通过多次的选取操作找到要学习的切面，但对于不熟悉的医生而言，其甚至不确定切面在哪个超声探头、哪个部位的菜单下面，因此查找起来费时费力。教学帮助界面有利于医生学习如何对切面扫图得到超声图像，适合在扫图之前进行学习，无法在医生扫图的过程中提供帮助。例如，医生在切面扫图的过程中，对当前切面不太熟悉，无法打到合适的超声图像，而启动超声教学软件则需要先切换到教学帮助界面，再依次选定超声探头→部位/超声协议→切面，才能看到相应的教学内容，非常费时，而且医生还不一定能够找得到想要的切面。因此，本发明提供的超声成像设备，还利用自动化工作流的方式实现流程化引导，利用图像、文字、视频等多种媒介进行示例引导，同时结合切面的自动化识别实现对用户扫图质量进行反馈，最终达到全流程打图指引的优化工作流。具体的，其扫查方法如图2所示，包括如下步骤：

步骤1、接收扫查启动指令。例如，医生需要对目标对象(如病人、动物等)进行检查，通过输入装置来操作超声成像设备，使人机交互装置的显示器上显示一个或多个扫查协议的图标供医生选取，可以是显示超声成像设备已有的所有扫查协议的图标供医生选取。人机交互装置可以包括主显示器和副显示器。主显示器主要用来显示超声图像，副显示器通常尺寸较主显示器小，例如可以采用触控显示器，便于医生操作。各个扫查协议的图标可以显示在主显示器上，也可以显示在副显示器上。扫查协议可以是针对典型疾病、病灶、体检、创伤、组织器官等的工作流程，以对医生提供流程化引导。扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面，通常是包括多个待检查切面。医生选定了一个图标，也就是选定了该图标对应的扫查协议，同时也就发出了针对选定扫查协议的扫查启动指令。处理器20通过输入装置接收扫查启动指令。

可在出厂设置时，根据文献、超声指南、业内实践标准等针对不同的需求制定不同的扫查协议。扫查协议可以包括：切面数量、切面的顺序、每个切面的名称、切面的注意事项、体位图等。

步骤2、响应于扫查启动指令，处理器20激活与扫查启动指令关联的扫查协议，即激活用户选定的扫查协议，从而开启扫查协议对应的工作流。

步骤3、处理器20通过显示器显示扫查协议的一个或多个待检查切面。同样的，该显示器可以是主显示器，也可以是副显示器。例如，如图3所示，激活用户选定的扫查协议后，在显示器的显示界面上显示该扫查协议包括的切面标识A，切面标识A可以包括切面名称和序号等，便于医生选取。

步骤4、医生操作输入装置选定一个切面标识A，处理器20通过输入装置接收用于从扫查协议的一个或多个待检查切面中选定一待检查切面的指令，根据该指令确定选定的待检查切面。图3中医生操作输入装置选定了中间的切面标识A，则处理器20就能确定医生选定的待检查切面为中间的切面标识A对应的切面。

步骤5、处理器20根据选定的待检查切面调用超声教学资料中选定的待检查切面的教学内容并通过显示器显示。同样的，该显示器可以是主显示器，也可以是副显示器。教学内容通常需要比较大的显示空间，为方便医生参照教学内容实时扫图，本实施例中待检查切面的教学内容通过副显示器显示，而主显示器显示超声图像。调用选定的待检查切面的教学内容并显示，可以在步骤4后自动进行，也可以在步骤4后由医生手动触发，本实施例以后者为例进行说明。本实施例中，主显示器和/或副显示器上显示有一虚拟按键，医生操作输入装置点击该虚拟按键，则发出了用于启动扫图指引的指令。处理器20通过输入装置接收该用于启动扫图指引的指令，响应于该指令，根据选定的待检查切面调用超声教学资料中选定的待检查切面的教学内容并通过副显示器显示。

超声教学资料包括一个或多个待检查切面的教学内容。教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像。本实施例中，超声教学资料为超声教学软件(iScanHelper)。处理器20调用超声教学软件中待检查切面的教学内容来呈现给医生，无需额外制作教学内容，非常方便，而且后续更新、修改、增加、编辑超声教学软件的教学内容，就能对应更新、修改、增加、编辑待检查切面的教学内容，可扩展性强。

如图6所示，教学内容包括：标准扫图操作的视频，基于标准扫图操作得到的参考超声图像，教学内容对应切面的示意图以及标准扫图操作的文字说明中的至少一个。本实施例以包括上述四者为例进行说明。

为便于叙述，将副显示器显示的图6所示的界面称之为扫图指引界面。即，响应于用于启动扫图指引的指令，处理器20通过副显示器显示扫图指引界面，调用超声教学资料中选定的待检查切面的教学内容显示在该扫图指引界面。该扫图指引界面包括视频区1，用于显示标准扫图操作的视频。该视频能够呈现标准的扫图操作，体现超声探头在目标对象上扫查的位置、超声探头的移动轨迹、超声探头的角度等。可预先对经验丰富的医生的扫图操作进行录制得到。有多个标准扫图操作的视频时，可同时显示在视频区1，其中一个视频的显示区域明显大于其他的视频。医生点击其中一个视频则播放该视频，即处理器20通过输入装置接收用于选定视频的指令，响应于该指令，播放选定的视频。通过播放视频，医生能够快速、直观的学习到如何正确的扫查当前切面，非常方便快捷，提高了医生特别是经验不够丰富的医生的工作效率。

该扫图指引界面包括第一图片区2，用于显示基于标准扫图操作得到的参考超声图像，即用于显示当前切面理想的超声图像供医生参考。有多个参考超声图像时，可同时显示在第一图片区2，其中一个参考超声图像的显示区域明显大于其他的参考超声图像。参考超声图像可以是单帧图像，也可以是由多帧组成的超声视频。参考超声图像可供医生判断自己扫查得到的图像是否合适。

该扫图指引界面包括第二图片区3，用于显示教学内容对应切面的示意图，即显示当前选定切面的示意图。示意图用于对切面包含的解剖结构进行示意，还可以在示意图上标记并呈现各个解剖结构的名称，能够提示医生需要重点关注哪些解剖结构。

该扫图指引界面包括文字区4，用于显示标准扫图操作的文字说明，通过文字教导医生如何进行扫图操作，从而得到当前切面想要的超声图像。还可以在文字区4显示一播放按键，处理器20通过输入装置接收用于点击该播放按键的指令，响应于该指令，播放所述文字说明对应的语音，即读出所述文字说明，医生无需查看文字，更为方便。

该扫图指引界面还可以包括超声模式区5，用于呈现当前切面最合适的超声模式。超声模式即通常的B模式、C模式、D模式等。超声模式区5还可以呈现当前切面能用的所有超声模式，并标记出最合适的超声模式。上述的1-4个显示区可以跟超声模式区5的超声模式关联，医生在超声模式区5选定一个超声模式，则1-4个显示区显示与选定超声模式关联的内容。医生能基于不同的超声模式看到不同的扫图指引，使扫图指引界面能承载更多的教学信息。

由于本实施例的切面的教学内容是从超声教学资料中得到的，而且教学内容可以从外部设备导入到超声教学资料，后期增加扫查协议或增加扫图时的教学内容，只要导入即可，实现了数据模块化，能很方便的进行补充。因此本发明非常适合兽用超声成像设备。在兽用领域，目前的超声成像设备针对性不强，顶多根据常见的宠物如猫狗设置一些针对性的扫查协议，而众所周知，自然界的动物种类成千上万，当前的兽用超声成像设备很难满足对各种动物的扫查工作，而采用本发明技术方案的兽用超声设备，可以在后期由上级医生或者权威医生制作各类切面的教学内容，然后导入到兽用超声设备，从而能满足不同种类动物的扫图需求，非常方便快捷；而且切面的教学内容是上级医生或者权威医生宝贵经验的集成，能很好的传承给世界各地的用户，适用范围广泛。

步骤6、处理器20通过发射/接收控制电路40控制超声探头30向扫查对象10发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像。步骤6与步骤5的先后顺序没有要求，甚至步骤6与步骤1、2、3和4的先后顺序也没有要求。通常不同的扫查协议或者不同的切面，对应的超声参数不同，故可以在激活用户选定的扫查协议之后，根据该扫查协议对应的超声参数向扫查对象10发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；也可以在步骤4选定待检查切面后，根据该选定待检查切面对应的超声参数向扫查对象10发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像。本实施例以后者为例进行说明。医生可以直接扫图得到超声图像，从中选取一帧或多帧作为当前待检查切面的超声图像，也可以发出指令来执行步骤5，参考教学内容从而扫图得到超声图像，从中选取一帧或多帧作为当前待检查切面的超声图像。

如图3所示，处理器20在获得扫查对象的超声图像之后，在主显示器的显示界面显示该超声图像。而本实施例中，副显示器显示扫图指引界面(图6)，医生一边参考副显示器的扫图指引界面，一边操作探头，在主显示器上看到超声图像，人机交互高效。

综上可知，本发明通过扫图指引界面查看当前切面的常见手法、关键点、解剖结构等信息，以示例的方式最大程度引导用户进行正确扫图。

本发明还能对扫图的质量进行反馈见下列步骤。

步骤7、处理器20对超声图像进行质量评估，并根据质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈。其中反馈可以有多种形式，下面举例说明。

一实施例中，质量评估的结果包括超声图像的质量是否达到预设要求的结果。其中，对超声图像进行质量评估得到质量评估的结果的方式有很多，例如将超声图像与教学内容中的参考超声图像进行比较，从而得到超声图像的质量是否达到预设要求的结果；又例如，将超声图像输入到预先训练好的深度学习模型中，从而得到超声图像的质量是否达到预设要求的结果，等等。

进而，若超声图像的质量没有达到预设要求，则处理器20通过人机交互装置(主显示器或副显示器)显示第一提示信息。第一提示信息包括扫图操作的调节手法，例如提示医生调节超声探头的角度、位置等。第一提示信息可以用图片、文字、视频等方式呈现，本发明不做限定。若超声图像的质量达到预设要求，则处理器20可以提示用户保存超声图像，或者自动将超声图像保存为选定的待检查切面的超声图像并提示用户。若超声图像的质量达到预设要求，处理器20还可以通过人机交互装置(主显示器或副显示器)显示第二提示信息；第二提示信息用于提示用户结束当前切面的扫图流程，或者，处理器20自动结束当前切面的扫图流程，启动下一切面的扫图流程。

一实施例中，质量评估的结果本身就是一种反馈，处理器20通过主显示器或副显示器显示该质量评估的结果。医生看到质量评估的结果后自行处理。

本实施例中，质量评估的结果包括分数或等级。对超声图像进行质量评估得到分数或等级的方式有很多，例如将超声图像与教学内容中的参考超声图像进行比较(如比较清晰度、信噪比、解剖结构特征等)，从而得到超声图像的分数或等级；又例如，将超声图像输入到预先训练好的深度学习模型中，从而得到超声图像的分数或等级，等等。处理器20可以通过主显示器或副显示器显示超声图像的分数或等级。可以将分数或等级显示在对应的超声图像上，如图7所示，“Sub4C”表示当前切面的名称，“Image Quality”是40，表示当前的超声图像的分数是40。医生看到当前的分数或等级就知道了当前超声图像的质量如何，从而进行存图或者重新扫图，能很好的帮助经验匮乏的医生。处理器20还可以在主显示器的显示界面显示当前切面的体位图，以供医生参考。

处理器20可以从预设时间段内获得的超声图像中选出分数或等级最高的目标超声图像；将目标超声图像保存为选定的待检查切面的超声图像。为了保存到更好的超声图像，处理器20可以从预设时间段内获得的超声图像中筛选出分数高于预设分数的超声图像，或筛选出等级高于预设等级的超声图像，进而从筛选出的超声图像中选出分数或等级最高的目标超声图像；将目标超声图像保存为选定的待检查切面的超声图像。用预设分数或预设等级来保底，确保了切面超声图像的质量。

本发明提供的超声成像设备，还可以对扫查协议进行自定义，例如新增、修改扫查协议等。切面的扫查流程通常是固定的，如扫图、存图、标注、测量等，而扫查协议往往由多个切面构成，故自定义扫查协议主要是自定义其包含的切面。具体的，处理器20还可以基于用户的指令，在显示器上呈现扫查协议编辑界面，通过输入装置接收用于新增扫查协议的操作(例如新建扫查协议后设置其切面)，从而得到新的扫查协议。通过输入装置接收用于修改扫查协议的操作，从而对已有扫查协议进行修改(如增减切面等)，或者将修改后的扫查协议保存成新的扫查协议。结合切面的教学内容也可以自由导入、制作，本发明提供的超声成像设备非常适合应用在兽用领域，方便用户针对自己需要扫查的动物来制作扫查协议、教学内容等，提高了设备的适用范围和医生的工作效率。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应根据以下权利要求确定。

Claims (11)

1.一种兽用超声成像设备，其特征在于，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于输出可视化信息，接收用户的输入；

存储器，用于存储至少一个扫查协议的超声教学资料，所述扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面；所述超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容；所述教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像；

处理器，用于通过所述人机交互装置接收用于导入教学内容的操作，基于所述操作从外部设备导入所述教学内容；确定所述教学内容所属的切面，将导入的所述教学内容及其所属切面加入到所述超声教学资料中；

所述处理器还用于：

通过所述人机交互装置接收扫查启动指令；

根据所述扫查启动指令激活与所述扫查启动指令关联的扫查协议；

通过所述人机交互装置显示所述扫查协议的一个或多个待检查切面；

通过所述人机交互装置接收用于从所述扫查协议的一个或多个待检查切面中选定一待检查切面的指令，根据该指令确定选定的待检查切面；

根据所述选定的待检查切面调用超声教学资料中所述选定的待检查切面的教学内容并通过所述人机交互装置显示；

通过所述发射/接收控制电路控制所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

对所述超声图像进行质量评估，并根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈。

2.一种超声成像设备，其特征在于，包括：

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收所述超声波的回波；

发射/接收控制电路，用于控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收所述超声波的回波；

人机交互装置，用于输出可视化信息，接收用户的输入；

处理器，所述处理器用于：

通过所述人机交互装置接收扫查启动指令；

根据所述扫查启动指令激活与所述扫查启动指令关联的扫查协议；其中，所述扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面；

通过所述人机交互装置显示所述扫查协议的一个或多个待检查切面；

通过所述人机交互装置接收用于从所述扫查协议的一个或多个待检查切面中选定一待检查切面的指令，根据该指令确定选定的待检查切面；

根据所述选定的待检查切面调用超声教学资料中所述选定的待检查切面的教学内容并通过所述人机交互装置显示；所述超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容；所述教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像；

通过所述发射/接收控制电路控制所述超声探头向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像。

3.如权利要求2所述的超声成像设备，其特征在于，获得扫查对象的超声图像之后，还包括：

对所述超声图像进行质量评估，并根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈。

4.如权利要求1或3所述的超声成像设备，其特征在于，所述质量评估的结果包括超声图像的质量是否达到预设要求的结果；所述处理器根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈，包括：

若所述超声图像的质量没有达到预设要求，则通过所述人机交互装置显示第一提示信息；所述第一提示信息包括扫图操作的调节手法。

5.如权利要求1或3所述的超声成像设备，其特征在于，所述质量评估的结果包括分数或等级；所述处理器根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈，包括：

通过所述人机交互装置显示所述质量评估的结果。

6.如权利要求1或3所述的超声成像设备，其特征在于，所述质量评估的结果包括超声图像的质量是否达到预设要求的结果；所述处理器还用于：

若所述超声图像的质量达到预设要求，则将所述超声图像保存为所述选定的待检查切面的超声图像。

7.如权利要求1或3所述的超声成像设备，其特征在于，所述质量评估的结果包括超声图像的质量是否达到预设要求的结果；所述处理器还用于：

若所述超声图像的质量达到预设要求，则通过人机交互装置显示第二提示信息；所述第二提示信息用于提示用户结束当前切面的扫图流程；或者，

若所述超声图像的质量达到预设要求，则结束当前切面的扫图流程，启动下一切面的扫图流程。

8.如权利要求5所述的超声成像设备，其特征在于，所述处理器还用于：

从预设时间段内获得的超声图像中选出分数或等级最高的目标超声图像；

将所述目标超声图像保存为所述选定的待检查切面的超声图像。

9.如权利要求1或2所述的超声成像设备，其特征在于，所述教学内容包括：标准扫图操作的视频，基于标准扫图操作得到的参考超声图像，教学内容对应切面的示意图以及标准扫图操作的文字说明中的至少一个；所述示意图用于对所述切面包含的解剖结构进行示意。

10.如权利要求1或2所述的超声成像设备，其特征在于，所述人机交互装置包括主显示器和副显示器；所述选定的待检查切面的教学内容显示在所述副显示器的显示界面；

所述处理器在获得扫查对象的超声图像之后，在所述主显示器的显示界面显示所述超声图像。

11.一种超声成像设备的扫查方法，其特征在于，包括：

接收扫查启动指令；

激活与所述扫查启动指令关联的扫查协议；其中，所述扫查协议包括预先设定的一个或多个待检查切面；

显示所述扫查协议的一个或多个待检查切面；

接收用于从所述扫查协议的一个或多个待检查切面中选定一待检查切面的指令，根据该指令确定选定的待检查切面；

根据所述选定的待检查切面调用超声教学资料中所述选定的待检查切面的教学内容并显示；所述超声教学资料包括所述一个或多个待检查切面的教学内容；所述教学内容用于教导用户如何对切面进行扫图操作以得到对应的超声图像；

向扫查对象发射超声波并接收超声回波，获得扫查对象的超声图像；

对所述超声图像进行质量评估，并根据所述质量评估的结果对用户的扫图操作进行反馈。

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