CN113785691A - 割草机头及基于割草机头的割草装置 - Google Patents

割草机头及基于割草机头的割草装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种割草机头，割草机头包括机架、皮带和切割组件，机架水平延伸方向上的两端部各安装一个皮带轮，其中一个皮带轮的一端安装传动轮，皮带安装在两个皮带轮上，传动轮带动安装的皮带轮转动的过程中带动皮带围绕着两个皮带轮循环转动，切割组件的一端安装在皮带上，切割组件的另一端在皮带的带动下绕着两个皮带轮转动的过程中对地面上的草进行切割，实现了对麻黄草、或类似麻黄草等植物的自动切割，提高了切割效率，降低了收割麻黄草的收割成本，本发明还提供一种基于割草机头的割草装置。

Description

割草机头及基于割草机头的割草装置
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种割草机头及基于割草机头的割草装置。
技术背景
由于市场的需求，目前仍然存在人工用镰刀收割的草，以麻黄草为例。麻黄草是一种中药材，生长高度一般在三四十厘米左右，蓄根类植物，每年秋天收割一次。收割方式有两种：一种是用割灌机收割，叫做散打草或黄草，另一种是人工用传统的镰刀收割，然后捆成一公斤左右的小捆，叫做捆把草或麻黄绿草。散打草由于收割机器的弊端，割出来的草的刀口呈毛状，并且草的其他部位也有碰伤或打毛现象，所以出售价格相对较低。相比之下人工收割的捆把草刀口切割齐整，品相端正，市场出售价格较高。
现有的割草机不能割捆把子的麻黄草，主要是以下几点原因：用割灌机的圆形刀片割，每个刀片有几十个齿，高速飞转，每根麻黄草都要挨相邻几个齿的碰撞，而且刀片较厚，所割的草刀口呈毛状；用条形刀片割，刀口平整，但高转速下使部分麻黄草被割成几节，损失在地里，如果把转速调低，由于刀片是圆形旋转运动，刀刃前后旋转是同步的，越靠近圆心，其工作速度越慢，前后工作速度不同，无法收割。人们尝试用绿篱机、改装油锯装置收割，但均告失败。
目前捆把麻黄草仍然是人工收割，但具有收割技术同时又愿意收割的人员越来越少，年龄越来越大，大都在五十岁以上，收割人员少且年龄偏大，上述均是收割麻黄草过程中遇到的窘迫问题。
发明内容
本发明内容的主要目的在于提供一种仿人工收割麻黄草的割草机头，用割草机头切割后的麻黄草切割面齐整、品相端正、市场售价较高、并且切割效率高。
本发明内容还提供一种基于割草机头的割草装置。
一种割草机头，包括：
机架，机架水平延伸方向上的两端部各安装一个皮带轮；
皮带，皮带安装在两个皮带轮上，皮带轮转动的过程中带动皮带围绕着两个皮带轮循环转动；
刀架，刀架的一端安装在皮带上，刀架的另一端在皮带的带动下绕着两个皮带轮转动的过程中对地面上的草进行切割。
优选的，其中一个皮带轮的上端安装传动轮，刀架为两个、或多个，两个刀架相距预设的距离安装在皮带上，安装两个或多个刀架达到提高切割的效率。
优选的，刀架包括支撑臂、平衡臂、刀片夹、刀片和可调支撑杆，支撑臂的一端和平衡臂的一端重叠后安装在皮带上，支撑臂的一端平贴在皮带上，支撑臂的另一端和刀片夹的一端转动连接， 刀片安装在刀片夹上，平衡臂的另一端位于刀片夹的上方，平衡臂的另一端设置开孔，可调支撑杆包括合页和调节杆，调节杆上设置固定挡块和第二调节螺母，在调节杆的固定挡块和第二调节螺母之间安装弹簧，调节杆上安装第二调节螺母的一段设置外螺纹，合页的一个转动片安装在刀片夹上，合页的另一个转动片和调节杆的一端固定连接，调节杆的另一端从平衡臂的下方穿过开孔，弹簧位于平衡臂的下方，第二调节螺母安装在平衡臂的上方，转动第二调节螺母达到改变刀片夹前端和平衡臂之间的距离，使调节后的刀片夹安装刀片后能够顺利并完整的切割；刀片夹包括刀片夹主体、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件安装在刀片夹主体的一侧，刀片夹主体为L形，第一夹持件安装在刀片夹主体的折弯处，第二夹持件安装在刀片夹主体较长的一段上，第一夹持件、第二夹持件和刀片夹主体之间形成夹持刀片的空间，靠近刀片夹主体的前端和第二夹持件之间设置固定柱，刀片的背部设置凹槽，刀片安装在夹持刀片的空间后凹槽卡设在固定柱上，防止在切割的过程中刀片甩出脱离刀片夹。
优选的，机架的下端安装第一行走轮，第一行走轮沿着地面滚动使机架的下端和地面保持预设的距离。
优选的，机架上设置固定第一行走轮的支撑调节架，支撑调节架设置在机架下端的中间位置处，支撑调节架的下端设置第二开槽，第一行走轮的转轴安装在第二开槽中，调节第一行走轮的转轴和第二开槽下端之间的距离达到调节机架下端和地面之间的距离，机架的上端面和下端面上各设置张紧件，张紧件安装在两个皮带轮之间，通过两个张紧件分别推动未安装传动轮的皮带轮上端和下端，使两个皮带轮之间的距离增大而张紧皮带，使皮带轮和皮带接触面保持足够的摩擦力，防止转动过程中皮带和皮带轮之间打滑，机架的上端面和下端面上设置多个皮带稳定件，皮带稳定件包括支撑轴和转动件，多个支撑轴安装在机架的上端面和下端面上，每个支撑轴上安装转动件，多个转动件分布在皮带的上下边缘而阻挡皮带、防止皮带在转动过程中跑偏。
一种基于割草机头的割草装置包括割草机头、自行走组件和动力输出组件，自行走组件的前端和割草机头的机架固定连接，自行走组件行走的过程中带动割草机头移动，动力输出组件安装在自行走组件上，动力输出组件和传动轮连接并对传动轮输出动力使传动轮转动。
优选的，动力输出组件包括第一电动机和电源，电源和第一电动机电性相连，第一电动机的输出端和传动轮采用皮带连接或采用齿轮啮合。
优选的，动力输出组件还包括发电机，发电机和电源电性连接，发电机工作对电源进行充电。
优选的，机架的上端设置连接座，连接座上设置第一插销孔和第二插销孔，第一插销孔和第二插销孔的开设方向和机架水平延伸的方向一致，第一插销孔中安装第一插销，第二插销孔中安装调节销插件，自行走组件的前端设置悬挂部，悬挂部的下端设置第三插销孔，连接座的第一插销孔和悬挂部的第三插销孔对齐后供第一插销穿过，调节销插件包括第二插销和调节连杆，第二插销安装在第二插销孔中，自行走组件设置供调节连杆插入并固定的板体，板体上设置第一开槽，调节连杆上设置外螺纹，调节连杆的一端和第二插销垂直连接，调节连杆的另一端安装两个第一调节螺母，调节连杆穿过第一开槽，两个第一调节螺母安装在调节连杆上且分布在第一开槽的两侧，转动两个第一调节螺母改变两个第一调节螺母和第二插销之间的距离，使机架以第一插销为轴转动后，两个或多个刀架随着皮带转动的过程中，转动到机架前端的刀架前端平贴地面进行切割，转动到机架后端的刀架前端抬高离开地面。
优选的，自行走组件包括第二机架、两个第二行走轮、变速箱和第二电动机，两个第二行走轮安装在第二机架的下端面上，两个第二行走轮之间安装传动轴，变速箱和传动轴啮合连接，第二电动机和变速箱连接，由第二电动机输出动力传输至变速箱后，再由变速箱带动传动轴转动，进一步由传动轴带动两个第二行走轮转动实现自走功能。
上述割草机头中，机架水平延伸方向上的两端部各安装一个皮带轮，皮带安装在两个皮带轮上，传动轮带动安装的皮带轮转动的过程中带动皮带围绕着两个皮带轮循环转动，刀架的一端安装在皮带上，刀架的另一端在皮带的带动下绕着两个皮带轮转动的过程中对地面上的草进行切割，实现了对麻黄草、或类似麻黄草等植物的自动切割，提高了切割效率，降低了收割麻黄草的收割成本。
附图说明
图1是割草机头的立体结构图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的前视图。
图4是图1的左视图。
图5是割草装置部分组装立体结构图。
图6是刀片夹的立体结构图。
图7是刀片的立体结构图。
图8是平衡臂的立体结构图。
图9是基于割草机头的割草装置立体图。
图10是图9的俯视图。
图11是图9的后视图。
图12是图9的左视图。
图中：割草装置100、机架10、皮带轮11、传动轮12、第一行走轮13、连接座14、第一插销孔141、第二插销孔142、第一插销143、调节销插件144、第二插销1441、调节连杆1442、第一调节螺母1443、支撑调节架15、第二开槽151、张紧件16、皮带稳定件17、支撑轴171、转动件172、皮带20、刀架30、支撑臂31、平衡臂32、开孔321、刀片夹33、刀片夹主体331、第一夹持件332、第二夹持件333、固定柱334、刀片34、凹槽341、可调支撑杆35、合页351、调节杆352、固定挡块3521、第二调节螺母3522、弹簧3523、自行走组件40、悬挂部41、第三插销孔411、板体42、第一开槽421、第二机架43、第二行走轮44、传动轴441、变速箱45、第二电动机46、把手47、开关组件48、动力输出组件50、第一电动机51、电源52、发电机53。
具体实施方式
以下结合本发明的附图，对发明实施例的技术方案及技术效果做进一步的详细阐述。
参阅图1至图4，割草装置100包括机架10、皮带20和刀架30，机架10水平延伸方向上的两端部各安装一个皮带轮11，其中一个皮带轮11的一端安装传动轮12；皮带20安装在两个皮带轮11上，传动轮12带动安装的皮带轮11转动的过程中带动皮带20围绕着两个皮带轮11循环转动；刀架30的一端安装在皮带20上，刀架30的另一端在皮带20的带动下绕着两个皮带轮11转动的过程中对地面上的草进行切割。
参阅图1，刀架30为两个、或多个，两个刀架30相距预设的距离安装在皮带20上，安装两个或多个刀架30达到提高切割的效率。刀架30包括支撑臂31、平衡臂32、刀片夹33、刀片34和可调支撑杆35，支撑臂31的一端和平衡臂32的一端重叠后安装在皮带20上，支撑臂31的一端平贴在皮带20上，支撑臂31的另一端和刀片夹33的一端转动连接， 刀片34安装在刀片夹33上，平衡臂32的另一端位于刀片夹33的上方，参阅图12，平衡臂32的另一端设置开孔321，参阅图4，可调支撑杆35包括合页351和调节杆352，调节杆352上设置固定挡块3521和第二调节螺母3522，在调节杆352的固定挡块3521和第二调节螺母3522之间安装弹簧3523，调节杆352上安装第二调节螺母3522的一段设置外螺纹，合页351的一个转动片3511安装在刀片夹33上，合页351的另一个转动片3512和调节杆352的一端固定连接，调节杆352的另一端从平衡臂32的下方穿过开孔321，弹簧3523位于平衡臂32的下方，第二调节螺母3522安装在平衡臂32的上方，转动第二调节螺母3522达到改变刀片夹33前端和平衡臂32之间的距离，使调节后的刀片夹33安装刀片34后能够顺利并完整的切割麻黄草、或类似麻黄草等植物；参阅图10，刀片夹33包括刀片夹主体331、第一夹持件332和第二夹持件333，第一夹持件332和第二夹持件333安装在刀片夹主体331的一侧，刀片夹主体331为L形，第一夹持件332安装在刀片夹主体331的折弯处，第二夹持件333安装在刀片夹主体331较长的一段上，第一夹持件332、第二夹持件333和刀片夹主体331之间形成夹持刀片的空间，靠近刀片夹主体331的前端和第二夹持件333之间设置固定柱334，参阅图11，刀片34的背部设置凹槽341，刀片34安装在夹持刀片的空间后凹槽341卡设在固定柱334上，防止在切割的过程中刀片34甩出脱离刀片夹33。
参阅图6至图9，割草装置100还包括自行走组件40和动力输出组件50，自行走组件40的前端和机架10固定连接，自行走组件40行走的过程中带动机架10移动，动力输出组件50安装在自行走组件40上，动力输出组件50和传动轮12连接并对传动轮12输出动力使传动轮12转动。动力输出组件50包括第一电动机51和电源52，电源52和第一电动机51电性相连，第一电动机51的输出端和传动轮12采用皮带连接或采用齿轮啮合。动力输出组件50还包括发电机53，发电机53和电源52电性连接，发电机53工作对电源52进行充电。
参阅图1，机架10的下端安装第一行走轮13，第一行走轮13沿着地面滚动使机架10的下端和地面保持预设的距离；参阅图1和图5，机架10的上端设置连接座14，连接座14上设置第一插销孔141和第二插销孔142，第一插销孔141和第二插销孔142的开设方向和机架10水平延伸的方向一致，第一插销孔141中安装第一插销143，第二插销孔142中安装调节销插件144，参阅图6，自行走组件40的前端设置悬挂部41，参阅图7，悬挂部41的下端设置第三插销孔411，连接座14的第一插销孔141和悬挂部41的第三插销孔411对齐后供第一插销143穿过，调节销插件144包括第二插销1441和调节连杆1442，第二插销1441安装在第二插销孔142中，自行走组件40设置供调节连杆1442插入并固定的板体42，板体42上设置第一开槽421，调节连杆1442上设置外螺纹，调节连杆1442的一端和第二插销1441垂直连接，调节连杆1442的另一端安装两个第一调节螺母1443，调节连杆1442穿过第一开槽421，两个第一调节螺母1443安装在调节连杆1442上且分布在第一开槽421的两侧，转动两个第一调节螺母1443改变两个第一调节螺母1443和第二插销1441之间的距离，使机架10以第一插销143为轴转动后，两个或多个刀架30随着皮带20转动的过程中，转动到机架10前端的刀架30前端平贴地面进行切割，转动到机架10后端的刀架30前端抬高离开地面。
参阅图9，机架10上设置固定第一行走轮13的支撑调节架15，支撑调节架15设置在机架10下端的中间位置处，支撑调节架15的下端设置第二开槽151，第一行走轮13的转轴安装在第二开槽151中，调节第一行走轮13的转轴和第二开槽151下端之间的距离达到调节机架10下端和地面之间的距离，参阅图1，机架10的上端面和下端面上各设置张紧件16，张紧件16安装在两个皮带轮11之间，通过两个张紧件16分别推动未安装传动轮12的皮带轮11上端和下端，使两个皮带轮11之间的距离增大而张紧皮带20，使皮带轮11和皮带20接触面保持足够的摩擦力，防止转动过程中皮带20和皮带轮11之间打滑，参阅图5，机架10的上端面和下端面上设置多个皮带稳定件17，皮带稳定件17包括支撑轴171和转动件172，多个支撑轴171安装在机架10的上端面和下端面上，每个支撑轴171上安装转动件172，多个转动件172分布在皮带20的上下边缘而阻挡皮带20、防止皮带20在转动过程中跑偏。
参阅图6至图9，自行走组件40包括第二机架43、两个第二行走轮44、变速箱45和第二电动机46，两个第二行走轮44安装在第二机架43的下端面上，两个第二行走轮44之间安装传动轴441，变速箱45和传动轴441啮合连接，第二电动机46和变速箱45连接，由第二电动机46输出动力传输至变速箱45后，再由变速箱45带动传动轴441转动，进一步由传动轴441带动两个第二行走轮44转动实现自走功能。
参阅图6，为了便于控制自行走组件40移动在第二机架43的后端设置把手47，在靠近把手47的第二机架43上设置开关组件48，开关组件48分别能控制第一电动机51和第二电动机46的转动。
动力输出组件50可以为拖拉机，拖拉机的前端安装机架10，拖拉机对传动轮12输出动力实现割草，同时拖拉机带动割草装置100移动进行持续切割。
采用该割草装置100对麻黄草收割，收割后留下的茬口平整，茬高度在一厘米以下，回收率高，并且切割收集的麻黄草符合收购标准，达到了种植户的要求。

Claims (10)

1.一种割草机头，其特征在于：包括：
机架，机架水平延伸方向上的两端部各安装一个皮带轮；
皮带，皮带安装在两个皮带轮上，皮带轮转动的过程中带动皮带围绕着两个皮带轮循环转动；
刀架，刀架的一端安装在皮带上，刀架的另一端在皮带的带动下绕着两个皮带轮转动的过程中对地面上的草进行切割。
2.如权利要求1所述的割草机头，其特征在于：其中一个皮带轮的上端安装传动轮，刀架为两个、或多个，两个刀架相距预设的距离安装在皮带上，安装两个或多个刀架达到提高切割的效率。
3.如权利要求2所述的割草机头，其特征在于：刀架包括支撑臂、平衡臂、刀片夹、刀片和可调支撑杆，支撑臂的一端和平衡臂的一端重叠后安装在皮带上，支撑臂的一端平贴在皮带上，支撑臂的另一端和刀片夹的一端转动连接， 刀片安装在刀片夹上，平衡臂的另一端位于刀片夹的上方，平衡臂的另一端设置开孔，可调支撑杆包括合页和调节杆，调节杆上设置固定挡块和第二调节螺母，在调节杆的固定挡块和第二调节螺母之间安装弹簧，调节杆上安装第二调节螺母的一段设置外螺纹，合页的一个转动片安装在刀片夹上，合页的另一个转动片和调节杆的一端固定连接，调节杆的另一端从平衡臂的下方穿过开孔，弹簧位于平衡臂的下方，第二调节螺母安装在平衡臂的上方，转动第二调节螺母达到改变刀片夹前端和平衡臂之间的距离，使调节后的刀片夹安装刀片后能够顺利并完整的切割；刀片夹包括刀片夹主体、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件安装在刀片夹主体的一侧，刀片夹主体为L形，第一夹持件安装在刀片夹主体的折弯处，第二夹持件安装在刀片夹主体较长的一段上，第一夹持件、第二夹持件和刀片夹主体之间形成夹持刀片的空间，靠近刀片夹主体的前端和第二夹持件之间设置固定柱，刀片的背部设置凹槽，刀片安装在夹持刀片的空间后凹槽卡设在固定柱上，防止在切割的过程中刀片甩出脱离刀片夹。
4.如权利要求3所述的割草机头，其特征在于：机架的下端安装第一行走轮，第一行走轮沿着地面滚动使机架的下端和地面保持预设的距离。
5.如权利要求4所述的割草机头，其特征在于：机架上设置固定第一行走轮的支撑调节架，支撑调节架设置在机架下端的中间位置处，支撑调节架的下端设置第二开槽，第一行走轮的转轴安装在第二开槽中，调节第一行走轮的转轴和第二开槽下端之间的距离达到调节机架下端和地面之间的距离，机架的上端面和下端面上各设置张紧件，张紧件安装在两个皮带轮之间，通过两个张紧件分别推动未安装传动轮的皮带轮上端和下端，使两个皮带轮之间的距离增大而张紧皮带，使皮带轮和皮带接触面保持足够的摩擦力，防止转动过程中皮带和皮带轮之间打滑，机架的上端面和下端面上设置多个皮带稳定件，皮带稳定件包括支撑轴和转动件，多个支撑轴安装在机架的上端面和下端面上，每个支撑轴上安装转动件，多个转动件分布在皮带的上下边缘而阻挡皮带、防止皮带在转动过程中跑偏。
6.一种基于如权利要求1至5任意一项割草机头的割草装置，其特征在于：基于割草机头的割草装置包括割草机头、自行走组件和动力输出组件，自行走组件的前端和割草机头的机架固定连接，自行走组件行走的过程中带动割草机头移动，动力输出组件安装在自行走组件上，动力输出组件和传动轮连接并对传动轮输出动力使传动轮转动。
7.如权利要求6所述的基于割草机头的割草装置，其特征在于：动力输出组件包括第一电动机和电源，电源和第一电动机电性相连，第一电动机的输出端和传动轮采用皮带连接或采用齿轮啮合。
8.如权利要求7所述的基于割草机头的割草装置，其特征在于：动力输出组件还包括发电机，发电机和电源电性连接，发电机工作对电源进行充电。
9.如权利要求8所述的基于割草机头的割草装置，其特征在于：机架的上端设置连接座，连接座上设置第一插销孔和第二插销孔，第一插销孔和第二插销孔的开设方向和机架水平延伸的方向一致，第一插销孔中安装第一插销，第二插销孔中安装调节销插件，自行走组件的前端设置悬挂部，悬挂部的下端设置第三插销孔，连接座的第一插销孔和悬挂部的第三插销孔对齐后供第一插销穿过，调节销插件包括第二插销和调节连杆，第二插销安装在第二插销孔中，自行走组件设置供调节连杆插入并固定的板体，板体上设置第一开槽，调节连杆上设置外螺纹，调节连杆的一端和第二插销垂直连接，调节连杆的另一端安装两个第一调节螺母，调节连杆穿过第一开槽，两个第一调节螺母安装在调节连杆上且分布在第一开槽的两侧，转动两个第一调节螺母改变两个第一调节螺母和第二插销之间的距离，使机架以第一插销为轴转动后，两个或多个刀架随着皮带转动的过程中，转动到机架前端的刀架前端平贴地面进行切割，转动到机架后端的刀架前端抬高离开地面。
10.如权利要求9所述的基于割草机头的割草装置，其特征在于：自行走组件包括第二机架、两个第二行走轮、变速箱和第二电动机，两个第二行走轮安装在第二机架的下端面上，两个第二行走轮之间安装传动轴，变速箱和传动轴啮合连接，第二电动机和变速箱连接，由第二电动机输出动力传输至变速箱后，再由变速箱带动传动轴转动，进一步由传动轴带动两个第二行走轮转动实现自走功能。
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