CN113785338A - 用于自主行驶车辆的驾驶员辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆(102)的驾驶员辅助系统(200)。所述驾驶员辅助系统(200)具有一工作模式检测单元(202)和一信令单元(204)。所述工作模式检测单元(202)设置用于，检测车辆(102)是否可在一道路区段(108)上自主行驶，并在车辆(102)无法自主行驶情况下，顾及所存储道路区段使用数据生成一信号和/或一消息，并将所述信号和/或消息发送给信令单元(204)。所述信令单元(204)设置用于，接收信号并生成一发送给驾驶员的信令。

Description

用于自主行驶车辆的驾驶员辅助系统
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统，具有这类驾驶员辅助系统的车辆，一种用于非自主行驶道路区段工作模式的信令方法以及程序单元和一种计算机可读媒介。
背景技术
自主驾驶通常只能在特定道路区段上进行。这些道路区段具有支持车辆控制的车辆通信设施。例如，速度、灯光信号、道路区段上发生的事件、道路区段条件等交通标志信息被传输到车辆或从车辆向通信基础设施发送例如计划转弯或超车操控等信号或由车辆检测到的道路区段数据。可能会发生这类车辆通信设施未做好运行准备，从而使车辆无法切换到自主行驶的情况。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于提高自主行驶安全性的方法和设施。
该任务通过独立权利要求的主题解决。有益的实施方式是从属权利要求、下列描述以及附图的主题。
所描述的实施方式以类似方式涉及用于非自主行驶道路区段工作模式的信令方法、驾驶员辅助系统、车辆、计算机程序部分和计算机可读媒介。尽管可能会没详细描述，但不同实施方式的组合可产生协同效应。
此外要注意的是，本发明与某一方法有关的所有实施方式都可按照所描述的步骤顺序执行，但这些步骤顺序不必是所述方法步骤的唯一和必要顺序。除非在下文中另有明确说明，否则可在不偏离相应方法实施方式的情况下，以有别于公布步骤的另一顺序执行这里所介绍的方法。
专业术语以专业人员已知的含义使用。当特定术语有特定含义时，会在以下给出与其相关的术语定义。
在本发明中，道路区段的工作模式被理解为在道路区段上是否可自主驾驶。
根据第一方面，提供了一种驾驶员辅助系统。它具有一工作模式检测单元和一信令单元。工作模式检测单元设置用于，检测一道路区段车辆是否可自主行驶，在车辆不能自主行驶情况下，考虑所存储道路区段使用数据生成一信号和/或一消息，并将其发送给信令单元。信令单元设置用于，接收信号并生成一发送给驾驶员的信令。
由此，除了确定当前或随后道路区段上是否可实施自主驾驶外，工作模式检测单元的任务还包括确定车辆迄今为止如何使用所述区段。例如，如果当前可能的使用方式不同于道路区段的通常使用方式，尤其是如果当前不能自主行驶，则生成一信令，通知驾驶员采取特别小心的驾驶方式。为此，工作模式检测单元访问车辆中所存储的数据，并根据车辆使用者对该区段的使用分析评估相关数据。所述数据例如可作为附加信息存储在一数据库或为此设置的一导航系统中。
根据一实施方式，所存储的区段使用数据包括有关该道路区段迄今为止是否已专用于自主行驶的信息，如果该道路区段迄今为止已专用于自主行驶，则工作模式检测单元还设置用于发送信号。
尤其是，如果用户总是自主行驶指定道路区段，尤其在例如每天上班路上的道路区段是一高速公路区段，用户每天都会行驶经过的情况下，用户的行为或驾驶方式就会构成一种理所当然的或一定程度上常规的做法，从而使车辆驾驶员完全依赖于自主驾驶。最迟当车辆驾驶员错误地依赖已自主行驶的车辆，但出于某种原因，自主驾驶的基础设施出现问题，相关道路区段无法用于自主驾驶时，就会出现问题。因此，工作模式检测单元对道路区段进行分析评估，看其迄今为止是否仅用于自主行驶，工作模式检测单元还设置用于，如果道路区段迄今为止仅用于自主行驶，则向信令单元发送信号。此外，根据另一实施方式，所存储道路区段使用数据还包括指定车辆使用道路区段的频率，并且工作模式检测单元还设置用于，如果超过一频率阈值，则向信令单元发送一信号。所述频率阈值可能是例如关于一时间段的绝对值或相对值。所述频率阈值可以是例如从经验值或一项研究中获取的、根据经验测得的一数值，或是驾驶员自己规定的数值。
根据一实施方式，工作模式检测单元设置用于，通过与车辆外部通信设施的通信，检测一道路区段车辆是否可用于自主行驶。尤其根据另一实施方式，这些车辆外部通信设施是例如道路上或道路上方的信标或显示板等基础设施，它们经由一无线电连接装置发送或光学显示道路区段的工作状况。如果车辆外部通信设施是一光学显示器，则工作模式检测单元通过视频或图像检测单元检测道路区段的工作状况或工作模式，所述视频或图像检测单元对视频或图像内容进行分析评估，并提供给工作模式检测单元。
根据一实施方式，车辆外部通信设施是例如迎面驶来的车辆等其他车辆，所述车辆已在指定道路区段上行驶并了解相应工作模式。例如，该选项可是一附加选项，它可在由于距离而在与相关基础设施通信前实施检测。
此外，工作模式也可通过工作模式检测单元经由一服务器，例如通过移动通信进行通知。例如，车辆可与一服务器建立无线电连接，通过该连接，车辆定期向服务器发送导航数据。服务器例如有一数据库，该数据库包含当前要行驶道路区段或根据导航数据计划要行驶道路区段的工作状况。在非自主行驶前及时或附加向驾驶员提出预警，尤其具有积极的效果。
根据一实施方式，信令单元还设置用于，生成例如一语音消息或仪表盘或导航设备中的一显示等一音频信令和/或光学信令。
根据第二方面，提供一种配置有上述驾驶员辅助系统的车辆。
根据第三方面，提供一种非自主行驶道路区段工作模式的信令方法，它包括以下步骤：
-检测车辆是否可在一道路区段自主行驶；
-考虑到所存储道路区段使用数据，在车辆无法自主行驶情况下生成一信号和/或一则消息；
-将信号发送到一信令单元；以及
-通过信令单元生成一信令。
例如，当车辆接近通常可自主驾驶的道路区段时，会检测车辆当前是否可在该道路区段上自主行驶。在检测过程中，例如可比较，该道路区段过去是否被多次用于自主行驶和是专用于自主行驶的。如果比较结果确定所述道路区段过去被多次用于自主行驶或专用于自主行驶，并检查确定当天不可实施自主驾驶，则生成信号和/或消息，并将信号和/或消息发送到信令单元，然后信令单元为车辆驾驶员生成警告信号。如果检查确定当天可实施自主驾驶，则可改为为驾驶员提供进行自主驾驶的可能性。如果比较和检查都确定所述道路区段当天不可实施自主驾驶，则在检测设施重新与车辆外部通信设施通信前不采取任何动作。
根据另一方面，提供了一程序单元，如果在一计算机控制单元上执行该程序单元，则检测工作模式和/或生成一信令。所述计算机程序单元可是一计算机程序部分，但它本身也可是一完整的程序。例如，计算机程序部分可用于更新现有计算机程序，以实现本发明。
根据另一观点，提供一种存储有上面所述程序单元的计算机可读媒介。所述计算机可读媒介可被视为是一种存储媒介，例如是一USB(通用串行总线)棒、一CD光盘、一DVD蓝光光盘、一数据存储器、一硬盘或可存储上述程序单元的任何一种其他媒介。
附图说明
下面根据示意图详细解释本发明的实施例。其中：
图1是车辆与基础设施装置通信的场景。
图2是根据一实施例的驾驶员辅助系统。
图3是根据一实施例所述方法的一流程图300。
具体实施方式
图1显示车辆与基础设施装置通信的场景。车辆102正在接近设置用于自主驾驶的一道路区段108。道路区段108从道路基础设施的一显示板104开始，该显示板经由通信设施110向车辆102发送与自主驾驶相关的信号，或从车辆102接收自主驾驶的相关信号。此外，车辆102接收当前有一干扰的信号106。作为替代选择，例如由于显示面板已完全失效，车辆102没接收到这类信号。在此情况下，车辆102的驾驶员辅助系统100例如根据所存储的道路区段数据和位置数据或根据例如识别被关闭显示板的一图像分析评估，自己识别到当前无法实施自主驾驶。
图2展示根据一实施例所述驾驶员辅助系统100。所述驾驶员辅助系统有一工作模式检测单元202和一信令单元204。工作模式检测单元202通过连接装置206与通信设施110通信，并设置用于检测车辆102是否可在道路区段108上实施自主行驶。工作模式检测单元202查询过去是否已多次在该道路区段进行过自主行驶或该道路区段是专用于自主行驶的，并检查当天是否可实施自主驾驶。为此，工作模式检测单元202可访问存储道路区段使用频率数据的一内部存储器，或访问例如导航设备208的存储器。导航设备208还可将导航数据例如经由一无线电通信设施210发送到一服务器212，以便从所述服务器查询道路区段108的工作模式。如果查询的结果是肯定的，检测结果是否定的，则工作模式检测单元向信令单元204发送一信号或一消息，信令单元生成一音频或光学信令并以此向驾驶员发出警告。
图3是根据一实施例所述方法的一流程图300：
在步骤S1 302中，一车辆102正在接近设置用于自主驾驶的一道路区段108。
在步骤S2 304中，对该道路区段过去是否已多次实施过自主行驶或是否专用于自主行驶进行比较(A1)。
在步骤S3 306中，检查(P1)是否可在当天进行自主驾驶。
步骤S3和S4也可同时进行或以相反的顺序进行。
在步骤S4 308中，对步骤S2 304中的比较(A1)是否肯定以及步骤S3中的检测(P1)是否是否定的进行查询。如果S4 308适合该项条件，则在步骤S6a或S6b 310中生成一信号并将信号发送到信令单元204，并在步骤S7 311中在车辆102中生成无法实施自主驾驶的一特殊警告消息。随后又跳转到步骤S1 302。
如果步骤S4 308中指定条件不适用，则在步骤S5 312中检查步骤S3 306的检测P1是否是肯定的。
如果是肯定的，则在步骤S8 314中，由车辆102方提供一自主驾驶模式，并在必要时，例如根据一预定标准程序切换到一自主驾驶模式。
如果是否定的，则不进行任何动作并又跳转到步骤S1 302。
由此可提高驾驶的安全性，因为通过一信令对驾驶员提出警告，与驾驶员习惯相反，目前道路区段上无法进行自主驾驶。

Claims (10)

1.驾驶员辅助系统(100)，具有一工作模式检测单元(202)和一信令单元(204)
其中，
工作模式检测单元(202)设置用于，
检测车辆(102)是否可在一道路区段(108)上自主行驶；
并在车辆(102)无法进行自主行驶情况下，考虑道路区段(108)所存储的道路区段使用数据，生成一信号和/或一消息，并将所述信号和/或消息发送到信令单元(204)；其中
信令单元(204)设置用于接收信号并生成一信令。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，所存储道路区段(108)的道路区段使用数据包括有关该道路区段(108)迄今为止是否专用于自主行驶的信息，如果该道路区段(108)迄今为止专用于自主行驶，则所述工作模式检测单元(202)还设置用于发送指定信号。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，道路区段(108)所存储的道路区段使用数据具有车辆(102)使用所述道路区段(108)的一频率，工作模式检测单元(202)还设置用于，当使用频率超过一频率阈值时，发送一信号。
4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，工作模式检测单元(202)设置用于，通过与车辆(102)外部通信设施的通信来检测车辆(102)是否能在道路区段(108)上实施自主行驶。
5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，车辆(102)外部通信设施是基础设施或其他车辆的通信设施。
6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统(100)，其中，信令单元(204)还设置用于，生成一音频信令和/或一光学信令。
7.具有根据权利要求1至6中任一权利要求所述驾驶员辅助系统(100)的车辆(102)。
8.用于非自主行驶道路区段工作模式的信令方法(300)，包括下列步骤：
S3检测(306)车辆(102)是否可在一道路区段(108)上自主行驶；
S6a考虑所存储道路区段(108)的道路区段使用数据，在车辆(102)无法自主行驶情况下生成(310)一信号和/或一消息；
S6b将信号发送(310)到一信令单元(204)；以及
S7通过信令单元(204)生成(311)一信令。
9.程序单元，当在一计算机控制单元上执行该程序单元时，根据权利要求8所述，检测工作模式和/或生成一信令。
10.计算机可读媒介，其上存储有按照权利要求9所述的程序单元。
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