CN113785216A - 用于测试使用电磁波的距离传感器的检验台 - Google Patents

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Abstract

本发明示出和描述一种用于测试使用电磁波的距离传感器（2）的检验台（1），其中待测试的距离传感器（2）包括至少一个用于辐射发射信号（4）的传感器辐射元件（3a）和用于接收反射信号的传感器接收元件（3b），所述检验台具有用于固定所述待测试的距离传感器（2）的接纳部（5）、保持在所述接纳部（5）中的距离传感器（2）的辐射区域中的至少部分可移动的连杆（6、6m、6s）、至少一个用于接收由所述传感器辐射元件（3a）辐射的发射信号（4）的保持在所述连杆（6、6m、6s）中的检验台接收元件（7）、以及至少一个用于辐射作为所模拟的反射信号的检验台发射信号（9）的保持在所述连杆（6）中的检验台辐射元件（8）。实现尤其是用于测试多输入多输出距离传感器（2）的可靠的周围环境模拟，其方式是至少一个检验台接收元件（7、7a、7b）和检验台辐射元件（8、8a、8b）共同地布置在所述连杆（6）的可移动部件（6m）中。

Description

用于测试使用电磁波的距离传感器的检验台
技术领域
本发明涉及一种用于测试使用电磁波的距离传感器的检验台（Prüfstand），其中待测试的距离传感器包括至少一个用于辐射发射信号的传感器辐射元件和用于接收反射信号的传感器接收元件，所述检验台具有用于固定待测试的距离传感器的接纳部、保持在固定装置中的距离传感器的辐射区域中的至少部分可移动的连杆、至少一个用于接收由传感器辐射元件辐射的发射信号的保持在连杆中的检验台接收元件以及至少一个用于辐射作为所模拟的反射信号的检验台发射信号的保持在连杆中的检验台辐射元件。
背景技术
前述检验台自近几年来从控制设备开发和控制设备测试领域中（例如在汽车领域中）是已知的。常见的测试场景在这里在于：借助于所模拟的环境测试串联控制设备的功能性。为此，借助于高效的模拟周围环境实时地部分或也完全地计算控制设备的环境，其中模拟周围环境生成物理信号，所述物理信号是控制设备的输入信号，并且其中模拟周围环境记录由控制设备生成的输出信号，并且使一起包括到实时模拟中（in …einfließenlassen）。因此，控制设备可以在实际“真实”条件下在所模拟的周围环境中无危险地被测试。测试如何接近真实性取决于模拟周围环境和其上所计算的模拟的品质。因此，控制设备从而可以在闭环调节回路中被测试，因此这种测试场景也被称为硬件在环测试（Hardware-in-the-Loop-Tests）。
在本情况下，涉及使用电磁波的距离传感器的测试。在汽车领域中完全主要地使用雷达传感器。但是，原则上也可以测试在其他频率范围中、例如在可见光的范围中使用电磁波的或者使用电磁辐射源的距离传感器，所述电磁辐射源发射具有长相干长度的电磁波、诸如在激光应用情况下（例如激光雷达）。
在现代车辆中，以越来越大的程度使用距离传感器，以便为车辆及其辅助系统供应周围环境信息。因此确定在车辆周围环境中的对象的位置、速度和/或加速度、即地点和运动数据，但是例如在考虑所反射的辐射的强度情况下，利用一些距离传感器也可以检测周围环境对象的背射强度和辐射图像。例如自适应速度调节 （adaptive cruise control（自适应巡航控制）ACC）和自主紧急制动系统 （autonomous emergency breaking, AEB）属于使用这种周围环境信息的辅助系统。可理解的是，必须极其小心地进行这种安全性相关辅助系统的测试，其中也可以尽可能接近真实性地考虑电磁波的传播行为。这在过去主要通过非常昂贵且耗时的真正驾驶测试进行。这些驾驶测试越来越多地通过开头描述的用于测试距离传感器的检验台代替，其中也使用自由空间波。这种检验台也被称为OTA检验台（over-the-air（空中）），其中待测试的距离传感器实际上向自由空间、即无引导地辐射电磁波，并且也作为所模拟的反射信号从自自由空间接收电磁波。这种 OTA 检验台的优点是结合待测试的距离传感器对包括辐射和接收行为在内整个效应链的广泛检验，传感器辐射元件和传感器接收元件参与所述效应链。此外，可以检验待测试的距离传感器的安装状况的影响，诸如保险杠如何影响电磁波。
从上面的论述中得出，术语“距离传感器”在这里不应限制性地被理解为使得所述距离传感器仅必须适用于确定距离，更确切地说也可以利用所述距离传感器来确定周围环境对象的地点和运动参数以及背射特性。即使在本专利申请中首先不涉及信号处理，与待测试的距离传感器使用哪种类型的电磁波无关地，在测试距离传感器时也对总体上也需要的电子信号处理提出极高的要求。周围环境中的对象的间距大多数直接经由信号运行时间被确定，所辐射的电磁波到对象并且从对象反射回距离传感器需要所述信号运行时间。周围环境中的对象的速度经由在所辐射的电磁波和所反射的电磁波之间的频移（多普勒频移）来确定。由于基本上以光速传播的电磁波，因此在这里必须分辨非常小的信号运行时间。为了例如能够检测一米的最小间隔，必须在纳秒范围中分辨（auflösen）信号运行时间。如果应该在厘米范围中也即与最小间隔的问题无关地检测更大的间隔，则必须也能够在亚纳秒范围中分辨运行时间差异。
在检验台中，由待测试的距离传感器辐射的电磁波实际上不应该被反射，更确切地说所辐射的电磁波由检验台接收元件接收并且在下游的快速信号处理电子设备、反射模拟器中被处理，也即对其进行运行时间延迟并且必要时频移。根据距所模拟的环境对象的待模拟距离或根据环境对象相对于待测试的距离传感器的相对速度，在反射模拟器中产生相应的经时间延迟和/或频移的信号并且作为所模拟的（即非实际的）反射信号经由传感器辐射元件再次朝向待测试的距离传感器的方向上发射。根据反射模拟器的装备，所述反射模拟器也可以影响反射信号的幅度，使得也可以模仿周围环境对象的大小。因此在距离传感器的情况下形成真实周围环境的印象，所述真实周围环境必要时也具有在所模拟的环境中的多个不同远离地并且不同地移动的对象。
从现有技术中已知的检验台（“实验室中的真实回波”：2017 年 12 月的dSPACE期刊 2/2017）的特点在于整个连杆中、尤其是在连杆的位置固定的部件中布置用于接收由传感器辐射元件辐射的发射信号的单个检验台接收元件，也即也与在对象周围环境中可以模拟多少对象无关。但是在连杆的不同的可移动部件中于是布置有多个检验台辐射元件，其中对于在对象周围环境中的待模拟的对象使用每个检验台辐射元件。
从现有技术中已知的检验台辐射元件可以单独地在方位角上（azimutal）偏转，使得因此可以模拟待测试的距离传感器的辐射方向“左侧”和“右侧”的对象位置。接在下游的反射模拟器拥有关于待模拟对象在对象空间中的间距和运动的信息，例如以便用由检验台辐射元件分别辐射的所模拟的反射信号的经适配的信号强度作出反应，并且以便调整相应的时间延迟和频移。
根据本发明，已经认识到，尤其是当待测试的距离传感器根据MIMO原理（多输入多输出）工作时出现困难。这些新型距离传感器拥有多个传感器辐射元件和多个传感器接收元件，所述多个传感器辐射元件和多个传感器接收元件接线成阵列，并且可以全部地被评估，或者也以变化的组合彼此共同地工作。由此，这种距离传感器能够通过评估回波信号来实施方向估计。利用从现有技术中已知的检验台，针对这样的距离传感器的可靠周围环境模拟仅有限制地是可能的，待测试的距离传感器在一些情况下可能得到差错状况。
发明内容
因此，本发明的任务是说明一种检验台，利用所述检验台即使在测试在MIMO原理上工作的距离传感器情况下也实现较高的可靠性。
先前导出的任务在用于测试使用电磁波的距离传感器的开头所描述的检验台情况下通过以下方式来解决：至少一个检验台接收元件和检验台辐射元件共同地布置在连杆的可移动部件中。由此保证检验台的布置在连杆的同一可移动部件中的接收元件和辐射元件共同地被偏转并且因此采取相对于待测试的距离传感器的可比位置。由此，尤其是与具有仅一个单个位置固定的检验台接收元件的这样的检验台相比，也可以以良好的精度和提高的安全性对根据 MIMO 原理工作的距离传感器进行测试。
也即根据本发明已经认识到，在特别地测试MIMO距离传感器时的困难由以下引起：在位置固定地接收由待测试的距离传感器发射的电磁波情况下的波特征可能明显偏离于出现在与位置固定的位置不同的位置中的波特征，使得产生这种所模拟的反射信号并且由各自检验台辐射元件发射，所述这种所模拟的反射信号不再胜任实际物理状况。该问题原则上可以利用检验台的根据本发明的结构来消除。所描绘的疑问在从现有技术已知的检验台情况下通过以下方式和缓，即将关于待测试的距离传感器的工作方式的信息转接给接在下游的反射模拟器。然而，这是耗费的并且易于出错的，并且与检验台的意义相矛盾，所述检验台应该尽可能如实地模仿待模拟的周围环境，而不拥有关于待测试的控制设备的功能方式的详细信息（in detaillierte Informationen…verfügen）并且使所述信息包括到模拟中。利用根据本发明的检验台，这是不需要的。
在根据本发明的检验台的一种改进方案情况下规定，至少分别一个检验台接收元件和至少分别一个检验台辐射元件共同地布置在连杆的多个不同的可移动部件中。由此可能的是，利用连杆的每个不同的可移动部件分别针对待测试的距离传感器模拟虚拟对象空间中的对象。
根据本发明的检验台的一种配置，此外规定，共同地布置在连杆的可移动部件中的检验台接收元件和检验台辐射元件被构造为同一个（identisches）检验台接收和辐射元件。这意味着，该同一个检验台接收和辐射元件既用于接收由距离传感器辐射的发射信号又用于辐射所模拟的反射信号。特别地，该同一个检验台接收和辐射元件可以被构造为用于雷达波的共用天线、用于可见光谱中的电磁波的共同光学元件或者特别地被构造为共同的激光接收和辐射元件。在这种装置情况下，可能有意义的或也可能需要的是，接在下游的反射模拟器拥有信号分配器，所述信号分配器将所接收的信号要么传递到接收电子设备，要么将由反射模拟器产生的所模拟的反射信号传递到检验台接收和辐射元件。
在另一配置情况下规定，共同地布置在连杆的可移动部件中的检验台接收元件和检验台辐射元件彼此相邻地作为单独的检验台接收元件和作为单独的检验台辐射元件布置。如在先前提到的变型方案中那样，在此情况下可以是用于雷达波的单独天线、用于可见光中的电磁波的单独光学元件或单独的激光接收元件和激光发射元件。在该配置情况下，距离模拟器的接在下游的电子设备不一定需要信号分配器，因为所接收的信号和待辐射的所模拟的反射信号可以经由不同的通道被处理。所描述的两个变型方案（集成的和单独的实施）也可以在检验台中共同地实现，即在检验台接收元件和检验台辐射元件的不同功能对情况下实现。
本发明的一种优选配置的特点在于，连杆和/或连杆的可移动部件被构造为弧形元件，其中该元件凹状地朝向待测试的距离传感器的固定装置敞开（öffnen）。尤其是，连杆和/或连杆的可移动部件可以被配置为圆环或圆环分段形的。由此，连杆和/或连杆的可移动部件包围待测试的距离传感器，所述待测试的距离传感器实际上相对于连杆和/或相对于连杆的可移动部件处于中心位置。但是，待测试的距离传感器也可以偏心地布置在连杆的圆环或圆环分段形部件中，所述待测试的距离传感器必须位于检验台元件的有效区域中。因此，弧形元件凹状地朝向待测试的距离传感器的固定装置敞开。特别地规定，连杆的可移动部件水平地（在方位角上）沿着其弧形形状可移动地安放。如果元件被配置为圆环或圆环分段形的，则所述元件优选地沿其圆环形状或其圆环分段形状移动。在这种布置上尤其是有利的是，根据本发明总是作为功能对布置在连杆的可移动部件中的检验台接收元件和检验台辐射元件总是大致朝向待测试的距离传感器的方向定向，而所述检验台接收元件和检验台辐射元件不必在方位角方向上特别地被跟踪和定向。
在先前提到的配置的一种改进方案中规定，连杆具有多个可移动部件，所述可移动部件被构造为相叠地安放的、彼此相对可移动的弧形元件，尤其是其中连杆的多个可移动部件具有共同的旋转轴。旋转轴不必须具体地配置，更确切地说也可以是虚拟旋转轴。尤其是规定，可移动的弧形元件被配置为圆环或圆环分段形的。
在连杆的可移动部件作为弧形元件的一种配置情况下，特别地提供借助于带传动装置驱动和偏转由此形成的元件的可能性。带传动装置例如可以包括齿形带，所述齿形带围绕各自弧形元件的圆周被引导和张紧，其中电动传动装置构成带传动装置的另一张紧点。这种电动传动装置可以尤其是布置在距离传感器的反向区域中，使得在待测试的距离传感器和连杆之间的中间空间完全避免传动元件。
在检验台的一种优选配置情况下，连杆在不保持检验台接收元件和不保持检验台辐射元件的区域中配备有用于所使用的电磁辐射的吸收材料，或者连杆在该区域中由这样的材料构造。这用于防止真正的反射信号。待测试的距离传感器应该仅被加载所模拟的反射信号（von…beaufschlagt werden），所述所模拟的反射信号由各自检验台辐射元件发射，因为仅这些所模拟的反射信号具有想要的（gewollte）时间延迟和频移。
在根据本发明的检验台的一种改进方案情况下，也包括反射模拟器，其中反射模拟器与至少一个检验台接收元件和至少一个检验台辐射元件在信号技术上连接，所述至少一个检验台接收元件和至少一个检验台辐射元件构成共同的功能对并且共同地布置在连杆的可移动部件中。如先前描述的那样，反射模拟器于是被构造用于经由检验台接收元件接收由待测试的距离传感器辐射的发射信号，并且基于所模拟的环境对象的所提供的地点和运动信息来产生相应的所模拟的检验台发射信号并且经由检验台辐射元件朝向待测试的距离传感器的方向辐射。
在具有反射模拟器的检验台的配置的一种改进方案情况下，检验台接收元件和/或检验台辐射元件经由多导体电缆与反射模拟器连接。多导体电缆的一个导体或一个导体对用于对检验台接收元件和/或检验台辐射元件进行能量供应。多导体电缆的另一导体用于将振荡器信号从反射模拟器传输到检验台接收元件。振荡器信号在那里用于对来自待测试的距离传感器的所接收的发射信号进行下混频。可替代地或附加地，所传输的振荡器信号用于对由距离模拟器模拟的低频反射信号进行上混频。多导体电缆的另一导体用于将待测试的距离传感器的在检验台接收元件接收的并且下混频的发射信号传输到反射模拟器，或者将由反射模拟器模拟的和产生的低频反射信号从反射模拟器传输到检验台辐射元件。使用这样的多导体电缆显著地简化检验台结构并且降低易于出错性。在另一配置中，多导体电缆通过具有多个屏蔽和中心导体的同轴电缆代替，其中供电电压、振荡器信号以及发射和接收信号由同轴电缆的中心导体引导。
在检验台的另一有利配置情况下，反射模拟器与环境模拟器在信令技术上连接，使得反射模拟器从环境模拟器为由检验台接收元件和检验台辐射元件组成的每个功能对获得所模拟的环境对象的地点和运动信息，所述检验台接收元件和检验台辐射元件共同地布置在连杆的可移动部件中。由此对于反射模拟器可能的是，根据距离和运动信息延迟距离传感器的所接收的发射信号，并且也进行频率偏移并且然后再次辐射；由此实现期望的模拟效果。在闭环应用情况下，此外也存在在环境模拟器和待测试的距离传感器之间的信号技术上的连接，由此距离传感器可以向环境模拟器给出反馈，所述环境模拟器例如以硬件在环模拟器（HIL模拟器）的形式存在。环境模拟器和待测试的距离传感器之间的连接也为了用于距离传感器的剩余总线模拟（Restbussimulation）的目的被设置。距离传感器的探测算法通常需要关于车辆的信息，例如当前固定速度、转向角等。然后由环境模拟器或HIL模拟器将这些信号发送给距离传感器。
在检验台的另一配置情况下此外规定，由检验台接收元件和检验台辐射元件组成的功能对的传动装置与环境模拟器在信号技术上连接。环境模拟器从待测试的距离传感器相对于所模拟的环境对象的所模拟的相对位置中计算由检验台接收元件和检验台辐射元件组成的功能对的地点和运动信息。环境模拟器于是相应地操控传动装置用于实现所计算的方位和运动信息。
附图说明
详细地，现在存在改进和配置根据独立专利权利要求 1所述的检验台的不同可能性。这结合附图在下面的图中示出。在附图中：
图1示出从现有技术原则上已知的检验台，
图2示出具有整体地构造的检验台接收和辐射元件的根据本发明的检验台，
图3示出具有彼此相邻布置的单独的检验台接收元件和单独的检验台辐射元件的根据本发明的检验台，
图4示出具有带传动装置的根据本发明的检验台，和
图5示出具有距离模拟器和环境模拟器的根据本发明的检验台。
具体实施方式
在图1中示出基本上从现有技术中已知的检验台1。所述检验台1用于测试使用电磁波的距离传感器2。电磁波在图中通过弯曲的波线表明。待测试的距离传感器2具有用于辐射发射信号4的传感器辐射元件3a和用于接收反射信号的传感器接收元件3b。
检验台1此外拥有用于固定待测试的距离传感器2的接纳部5。接纳部5可以仅被理解为以下地点（Ort），即待测试的距离传感器2可以被定位在所述地点，以便保证检验台1的最佳功能。因此，接纳部5不必具有特殊的机械配置。
距离传感器2朝向连杆6的方向辐射其发射信号4，所述连杆6因此位于距离传感器2的辐射区域中。发射信号4在检验台1中实际上不应被反射，甚至应该避免真实的物理反射。更确切地说，目标是由保持在连杆6中的检验台接收元件7接收发射信号4。所接收的发射信号4然后被传递给在图1至4中未示出、而仅仅在图5中示意性示出的反射模拟器14，在那里根据一定的预设被延迟和调制（尤其是频移）并且借助于同样保持在连杆6中的检验台辐射元件8作为检验台发射信号9被发射；因此，检验台发射信号9不是实际的反射信号，而是所模拟的反射信号。
在图1中的示意图的上面部分中，首先看来好像检验台接收元件7和检验台辐射元件8a、8b保持在连杆6的共同部件中。这实际上并非如此，这从图1的下面部分中得出（相应内容此外也适用于图2至图4）。图1的下面部分示出检验台1在方向A上的侧视图，因此视向是从距离传感器2朝向连杆6的方向。在该视图中现在可以看出，连杆6由相叠安放的不同分段组成。这些分段是圆环分段。中间元件 6s（“s”代表“静止的”）不被移动。检验台接收元件7保持在连杆6的不可移动部件6s中，使得检验台接收元件7同样是位置固定的并且实际上总是直接相对于距离传感器2的接纳部5定位。连杆6的两个扇形环6m（“m”代表“可移动的”）可旋转运动地安放，而且安放在扇形连杆6的圆周方向上。这种旋转运动在连杆6的扇形环6m中通过检验台辐射元件8a和8b左侧和右侧的箭头表明。这些检验台辐射元件8a和8b因此可以围绕待测试的距离传感器2运动，并且从而将检验台发射信号9作为所模拟的反射信号从不同的方向辐射到待测试的距离传感器2上。从而可以在与待测试的距离传感器2相关的所模拟的环境中假装不同的对象。
在开始已经描述了在一些情况下可能难以利用从现有技术中描绘的检验台测试具有与方向有关的辐射和/或接收行为的待测试的距离传感器2（作为示例提及了基于MIMO原理的距离传感器）。根据本发明，已经认识到，这个问题与以下相关联，即在特定的状况下，利用已知的检验台不能足够准确地检测所使用的和位置可变的波特征，由此于是不与实际事实对应的并且可能从待测试的距离传感器的角度来看不一致的检验台发射信号跟随（folgen）或被产生。
在图2至5中，现在示出检验台1，利用所述检验台也可以模仿（nachbilden）利用（mit）电磁波的更复杂的检验状况。对于所示的解决方案共同的是，至少一个检验台接收元件7、7a、7b和检验台辐射元件8、8a、8b共同地布置在连杆6的可移动部件6m中。通过图2至4中的检验台1的这种配置保证，检验台接收元件7a、7b和分别分配的检验台辐射元件8a、8b始终仅能够共同地彼此被偏转。因此有意义的是，相互分配并且属于彼此的检验台接收元件7a、7b和检验台辐射元件8a、8b的如此形成的功能对7a、8a和7b、8b彼此紧邻地布置，因为从而距离传感器2的发射信号4的接收的地点和作为所模拟的反射信号的检验台发射信号9的辐射地点在位置上尽可能重合，如这也在真正物理对象周围环境中是这种情况。以这种方式，复杂的波特征也可以由检验台1模仿。
在图2至4中，待测试的距离传感器2被示出为具有稍微更复杂的接收特征的距离传感器2，即在那里分别表明一个传感器辐射元件3a和多个传感器接收元件3b。真正的距离传感器2也拥有多个传感器辐射元件并且也可以拥多得多的传感器接收元件。
对于图2和3中的实施例而言共同之处在于，存在连杆6的多个不同的可移动部件6m。在所示的实施例中，总共有两个可移动部件6m，分别一个检验台接收元件7a、7b和分别一个检验台辐射元件8a、8b共同地布置在所述可移动部件中。
根据图2的实施例的特点在于，共同地布置在连杆6的可移动部件6m中的检验台接收元件7a、7b和检验台辐射元件8a、8b被构造为同一个（整体地构造的）检验台接收和辐射元件7a、8a和7b、8b。在本情况下，待测试的距离传感器2是雷达传感器，使得同一个并且整体地构造的检验台接收和辐射元件7a、8a或7b、8b尤其是具有用于雷达波的共同天线。在图2中在上面部分中通过双箭头表明：检验台接收和辐射元件7a、8a或7b、8b不仅具有发射特性而且具有接收特性。
图3中所示的实施例的特点在于，共同地布置在连杆6的可移动部件6m中的检验台接收元件7a、7b和分别分配的检验台辐射元件8a、8b彼此相邻地（在这里也即并排地）作为单独的检验台接收元件7a、7b和作为单独的检验台辐射元件8a、8b布置，在这里特别地也即作为用于无线电波的单独天线布置。在这里未示出的实施例中，元件的相邻布置相叠地也是可能的。在该实施例情况下，自动地得出两个不同的用于接收和输出电磁波的信号通道用于下游信号处理，而在此处在根据图2的实施例情况下使用仅一个信号通道，使得下游处理电子设备必须使用信号分配器（Signalweiche）。
对于所示的实施例而言共同之处同样在于，连杆6（在这里与连杆6的可移动部件6m相同）被配置为弧形的、即扇形元件或圆环分段形元件，其中元件凹状地朝向待测试的距离传感器2的接纳部5敞开。连杆6的可移动部件6m水平地、即在方位角上沿着其圆环形状可移动地安放。圆环分段形元件的旋转轴在这里仅虚拟地存在，即不是具体的，因为旋转轴本身具体地不被实现。多个可移动部件6m被配置为相叠地安放的、彼此相对可移动的圆环分段形元件，这只能隐含地在图的侧视图中从下示意图中得悉。
根据本发明的检验台结构的核心是检验台接收元件7和检验台辐射元件8在连杆6中的布置。就这点而言，待测试的距离传感器2因此不属于所描述和要求保护的检验台 1。虽然如此，紧密地结合检验台1对所述待测试的距离传感器进行描述，因为仅结合待测试的距离传感器2才能有意义地表示功能关系。
在图4中示意性地示出可移动的圆环分段形元件6m借助于带传动装置10被驱动和偏转。在所示的实施例中，总共存在三个可移动元件6m，其分别具有检验台接收和辐射元件7a、8a或7b、8b和7c、8c。三个不同的可移动元件6m分别经由单独的驱动辊11a、11b、11c借助于齿形带12a、12b、12c被驱动。
在图4中此外示出：连杆6在不保持检验台接收元件7和不保持检验台辐射元件8的区域中配备有用于所使用的电磁辐射（在这里是雷达波）的吸收材料13。
图5示出先前所示的检验台1的扩展结构。在这里设置反射模拟器14，其中反射模拟器14与共同地布置在连杆6的可移动部件6m中的检验台接收元件7a、7b和检验台辐射元件8a、8b在信号技术上连接。反射模拟器14被构造用于经由检验台接收元件7接收由待测试的距离传感器2辐射的发射信号4并且基于所模拟的环境对象15的所提供的地点和运动信息以及特性xi；vi；ai （即地点和/或速度和/或加速度和/或对象大小）产生相应的检验台发射信号9并且经由检验台辐射元件8a、8b；8c朝向待测试的距离传感器2的方向辐射。
检验台接收元件7和检验台辐射元件8经由多导体电缆16与反射模拟器14连接，其中一个导体或一个导体对用于对检验台接收元件7和检验台辐射元件8进行能量供应。另一导体用于将振荡器信号从反射模拟器14传输到检验台接收元件7，即用于对来自待测试的距离传感器2的所接收的发射信号4进行下混频（frequenzmäßigen Abwärtsmischen）并且用于对由反射模拟器 14模拟的低频反射信号进行上混频（frequenzmäßigenHochmischen）。在此，导体用于将待测试的距离传感器2的在检验台接收元件7中接收的并且下混频的发射信号传输到反射模拟器14，或者将由反射模拟器14模拟的和产生的所模拟的低频反射信号从反射模拟器14传输到检验台辐射元件8。
图5此外示出反射模拟器14与环境模拟器17在信号技术上连接并且反射模拟器14从环境模拟器17为每个由检验台接收元件7a、7b和检验台辐射元件8a、8b组成的功能对7a、8a；7b、8b获得所模拟的环境对象15的地点和运动信息（xi；vi；ai），所述检验台接收元件7a、7b和检验台辐射元件8a、8b共同地布置在连杆6的可移动部件6m中。
图5最后示出由检验台接收元件7a、7b和检验台辐射元件（8a、8b）组成的对7a、8a；7b、8b的传动装置10与环境模拟器17在信号技术上连接，并且环境模拟器17从待测试的距离传感器2相对于分别分配的所模拟的环境对象15的所模拟的相对位置中计算由检验台接收元件7a、7b和检验台辐射元件8a、8b组成的对7a、8a；7b、8b的方位和运动信息，并且相应地操控传动装置10用于实现所计算的方位和运动信息。
附图标记
1 检验台
2 距离传感器
3a 传感器辐射元件
3b 传感器接收元件
4 反射信号
5 接纳部
6连杆
6m 可移动连杆元件
6s 不移动的连杆元件
7 检验台接收元件
8 检验台辐射元件
9 检验台发射信号
10 带传动装置
11 驱动辊
12 齿形带
13 吸收材料
14 反射模拟器
15 环境对象
16 多导体电缆
17 环境模拟器。

Claims (12)

1.一种用于测试使用电磁波的距离传感器（2）的检验台（1），其中待测试的距离传感器（2）包括至少一个用于辐射发射信号（4）的传感器辐射元件（3a）和用于接收反射信号的传感器接收元件（3b），所述检验台具有用于固定所述待测试的距离传感器（2）的接纳部（5）、保持在所述接纳部（5）中的距离传感器（2）的辐射区域中的至少部分可移动的连杆（6、6m、6s）、至少一个用于接收由所述传感器辐射元件（3a）辐射的发射信号（4）的保持在所述连杆（6、6m、6s）中的检验台接收元件（7）、以及至少一个用于辐射作为所模拟的反射信号的检验台发射信号（9）的保持在所述连杆（6）中的检验台辐射元件（8），其特征在于，
至少一个检验台接收元件（7、7a、7b）和检验台辐射元件（8、8a、8b）共同地布置在所述连杆（6）的可移动部件（6m）中。
2.根据权利要求1所述的检验台（1），其特征在于，至少分别一个检验台接收元件（7a、7b）和至少分别一个检验台辐射元件（8a、8b）共同地布置在所述连杆（6）的多个不同的可移动部件（6m）中。
3.根据权利要求1或2所述的检验台（1），其特征在于，共同地布置在所述连杆（6）的可移动部件（6m）中的检验台接收元件（7a、7b）和检验台辐射元件（8a、8b）被构造为同一个检验台接收和辐射元件（7a、8a；7b、8b），尤其是被构造为用于雷达波的共同天线、尤其是被构造为用于可见光谱中的电磁波的共同光学元件、尤其是被构造为共同的激光接收和发射元件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的检验台（1），其特征在于，共同地布置在所述连杆（6）的可移动部件（6m）中的检验台接收元件（7a、7b）和检验台辐射元件（8a、8b）彼此相邻地作为单独的检验台接收元件（7a、7b）和作为单独的检验台辐射元件（8a、8b）布置，尤其是作为用于雷达波的单独天线、尤其是作为用于可见光谱中的电磁波的单独光学元件、尤其是作为单独的激光接收元件和激光发射元件布置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检验台（1），其特征在于，所述连杆（6）和/或所述连杆（6）的可移动部件（6m）被配置为弧形的、尤其是圆环或圆环分段形元件，其中所述元件凹状地朝向所述待测试的距离传感器（2）的接纳部（5）敞开，尤其是其中所述连杆（6）的可移动部件（6m）水平地沿其弧形形状、尤其是沿着其圆环形状或其圆环分段形状可移动地安放。
6.根据权利要求5所述的检验台（1），其特征在于，所述连杆（6）具有多个可移动部件（6m），所述可移动部件被配置为相叠安放的、彼此相对可移动的弧形、尤其是圆环或圆环分段形元件，尤其是其中所述连杆的多个可移动部件具有共同的、尤其是非具体的旋转轴。
7.根据权利要求5或6所述的检验台（1），其特征在于，所述可移动的弧形、尤其是圆环或圆环分段形元件（6m）借助于带传动装置（10）被驱动和偏转。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的检验台（1），其特征在于，所述连杆（7）在不保持检验台接收元件（7）和不保持检验台辐射元件（8）的区域中配备有用于所使用的电磁辐射的吸收材料（13）或由这样的材料构造。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的检验台（1），其特征在于，包括反射模拟器（14），所述反射模拟器（14）与所述至少一个检验台接收元件（7）和所述至少一个检验台辐射元件（8）在信号技术上连接，所述至少一个检验台接收元件（7）和所述至少一个检验台辐射元件（8）共同地布置在所述连杆（6）的可移动部件（6m）中，所述反射模拟器（14）被构造用于经由所述检验台接收元件（7）接收由所述待测试的距离传感器（2）辐射的发射信号（4）并且基于所模拟的环境对象（15）的所提供的地点和运动信息（xi；vi；ai）产生相应的检验台发射信号（9）并且经由所述检验台辐射元件（8a、8b；8c）朝向所述待测试的距离传感器（2）的方向辐射。
10.根据权利要求9所述的检验台（1），其特征在于，所述检验台接收元件（7）和/或所述检验台辐射元件（8）经由多导体电缆（16）与所述反射模拟器（14）连接，其中一个导体或一个导体对用于对所述检验台接收元件（7）和/或所述检验台辐射元件（8）进行能量供应，一个导体用于将振荡器信号从所述反射模拟器（14）传输到所述检验台接收元件（7），用于对所述待测试的距离传感器（2）的所接收的发射信号（4）进行下混频并且用于对由所述反射模拟器（14）模拟的低频反射信号进行上混频，并且其中一个导体用于将所述待测试的距离传感器（2）的在所述检验台接收元件（7）中接收的和下混频的反射信号传输到所述反射模拟器（14）或者将由所述反射模拟器（14）模拟的和产生的低频反射信号（9）从所述反射模拟器（14）传输到所述检验台辐射元件（8）。
11.根据权利要求9或10所述的检验台（1），其特征在于，所述反射模拟器（14）与环境模拟器（17）在信号技术上连接并且所述反射模拟器（14）从所述环境模拟器（17）对于由检验台接收元件（7a、7b）和检验台辐射元件（8a、8b）组成的每个功能对获得所模拟的环境对象（15）的地点和运动信息（xi；vi；a-），所述检验台接收元件和检验台辐射元件共同地布置在所述连杆（6）的可移动部件（6m）中。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的检验台（1），其特征在于，由检验台接收元件（7a、7b）和检验台辐射元件（8a、8b）组成的对（7a、8a；7b、8b）的传动装置（10）与所述环境模拟器（17）在信号技术上连接，并且所述环境模拟器（17）从所述待测试的距离传感器（2）相对于分别分配的所模拟的环境对象（15）的所模拟的相对位置中计算由检验台接收元件（7a、7b）和检验台辐射元件（8a、8b）组成的对（7a、8a；7b、8b）的方位和运动信息并且相应地操控所述传动装置（10）用于实现所计算的方位和运动信息。
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