CN113784025A - 智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种智能清洁设备，包括主机、摄像头模块和控制单元。摄像头模块包括摄像头、挡板和连动机构。摄像头露出于主机表面，连动机构通过控制单元驱动，带动挡板相对摄像头位移，使挡板在主机上遮蔽或露出摄像头。在本申请实施例中，在摄像头前部设计挡板，以开启或关闭摄像头，可解决用户使用摄像头的隐私安全问题，满足使用需求。

Description

智能清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种智能清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁设备的使用需求也随之增加，例如带有扫地、拖地或洗地的自移动机器人或者是用于改善空气质量的空气净化器等的使用，大幅提升生活质量。在一些智能清洁设备中配备有摄像头，用以识别清洁设备所处的工作环境，但由于摄像头通常是裸露在机体外，容易对用户隐私安全造成隐患。

发明内容

本申请的多个方面提供一种智能清洁设备，可以开启或关闭摄像头，解决用户使用摄像头的隐私安全问题。

本申请实施例提供一种智能清洁设备，包括主机、摄像头模块以及控制单元。所述主机设置有窗口，所述摄像头模块设置于所述主机上。所述摄像头模块包括本体以及连动机构，所述本体上设置有摄像头和挡板，所述摄像头对应于所述窗口。所述连动机构的一端连接于所述挡板，用以带动所述挡板相对所述摄像头位移，以遮蔽或露出所述摄像头。所述控制单元电性连接于所述连动机构，用以驱动所述连动机构带动所述挡板往复位移。

可选地，所述本体的相对二端设置有滑行轨道，所述挡板的相对二侧边对应的卡合于所述滑行轨道内，并可沿所述滑行轨道相对所述本体往复位移。

可选地，所述本体远离所述摄像头的一端设置有止挡部，当所述挡板朝向所述止挡部靠拢，露出所述摄像头，以及当所述挡板远离所述止挡部，遮蔽所述摄像头。

可选地，所述连动机构包括电机和传动件，所述电机电性连接于所述控制单元，所述传动件连接于所述电机和所述挡板之间，所述电机驱动所述传动件运动，一并牵引所述挡板相对所述摄像头位移。

可选地，所述传动件为摆杆，所述摆杆的相对二端分别枢接于所述电机和所述挡板上。

可选地，所述摆杆的一端套设有轴承，且所述挡板上设置有滑动槽，所述轴承活动设置于所述滑动槽内，用以推动或拉动所述挡板往复位移。

可选地，所述滑动槽内设置有缓冲件，所述缓冲件包围所述轴承，用以消除所述轴承于所述滑动槽内运动时所产生的噪音。

可选地，所述传动件为齿轮，且所述挡板上设置有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条相结合，用以推动所述齿条直线运动，一并带动所述挡板位移。

可选地，所述本体相对所述摄像头的另一侧设置有活动空间，所述传动件在所述活动空间内运动。

可选地，所述活动空间的一侧设置有微动开关，电性连接于所述控制单元，当所述挡板遮蔽所述摄像头，所述传动件触发所述微动开关发送信号至所述控制单元，所述控制单元依据所述信号停止所述电机运作。

本申请实施例另提供一种智能清洁设备，包括主机以及设置于所述主机上的摄像头模块，所述摄像头模块包括摄像头、挡板和连动机构，所述摄像头露出于所述主机表面，所述连动机构的一端连接于所述挡板，用以带动所述挡板遮蔽或露出所述摄像头。

可选地，所述连动机构包括电机和摆杆，所述摆杆分别枢接于所述电机和所述挡板，所述电机用以驱动所述摆杆转动，一并牵引所述挡板相对所述摄像头位移。

可选地，所述挡板上设置有齿条，所述连动机构包括电机和齿轮，所述齿轮与所述齿条相结合，所述电机用以驱动所述齿轮推动所述齿条直线运动，一并带动所述挡板位移。

在本申请实施例中，通过可升降的挡板结构，可视使用情境在主机上遮蔽或露出摄像头，解决用户使用摄像头的隐私安全问题。此外，在本申请的一些实施例中，还可以通过控制单元控制挡板结构的升降，实现了智能操控，操作更加方便，更加贴近用户的操作需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的智能清洁设备的正视图。

图2为本申请实施例的智能清洁设备的使用状态示意图。

图3为本申请实施例的摄像头模块的分解图。

图4为本申请实施例的摄像头模块的正视图。

图5为本申请实施例的摄像头模块的后视图。

图6为本申请实施例的摄像头模块的侧视图。

图7为本申请实施例的摄像头模块的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，本申请实施例所提供的智能清洁设备可以是空气净化设备或者是可依据主机内的控制单元发送指令，沿预先规划路径自行走动的自移动机器人等，例如扫地机器人或扫拖一体式机器人。本申请实施例是以智能清洁设备为空气净化设备作为举例说明，但并不以此为限。

智能清洁设备1包括主机10以及设置在主机10内的摄像头模块20和控制单元30。主机10包括相互连接的机身110和底座120，并且在机身110和底座120之间具有安装空间。安装空间内设置有可拆卸的净化组件40。净化组件40为包含至少一功能模块的空气净化装置，例如包含过滤模块、加湿模块和香熏模块其中之一或其组合，用以净化外界环境的空气，例如对外界环境中干燥、混浊的空气进行加湿、过滤等净化程序，以获得干净、带有适当湿气的洁净空气，改善外界环境的空气质量。

请参阅图1至图3和图5，主机10的机身110上设置有连通外界环境的窗口111，摄像头模块20设置在主机10内对应窗口111的位置。摄像头模块20包括本体210以及连动机构220，并且在本体210上设置有摄像头230和挡板240。本体210可以是以框架的结构形态作为连动机构220、摄像头230和挡板240的载体，并且在本体210上间隔设置有通孔211和活动空间212。连动机构220设置于活动空间212内，摄像头230通过固定件213设置于本体210上对应通孔211的位置，并且露出于通孔211。此外，还可以选择性的在通孔211上覆盖保护板214，提供摄像头230防水、防尘的效果。

挡板240活动设置在本体210上，并且可以在本体210上滑动到对应摄像头230的位置，将摄像头230遮蔽(同时将机身110上的窗口111遮蔽)；或者是滑动到对应连动机构220的位置，使摄像头230通过通孔211露出于本体210。因此，可通过挡板240在本体210上的往复位移，来达到开启或关闭摄像头230的目的。此外，为了避免挡板240在位移过程中从本体210上滑脱，在本体210远离摄像头230的一端设置有止挡部216。挡板240朝向止挡部216靠拢时，挡板240远离摄像头230，使摄像头230露出于本体210表面，并且在挡板240远离止挡部216时，受到连动机构220的牵引，被暂时的固定在遮蔽摄像头230的位置处，避免挡板240与本体210相分离。

同时，为了让挡板240更好的在本体210上滑动，在本体210和挡板240上设置有相匹配的导引结构，例如，在本体210的相对二侧边分别设置有滑行轨道215，沿着摄像头230与连动机构220的排列方向延伸设置。挡板240的相对二侧边或者是从相对二侧边延伸形成的凸块241分别卡合在相对应的滑行轨道215内，让挡板240可以受到滑行轨道215的导引，在本体210上往复位移。可以理解的是，滑行轨道215也可以是设置在挡板240的相对二侧边，并且在本体210的相对二端设置相对应的凸块，通过凸块卡合在滑行轨道215内，也可以达到让挡板240在本体210上受滑行轨道215导引、位移的目的。

请参阅图3、图6和图7，连动机构220包括电机221和传动件222，电机221电性连接于控制单元30，受控制单元30的驱动，带动传动件222作动。传动件222可以是以摆杆或连杆等杆体的形式连接在电机221和挡板240之间，例如通过传动件222的相对二端分别枢接在电机221和挡板240上，并且在电机221的带动下在活动空间212内摆动，以推动挡板240朝摄像头230的方向位移，或者是拉动挡板240反向位移至对应连动机构220的位置。其中，传动件222连接挡板240的一端可以选择性的套设轴承223，并且在挡板240上对应设置滑动槽242。传动件222的轴承223活动设置在滑动槽242内，让传动件222的一端可以相对轴承223旋转摆动，并且拉动轴承223在滑动槽242内位移，除了可以更加顺畅的带动挡板240在本体210上往复位移，还可以缩短传动件222牵引(推动或拉动)挡板240的作动行程，缩减连动机构220的体积。

此外，在本申请的某些实施例中，为了避免传动件222的轴承223在挡板240的滑动槽242内位移时，因两者间的相互摩擦产生噪音，还可以选择性的在滑动槽242内设置缓冲件243，例如在滑动槽242内设置结构形态相匹配的包胶，包围轴承223，避免轴承223在滑动槽242内运动时产生噪音。

可以理解的是，在本申请的其他实施例中，摄像头模块的连动机构也可以是通过其他方式来带动挡板往复位移。例如，在连动机构和挡板之间设置相匹配的齿轮和齿条结构。在本实施例中，连动机构的传动件为连接在电机上的齿轮，并且在板上设置有相对应的齿条。通过齿轮和齿条的相互结合，当电机驱动齿轮往复转动时，推动齿条直线运动，一并使挡板相对本体往复位移，以便于在主机的窗口上遮蔽或露出摄像头。

以下通过一些应用场景，对本申请实施例作进一步说明。

在智能清洁设备为自移动机器人(如扫地机器人或扫拖一体式机器人等)的应用场景中，当智能清洁设备的主机停靠在基站，处于待机状态下，其摄像头为关闭状态。当智能清洁设备的主机被启动时，控制单元驱动电机带动传动件运动，例如，带动摆杆摆动或是带动齿轮转动，一并推动挡板朝向止挡部靠拢，以开启摄像头，使摄像头露出于窗口。此时，主机通过摄像头进行三维感知，以建立当前环境的空间图像和定位。并且，在主机沿着清洁路径行走的过程中，可以通过摄像头探测行径路线的状态，例如是否存在障碍物，作为主动避障的参考。在主机完成清洁任务并回到基站后，控制单元驱动电机带动传动件反向运动，一并拉动挡板朝向摄像头的方向位移，并完全遮蔽摄像头，使窗口关闭。

在智能清洁设备为空气净化设备的应用场景中，智能清洁设备的摄像头除了可以协助识别当前工作环境外，还可以通过通信模块，以有线或无线方式与远程终端连接，让远程终端用户可以通过摄像头对工作环境进行监控。例如未成年人、老人或宠物在住宅内的活动状态，以便能适时的给予协助。因此，在智能清洁设备的主机启动后，连动机构的电机在控制单元的驱动下，带动传动件运动，让挡板在传动件的推动下朝向止挡部靠拢，使摄像头露出于窗口，以便于拍摄当前工作环境的画面。在清洁任务的执行过程中，或任务结束后，用户可依据需求通过控制单元驱动电机带动传动件反向运动，使挡板回复至原始位置遮蔽摄像头，关闭窗口。例如工作环境中有成年人陪伴时，可以选择性的将摄像头关闭。

请参照图1至图3和图7，因此，在本申请的应用场景中，用户可以通过手动或无线控制方式启动智能清洁设备1的主机10运行。在初始模式下，主机10可以通过控制单元30驱动连动机构220的电机221带动传动件222运动，使挡板240在传动件的牵引下朝向远离摄像头230的方向位移，使摄像头230露出于机身110上的窗口111，以识别外界环境并撷取外界环境的影像。在智能清洁设备完成清洁任务后；或是在智能清洁设备1的运作过程中，可视使用需求(例如客户来访，为了顾及客户隐私，或是工作环境中未成年人或老人有成年人的陪伴时)，用户发送控信号至控制单元30，以关闭摄像头。此时，控制单元30驱动连动机构220的电机221，带动传动件222在挡板240的滑动槽242内反向运动，使挡板240朝向摄像头230的方向位移，并遮蔽摄像头230与机身110上的窗口111。通过这种智能控制摄像头打开与关闭的操作方式，让用户操作更简洁便，并同时提高摄像头使用的安全性，消除隐私曝露的隐患。

请参照图7，在本申请的一些实施例中，为了让摄像头模块20的智能控制更加精确到位，还可以选择性的在本体210的活动空间212内设置微动开关217。微动开关217设置在活动空间212内对应传动件222的一侧，并且电性连接于控制单元30。当传动件222在活动空间212朝向微动开关217的方向运动时，一并带动挡板240朝向摄像头230的方向位移，并且当传动件222接触微动开关217时，挡板240完全遮蔽住摄像头230。此时，传动件222触发微动开关217发送信号至控制单元30，使控制单元30依据此信号停止电机221运作，以避免误动作造成组件损坏。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：

主机,设置有窗口；

摄像头模块，设置于所述主机上，所述摄像头模块包括本体以及连动机构，所述本体上设置有摄像头和挡板，所述摄像头对应于所述窗口，所述连动机构的一端连接于所述挡板，用以带动所述挡板相对所述摄像头位移，以遮蔽或露出所述摄像头；以及

控制单元，电性连接于所述连动机构，用以驱动所述连动机构带动所述挡板往复位移。

2.如权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述本体的相对二端设置有滑行轨道，所述挡板的相对二侧边对应的卡合于所述滑行轨道内，并可沿所述滑行轨道相对所述本体往复位移。

3.如权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，所述本体远离所述摄像头的一端设置有止挡部，当所述挡板朝向所述止挡部靠拢，露出所述摄像头，以及当所述挡板远离所述止挡部，遮蔽所述摄像头。

4.如权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述连动机构包括电机和传动件，所述电机电性连接于所述控制单元，所述传动件连接于所述电机和所述挡板之间，所述电机驱动所述传动件运动，一并牵引所述挡板相对所述摄像头位移。

5.如权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述传动件为摆杆，所述摆杆的相对二端分别枢接于所述电机和所述挡板上。

6.如权利要求5所述的智能清洁设备，其特征在于，所述摆杆的一端套设有轴承，且所述挡板上设置有滑动槽，所述轴承活动设置于所述滑动槽内，用以推动或拉动所述挡板往复位移。

7.如权利要求6所述的智能清洁设备，其特征在于，所述滑动槽内设置有缓冲件，所述缓冲件包围所述轴承，用以消除所述轴承于所述滑动槽内运动时所产生的噪音。

8.如权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述传动件为齿轮，且所述挡板上设置有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条相结合，用以推动所述齿条直线运动，一并带动所述挡板位移。

9.如权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述本体相对所述摄像头的另一侧设置有活动空间，所述传动件在所述活动空间内运动。

10.如权利要求9所述的智能清洁设备，其特征在于，所述活动空间的一侧设置有微动开关，电性连接于所述控制单元，当所述挡板遮蔽所述摄像头，所述传动件触发所述微动开关发送信号至所述控制单元，所述控制单元依据所述信号停止所述电机运作。

11.一种智能清洁设备，其特征在于，包括主机以及设置于所述主机上的摄像头模块，所述摄像头模块包括摄像头、挡板和连动机构，所述摄像头露出于所述主机表面，所述连动机构的一端连接于所述挡板，用以带动所述挡板遮蔽或露出所述摄像头。

12.如权利要求11所述的智能清洁设备，其特征在于，所述连动机构包括电机和摆杆，所述摆杆分别枢接于所述电机和所述挡板，所述电机用以驱动所述摆杆转动，一并牵引所述挡板相对所述摄像头位移。

13.如权利要求11所述的智能清洁设备，其特征在于，所述挡板上设置有齿条，所述连动机构包括电机和齿轮，所述齿轮与所述齿条相结合，所述电机用以驱动所述齿轮推动所述齿条直线运动，一并带动所述挡板位移。

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