CN113783344A

CN113783344A - 一种带有减速功能的dd马达

Info

Publication number: CN113783344A
Application number: CN202111181216.9A
Authority: CN
Inventors: 闫贞阳; 周全; 肖育为
Original assignee: Shenzhen Kuantian Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Kuantian Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2021-12-10

Abstract

本发明公开了一种带有减速功能的DD马达，包括外安装壳和活动板，所述外安装壳的内侧安装有两组内固定件，所述外安装壳底部安装有活动板，所述内固定件的内侧安装有密封轴承；所述外安装壳的内侧安装有若干组支撑块，所述支撑块的内侧安装有液冷圈，所述液冷圈的内侧安装有若干组定子磁极端面；所述外安装壳内侧的底部安装有安装框，所述安装框内部安装有强力电磁铁，所述安装框的内侧安装有编码器接线口。本发明通过安装减速盘，有效的解决了传统装置在使用的时候易出现减速延迟的问题。

Description

一种带有减速功能的DD马达

技术领域

本发明涉及DD马达技术领域，具体为一种带有减速功能的DD马达。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的生产工厂采用机械装置进行流水线加工，流水线加工需要使用各种各样的电机带动主体装置运行，传统电机多采用伺服电机，伺服电机有较好的加工效果和良好的控制能力，但是传统的伺服电机在使用的时候，经常会因为惯性的原因出现暂停出现延迟的问题，所以DD马达能够很好的解决这个问题，便给能够直接将需要进行安装的结构与装置进行安装，无需其他的连接结构，能够减少连接机构所带来的动能消耗，但是传统DD马达具有不足之处需要改善。

现有技术中DD马达装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN210404927U，公开了一种内转子DD马达，包括“承重底座，所述承重底座的顶部固定安装有防护壳体，且所述承重底座和防护壳体的连接位置处安装有密封机构，且所述密封机构包括固定安装在承重底座和防护壳体连接位置处的密封胶垫，且所述承重底座的内侧对应密封胶垫的正下方位置处滑动安装有辅助环板，且所述辅助环板的底部等距分布有多个张力弹簧，其中所述张力弹簧上远离辅助环板的一端与承重底座的底部固定连接；通过设置安装在承重底座和防护壳体连接位置处的密封机构，实现了对承重底座和防护壳体的密封处理，同时实现了对承重底座和防护壳体之间因振动产生间隙的快速填充处理，增加了内转子DD马达在使用过程中的稳定性和防水性”，但是该装置在使用的时候，内部的电磁线圈需要持续的通电切换，从而产生旋转动能，保证装置能够正常使用，但是内部电磁线圈装置在通电使用的时候，内部高速旋转会产生的热量，内部装置持续使用热量无法快速散去，长时间的温度会导致内部装置受损，会大大缩短装置的使用寿命，不利于工作人员使用装置。

2.现有的DD马达装置在使用的时候，由于内部装置较为精密，装置旋转结构的连接处通常会有缝隙，这些缝隙在装置进行产品加工的时候，很大程度会进入灰尘和液体，外界的灰尘进入装置内部会在内部的零件和旋转结构的内侧造成装置出现摩擦的情况，长时间的摩擦会造成装置连接处之间出现较多的划痕，会加大的影响装置的加工效果和精度，同时会影响装置的使用寿命。

3.现有的DD马达装置在使用的时候，控制装置将通过内部的电磁线圈控制内侧的转子装置进行旋转，在旋转的过程中通常需要通过刹车装置对内部结构的旋转惯性进行控制，从而到达暂停装置的效果，但是传统的DD马达的暂停装置通常为与装置的外侧，外界暂停会出现内部延迟的问题，从而导致装置暂停位置不准确，外界的暂停装置不仅不够精确，同时容易出现损坏的情况，需要频繁的进行维护，会大大影响工厂加工。

4.现有的DD马达装置在使用的时候，装置顶部的旋转结构通常需要与加工结构进行安装，加工结构的通常重量不同，不同的装置在进行加工的时候，会出现转速受影响的问题，并且较重的装置会出现惯性大减速效果变差的问题，不利于装置使用，并且传统装置在使用的时候经常会出现晃动，晃动会导致装置出现磨损和损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有减速功能的DD马达，以解决上述背景技术中提到出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有减速功能的DD马达，包括外安装壳和活动板，所述外安装壳的内侧安装有两组内固定件，所述外安装壳底部安装有活动板，所述内固定件的内侧安装有密封轴承；

所述外安装壳的内侧安装有若干组支撑块，所述支撑块的内侧安装有液冷圈，所述液冷圈的内侧安装有若干组定子磁极端面；

所述外安装壳内侧的底部安装有安装框，所述安装框内部安装有强力电磁铁，所述安装框的内侧安装有编码器接线口。

优选的，所述外安装壳的顶部活动安装有组合转盘。

优选的，所述活动板的顶部安装有安装槽，且安装槽位于外安装壳的外侧，活动板的底部安装有若干组固定圈，固定圈的内侧贯穿安装有弹簧，活动板的底部安装有若干组活塞，且活塞位于弹簧的外侧，活塞的底部安装有安装底座。

优选的，所述液冷圈的内侧安装有若干组散热片，液冷圈的内部贯穿安装有水冷管，水冷管的两端安装有连接管，连接管的外侧安装有进出水口，且进出水口位于外安装壳的背面。

优选的，所述定子磁极端面的内侧安装有定子磁极线柱，定子磁极线柱的外侧安装有若干组定子磁极线圈，定子磁极线圈的内侧安装有定子磁极内圈，定子磁极线圈的两端安装有定子磁极外接线，定子磁极内圈的内侧活动安装有转子铁芯。

优选的，所述转子铁芯的内侧安装有永磁体，永磁体的内侧安装有转轴，转轴底部的外侧安装有轴承。

优选的，所述密封轴承的内侧活动安装有若干组轴珠，密封轴承的顶部和底部嵌入安装有密封片，且密封片位于密封轴承的外侧，密封轴承的内侧开设有安装孔。

优选的，所述安装框的内侧活动安装有若干组导杆，导杆的顶部安装有减速盘，减速盘的顶部安装有刹车片，且刹车片位于轴承的底部，导杆的外侧活动安装有小弹簧，且小弹簧位于安装框的内侧。

优选的，所述编码器接线口的顶部安装有码盘安装基座，码盘安装基座的顶部安装有码盘保护罩，码盘保护罩的顶部贯穿安装有若干组码盘固定螺丝，码盘保护罩的输出端安装有码盘主转轴，且码盘主转轴位于转轴的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有水冷管，当装置在使用的时候，内部电磁线圈在进行旋转的时候产生大量的热量，热量将直接被内侧的散热片吸收，吸收后达到降温的效果，外侧将会通过进出水口将降温的水冷液直接灌入装置内部，水冷液通过连接管进入装置内部的水冷管，水冷管在液冷圈的内侧进行流动，流动的过程中将会直接把内侧散热片的热量吸收，并且通过另一端的进出水口排出，从而达成对装置内部提供散热的效果，添加水冷装置能够有效的解决传统装置在使用的时候出现热量，影响装置加工效果和缩短装置使用寿命的问题。

2.本发明通过安装有密封轴承，当装置在使用的时候，顶部的连接装置安装的密封轴承是内部与外界进行隔绝，外界的灰尘和液体将会直接被密封片阻挡，能够有效的提升装置的密封效果，从而防止外界的灰尘和液体进入装置内部，通过添加密封轴承有效的将内侧与外界进行隔绝，有效的解决了传统装置在使用的易出现灰尘进入装置内部影响装置使用效果的问题，并且大大提升了装置的使用寿命。

3.本发明通过安装有减速盘，当装置在使用的时候可以通过外界的控制装置控制内部对强力电磁铁，通过对强力电磁铁进行通电，强力电磁铁将产生排斥的力，强力电磁铁产生的排斥力将直接推动顶部输出端的导杆，导杆在强力电磁铁排斥力的作用下将快速上升，并且压缩顶部的弹簧，上升的导杆将直接推动顶部的减速盘与减速盘顶部的刹车片进行接触，在接触的一瞬间瞬间产生刹车的效果，在进行暂停的操作时，电磁线圈将会断电取消旋转的动能，从而辅助底部的装置进行暂停，当装置需要重新旋转时，底部的强力电磁铁直接断电，弹簧将带动导杆伸长，从而将顶部的减速盘与刹车片分离取消减速的效果，通过安装有刹车片和减速盘，有效的解决了传统装置在使用的时候易出现减速效果差和减速装置损坏的问题，并且大大提了装置的使用寿命。

4.本发明通过安装有活塞，当装置在使用的时候，可以直接将外安装壳整体装置安装在安装槽内侧，保证顶部结构的稳定性，安装后底部的活动板装置将会具有弹性支撑，当顶部的连接装置进行安装时，顶部装置重量将直接传递至活动板的顶部，活动板在底部弹簧支撑下进行缓冲，并且外地的活塞能够保证顶部的稳定位置，同时能够防止装置出现倾覆导致加工精度变差的文问题，有效的解决传统装置在使用的时候易出现装置顶部承载较多质量导致装置出现承重减速的问题，同时大大提升了装置的加工效果，也同样延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的安装底座的截面示意图；

图3为本发明的定子磁极端面的截面示意图；

图4为本发明的定子磁极外接线的截面示意图；

图5为本发明的转子铁芯的截面示意图；

图6为本发明的密封轴承的截面示意图；

图7为本发明的强力电磁铁的截面示意图；

图8为本发明的码盘固定螺丝的结构示意图；

图中：1、外安装壳；101、组合转盘；102、内固定件；2、活塞；201、安装槽；202、活动板；203、固定圈；204、弹簧；205、安装底座；3、液冷圈；301、支撑块；302、散热片；303、水冷管；304、连接管；305、进出水口；4、定子磁极端面；401、定子磁极线柱；402、定子磁极线圈；403、定子磁极内圈；404、定子磁极外接线；5、转子铁芯；501、永磁体；502、转轴；503、轴承；6、密封轴承；601、安装孔；602、轴珠；603、密封片；7、刹车片；701、减速盘；702、导杆；703、安装框；704、小弹簧；705、强力电磁铁；8、编码器接线口；801、码盘安装基座；802、码盘保护罩；803、码盘固定螺丝；804、码盘主转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图6，本发明提供一种实施例：一种带有减速功能的DD马达，

实施例一：包括外安装壳1，所述外安装壳1的顶部活动安装有组合转盘101，外安装壳1的内侧安装有两组内固定件102，外安装壳1位装置的主体结构，能够为内侧的装置的提供安装位置，并且能够将内侧和外界进行隔绝，能够有效的对内侧装置提供保护，同时外安装壳1能够保证内侧装置的整体稳定性，从而保证装置能够正常使用，组合转盘101能够与其他加工装置进行组合安装，能够为其他装置提供承载能力，保证装置能够正常进行动能传递和旋转加工的效果，内固定件102能够将密封轴承6和轴承503进行固定安装，能够直接为内侧的旋转装置提供支撑，能够有效的保证内侧旋转结构的稳定性，外安装壳1底部安装有活动板202，活动板202的顶部安装有安装槽201，且安装槽201位于外安装壳1的外侧，活动板202的底部安装有若干组固定圈203，固定圈203的内侧贯穿安装有弹簧204，活动板202的底部安装有若干组活塞2，且活塞2位于弹簧204的外侧，活塞2的底部安装有安装底座205，安装槽201能够稳定的将内侧的外安装壳1进行固定，能够保证内侧装置稳定性，并且能够为内侧的装置提供安装位置，活动板202能够为顶部的装置提供支撑，并且能够在重力的作用下进行升降调节，固定圈203能够将直接与活动板202和安装底座205进行固定，同时能够将内侧的弹簧204装置进行固定，保证装置能够正常使用，弹簧204能够为顶部的装置提供支撑，能够为顶部的活动板202提供缓冲，能够有效的防止顶部重量直接压缩内侧旋转装置导致装置出现转速降低的问题，活塞2能够为整体装置提供垂直稳定的效果，能够有效的防止顶部的装置受力不均匀出现倾斜的情况，同样能够防止装置出现损坏，保证装置能够正常使用，安装底座205能够为顶部的整体装置提供支撑，能够有效的提升装置的稳定性，内固定件102的内侧安装有密封轴承6，密封轴承6的内侧活动安装有若干组轴珠602，密封轴承6的顶部和底部嵌入安装有密封片603，且密封片603位于密封轴承6的外侧，密封轴承6的内侧开设有安装孔601，密封轴承6能够为整体装置提供密封效果，同时能够为内侧的旋转装置提供旋转能力，保证装置能够正常进行旋转，同时能够防止外界的灰尘和液体进入装置内部，轴珠602能够为密封轴承6提供旋转的能力，内部的轴珠602能够旋转保证外界旋转圈能够正常进行旋转，从而保证装置能够正常使用，密封片603嵌入安装在密封轴承6的顶部和底部旋转连接处，能够有效的将装置内部与外界进行隔绝，从而保证装置能够防止灰尘进入装置内部，有利于延长装置的使用寿命，安装孔601能够将内侧的转轴502进行安装，从而保证内侧的转轴502能够正常进行旋转运行，保证装置能够正常使用。

请参阅图3、图4和图5所示，一种带有减速功能的DD马达；

实施例二：包括外安装壳1，所述外安装壳1的内侧安装有若干组支撑块301，支撑块301的内侧安装有液冷圈3，液冷圈3的内侧安装有若干组散热片302，液冷圈3的内部贯穿安装有水冷管303，水冷管303的两端安装有连接管304，连接管304的外侧安装有进出水口305，且进出水口305位于外安装壳1的背面，支撑块301能够直接将内侧的液冷圈3与外侧的外安装壳1进行固定，能够保证装置内侧的稳定性，保证装置能够正常使用，液冷圈3能够为内侧的液冷装置提供安装位置，保证装置安装的稳定性，散热片302位于定子磁极线圈402的内侧，能够快速的将定子磁极线圈402的热量吸收，并且对内侧的装置提供散热的效果，水冷管303能够为内部流动的水冷液体提供流动空间，保证内部的液冷装置装置提供散热能力，连接管304能够将水冷管303与外界的进出水口305进行安装，能够保证装置安装的稳定性，同时能够提升装置的降温效果，进出水口305能够为内侧的液冷降温装置提供能源进出口，保证装置能够正常进行液冷降温，能够有效的提升装置的使用寿命，同时能够提升装置的加工效率，液冷圈3的内侧安装有若干组定子磁极端面4，定子磁极端面4的内侧安装有定子磁极线柱401，定子磁极线柱401的外侧安装有若干组定子磁极线圈402，定子磁极线圈402的内侧安装有定子磁极内圈403，定子磁极线圈402的两端安装有定子磁极外接线404，定子磁极端面4能够直接与外侧的液冷圈3进行安装后，同时能够为内侧的装置提供安装位置，保证内侧装置的稳定性，定子磁极线柱401能够为外侧安装的定子磁极线圈402提供安装位置，保证定子磁极线圈402的能够稳定安装在磁极装置，定子磁极线圈402能够通电产生磁力，从而与内侧的装置进行排斥力产生旋转动能，保证装置能够正常使用，定子磁极内圈403能够产生磁力直接与内侧旋转结构进行磁力接触，保证装置能够正常使用，定子磁极外接线404能够直接与外界电源进行连接，保证装置能够正常通电运转，保证装置能够正常使用，定子磁极内圈403的内侧活动安装有转子铁芯5，转子铁芯5的内侧安装有永磁体501，永磁体501的内侧安装有转轴502，转轴502底部的外侧安装有轴承503，转子铁芯5能够与外侧的定子磁极线柱401产生斥力，保证装置能够正常使用，永磁体501能够将磁力传递至转子铁芯5，从而保证装置的能够正常在磁力的作用下进行旋转，保证装置能够正常旋转使用，转轴502能够将磁力旋转产生的动能进行传递，保证装置能能够正常旋转带动顶部的产品安装结构进行旋转加工，轴承503能够与外侧的外安装壳1进行固定，能够为内侧的旋转结构提供支撑，保证装置能够正常使用。

请参阅图7和图8所示，一种带有减速功能的DD马达；

实施例三：包括外安装壳1，所述外安装壳1内侧的底部安装有安装框703，安装框703内部安装有强力电磁铁705，安装框703的内侧活动安装有若干组导杆702，导杆702的顶部安装有减速盘701，减速盘701的顶部安装有刹车片7，且刹车片7位于轴承503的底部，导杆702的外侧活动安装有小弹簧704，且小弹簧704位于安装框703的内侧，安装框703能够为内侧的装置提供安装位置，保证内侧装置的安装稳定性，强力电磁铁705能够通电产生磁力和斥力，能够直接为刹车减速装置提供动能，保证装置能够挣使用进行减速，导杆702能够将顶部的减速盘701进行固定，保证减速盘701能够稳定安装进行减速操作，刹车片7与顶部的轴承503进行固定，保证刹车片7与顶部转动结构保持同一转速，并且保证刹车片7能够与减速盘701接触对装置进行减速。小弹簧704能够将顶部的支撑底部的导杆702装置，防止因为装置晃动导致内部导杆702卡住，从而使顶部的减速盘701与刹车片7接触造成装置自动减速的问题，安装框703的内侧安装有编码器接线口8，编码器接线口8的顶部安装有码盘安装基座801，码盘安装基座801的顶部安装有码盘保护罩802，码盘保护罩802的顶部贯穿安装有若干组码盘固定螺丝803，码盘保护罩802的输出端安装有码盘主转轴804，且码盘主转轴804位于转轴502的底部，编码器接线口8能够与外界的装置进行连接，能够检测和控制的转速和转动的幅度，码盘安装基座801能够直接与内部的装置进行固定，能够保证内侧装置的稳定性，码盘保护罩802能够将内侧与外界进行隔绝，从而保证装置能够正常运行而不被外界影响，码盘固定螺丝803能够将顶部的码盘保护罩802与底部的码盘安装基座801进行固定，从而保证顶部的码盘保护罩802的稳定性，码盘主转轴804能够通过旋转结构的转动动能进行旋转，保证装置能正常使用。

工作原理：本发明在使用的时候，首先可以将加工结构与顶部的组合转盘101进行安装，外界的控制装置对于内侧的定子磁极线圈402进行通电控制，从而产生磁力带动内侧的轴承进行旋转，当装置需要减速的时候，可以对强力电磁铁705通电产生斥力，从而推动顶部导杆702上升，带动顶部的减速盘701个刹车片7进行接触，对装置提供减速的效果，当顶部的装置重量增加时，整体的重量将直接在弹簧704的作用下进行缓冲，背面的进出水口305对内部的水冷管303提供冷水流动对内侧的装置提供散热。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种带有减速功能的DD马达，包括外安装壳（1）和活动板（202），其特征在于：所述外安装壳（1）的内侧安装有两组内固定件（102），所述外安装壳（1）底部安装有活动板（202），所述内固定件（102）的内侧安装有密封轴承（6）；

所述外安装壳（1）的内侧安装有若干组支撑块（301），所述支撑块（301）的内侧安装有液冷圈（3），所述液冷圈（3）的内侧安装有若干组定子磁极端面（4）；

所述外安装壳（1）内侧的底部安装有安装框（703），所述安装框（703）内部安装有强力电磁铁（705），所述安装框（703）的内侧安装有编码器接线口（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的DD马达，其特征在于：所述外安装壳（1）的顶部活动安装有组合转盘（101）。

3.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的DD马达，其特征在于：所述活动板（202）的顶部安装有安装槽（201），且安装槽（201）位于外安装壳（1）的外侧，活动板（202）的底部安装有若干组固定圈（203），固定圈（203）的内侧贯穿安装有弹簧（204），活动板（202）的底部安装有若干组活塞（2），且活塞（2）位于弹簧（204）的外侧，活塞（2）的底部安装有安装底座（205）。

4.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的DD马达，其特征在于：所述液冷圈（3）的内侧安装有若干组散热片（302），液冷圈（3）的内部贯穿安装有水冷管（303），水冷管（303）的两端安装有连接管（304），连接管（304）的外侧安装有进出水口（305），且进出水口（305）位于外安装壳（1）的背面。

5.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的DD马达，其特征在于：所述定子磁极端面（4）的内侧安装有定子磁极线柱（401），定子磁极线柱（401）的外侧安装有若干组定子磁极线圈（402），定子磁极线圈（402）的内侧安装有定子磁极内圈（403），定子磁极线圈（402）的两端安装有定子磁极外接线（404），定子磁极内圈（403）的内侧活动安装有转子铁芯（5）。

6.根据权利要求5所述的一种带有减速功能的DD马达，其特征在于：所述转子铁芯（5）的内侧安装有永磁体（501），永磁体（501）的内侧安装有转轴（502），转轴（502）底部的外侧安装有轴承（503）。

7.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的DD马达，其特征在于：所述密封轴承（6）的内侧活动安装有若干组轴珠（602），密封轴承（6）的顶部和底部嵌入安装有密封片（603），且密封片（603）位于密封轴承（6）的外侧，密封轴承（6）的内侧开设有安装孔（601）。

8.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的DD马达，其特征在于：所述安装框（703）的内侧活动安装有若干组导杆（702），导杆（702）的顶部安装有减速盘（701），减速盘（701）的顶部安装有刹车片（7），且刹车片（7）位于轴承（503）的底部，导杆（702）的外侧活动安装有小弹簧（704），且小弹簧（704）位于安装框（703）的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的DD马达，其特征在于：所述编码器接线口（8）的顶部安装有码盘安装基座（801），码盘安装基座（801）的顶部安装有码盘保护罩（802），码盘保护罩（802）的顶部贯穿安装有若干组码盘固定螺丝（803），码盘保护罩（802）的输出端安装有码盘主转轴（804），且码盘主转轴（804）位于转轴（502）的底部。