CN112421852A - 一种防水防尘驱动集成dd马达 - Google Patents

一种防水防尘驱动集成dd马达 Download PDF

Info

Publication number
CN112421852A
CN112421852A CN202011330162.3A CN202011330162A CN112421852A CN 112421852 A CN112421852 A CN 112421852A CN 202011330162 A CN202011330162 A CN 202011330162A CN 112421852 A CN112421852 A CN 112421852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
rotor
main shaft
waterproof
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011330162.3A
Other languages
English (en)
Inventor
孙孟祥
蔡东
许锦铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Ticbel Direct Drive Motor Co ltd
Original Assignee
Suzhou Ticbel Direct Drive Motor Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Ticbel Direct Drive Motor Co ltd filed Critical Suzhou Ticbel Direct Drive Motor Co ltd
Priority to CN202011330162.3A priority Critical patent/CN112421852A/zh
Publication of CN112421852A publication Critical patent/CN112421852A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/124Sealing of shafts
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/163Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明公开了一种防水防尘驱动集成DD马达,包括自内而外依次设置的旋转主轴、转子、定子以及安装座;所述旋转主轴顶部设置有密封轴承,所述旋转主轴底部设置有防水油封,所述转子通过安装环与所述旋转主轴连接,所述转子为磁体,所述定子为可通电的线圈绕组,所述安装座底部设置有集成驱动器,所述集成驱动器与所述定子电连接。本发明相较于传统的电机,具备高精度、快响应、低噪音、安装简易、无需维护保养的特点,同时,相较于传统的DD马达,将集成驱动器内置,能够大大节省安装空间,使用方便,并且增加了防水防尘结构,避免了DD马达内部损耗,对DD马达进行保护。

Description

一种防水防尘驱动集成DD马达
技术领域
本发明属于DD马达技术领域,尤其涉及一种防水防尘驱动集成DD马达。
背景技术
电机,在日常使用中极为广泛,传统的电机在使用过程中往往需要与减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构进行配合,以达到实际的使用需求,同时传统的电机采用连接机构进行连接,会产生较大的定位误差,难以保证使用精度,并且由于机械结构的存在,会导致电机的体积较大,难以满足在狭小空间内的使用,因此通常会用到DD马达,而传统的DD马达采用的是外置驱动器,占用空间较大,使用较为不便,并且现有的DD马达防水效果与防尘效果无法达到相应等级,容易导致DD马达的内部损耗,影响DD马达后续的使用。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种防水防尘驱动集成DD马达,以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种防水防尘驱动集成DD马达,包括自内而外依次设置的旋转主轴、转子、定子以及安装座;所述旋转主轴顶部设置有密封轴承,所述旋转主轴底部设置有防水油封,所述转子通过安装环与所述旋转主轴连接,所述转子为磁体,所述定子为可通电的线圈绕组,所述安装座底部设置有集成驱动器,所述集成驱动器与所述定子电连接。
本发明一个较佳实施例中,所述旋转主轴、转子以及定子均位于所述安装座内。
本发明一个较佳实施例中,所述安装座底部设置有编码器,所述编码器与所述转子位置对应。
本发明一个较佳实施例中,所述旋转主轴顶端设置有旋转座。
本发明一个较佳实施例中,所述密封轴承数量为两个。
本发明一个较佳实施例中,所述磁体数量为多个且沿所述安装环周向间隔分布。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:
本发明相较于传统的电机,具备高精度、快响应、低噪音、安装简易、无需维护保养的特点,同时,相较于传统的DD马达,将集成驱动器内置,能够大大节省安装空间,使用方便,并且增加了防水防尘结构,避免了DD马达内部损耗,对DD马达进行保护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明;
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图;
图2为本发明优选实施例的剖视图;
图中:1、旋转主轴;2、转子;3、定子;4、安装座;5、密封轴承;6、防水油封;7、安装环;8、集成驱动器;9、编码器;10、旋转座。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1与图2所示,一种防水防尘驱动集成DD马达,包括自内而外依次设置的旋转主轴1、转子2、定子3以及安装座4;旋转主轴1顶部设置有密封轴承5,旋转主轴1底部设置有防水油封6,转子2通过安装环7与旋转主轴1连接,转子2为磁体,定子3为可通电的线圈绕组,安装座4底部设置有集成驱动器8,集成驱动器8与定子3电连接。
在本实施例中,转子2为磁铁,定子3通电后,在转子2产生的磁场内,由于定子3为固定状态,因此转子2会受到磁场力作用,在磁场力作用下,通过安装环7带动旋转主轴1进行转动,旋转主轴1在转动过程中带动旋转座10进行转动。
在本实施例中,安装座4上设有启动按钮,该启动按钮与集成驱动器8电连接,能够实现DD马达的一键启动。
具体地,在本实施例中,密封轴承5与防水油封6的存在,能够对DD马达内部进行有效地密封,避免进水进尘。
具体地,旋转主轴1、转子2以及定子3均位于安装座4内。
在本实施例中,安装座4底部设置有编码器9,编码器9与转子2位置对应,编码器9用于记录转子2的转动信号。
在本实施例中,旋转主轴1顶端设置有旋转座10,旋转座10用于安装外部负载。
在本实施例中,密封轴承5数量为两个,对旋转主轴1顶部进行防水防尘密封。
在本实施例中,磁体数量为多个且沿安装环7周向间隔分布。
总而言之,本发明相较于传统的电机,具备高精度、快响应、低噪音、安装简易、无需维护保养的特点,同时,相较于传统的DD马达,将集成驱动器8内置,能够大大节省安装空间,使用方便,并且增加了防水防尘结构,避免了DD马达内部损耗,对DD马达进行保护。
以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种防水防尘驱动集成DD马达,其特征在于,包括自内而外依次设置的旋转主轴、转子、定子以及安装座;所述旋转主轴顶部设置有密封轴承,所述旋转主轴底部设置有防水油封,所述转子通过安装环与所述旋转主轴连接,所述转子为磁体,所述定子为可通电的线圈绕组,所述安装座底部设置有集成驱动器,所述集成驱动器与所述定子电连接。
2.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达,其特征在于,所述旋转主轴、转子以及定子均位于所述安装座内。
3.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达,其特征在于,所述安装座底部设置有编码器,所述编码器与所述转子位置对应。
4.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达,其特征在于,所述旋转主轴顶端设置有旋转座。
5.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达,其特征在于,所述密封轴承数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达,其特征在于,所述磁体数量为多个且沿所述安装环周向间隔分布。
CN202011330162.3A 2020-11-24 2020-11-24 一种防水防尘驱动集成dd马达 Pending CN112421852A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011330162.3A CN112421852A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种防水防尘驱动集成dd马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011330162.3A CN112421852A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种防水防尘驱动集成dd马达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112421852A true CN112421852A (zh) 2021-02-26

Family

ID=74777026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011330162.3A Pending CN112421852A (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种防水防尘驱动集成dd马达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112421852A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113783344A (zh) * 2021-10-11 2021-12-10 深圳市宽田科技有限公司 一种带有减速功能的dd马达

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113783344A (zh) * 2021-10-11 2021-12-10 深圳市宽田科技有限公司 一种带有减速功能的dd马达

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200995328Y (zh) 由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的单轴转台
CN210431048U (zh) 一种浸油式一体化永磁无刷直流电机
CN213693305U (zh) 一种防水防尘驱动集成dd马达
CN112421852A (zh) 一种防水防尘驱动集成dd马达
CN107086721B (zh) 一种机器人关节用爪式制动器
CN110601400B (zh) 一种浸油式一体化永磁无刷直流电机
US20010013732A1 (en) Anti-vibration electric motor having outer rotor stably supported at two ends
CN114337187A (zh) 轮毂电机及车辆
CN207926379U (zh) 永磁同步电机
CN203274768U (zh) 电机一体式光电伺服编码器
CN113572277A (zh) 一种新型低速直驱无刷轮毂电机
CN108199538B (zh) 一种伺服轮毂电机
CN110303484A (zh) 关节模块和机器人
CN2556843Y (zh) 电动车用直流无刷电机
CN201256333Y (zh) 一种直流伺服电机
CN110518726B (zh) 一种直驱电机
JP5931663B2 (ja) 電動キャスタ
CN112636649A (zh) 一种保证分装式旋转变压器输出精度的结构
KR100951871B1 (ko) 스핀들 모터
CN202918081U (zh) 一种永磁无刷无传感直流电机
CN202405935U (zh) 电动床永磁直流电机
CN102457135A (zh) 发动机用起动电机
CN210350881U (zh) 外转子混合式步进电机
CN214755930U (zh) 一种永磁无刷直流齿轮减速电机
CN220775487U (zh) 一种无刷电机转子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination