CN113572277A - 一种新型低速直驱无刷轮毂电机 - Google Patents

一种新型低速直驱无刷轮毂电机 Download PDF

Info

Publication number
CN113572277A
CN113572277A CN202110846361.8A CN202110846361A CN113572277A CN 113572277 A CN113572277 A CN 113572277A CN 202110846361 A CN202110846361 A CN 202110846361A CN 113572277 A CN113572277 A CN 113572277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent magnet
rotor
motor
encoder
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110846361.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张国华
洪军旗
秦安龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hengdrive Electric Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hengdrive Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hengdrive Electric Co ltd filed Critical Shenzhen Hengdrive Electric Co ltd
Priority to CN202110846361.8A priority Critical patent/CN113572277A/zh
Publication of CN113572277A publication Critical patent/CN113572277A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

一种新型低速直驱无刷轮毂电机，包括定子总成和转子总成；定子总成包括定子铁芯、绕组、支座、衬套、PCB驱动控制组件及引出线；转子总成包括铁壳、永磁体、前盖、后盖、含油轴承和编码器永磁体，转子总成为外转子，定子总成设置于转子总成中部；衬套固定在支座中心轴上，衬套外圈与转子的含油轴承精密配合，利用衬套的法兰盘来限定转子的轴向位置；编码器永磁体为圆柱结构，左右两极充磁，其安装于前盖中心位置，位置正对置于PCB驱动控制组件中心的磁编码器芯片；支座中心轴设置有中空孔，中空孔为电机引出线的出线孔。本申请通过内置驱动控制，电机整体结构小，在低速运行平稳，效率高，输出力矩大，可调速范围广，相较于传统减速电机，其还具有噪音低，可靠性高，使用寿命长的特点。

Description

一种新型低速直驱无刷轮毂电机
技术领域
本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种新型低速直驱无刷轮毂电机。
背景技术
直驱电机一般应用于小家电，工业设备，交通设备等，比如智能扫地机，智能机器人，电动自行车等，使其具备了广阔的应用市场。现有的直驱轮毂电机一般功率较大，通常采用驱动控制器外置的设计方式，在空间结构上难以做到小型化；对于小功率直驱电机则难以实现极低转速平稳运转，输出力矩小。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种新的内置驱动控制器的外转子直驱电机，旨在降低电机转速并提高输出力矩、降低电机成本。
本申请提供的一种新型低速直驱无刷轮毂电机，包括定子总成和转子总成；
所述定子总成包括定子铁芯、绕组、支座、衬套、PCB驱动控制组件及引出线；
所述转子总成包括铁壳、永磁体、前盖、后盖、含油轴承和编码器永磁体，所述转子总成为外转子，所述定子总成设置于转子总成中部；
所述衬套固定在支座中心轴上，所述衬套外圈与转子的含油轴承精密配合，利用衬套的法兰盘来限定转子的轴向位置；
所述编码器永磁体为圆柱结构，左右两极充磁，其安装于前盖中心位置，位置正对置于PCB驱动控制组件中心的磁编码器芯片；
所述支座中心轴设置有中空孔，中空孔为电机引出线的出线孔。
在一些实施例，所述永磁体为圆环结构，外圈与铁壳松配，用胶水将永磁体与铁壳粘结。
在一些实施例，所述前盖、后盖使用压注模塑成型，后盖与含油轴承一体成型。
在一些实施例，所述永磁体使用粘结汝铁硼或者烧结钕铁硼。
在一些实施例，所述编码器永磁体使用高等级烧结钕铁硼。
在一些实施例，电机轴向游隙仅受控于含油轴承和衬套。
依据上述实施例，本申请通过内置驱动控制以及支座8中心轴设置有中空的出线孔，降低了电机整体质量，电机整体结构小，在低速运行平稳，效率高，输出力矩大，可调速范围广，相较于传统减速电机，其还具有噪音低，可靠性高，使用寿命长的特点。
附图说明
图1为本申请实施例直驱轮毂电机剖视图；
图2为本申请实施例直驱轮毂电机的爆炸图；
图3为本申请实施例转子总成的组成图；
图4为本申请实施例定子总成的组成图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
参考图1-4本申请提供一种新型低速直驱无刷轮毂电机，包括定子总成和转子总成。
其中，定子总成包括定子铁芯5、绕组4、支座8、衬套7、PCB驱动控制组件2及引出线；转子总成包括铁壳3、永磁体10、前盖12、后盖9、含油轴承6和编码器永磁体1，转子总成为外转子，定子总成设置于转子总成中部。
具体地，绕组4设置于铁芯5内，支座8置于环装绕组4的中部，该支座8底部与PCB驱动控制组件2相连接，PCB驱动控制组件2上设置有电机引出线，支座8的中心轴设置有中空孔，中空孔成为电机引出线的出线孔。支座8中心轴的中空孔成为电机引出线的出线孔可降低电机整体质量，支架中心轴作为电机的固定端，巧妙的设计，使得支架还可为铁芯、PCB板、衬套提供安装固定位，实现一零件多功用。
铁壳3包裹定子总成和永磁体10、含油轴承6，该铁壳3前后分别设置有前盖12和后盖9，永磁体10中部套设有定子总成，定子总成的支座8的中心轴上依次套设有垫片11、含油轴承6后盖9和衬套7。
该衬套7顶部嵌入后盖9表面中部，衬套7端部用胶水固定在支座8的中心轴上，衬套8外圈与转子的含油轴承6精密配合，利用衬套7的法兰盘来限定转子的轴向位置；编码器永磁体1为圆柱结构，其左右两极充磁，该编码器永磁体1安装于前盖12中心位置，位置正对置于PCB驱动控制组件2中心的磁编码器芯片。
在一些实施例，在永磁体10为圆环结构，其外圈与铁壳3松配，用胶水将永磁体10与铁壳3粘结。
在一些实施例，前盖12、后盖9使用压注模塑成型的方式，后盖9与含油轴承6一体成型固定，可减少电机装配工序，降低电机加工成本。
在一些实施例，永磁体10使用粘结汝铁硼或者烧结钕铁硼，拥有较强的磁性能，装配工艺简单，多磁极，易降低电机转速同时有较大输出力矩。
在一些实施例，编码器永磁体1使用高等级烧结钕铁硼，拥有极强的磁性能，保证磁编码器芯片能精确感应。
在一些实施例，电机轴向游隙仅受控于含油轴承6和衬套7，减少了影响电机游隙的零件数量，有助于改善电机品质。
以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种新型低速直驱无刷轮毂电机，其特征在于，包括定子总成和转子总成；
所述定子总成包括定子铁芯、绕组、支座、衬套、PCB驱动控制组件及引出线；
所述转子总成包括铁壳、永磁体、前盖、后盖、含油轴承和编码器永磁体，所述转子总成为外转子，所述定子总成设置于转子总成中部；
所述衬套固定在支座中心轴上，所述衬套外圈与转子的含油轴承精密配合，利用衬套的法兰盘来限定转子的轴向位置；
所述编码器永磁体为圆柱结构，左右两极充磁，其安装于前盖中心位置，位置正对置于PCB驱动控制组件中心的磁编码器芯片；
所述支座中心轴设置有中空孔，中空孔为电机引出线的出线孔。
2.如权利要求1所述的新型低速直驱无刷轮毂电机，其特征在于，所述永磁体为圆环结构，外圈与铁壳松配，用胶水将永磁体与铁壳粘结。
3.如权利要求1所述的新型低速直驱无刷轮毂电机，其特征在于，所述前盖、后盖使用压注模塑成型，后盖与含油轴承一体成型。
4.如权利要求1所述的新型低速直驱无刷轮毂电机，其特征在于，所述永磁体使用粘结汝铁硼或者烧结钕铁硼。
5.如权利要求1所述的新型低速直驱无刷轮毂电机，其特征在于，所述编码器永磁体使用高等级烧结钕铁硼。
6.如权利要求1-5任一项所述的新型低速直驱无刷轮毂电机，其特征在于，电机轴向游隙仅受控于含油轴承和衬套。
CN202110846361.8A 2021-07-26 2021-07-26 一种新型低速直驱无刷轮毂电机 Pending CN113572277A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110846361.8A CN113572277A (zh) 2021-07-26 2021-07-26 一种新型低速直驱无刷轮毂电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110846361.8A CN113572277A (zh) 2021-07-26 2021-07-26 一种新型低速直驱无刷轮毂电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113572277A true CN113572277A (zh) 2021-10-29

Family

ID=78167538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110846361.8A Pending CN113572277A (zh) 2021-07-26 2021-07-26 一种新型低速直驱无刷轮毂电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113572277A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114448120A (zh) * 2022-01-29 2022-05-06 南京农业大学 一种减速式轮毂电机
CN117040182A (zh) * 2023-08-15 2023-11-10 深圳市速云物联科技有限公司 一种直驱伺服电机及应用其的道闸栏杆机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114448120A (zh) * 2022-01-29 2022-05-06 南京农业大学 一种减速式轮毂电机
CN117040182A (zh) * 2023-08-15 2023-11-10 深圳市速云物联科技有限公司 一种直驱伺服电机及应用其的道闸栏杆机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204559345U (zh) 采用印制电路绕组的单定子双转子盘式永磁轮毂电机
CN113572277A (zh) 一种新型低速直驱无刷轮毂电机
CN103312107A (zh) 一种无刷直流的工业电机
CN201733166U (zh) 一种与工业缝纫机主轴直联驱动的电动机
US20010013732A1 (en) Anti-vibration electric motor having outer rotor stably supported at two ends
CN215733691U (zh) 一种新型低速直驱无刷轮毂电机
CN202059266U (zh) 一种一体化结构的滑片油泵电机
CN201860197U (zh) 用于缝纫设备的无轴承电动机
US20110260567A1 (en) Motor without armature coil
CN105871118A (zh) 三轮车暖风发电一体机
CN101154832A (zh) 对轴向永磁磁势控制和补偿功能的永磁电机
CN2879508Y (zh) 电动车用机电一体化电机
CN213879575U (zh) 电机
CN100596002C (zh) 高功率密度外转子永磁发电机
CN2556843Y (zh) 电动车用直流无刷电机
CN202918081U (zh) 一种永磁无刷无传感直流电机
CN100533921C (zh) 电动自行车低速电机
CN210927417U (zh) 一种新型超高速单相电机
CN207706020U (zh) 一种无刷电机
CN207801603U (zh) 电机及驱动装置
CN2733727Y (zh) 低压大功率永磁无刷直流盘式电机
CN111030410A (zh) 一种新型永磁同步电机
CN201726673U (zh) 电动割草机
CN201499075U (zh) 一种无刷串励永磁双励磁电动机
CN212231314U (zh) 一种高效率无刷外转子电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination