CN115331912B - 一种磁滞制动器消磁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁滞制动器消磁装置，包括内定子、磁钢、滑动槽、散热器和储液箱，所述内定子的外壁安装有外定子，所述内定子的内壁安装有框架，所述内定子的内壁安装有散热器，且散热器位于滚珠轴承的一侧，所述内定子的内壁安装有壳体，且壳体位于散热器的一侧，所述内定子的内壁安装有储液箱，本发明通过安装有磁钢可以对转子进行消磁，在定子上加一个永磁铁，当产剩磁后，转动转子永磁铁中的磁场跟转子产生磁砺性切线，产生S和N极性不断变化的磁场来磁化转子，在S和N极变化的中间点磁场为零，它由磁钢在转子旋转过程中产生磁力线，直接的通过磁力线对转子进行干扰达到退磁效果，转子中的剩磁由强逐渐减弱，磁场最终减为零。

Description

一种磁滞制动器消磁装置

技术领域

本发明涉及磁滞制动器技术领域，具体为一种磁滞制动器消磁装置。

背景技术

磁滞制动器是利用铁磁材料的磁滞效应产生制动转矩的一种新型电磁制动器，由于它的励磁电流与输出转矩具有较好的线性关系，能够提供光滑平稳与转速的无关的转矩控制，同时具有稳定可靠、使用寿命长、维护成本低、结构简单等优点，广泛应用于伺服机构、张力控制装置中，还可以作为离合器、转矩缓冲器、转矩限定器和测力计应用于各类自动装置和测试设备中，磁滞制动器在加载过程中突然断电后，会产生剩磁，有残留扭矩波，在再次启动时会有起始扭矩，对电机性能的测试、绕线的影响很大，因此需要结构来对磁滞制动器进行消磁。

现有的磁滞制动器存在的缺陷是：

1、专利文件CN206727866U公开了一种磁滞制动器，“包括轴芯、套设于轴芯上的两个滚动轴承、套设于所述两个滚动轴承上的定子磁极A、固定于定子磁极A上的定子磁极B，所述轴芯的端部固定有一紧配铝环，紧配铝环的内侧固定有一磁环，紧配铝环的外侧面上固定有至少一块磁铁，所述定子磁极A设有齿轮，定子磁极B设有内齿环，所述齿轮与内齿环之间具有间隙，所述磁环位于齿轮与内齿环之间的间隙内，所述定子磁极B的外侧固定有防尘盖，防尘盖的内侧固定有电路板，所述电路板上固定有一霍尔传感器，所述霍尔传感器正对紧配铝环的外侧面。本实用新型可以检测出磁滞制动器转子的转速”，该装置在使用时不便于有效的对转子进行消磁，磁滞制动器在加载过程中突然断电后，会产生剩磁，有残留扭矩波，再次启动时会有起始扭矩，对电机性能的测试、绕线的影响很大；

2、专利文件CN211296531U公开了一种磁滞制动器，“包括定子和转子组合，转子组合包括轴和转子，转子嵌设在定子内，转子左右两侧的定子上以轴为中心环向均匀分布凹槽形成环形齿槽结构，形成转子与定子之间的间隙。本实用新型所述的磁滞制动器具有结构稳定、能够适应高速转动、克服一部分扭矩波动实现输出恒扭矩的优点”，该装置在长时间的使用后，外界漂浮的颗粒物会吸附在转子的外壁上，颗粒物堆积过多后，会影响使用效率，因此需要结构来对颗粒物进行清除；

3、专利文件CN210469088U公开了一种具有扭矩放大功能的磁滞制动器，“包括输出轴、后盖、安装架、转动装置及齿轮组，所述输出轴一端与后盖相连，另一端与安装架相连，所述转动装置设置在后盖与输出轴之间，转动装置一端与输出轴相连，另一端与后盖相连，齿轮组位于在输出轴与安装架之间，且齿轮组两端分别与输出轴与安装架相连；本装置具有体积小，重量轻等特点，可以解决安装尺寸小，重量要求轻的使用情况，设置输出轴与中心齿轮压接，中心齿轮与行星齿轮连接实现了磁滞制动器输出扭矩的放大功能，实现了其小型化、轻量化的目的”，该装置在长时间的使用后，线圈易发热，不便于快速的对线圈进行散热，因此需要结构来提高线圈散热效率；

4、专利文件CN114157118A公开了一种适用于儿童智能摇椅刹车系统的微型磁滞制动器，“具体包括通过锁紧螺丝固定安装于内定子上的外定子，外定子与内定子上部形成有环状间隙；固定安装在与儿童智能摇椅电机驱动主轴并联的制动轴上的转子，转子可绕所述间隙转动，内定子侧壁开设有供励磁线圈缠绕的环形槽，缠设于所述内定子上的励磁线圈。本发明采用无接触式扭矩传递进行刹车制动，免除了传统摩擦片的维护费用及繁琐工序，使用寿命长；可实现运转平滑，稳定性好，转速范围大；基于本发明的制动轴，其传送的转矩能基本保持不变，不受儿童智能摇椅电机的滑转速度影响”，该装置在长时间的使用后滚珠轴承会产生摩擦力，且不便于对滚珠轴承的内部添加润滑油，因此需要结构可以对滚珠轴承的内部添加润滑油，减少摩擦损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁滞制动器消磁装置，以解决上述背景技术中提出的消磁、灰尘清除、散热和添加润滑油的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁滞制动器消磁装置，包括内定子、磁钢、滑动槽、散热器和储液箱，所述内定子的外壁安装有外定子，所述内定子的内壁安装有框架；

所述框架的内壁安装有限位块，所述限位块的内壁贯穿安装有定位螺栓，所述限位块的外壁安装有磁钢，所述内定子的内壁安装有两组滚珠轴承，且两组滚珠轴承对称安装，所述滚珠轴承的内壁贯穿安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有转子；

所述内定子的内壁安装有散热器，且散热器位于滚珠轴承的一侧，所述内定子的内壁安装有壳体，且壳体位于散热器的一侧，所述内定子的内壁安装有储液箱，且储液箱位于壳体的一侧。

优选的，所述内定子的外壁安装有外定子，内定子的外壁与外定子的内壁均设有气隙槽。

优选的，所述外定子的内壁安装有滑动槽，滑动槽的内壁安装有滑动块，滑动块的内壁设有限位槽，限位槽的内壁安装有滑动杆，滑动杆的一端安装有清洁板，滑动块的外壁设有槽体，槽体的内壁安装有多组弹簧，弹簧的一端安装有驱动架，且驱动架的一侧外壁延伸至清洁板的外壁。

优选的，所述壳体的内壁安装有微型风机，壳体的外壁设有多组通风槽，通风槽的内壁安装有滤网。

优选的，所述磁钢呈“T”字形，外定子为圆筒状，嵌合安装在内定子的外壁，限位槽为两组且对称设置，驱动架呈“T”字形，且驱动架的一端与清洁板的一侧外壁固定连接，清洁板的两侧外壁与滑动槽的内壁相贴合，方便清洁板水平滑动位置，通风槽为长条形，且均匀的设置在壳体的外壁。

优选的，所述微型风机的输出端安装有输送管，散热器的内壁安装有排气管，且输送管的一端延伸至排气管的外壁。

优选的，所述内定子的内壁设有安装槽，安装槽的内壁安装有线圈，安装槽的外壁安装有滤板。

优选的，所述储液箱的顶部安装有进液管，储液箱的底部安装有排液管，排液管的底端安装有输液管，且输液管的两端均延伸至滚珠轴承的外壁，排液管的内壁安装有密封块，密封块的外壁安装有螺纹杆，内定子的内壁安装有螺纹环，且螺纹杆的一端贯穿螺纹环的内部。

优选的，该磁滞制动器的工作步骤如下：

S1、在对磁滞制动器进行消磁时，因为转子为永磁材料，当线圈突然断电后，给磁钢充磁，产生了剩磁，在定子上加一个永磁铁，当产剩磁后，转动转子永磁铁中的磁场跟转子产生磁砺性切线，产生S和N极性不断变化的磁场来磁化转子，在S和N极变化的中间点磁场为零，它由磁钢在转子旋转过程中产生磁力线，直接的通过磁力线对转子进行干扰达到退磁效果，退磁过程中通过定子中的齿槽对转子不断的消磁（即磁场的N、S极），转子中的剩磁由强逐渐减弱，磁场最终减为零，转子被磁化为零磁场，也就被消磁了，达到对磁滞制动器进行消磁的目的；

S2、需要对转子外壁吸附的粉尘杂质进行清除时，推动驱动架移动带动清洁板移动位置，清洁板移动位置时使滑动杆在限位槽的内部移动位置，可以使清洁板水平移动位置，清洁板的一侧移动与转子的外壁贴合后，使传动轴在滚珠轴承的内部转动。传动轴转动时带动转子转动，在转子转动时清洁板可以对转子外壁吸附的杂质进行清除，达到对转子进行清洁的目的，可以防止转子长时间的工作外壁吸附有灰尘影响工作效率，对驱动架不再进行施压时弹簧推动驱动架复位；

S3、磁滞制动器长时间的工作，需要对线圈进行散热时，通风槽使壳体内部空气流动，使微型风机工作产生风力，风力通过输送管进入到排气管的内部，排气管使风力排放至外界去，可以对转子进行散热，流动的空气通过滤板进入到安装槽的内部，使安装槽内部的空气流动，空气流动时可以对安装槽内部的热量进行散热，达到线圈进行散热的目的，可以防止线圈温度过高造成损害；

S4、对滚珠轴承涂抹润滑油时，转动螺纹杆，螺纹环使螺纹杆移动位置，螺纹杆移动时带动密封块移动，密封块移动位置后对排液管不再进行密封，储液箱内部储存的润滑油通过排液管进入到输液管的内部，输液管使润滑油流动到滚珠轴承的内部，达到对滚珠轴承涂抹润滑油的目的，便于传动轴转动，磁滞制动器长时间的工作时，可以有效的减少对传动轴造成的磨损。

优选的，在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、推动滑动杆移动，使滑动杆在限位槽的内部移动位置，滑动杆移动时可以推动清洁板移动位置，使清洁板的外壁移动至转子的外壁，与转子的外壁贴合；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、通风槽可以使壳体内部的空气流动，在通风槽的内壁安装有滤网，滤网可以对流动空气中的漂浮物进行过滤清除，可以有效的防止灰尘颗粒物进入到线圈所在位置，影响线圈的使用寿命。

在所述步骤S4中还包括如下步骤：

S41、对滚珠轴承内部涂抹润滑油后，反向转动螺纹杆，螺纹环使螺纹杆复位，螺纹杆复位时推动密封块移动复位，对排液管进行密封，可以防止储液箱内部储存的润滑油通过排液管流动到外界去。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有磁钢可以对转子进行消磁，在对磁滞制动器进行消磁时，因为转子为永磁材料，当线圈突然断电后，给磁钢充磁，产生了剩磁，在定子上加一个永磁铁，当产剩磁后，转动转子永磁铁中的磁场跟转子产生磁砺性切线，产生S和N极性不断变化的磁场来磁化转子，在S和N极变化的中间点磁场为零，它由磁钢在转子旋转过程中产生磁力线，直接的通过磁力线对转子进行干扰达到退磁效果，退磁过程中通过定子中的齿槽对转子不断的消磁（即磁场的N、S极），转子中的剩磁由强逐渐减弱，磁场最终减为零，转子被磁化为零磁场，也就被消磁了，达到对磁滞制动器进行消磁的目的；

2.本发明通过安装有清洁板可以对转子外壁吸附的颗粒物进行清除，需要对转子外壁吸附的粉尘杂质进行清除时，推动驱动架移动带动清洁板移动位置，清洁板移动位置时使滑动杆在限位槽的内部移动位置，可以使清洁板水平移动位置，清洁板的一侧移动与转子的外壁贴合后，使传动轴在滚珠轴承的内部转动。传动轴转动时带动转子转动，在转子转动时清洁板可以对转子外壁吸附的杂质进行清除，达到对转子进行清洁的目的，可以防止转子长时间的工作外壁吸附有灰尘影响工作效率，对驱动架不再进行施压时弹簧推动驱动架复位；

3.本发明通过安装有散热器可以对线圈进行散热，磁滞制动器长时间的工作，需要对线圈进行散热时，通风槽使壳体内部空气流动，使微型风机工作产生风力，风力通过输送管进入到排气管的内部，排气管使风力排放至外界去，可以对转子进行散热，流动的空气通过滤板进入到安装槽的内部，使安装槽内部的空气流动，空气流动时可以对安装槽内部的热量进行散热，达到线圈进行散热的目的，可以防止线圈温度过高造成损害；

4.本发明通过安装有储液箱和输液管可以对滚珠轴承的内部涂抹润滑油，对滚珠轴承涂抹润滑油时，转动螺纹杆，螺纹环使螺纹杆移动位置，螺纹杆移动时带动密封块移动，密封块移动位置后对排液管不再进行密封，储液箱内部储存的润滑油通过排液管进入到输液管的内部，输液管使润滑油流动到滚珠轴承的内部，达到对滚珠轴承涂抹润滑油的目的，便于传动轴转动，磁滞制动器长时间的工作时，可以有效的减少对传动轴造成的磨损。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的气隙槽结构示意图；

图3为本发明的剖面结构示意图；

图4为本发明的清洁板结构示意图；

图5为本发明的壳体结构示意图；

图6为本发明的散热器结构示意图；

图7为本发明的排液管结构示意图；

图8为本发明的工作流程图。

图中：1、内定子；2、外定子；3、气隙槽；4、传动轴；5、转子；6、框架；7、限位块；8、定位螺栓；9、磁钢；10、滚珠轴承；11、滑动槽；12、滑动块；13、限位槽；14、滑动杆；15、清洁板；16、槽体；17、弹簧；18、驱动架；19、壳体；20、微型风机；21、通风槽；22、滤网；23、输送管；24、散热器；25、排气管；26、安装槽；27、线圈；28、滤板；29、储液箱；30、进液管；31、排液管；32、密封块；33、螺纹杆；34、螺纹环；35、输液管。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图3和图8，本发明提供的一种实施例：一种磁滞制动器消磁装置，包括内定子1、磁钢9、滑动槽11、散热器24和储液箱29，内定子1的外壁安装有外定子2，内定子1为外定子2提供安装空间，内定子1的内壁安装有框架6，内定子1为框架6提供安装空间，框架6为磁钢9提供安装空间，内定子1的内壁安装有散热器24，且散热器24位于滚珠轴承10的一侧，散热器24可以对线圈27进行散热，内定子1的内壁安装有壳体19，且壳体19位于散热器24的一侧，壳体19为微型风机20提供安装空间，内定子1的内壁安装有储液箱29，且储液箱29位于壳体19的一侧，储液箱29用于储存润滑油，内定子1的外壁安装有外定子2，内定子1的外壁与外定子2的内壁均设有气隙槽3，磁钢9呈“T”字形，外定子2为圆筒状，嵌合安装在内定子1的外壁，限位槽13为两组且对称设置，驱动架18呈“T”字形，且驱动架18的一端与清洁板15的一侧外壁固定连接，清洁板15的两侧外壁与滑动槽11的内壁相贴合，方便清洁板15水平滑动位置，通风槽21为长条形，且均匀的设置在壳体19的外壁。

请参阅图2和图3框架6的内壁安装有限位块7，限位块7的内壁贯穿安装有定位螺栓8，限位块7的外壁安装有磁钢9，内定子1的内壁安装有两组滚珠轴承10，且两组滚珠轴承10对称安装，滚珠轴承10的内壁贯穿安装有传动轴4，传动轴4的一端安装有转子5，定位螺栓8对限位块7进行定位，限位块7对磁钢9进行限位，在对磁滞制动器进行消磁时，因为转子5为永磁材料，当线圈27突然断电后，给磁钢9充磁，产生了剩磁，在定子上加一个永磁铁，当产剩磁后，转动转子5永磁铁中的磁场跟转子5产生磁砺性切线，产生S和N极性不断变化的磁场来磁化转子5，在S和N极变化的中间点磁场为零，它由磁钢9在转子5旋转过程中产生磁力线，直接的通过磁力线对转子5进行干扰达到退磁效果，退磁过程中通过定子中的齿槽对转子5不断的消磁（即磁场的N、S极，转子5中的剩磁由强逐渐减弱，磁场最终减为零，转子5被磁化为零磁场，也就被消磁了，达到对磁滞制动器进行消磁的目的。

请参阅图3和图4，外定子2的内壁安装有滑动槽11，滑动槽11的内壁安装有滑动块12，滑动块12的内壁设有限位槽13，限位槽13的内壁安装有滑动杆14，滑动杆14的一端安装有清洁板15，滑动块12的外壁设有槽体16，槽体16的内壁安装有多组弹簧17，弹簧17的一端安装有驱动架18，且驱动架18的一侧外壁延伸至清洁板15的外壁，需要对转子5外壁吸附的粉尘杂质进行清除时，推动驱动架18移动带动清洁板15移动位置，清洁板15移动位置时使滑动杆14在限位槽13的内部移动位置，可以使清洁板15水平移动位置，清洁板15的一侧移动与转子5的外壁贴合后，使传动轴4在滚珠轴承10的内部转动。传动轴4转动时带动转子5转动，在转子5转动时清洁板15可以对转子5外壁吸附的杂质进行清除，达到对转子5进行清洁的目的，可以防止转子5长时间的工作外壁吸附有灰尘影响工作效率。

请参阅图3、图5和图6，壳体19的内壁安装有微型风机20，壳体19的外壁设有多组通风槽21，通风槽21的内壁安装有滤网22，微型风机20的输出端安装有输送管23，散热器24的内壁安装有排气管25，且输送管23的一端延伸至排气管25的外壁，内定子1的内壁设有安装槽26，安装槽26的内壁安装有线圈27，安装槽26的外壁安装有滤板28，微型风机20工作产生风力，风力通过输送管23进入到排气管25的内部，排气管25使风力排放至外界去，可以对转子5进行散热，流动的空气通过滤板28进入到安装槽26的内部，使安装槽26内部的空气流动，空气流动时可以对安装槽26内部的热量进行散热，可以防止线圈27温度过高造成损害。

请参阅图3和图7，储液箱29的顶部安装有进液管30，储液箱29的底部安装有排液管31，排液管31的底端安装有输液管35，且输液管35的两端均延伸至滚珠轴承10的外壁，排液管31的内壁安装有密封块32，密封块32的外壁安装有螺纹杆33，内定子1的内壁安装有螺纹环34，且螺纹杆33的一端贯穿螺纹环34的内部，对滚珠轴承10涂抹润滑油时，转动螺纹杆33，螺纹环34使螺纹杆33移动位置，螺纹杆33移动时带动密封块32移动，密封块32移动位置后对排液管31不再进行密封，储液箱29内部储存的润滑油通过排液管31进入到输液管35的内部，输液管35使润滑油流动到滚珠轴承10的内部，达到对滚珠轴承10涂抹润滑油的目的。

该磁滞制动器的工作步骤如下：

S1、在对磁滞制动器进行消磁时，因为转子5为永磁材料，当线圈27突然断电后，给磁钢9充磁，产生了剩磁，在定子上加一个永磁铁，当产剩磁后，转动转子5永磁铁中的磁场跟转子5产生磁砺性切线，产生S和N极性不断变化的磁场来磁化转子5，在S和N极变化的中间点磁场为零，它由磁钢9在转子5旋转过程中产生磁力线，直接的通过磁力线对转子5进行干扰达到退磁效果，退磁过程中通过定子中的齿槽对转子5不断的消磁（即磁场的N、S极，转子5中的剩磁由强逐渐减弱，磁场最终减为零，转子5被磁化为零磁场，也就被消磁了，达到对磁滞制动器进行消磁的目的；

S2、需要对转子5外壁吸附的粉尘杂质进行清除时，推动驱动架18移动带动清洁板15移动位置，清洁板15移动位置时使滑动杆14在限位槽13的内部移动位置，可以使清洁板15水平移动位置，清洁板15的一侧移动与转子5的外壁贴合后，使传动轴4在滚珠轴承10的内部转动。传动轴4转动时带动转子5转动，在转子5转动时清洁板15可以对转子5外壁吸附的杂质进行清除，达到对转子5进行清洁的目的，可以防止转子5长时间的工作外壁吸附有灰尘影响工作效率，对驱动架18不再进行施压时弹簧17推动驱动架18复位；

S3、磁滞制动器长时间的工作，需要对线圈27进行散热时，通风槽21使壳体19内部空气流动，使微型风机20工作产生风力，风力通过输送管23进入到排气管25的内部，排气管25使风力排放至外界去，可以对转子5进行散热，流动的空气通过滤板28进入到安装槽26的内部，使安装槽26内部的空气流动，空气流动时可以对安装槽26内部的热量进行散热，达到线圈27进行散热的目的，可以防止线圈27温度过高造成损害；

S4、对滚珠轴承10涂抹润滑油时，转动螺纹杆33，螺纹环34使螺纹杆33移动位置，螺纹杆33移动时带动密封块32移动，密封块32移动位置后对排液管31不再进行密封，储液箱29内部储存的润滑油通过排液管31进入到输液管35的内部，输液管35使润滑油流动到滚珠轴承10的内部，达到对滚珠轴承10涂抹润滑油的目的，便于传动轴4转动，磁滞制动器长时间的工作时，可以有效的减少对传动轴4造成的磨损。

在步骤S2中还包括如下步骤：

S21、推动滑动杆14移动，使滑动杆14在限位槽13的内部移动位置，滑动杆14移动时可以推动清洁板15移动位置，使清洁板15的外壁移动至转子5的外壁，与转子的外壁5贴合；

在步骤S3中还包括如下步骤：

S31、通风槽21可以使壳体19内部的空气流动，在通风槽21的内壁安装有滤网22，滤网22可以对流动空气中的漂浮物进行过滤清除，可以有效的防止灰尘颗粒物进入到线圈27所在位置，影响线圈27的使用寿命。

在步骤S4中还包括如下步骤：

S41、对滚珠轴承10内部涂抹润滑油后，反向转动螺纹杆33，螺纹环34使螺纹杆33复位，螺纹杆33复位时推动密封块32移动复位，对排液管31进行密封，可以防止储液箱29内部储存的润滑油通过排液管31流动到外界去。

工作原理，首先在对磁滞制动器进行消磁时，因为转子5为永磁材料，当线圈27突然断电后，给磁钢9充磁，产生了剩磁，在定子上加一个永磁铁，当产剩磁后，转动转子5永磁铁中的磁场跟转子5产生磁砺性切线，产生S和N极性不断变化的磁场来磁化转子5，在S和N极变化的中间点磁场为零，它由磁钢9在转子5旋转过程中产生磁力线，直接的通过磁力线对转子5进行干扰达到退磁效果，退磁过程中通过定子中的齿槽对转子5不断的消磁（即磁场的N、S极，转子5中的剩磁由强逐渐减弱，磁场最终减为零，转子5被磁化为零磁场，也就被消磁了，达到对磁滞制动器进行消磁的目的，接着需要对转子5外壁吸附的粉尘杂质进行清除时，推动驱动架18移动带动清洁板15移动位置，清洁板15移动位置时使滑动杆14在限位槽13的内部移动位置，可以使清洁板15水平移动位置，清洁板15的一侧移动与转子5的外壁贴合后，使传动轴4在滚珠轴承10的内部转动。传动轴4转动时带动转子5转动，在转子5转动时清洁板15可以对转子5外壁吸附的杂质进行清除，达到对转子5进行清洁的目的，可以防止转子5长时间的工作外壁吸附有灰尘影响工作效率，对驱动架18不再进行施压时弹簧17推动驱动架18复位，然后磁滞制动器长时间的工作，需要对线圈27进行散热时，通风槽21使壳体19内部空气流动，使微型风机20工作产生风力，风力通过输送管23进入到排气管25的内部，排气管25使风力排放至外界去，可以对转子5进行散热，流动的空气通过滤板28进入到安装槽26的内部，使安装槽26内部的空气流动，空气流动时可以对安装槽26内部的热量进行散热，达到线圈27进行散热的目的，可以防止线圈27温度过高造成损害，对滚珠轴承10涂抹润滑油时，转动螺纹杆33，螺纹环34使螺纹杆33移动位置，螺纹杆33移动时带动密封块32移动，密封块32移动位置后对排液管31不再进行密封，储液箱29内部储存的润滑油通过排液管31进入到输液管35的内部，输液管35使润滑油流动到滚珠轴承10的内部，达到对滚珠轴承10涂抹润滑油的目的，便于传动轴4转动，磁滞制动器长时间的工作时，可以有效的减少对传动轴4造成的磨损。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种磁滞制动器消磁装置，包括内定子（1）、磁钢（9）、滑动槽（11）、散热器（24）和储液箱（29），其特征在于：所述内定子（1）的外壁安装有外定子（2），所述内定子（1）的内壁安装有框架（6）；

所述框架（6）的内壁安装有限位块（7），所述限位块（7）的内壁贯穿安装有定位螺栓（8），所述限位块（7）的外壁安装有磁钢（9），所述内定子（1）的内壁安装有两组滚珠轴承（10），且两组滚珠轴承（10）对称安装，所述滚珠轴承（10）的内壁贯穿安装有传动轴（4），所述传动轴（4）的一端安装有转子（5）；

所述内定子（1）的内壁安装有散热器（24），且散热器（24）位于滚珠轴承（10）的一侧，所述内定子（1）的内壁安装有壳体（19），且壳体（19）位于散热器（24）的一侧，所述内定子（1）的内壁安装有储液箱（29），且储液箱（29）位于壳体（19）的一侧，所述内定子（1）的外壁安装有外定子（2），内定子（1）的外壁与外定子（2）的内壁均设有气隙槽（3）。

2.根据权利要求1所述的一种磁滞制动器消磁装置，其特征在于：所述外定子（2）的内壁安装有滑动槽（11），滑动槽（11）的内壁安装有滑动块（12），滑动块（12）的内壁设有限位槽（13），限位槽（13）的内壁安装有滑动杆（14），滑动杆（14）的一端安装有清洁板（15），滑动块（12）的外壁设有槽体（16），槽体（16）的内壁安装有多组弹簧（17），弹簧（17）的一端安装有驱动架（18），且驱动架（18）的一侧外壁延伸至清洁板（15）的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种磁滞制动器消磁装置，其特征在于：所述壳体（19）的内壁安装有微型风机（20），壳体（19）的外壁设有多组通风槽（21），通风槽（21）的内壁安装有滤网（22）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种磁滞制动器消磁装置，其特征在于：所述磁钢（9）呈“T”字形，外定子（2）为圆筒状，嵌合安装在内定子（1）的外壁，限位槽（13）为两组且对称设置，驱动架（18）呈“T”字形，且驱动架（18）的一端与清洁板（15）的一侧外壁固定连接，清洁板（15）的两侧外壁与滑动槽（11）的内壁相贴合，方便清洁板（15）水平滑动位置，通风槽（21）为长条形，且均匀的设置在壳体（19）的外壁。

5.根据权利要求3所述的一种磁滞制动器消磁装置，其特征在于：所述微型风机（20）的输出端安装有输送管（23），散热器（24）的内壁安装有排气管（25），且输送管（23）的一端延伸至排气管（25）的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种磁滞制动器消磁装置，其特征在于：所述内定子（1）的内壁设有安装槽（26），安装槽（26）的内壁安装有线圈（27），安装槽（26）的外壁安装有滤板（28）。

7.根据权利要求1所述的一种磁滞制动器消磁装置，其特征在于：所述储液箱（29）的顶部安装有进液管（30），储液箱（29）的底部安装有排液管（31），排液管（31）的底端安装有输液管（35），且输液管（35）的两端均延伸至滚珠轴承（10）的外壁，排液管（31）的内壁安装有密封块（32），密封块（32）的外壁安装有螺纹杆（33），内定子（1）的内壁安装有螺纹环（34），且螺纹杆（33）的一端贯穿螺纹环（34）的内部。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种磁滞制动器消磁装置的使用方法，其特征在于，该磁滞制动器的工作步骤如下：

S1、在对磁滞制动器进行消磁时，因为转子（5）为永磁材料，当线圈（27）突然断电后，给磁钢（9）充磁，产生了剩磁，在定子上加一个永磁铁，当产剩磁后，转动转子（5）永磁铁中的磁场跟转子（5）产生磁砺性切线，产生S和N极性不断变化的磁场来磁化转子（5），在S和N极变化的中间点磁场为零，它由磁钢（9）在转子（5）旋转过程中产生磁力线，直接的通过磁力线对转子（5）进行干扰达到退磁效果，退磁过程中通过定子中的气隙槽（3）对转子（5）不断的消磁，转子（5）中的剩磁由强逐渐减弱，磁场最终减为零，转子（5）被磁化为零磁场，也就被消磁了，达到对磁滞制动器进行消磁的目的；

S2、需要对转子（5）外壁吸附的粉尘杂质进行清除时，推动驱动架（18）移动带动清洁板（15）移动位置，清洁板（15）移动位置时使滑动杆（14）在限位槽（13）的内部移动位置，可以使清洁板（15）水平移动位置，清洁板（15）的一侧移动与转子（5）的外壁贴合后，使传动轴（4）在滚珠轴承（10）的内部转动，传动轴（4）转动时带动转子（5）转动，在转子（5）转动时清洁板（15）可以对转子（5）外壁吸附的杂质进行清除，达到对转子（5）进行清洁的目的，可以防止转子（5）长时间的工作外壁吸附有灰尘影响工作效率，对驱动架（18）不再进行施压时弹簧（17）推动驱动架（18）复位；

S3、磁滞制动器长时间的工作，需要对线圈（27）进行散热时，通风槽（21）使壳体（19）内部空气流动，使微型风机（20）工作产生风力，风力通过输送管（23）进入到排气管（25）的内部，排气管（25）使风力排放至外界去，可以对转子（5）进行散热，流动的空气通过滤板（28）进入到安装槽（26）的内部，使安装槽（26）内部的空气流动，空气流动时可以对安装槽（26）内部的热量进行散热，达到线圈（27）进行散热的目的，可以防止线圈（27）温度过高造成损害；

S4、对滚珠轴承（10）涂抹润滑油时，转动螺纹杆（33），螺纹环（34）使螺纹杆（33）移动位置，螺纹杆（33）移动时带动密封块（32）移动，密封块（32）移动位置后对排液管（31）不再进行密封，储液箱（29）内部储存的润滑油通过排液管（31）进入到输液管（35）的内部，输液管（35）使润滑油流动到滚珠轴承（10）的内部，达到对滚珠轴承（10）涂抹润滑油的目的，便于传动轴（4）转动，磁滞制动器长时间的工作时，可以有效的减少对传动轴（4）造成的磨损。

9.根据权利要求8所述的一种磁滞制动器消磁装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、推动滑动杆（14）移动，使滑动杆（14）在限位槽（13）的内部移动位置，滑动杆（14）移动时可以推动清洁板（15）移动位置，使清洁板（15）的外壁移动至转子（5）的外壁，与转子（5）的外壁贴合；

在所述步骤S3中还包括如下步骤：

S31、通风槽（21）可以使壳体（19）内部的空气流动，在通风槽（21）的内壁安装有滤网（22），滤网（22）可以对流动空气中的漂浮物进行过滤清除，可以有效的防止灰尘颗粒物进入到线圈（27）所在位置，影响线圈（27）的使用寿命；

在所述步骤S4中还包括如下步骤：

S41、对滚珠轴承（10）内部涂抹润滑油后，反向转动螺纹杆（33），螺纹环（34）使螺纹杆（33）复位，螺纹杆（33）复位时推动密封块（32）移动复位，对排液管（31）进行密封，可以防止储液箱（29）内部储存的润滑油通过排液管（31）流动到外界去。