CN113780940A - 机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。本申请实施例能够解决机器人货物配送错误的问题。
Description
技术领域
本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
随着人力成本的提高，机器人作为人力的替代，被广泛应用于各种场景中。其中，存在着机器人根据预设的程序执行配送任务，完成订单对应的货物配送的场景。然而，由于现实的送货场景比较复杂，导致机器人根据预设的程序无法准确地完成配送任务，存在着货物配送错误的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质，以解决现有技术中机器人货物配送错误的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种机器人货物配送方法，包括：
获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；
根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；
根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。
可选地，在所述根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息之后，还包括：
根据所述错误收货人的位置信息，确定与所述错误收货人的距离小于预设距离的待选机器人集合；
对应地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
根据所述目标货物的类型信息，从所述待选机器人集合中确定目标机器人。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级；
根据所述目标任务优先级，确定目标机器人，其中，所述目标机器人的原有任务优先级低于所述目标任务优先级。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级，包括：
获取所述目标货物的申述记录；
根据所述目标货物的类型信息和所述申述记录，确定所述目标货物对应的目标任务优先级。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
获取各个机器人的原有任务路径的信息；
根据各个所述原有任务路径的信息、所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，其中，所述目标机器人对应的所述原有任务路径中，存在与所述错误收货人的距离小于预设阈值的位置。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
获取各个机器人的原有任务对应的第一预计用时；
根据所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人在所述原有任务基础上增加配送所述目标货物的任务后对应的第二预计用时；
根据各个所述机器人的所述第一预计用时和所述第二预计用时，确定目标机器人，其中，所述目标机器人为对应的所述第二预计用时与所述第一预计用时的差值最小的所述机器人。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
根据所述错误收货人的位置信息和各个机器人的位置信息，确定各个机器人与所述错误收货人的距离信息；
获取各个所述机器人分别对应的原有任务优先级；
根据各个所述机器人分别对应的所述距离信息、所述原有任务优先级以及所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人分别对应的目标分数；
将所述目标分数最高的所述机器人确定为所述目标机器人。
本申请实施例的第二方面提供了一种机器人货物配送装置，包括：
获取单元，用于获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；
目标机器人确定单元，用于根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；
指示单元，用于根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。
本申请实施例的第三方面提供了一种通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得通信设备实现如所述机器人货物配送方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得通信设备实现如所述机器人货物配送方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在通信设备上运行时，使得通信设备执行上述第一方面中任一项所述的货物配送方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，通过获取货物错误信息，根据该货物错送确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息，之后，根据该目标货物的类型信息，能够准确地确定适用于配送该目标货物的目标机器人，并根据该错误收货人的位置信息，准确地指示目标机器人重新配送该目标货物，因此，本申请实施例能够解决货物配送错误的问题，及时准确地纠正货物的配送。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种机器人货物配送方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种机器人货物配送装置的示意图；
图3是本申请实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
图1示出了本申请实施例提供的一种机器人货物配送方法的流程示意图，该机器人货物配送方法应用于通信设备，该通信设备可以为用于管理机器人的服务器、电脑等，或者，该通信设备也可以直接为机器人。如图1所示的机器人货物配送方法详述如下：
在S101中，获取货物错送信息，根据所述货物错送信息包含错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息。
本申请实施例中，目标货物指的是当前被配送错误的货物，错误收货人指的是错收该目标货物的收货人。货物错送信息即为与错送的该目标货物相关的信息。作为一种可能的实现方式，该货物错送信息直接包含该错误收货人的位置信息和/或目标货物的类型信息，通过解析该货物错送信息，可以确定错误收货人的位置信息和/或目标货物的类型信息。作为另一种可能的实现方式，该货物错送信息包含目标货物的唯一标识信息，错误收货人的位置信息和/或目标货物的类型信息可以根据目标货物的唯一标识信息进行货物配送追踪查询得到。
在一个实施例中，具体可以从错误收货人的第一终端设备获取该货物错送信息。错误收货人在接收到目标货物，确认该目标货物不属于自己的货物后，通过该第一终端设备向本申请实施例的执行主体——通信设备发送该货物错送信息。作为一种可能的实现方式，错误收货人可以直接在该第一终端设备上输入自身的位置信息和目标货物的类型信息，从而生成货物错送信息，并将该货物错送信息发送至通信设备。作为另一种可能的实现方式，该第一终端设备具有定位模块和扫描模块，通过该定位模块可以自动获取错误收货人的位置信息；通过该扫描模块扫描该目标货物上贴服的标签，能够获取该目标货物的唯一标识信息，以根据该目标货物的唯一标识信息确定该目标货物的类型信息。
在一个实施例中，通信设备可以从目标收货人(即目标货物对应的正确的收货人)的第二终端设备获取该货物错送信息。具体地，目标收货人在指定的时间内未收到目标货物后，通过该第二终端设备向通信设备发送货物错送信息，该货物错送信息可以包含目标货物的唯一标识信息。通信设备可以通过该唯一标识信息，查询货物配送记录，确定该目标货物最终送达的位置，从而确定错误收货人的位置信息。以及，该通信设备可以通过该唯一标识信息，查询预设的货物类型映射表(存储了货物的唯一标识信息及对应的类型信息的映射表)，确定该目标货物的类型信息。作为一种可能的实现方式，目标货物携带定位标签，通信设备可以通过该唯一标识信息，确定目标货物的定位标签的标识号；之后，根据该标识号，读取该定位标签，确定该目标货物的错误收货人的位置信息。
在一个实施例中，通信设备接收机器人在完成目标货物配送时的配送反馈信息，该配送反馈信息包含目标货物的唯一标识信息和送达位置信息。通信设备表在接收到该配送反馈信息后，根据该目标货物的唯一标识信息查询对应的订单信息，确定该目标货物的目的位置信息；若该目标位置信息与送达位置信息不一致，则确定当前目标货物配送错误，该配送反馈信息即为货物错送信息。之后，通过该货物错送信息包含的目标货物的唯一标识信息查询货物类型映射表确定目标货物的类型信息；以及，将货物错送信息中包含的该送达位置信息确定为错误收货人的位置信息。
在S102中，根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人。
在一个实施例中，本申请的机器人货物配送方法的执行主体具体为服务器，该服务器能够管理多个用于配送货物的机器人。在根据货物错送信息确定目标货物的类型信息后，服务器可以通过查询其管理的各个机器人的信息，确定与该目标货物的类型信息相匹配的一个机器人作为目标机器人。示例性地，该服务器管理的机器人可以包括专用于配送食物的食物配送机器人、专用于配送贵重物品的贵重物品配送机器人、专用于配送易碎品的易碎品配送机器人等；在确定当前的目标货物的类型为食物后，服务器可以从食物配送机器人中确定一个机器人作为目标机器人。
在另一个实施例中，本申请的机器人货物配送方法的执行主体具体为机器人，例如可以为离错误收货人最近的能够接收错误收货人的第一终端设备发送的货物错送信息的机器人。该机器人在确定目标货物的类型信息后，查询自身的配送类型表，确定该目标货物是否为自身能够配送的货物类型。若是，则该机器人直接自身为目标机器人。若否，则该机器人通过与其它机器人进行通信，或者查询自身预存的其它机器人的信息，确定能够配送该目标货物的目标机器人。
在S103中，根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。
本申请实施例中，目标机器人重新配送货物可以为目标机器人从错误收货人的位置获取目标货物，并将该目标货物配送至货物收运中心等待再次配送的过程。或者，目标机器人重新配送货物可以为目标机器人从错误收货人的位置获取目标货物，并将该目标货物配送至目标收货人(实际正确的收货人)的过程。
在一个实施例中，本申请实施例的执行主体为服务器，则指示目标机器人重新配送目标货物，具体指的是服务器在确定目标机器人后，向目标机器人发送配送指示信息。该配送指示信息至少包括错误收货人的位置信息，以指示目标机器人准确地到达错误收货人的位置获取目标货物。该配送指示信息还可以包括目标收货人的位置信息，以准确地指示目标机器人将该目标货物配送至目标收货人。
在另一个实施例中，本申请实施例的执行主体为机器人，并且该机器人确定自身为目标机器人，则指示所述目标机器人重新配送目标货物，具体指的是该目标机器人自身生成配送任务信息，以使自身根据该配送任务信息重新配送目标货物。
本申请实施例中，通过获取货物错误信息，根据该货物错送确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息，之后，根据该目标货物的类型信息，能够准确地确定适用于配送该目标货物的目标机器人，并根据该错误收货人的位置信息，准确地指示目标机器人重新配送该目标货物，因此，本申请实施例能够解决货物配送错误的问题，及时准确地纠正货物的配送。
可选地，在所述根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息之后，还包括：
根据所述错误收货人的位置信息，确定与所述错误收货人的距离小于预设距离的待选机器人集合；
对应地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
根据所述目标货物的类型信息，从所述待选机器人集合中确定目标机器人。
本申请实施例中的执行主体可以为服务器。服务器在确定错误收货人的位置信息后，可以获取其所管理的各个机器人当前的位置信息。之后，根据该错误收货人的位置信息及各个机器人当前的位置信息，将与错误收货人的距离小于预设距离的各个机器人确定为待选机器人，这些待选机器人组成待选机器人集合。
之后，根据目标货物的类型信息，具体在待选机器人集合中确定一个当前适合配送该目标货物的类型的机器人作为目标机器人。在一个实施例中，若待选机器人集合中存在多个适合配送该目标货物的类型的机器人，则可以进一步确定这多个机器人中确定一个离当前错误收货人的位置最近的机器人作为目标机器人。
本申请实施例中，根据错误收货人的位置信息先确定与错误收货人的距离小于预设距离的机器人，得到待选机器人集合后，再根据目标货物的类型信息从待选机器人集合中选择目标机器人，因此能够使得确定出的目标机器人为与错误收货人较近的机器人，使得目标机器人能够较快地从错误收货人的位置获取目标货物重新进行配送，从而能够提高货物配送效率。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，从所述待选机器人集合中确定目标机器人，包括：
根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级；
根据所述目标任务优先级，确定目标机器人，其中，所述目标机器人的原有任务优先级低于所述目标任务优先级。
本申请实施例中，在确定目标货物的类型信息后，可以查询预设的任务优先级对照表，确定该目标货物对应的目标任务优先级。该任务优先级对照表具体存储了货物的类型信息和对应的任务优先级的映射关系。作为示例而非限定，该任务优先级对照表(其中任务优先级的数值越高表示优先级越高)可以如表1所示。
表1：
在确定目标货物的目标任务优先级后，获取各个机器人(可以为待选机器人集合中的机器人)的原有任务优先级，并一一与目标任务优先级进行比较。根据比较结果，从各个机器人中确定原有任务优先级低于该目标任务优先级的机器人作为目标机器人。在一个实施例中，可以在获取各个机器人的原有任务优先级后，先从各个机器人中筛除正在执行紧急任务或者特殊任务(例如执行表1所示的加急物品配送任务或者机密物品配送任务)的机器人后，再从剩余的机器人中确定目标机器人，以避免对原有在执行紧急任务或者特殊任务的机器人造成干扰。
作为一种可能的实现方式，若原有任务优先级低于该目标任务优先级的机器人存在多个，则从这多个机器人中确定原有任务优先级最低和/或与错误收货人的距离最近的一个机器人作为目标机器人。
本申请实施例中，通过目标货物的类型信息确定目标货物对应的目标任务优先级后，再根据该目标任务优先级确定原有任务优先级低于该目标任务优先级的机器人作为目标机器人，因此能够根据任务的优先顺序，准确地确定适用于配送当前目标货物的目标机器人，在不对机器人的原有任务造成较大影响的前提下高效地完成目标货物的纠错配送。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级，包括：
获取所述目标货物的申述记录；
根据所述目标货物的类型信息和所述申述记录，确定所述目标货物对应的目标任务优先级。
本申请实施例中，申述记录指的是服务器记录的用户通过申述平台对该目标货物配送的投诉或者催促的信息。本申请实施例中的用户可以为目标货物的寄件人和/或正确的目标收货人。
在根据目标货物的类型信息确定目标货物初步的任务优先级后，可以查询申述记录，根据该初步的任务优先级和申述记录的信息，确定该目标货物最终对应的目标任务优先级。示例性地，设初步的任务优先级为a，申述记录中存在的申述信息的条数为b，目标任务优先级为c，则c＝a+b*w，其中w为预设的权重参数，“*”为乘号，a、b均为正整数。
本申请实施例中，除了目标货物的类型信息，还能够进一步结合目标货物的申述记录，准确地确定目标货物对应的目标货物优先级，从而能够更加及时准确地为目标货物确定目标机器人，及时高效地完成目标货物的重新配送。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
获取各个机器人的原有任务路径的信息；
根据各个所述原有任务路径的信息、所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，其中，所述目标机器人对应的所述原有任务路径中，存在与所述错误收货人的距离小于预设阈值的位置。
本申请实施例中，各个机器人在执行原有任务时，均根据预先规划好的原有任务路径进行移动以完成原有任务。通信设备可以获取各个机器人的原有任务路径的信息。
在一个实施例中，通信设备在根据目标货物的类型信息，确定适合配送该目标货物的类型的第一数目个待选机器人之后，获取第一数目个待选机器人的原有任务路径的信息。之后，根据各个待选机器人的原有任务路径的信息，以及错误收货人的位置信息，从各个待选机器人中选择原有任务路径存在与错误收货人的距离小于预设阈值的位置的待选机器人作为目标机器人。其中，目标机器人的原有任务路径存在与错误收货人的距离小于预设阈值的位置，表示该目标机器人执行原有任务时会途经该错误收货人所在位置，或者途经的位置与错误收货人所在位置较接近。
本申请实施例中，能够结合各个机器人的原有任务路径的信息，确定原有任务路径中存在与错误收货人的距离小于预设阈值的位置的机器人作为目标机器人，从而能够使得确定出的目标机器人能够在根据原有任务路径执行原有任务的同时，高效地从错误收货人所在位置获取目标货物，提高货物配送效率。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
获取各个机器人的原有任务对应的第一预计用时；
根据所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人在所述原有任务基础上增加配送所述目标货物的任务后对应的第二预计用时；
根据各个所述机器人的所述第一预计用时和所述第二预计用时，确定目标机器人；其中所述目标机器人为对应的所述第二预计用时与所述第一预计用时的差值最小的所述机器人。
本申请实施例中，预计的机器人执行其原有任务所需耗费的时间为第一预计用时。对于各个机器人，其对应的第一预计用时可以由该机器人自身测算得到，并反馈至通信设备。或者，也可以由各个机器人分别将其自身的原有任务的信息(可以包括任务起点、任务终点等)发送至通信设备，由通信设备测算确定该机器人执行原有任务对应的第一预计用时。
通信设备在确定错误收货人的位置信息、目标货物的类型信息和各个机器人原有任务的信息后，计算各个机器人在执行原有任务的基础上加上执行配送该目标货物的任务预计所需耗费的总时间，将该总时间称为第二预计用时。
之后，根据各个机器人分别对应的第一预计用时和第二预计用时，确定对应的第二预计用时与第一预计用时的差值最小的机器人作为目标机器人。
本申请实施例中，通过确定各个机器人执行原有任务对应的第一预计用时，以及各个机器人执行原有任务加上配送目标货物的任务对应的第二预计用时，并确定第二预计用时与第一预计用时的差值最小的机器人作为目标机器人，该目标机器人即为加上配送目标货物的任务后所需的第二预计用时与单独执行原有任务所需的第一预计用时最接近的机器人，说明该配送目标货物的任务不会对该目标机器人执行原有任务造成过多的干扰，过多地耽误原有任务的执行。因此通过本申请实施例的机器人货物配送方法，能够在不对机器人原有任务造成过多干扰的前提下高效地完成目标货物的重新配送。
可选地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
根据所述错误收货人的位置信息和各个机器人的位置信息，确定各个机器人与所述错误收货人的距离信息；
获取各个所述机器人分别对应的原有任务优先级；
根据各个所述机器人分别对应距离信息、原有任务优先级以及所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人分别对应的目标分数；
将所述目标分数最高的所述机器人确定为所述目标机器人。
本申请实施例中，通信设备在确定当前错误收货人的位置信息后，可以获取该通信设备所管理的各个机器人的位置信息。之后根据该错误收货人的位置信息和各个机器人的位置信息，计算各个机器人与该错误收货人的距离信息。
对于通信设备所管理的各个机器人，可以获取各个机器人正在执行的原有任务的信息，根据各个原有任务的信息，确定各个机器人分别对应的原有任务优先级。
在确定目标货物的类型信息后，可以根据该类型信息确定配送目标货物的任务对应的目标任务优先级。之后，对于每个机器人，根据该机器人分别的距离信息、原有任务优先级以及目标任务优先级，通过预设公式，确定该机器人分别对应的目标分数。
示例性地，预设公式可以为S＝d*W1+m*W2+n*W3。其中，S表示目标分数；d表示距离信息，W1表示距离信息对应的权重；m表示原有任务优先级，W2原有任务优先级对应的权重；n表示目标任务优先级，W3表示目标任务优先级对应的权重；“*”为乘号，d、m、n、W1、W3均为正数，而W2可以为负数，用于表示原有任务优先级与目标分数为负相关关系。
在确定各个机器人分别对应的目标分数后，从中筛选出目标分数最高的机器人作为目标机器人。
本申请实施例中，通过综合机器人分别对应的距离信息、原有任务优先级和目标货物的类型信息，确定各个机器人分别对应的目标分数，并将目标分数最高的机器人确定为目标机器人，因此能够综合多个因素准确地确定最适于重新配送该目标货物的目标机器人，提高目标货物的配送效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
图3示出了本申请实施例提供的一种机器人货物配送装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该机器人货物配送装置包括获取单元31、目标机器人确定单元32和指示单元33。
获取单元31，用于获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息。
目标机器人确定单元32，用于根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人。
指示单元33，用于根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。
可选地，所述机器人货物配送装置还包括：
待选机器人集合确定单元，用于根据所述错误收货人的位置信息，确定与所述错误收货人的距离小于预设距离的待选机器人集合；
对应地，所述目标机器人确定单元32，具体用于根据所述目标货物的类型信息，从所述待选机器人集合中确定目标机器人。
可选地，所述目标机器人确定单元32，包括目标任务优先级确定模块和机器人确定模块：
目标任务优先级确定模块，用于根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级；
机器人确定模块，用于根据所述目标任务优先级，确定目标机器人，其中，所述目标机器人的原有任务优先级低于所述目标任务优先级。
可选地，所述目标任务优先级确定模块，具体用于获取所述目标货物的申述记录；根据所述目标货物的类型信息和所述申述记录，确定所述目标货物对应的目标任务优先级。
可选地，所述目标机器人确定单元32，具体用于获取各个机器人的原有任务路径的信息；根据各个所述原有任务路径的信息、所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，其中，所述目标机器人对应的所述原有任务路径中，存在与所述错误收货人的距离小于预设阈值的位置。
可选地，所述目标机器人确定单元32，具体用于获取各个机器人的原有任务对应的第一预计用时；根据所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人在所述原有任务基础上增加配送所述目标货物的任务后对应的第二预计用时；根据各个所述机器人的所述第一预计用时和所述第二预计用时，确定目标机器人，其中，所述目标机器人为对应的所述第二预计用时与所述第一预计用时的差值最小的所述机器人。
可选地，所述目标机器人确定单元32，具体用于根据所述错误收货人的位置信息和各个机器人的位置信息，确定各个机器人与所述错误收货人的距离信息；获取各个所述机器人分别对应的原有任务优先级；根据各个所述机器人分别对应的所述距离信息、所述原有任务优先级以及所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人分别对应的目标分数；将所述目标分数最高的所述机器人确定为所述目标机器人。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例三：
图3是本申请一实施例提供的通信设备的示意图。如图3所示，该实施例的通信设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如机器人货物配送程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个机器人货物配送方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示获取单元21至指示单元23的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述通信设备3中的执行过程。
所述通信设备3可以是服务器、机器人、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑等计算设备。所述通信设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是通信设备3的示例，并不构成对通信设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述通信设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述通信设备3的内部存储单元，例如通信设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述通信设备3的外部存储设备，例如所述通信设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述通信设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述通信设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/通信设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/通信设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器人货物配送方法，其特征在于，包括：
获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；
根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；
根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。
2.如权利要求1所述的机器人货物配送方法，其特征在于，在所述根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息之后，还包括：
根据所述错误收货人的位置信息，确定与所述错误收货人的距离小于预设距离的待选机器人集合；
对应地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
根据所述目标货物的类型信息，从所述待选机器人集合中确定目标机器人。
3.如权利要求1所述的机器人货物配送方法，其特征在于，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级；
根据所述目标任务优先级，确定目标机器人，其中，所述目标机器人的原有任务优先级低于所述目标任务优先级。
4.如权利要求3所述的机器人货物配送方法，其特征在于，所述根据所述目标货物的类型信息，确定所述目标货物对应的目标任务优先级，包括：
获取所述目标货物的申述记录；
根据所述目标货物的类型信息和所述申述记录，确定所述目标货物对应的目标任务优先级。
5.如权利要求1所述的机器人货物配送方法，其特征在于，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
获取各个机器人的原有任务路径的信息；
根据各个所述原有任务路径的信息、所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，其中，所述目标机器人对应的所述原有任务路径中，存在与所述错误收货人的距离小于预设阈值的位置。
6.如权利要求1所述的机器人货物配送方法，其特征在于，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
获取各个机器人的原有任务对应的第一预计用时；
根据所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人在所述原有任务基础上增加配送所述目标货物的任务后对应的第二预计用时；
根据各个所述机器人的所述第一预计用时和所述第二预计用时，确定目标机器人，其中，所述目标机器人为对应的所述第二预计用时与所述第一预计用时的差值最小的所述机器人。
7.如权利要求1所述的机器人货物配送方法，其特征在于，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：
根据所述错误收货人的位置信息和各个机器人的位置信息，确定各个机器人与所述错误收货人的距离信息；
获取各个所述机器人分别对应的原有任务优先级；
根据各个所述机器人分别对应的所述距离信息、所述原有任务优先级以及所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人分别对应的目标分数；
将所述目标分数最高的所述机器人确定为所述目标机器人。
8.一种机器人货物配送装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；
目标机器人确定单元，用于根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；
指示单元，用于根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。
9.一种通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得通信设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得通信设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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