CN113776762A - 一种激振器悬挂及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激振器悬挂定位装置，包括固定支架、固定端，所述固定支架通过固定端安装在模态试验平台上，所述固定支架上设有固定梁、与固定梁相对滑动的移动支架，在移动支架上设有连接悬吊装置的微调装置，在悬吊装置的下端设有激振器。使用本发明，能够实现了激振器的三维空间定位效果，而通过激振器悬挂及调整装置的自动定位大大减少了人员的操作。同时有效提高了标定精度，具体为姿态标定精度优于5″，位置标定精度优于0.05mm。

Description

一种激振器悬挂及定位装置

技术领域

本发明属于大型航天器模态试验技术领域，具体而言，本发明涉及一种激振器悬挂及定位装置，能够实现模态试验激振设备的三维准确定位。

背景技术

进行模态试验时，激振设备是非常重要的一个部件，该部件能否正确安装直接决定了试验结果的正确与否。通常，对于小型部件的模态试验而言，激振器可以通过固定在地面或支架上来完成安装；而对于大型试件的模态试验来说，激振点有时会选在很高的位置例如10米以上，对于安装位置如此高的激振点，激振器的安装面临很高的要求，一是要确保激振器的安装到位，二是要确保操作方便。在此之前，大型试件模态试验激振器的安装主要通过钢丝绳来进行，该种安装方式有两个比较大的劣势：

其一，激振器安装位置的调节只能通过调节钢丝绳的长度来调节，不利于高空作业；

其二，此类悬挂和调整方式需要将钢丝绳固定在钢棍上，调节钢棍的位置时，不利于试件的安全。

因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种你能够解决模态试验悬挂激振器定位不准确及人员高空操作难题的激振器悬挂定位装置。

本发明的激振器悬挂定位装置，包括固定支架，所述固定支架通过固定端安装在模态试验平台上，所述固定支架与固定梁固定连接，固定梁上滑动连接移动支架，所述移动支架上固定连接移动梁，所述移动支架下方前端固定连接微调装置固定梁，微调装置固定梁上设置有微调装置，微调装置下端固定连接悬吊装置，悬吊装置下端固定连接激振器。

优选的，所述微调装置包括支撑框，支撑框与微调装置固定梁滑动连接，所述支撑框上端设置有滑动机构，滑动机构固定连接安装平台，所述安装平台的一端转动连接调节螺杆的一端，调节螺杆的另一端与手轮固定连接，所述调节螺杆与滑动机构螺纹连接，所述安装平台的另一端固定连接悬吊平台，所述悬吊平台固定连接悬吊装置。

优选的，所述固定梁上固定连接有至少一个一号滚轮，一号滚轮滚动连接移动支架。

优选的，所述移动梁上固定连接有至少一个一号滚轮。

优选的，所述固定连接方式为螺接或焊接。

优选的，所述支撑框上端设置有二号滚轮，二号滚轮与微调装置固定梁滑动连接，所述支撑框的一侧设置有固定锁死机构，来限制支撑框在微调装置固定梁上的滑动。

优选的，所述滑动机构包括两个导轨，两个所述导轨固定连接支撑框上端，所述导轨上滑动连接滑块，滑块的上端固定连接安装平台。

优选的，所述调节螺杆螺纹连接导轨。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明在现有悬挂装置上进行了大大改进，微调装置中的手轮调节滑块带动悬吊装置和激振器的前后移动，实现微小调节的功能，本发明设置有粗调平台和微调装置，实现了激振器的三维空间定位，同时通过激振器悬挂及调整装置的自动定位减少了人员的大量操作。本发明有效提高标定精度，姿态标定精度优于5″，位置标定精度优于0.05mm。

附图说明

图1为本发明的激振器粗调平台的结构示意图；

图2为本发明的激振器微调装置的结构示意图。

图中：1为固定支架，2为固定端，3为固定梁，4为一号滚轮，5为移动梁，6为移动支架，7为微调装置，8为微调装置固定梁，9为手轮，10为调节螺杆，11为滑块，12为安装平台，13为二号滚轮，14为导轨，15为固定锁死机构，16为支撑框，17为悬吊平台，18为悬吊装置，19为激振器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种激振器悬挂定位装置，包括固定支架1，固定支架1通过固定端2安装在模态试验平台上，固定支架1与固定梁3固定连接，固定梁3上固定连接有若干一号滚轮4，固定连接方式为螺接或焊接，一号滚轮4滚动连接移动支架6，固定梁3上滑动连接移动支架6，移动支架6上固定连接移动梁5，移动梁5上固定连接有若干一号滚轮4，移动支架6下方前端固定连接微调装置固定梁8，微调装置固定梁8上设置有微调装置7，微调装置7下端固定连接悬吊装置18，悬吊装置18下端固定连接激振器19，以便对激振器19的位置进行粗调。

微调装置7包括支撑框16，支撑框16与微调装置固定梁8滑动连接，支撑框16上端设置有滑动机构，滑动机构固定连接安装平台12，安装平台12的一端转动连接调节螺杆10的一端，调节螺杆10的另一端与手轮9固定连接，调节螺杆10与滑动机构螺纹连接，安装平台12的另一端固定连接悬吊平台17，悬吊平台17固定连接悬吊装置18，以便对激振器19进行微调。

支撑框16上端设置有二号滚轮13，二号滚轮13与微调装置固定梁8滑动连接，支撑框16的一侧设置有固定锁死机构15，来限制支撑框16在微调装置固定梁8上的滑动，便于微调装置7在微调装置固定梁8上滑动。

滑动机构包括两个导轨14，两个导轨14固定连接支撑框16上端，导轨14上滑动连接滑块11，滑块11的上端固定连接安装平台12，调节螺杆10螺纹连接导轨14，便于调节安装平台12的位置。

本发明的工作原理为：使用时先调节粗调平台，移动移动支架6，移动支架6带动微调装置固定梁8移动，微调装置固定梁8带动微调装置7移动，然后调整微调装置7的位置，使微调装置7在微调装置固定梁8上滑动，微调装置7带动悬吊装置18移动，悬吊装置18带动激振器19移动，当激振器19移动到试件安全范围边界时，使用固定锁死机构15固定微调装置7的位置，然后调整微调装置7；转动手轮9，手轮9带动调节螺杆10转动，调节螺杆10转动引起移动，调节螺杆10带动安装平台12移动，安装平台12带动悬吊平台17移动，悬吊平台17带动悬吊装置18移动，悬吊装置18带动激振器19移动，将激振器19调整到合适位置即可使用。

综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种激振器悬挂定位装置，包括固定支架（1）、固定端（2），所述固定支架（1）通过固定端（2）安装在模态试验平台上，其特征在于： 所述固定支架（1）上设有固定梁（3）、与固定梁（3）相对滑动的移动支架（6），在移动支架（6）上设有连接悬吊装置（18）的微调装置（7），在悬吊装置（18）的下端设有激振器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种激振器悬挂定位装置，其特征在于：所述微调装置（7）包括支撑框（16）、固定安装在移动支架（6）上的微调装置固定梁（8），支撑框（16）与微调装置固定梁（8）滑动连接，所述支撑框（16）上端设置有滑动机构，滑动机构固定连接安装平台（12），所述安装平台（12）的一端转动连接调节螺杆（10）的一端，调节螺杆（10）的另一端与手轮（9）固定连接，所述调节螺杆（10）与滑动机构螺纹连接，所述安装平台（12）的另一端固定连接悬吊平台（17），所述悬吊平台（17）连接有悬吊装置（18）。

3.根据权利要求1所述的一种激振器悬挂定位装置，其特征在于：所述固定梁（3）上固定连接有若干一号滚轮（4），一号滚轮（4）滚动连接移动支架（6）。

4.根据权利要求1所述的一种激振器悬挂定位装置，其特征在于：所述移动支架（6）上固定连接移动梁（5），在移动梁（5）上固定连接有若干一号滚轮（4）。

5.根据权利要求3所述的一种激振器悬挂定位装置，其特征在于：所述固定连接方式为螺纹连接或焊接。

6.根据权利要求2所述的一种激振器悬挂定位装置，其特征在于：所述支撑框（16）上端设置有二号滚轮（13），二号滚轮（13）与微调装置固定梁（8）滑动连接，所述支撑框（16）的一侧设置有固定锁死机构（15），来限制支撑框（16）在微调装置固定梁（8）上的滑动。

7.根据权利要求2所述的一种激振器悬挂定位装置，其特征在于：所述滑动机构包括两个导轨（14），两个所述导轨（14）固定连接支撑框（16）上端，所述导轨（14）上滑动连接滑块（11），滑块（11）的上端固定连接安装平台（12）。

8.根据权利要求2所述的一种激振器悬挂定位装置，其特征在于：所述调节螺杆（10）螺纹连接有导轨（14）。

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