CN113776748A - 用于车辆制动系统的密封性测试系统及密封性测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆制动系统的密封性测试系统，该密封性测试系统包括测试平台(1)和控制平台(2)，所述测试平台包括平台基板(4)，在该平台基板上设有用于固定待测试的制动系统的支架，所述测试平台(1)还包括用于制动系统的真空助力器(13)的真空发生装置(29)、用于对真空助力器施加作用力的执行器(27)以及用于探测制动系统管路中的液压压强的压力传感器。本发明还涉及一种用于对车辆制动系统进行密封性测试的方法。

Description

用于车辆制动系统的密封性测试系统及密封性测试方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆制动系统的密封性测试系统及密封性测试方法。

背景技术

制动系统是车辆的一个重要组成部分，它可以实现：使行驶中的车辆按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的车辆在各种道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的车辆速度保持稳定。

传统的汽车制动系统例如主要包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动管路、制动分泵和制动盘等。在传统的汽车制动系统中，在行车制动操作的情况下，制动回路中的液压压力由驾驶员引起。为此，首先驾驶员作用于车辆的制动踏板，随后真空助力器将由制动踏板产生的输出力放大并且产生用于制动主缸的输入力，接着制动主缸将该输入力转化为液压压力并且以制动液为传动介质通过制动管路输送到每个制动分泵，从而达到制动的效果。

已知的是，汽车制动系统的密封效果直接影响汽车的制动安全，汽车制动系统的密封性测试在汽车生产中是必不可少的。目前的汽车制动系统的密封性测试主要是在生产线上通过手动测试完成的。例如检查人员首先将已在生产线上完成总装的汽车启动，随后对制动踏板实施若干次循环的踩踏操作，然后拆解汽车的护板、轮罩等以使制动系统管路各连接部位露出，最后通过目测观察来识别制动系统管路中是否存在制动液泄漏。在此，为了能识别到轻微的制动液泄漏，检查人员可借助纸巾擦拭制动系统的各管接头。这种密封性测试方法存在很多缺陷。一方面，该密封性测试只能在汽车量产阶段在生产线上进行，无法在生产线之外对制动系统进行单独测试，这对提高汽车的生产率方面是极不利。另一方面，该密封性测试是手动进行的，完全通过检查人员的肢体感觉来判断是否存在泄露，没有用于比较和分析的客观数据记录，测试条件也无法精确控制。此外，这种密封性测试只能在汽车完成总装之后进行，无法在制动系统的研发阶段进行，因而不利于全新产品的开发。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种相对于现有技术改进的用于车辆制动系统的密封性测试系统以及密封性测试方法。

本发明的任务通过一种用于车辆制动系统的密封性测试系统来解决。

根据本发明的密封性测试系统包括测试平台和控制平台，所述测试平台包括平台基板，在该平台基板上设有用于固定待测试的制动系统的支架，所述测试平台还包括用于制动系统的真空助力器的真空发生装置、用于对真空助力器施加作用力的执行器以及用于探测制动系统管路中的液压压强的压力传感器。

通过设计一个专门的用于车辆制动系统的密封性测试系统可以实现在车辆量产之前脱离生产线对车辆制动系统进行密封性验证。借助于支架可以将整个制动系统安装在测试平台上。通过执行器能够对真空助力器施加一个作用力以模拟驾驶员对制动踏板的操作。真空助力器能通过真空发生装置产生真空作用，由此将执行器的作用力放大并且产生用于制动主缸的输入力，接着制动主缸将该输入力转化为液压压力输送到制动系统管路中。另外，在制动系统管路中设置有压力传感器，由此可以探测在制动系统中的液压压强，根据该液压压强的数值可以判断在制动系统内是否存在泄露。

根据本发明的用于车辆制动系统的密封性测试系统具有如下优点：

1.制动系统的密封性测试脱离生产线进行，由此可将密封性验证提前到了制动系统的研发阶段进行，降低了在量产阶段出现不合格产品的风险，显著地提高了生产效率。

2.通过设置用于真空助力器的真空发生装置和执行器，可以良好地模拟驾驶员对制动系统进行操作的过程以及真空助力器产生真空助力的过程，由此能够建立与在真实的整车上进行测试时几乎相同的测试环境。

3.通过设置执行器、控制台和压力传感器，可以实现对测试条件的精确控制。另外，测试结果也相比于传统的手动测试更加可靠。

根据本发明的一种有利的扩展方案，所述测试平台设计成可移动的。由于平台基板设计成可移动的，能够将测试平台转移到不同的测试环境、例如气候室中，以模拟特定的测试条件、甚至极限的测试条件(例如低至零下25度的测试环境或高至60度的测试环境)。这在现有技术中在生产线上对制动系统进行密封性检测时是无法实现的。有利地，所述控制平台也构造成可移动的，由此控制平台可以跟随测试平台一起被移动到测试环境中。特别优选地，控制平台无线地与测试平台进行通信，这该情况下，例如在测试平台被送入气候室中的情况下操作人员可以在气候室之外对测试平台进行控制。

根据本发明的一种有利的扩展方案，所述平台基板具有高度可调的支撑脚。通过调节支撑脚的高度能够使平台基板升高，由此一体安装在平台基板下侧的滚轮离开地面，整个平台基板仅通过支撑脚支撑在地面上，从而使平台基板位置固定地定位在地面上。进一步有利的是，所述平台基板具有多个支撑脚，给每个支撑脚配设一个高度调节装置。由此，即使在平台基板放置在不平坦或倾斜的地面上时，也能确保平台基板的水平定向。

根据本发明的一种有利的扩展方案，所述平台基板具有多个相同构造的安装孔，各所述支架分别借助于固定器件、如螺栓可拆卸地安装到一个或多个安装孔中并且因而固定在平台基板上，各支架的固定器件也构造成相同的。由于安装孔和各支架的固定器件都构造成标准化的构件，由此，一方面可以实现对各支架的快速安装，另一方面，根据本发明的密封性测试系统也能够适用于各种车型的制动系统，对于不同型号的制动系统，仅须调整各支架与安装孔的对应关系并且因而改变支架在平台基板上的位置。优选地，各支架构造成高度可调节的，由此，各支架不仅在测试平台的横向方向和纵向方向上能够进行位置调整，而且在竖直方向也能够进行位置调整，从而能够实现：安装在测试平台上的制动系统的各部件(如制动器、真空助力器、DSC 系统等)之间的相对位置关系与制动系统安装在汽车上时各部件的位置关系几乎相同。

根据本发明的一种有利的扩展方案，所述支架包括四个用于制动器的制动器支架、至少一个用于制动管路的管路支架、至少一个用于真空助力器的助力器支架和/或至少一个用于动力学稳定性控制系统的DSC支架。通过对制动系统的组成部分(例如制动器总成、管路支架、真空助力器总成、DSC系统)分别设置管路支架，能够实现将整个制动系统可靠地固定在平台基板上。优选地，所述压力传感器设置在动力学稳定性控制系统和至少一个制动器之间。特别优选地，在制动系统的动力学稳定性控制系统和至少两个制动器、优选四个制动器之间分别设有一个压力传感器。当制动系统具有用于前轮和后轮的双制动回路时，特别有利的是，在DSC系统与至少一个前轮制动器和至少一个后轮制动器之间均设置一个压力传感器，由此可以单独地探测在每个制动回路中的液压压强。

根据本发明的一种有利的扩展方案，在平台基板上设有用于提供输入压力的液压站。目前越来越多的汽车生产商使用下一代制动系统 (即IB集成制动系统)来取代传统的制动系统，IB集成制动系统将 ABS/ASR/DSC等功能和常规制动系统集成于一体，并且通过电子控制来实施制动，这是基于传统意义上的常规制动的创新。在正常工作过程中，通过电子信号控制相关的执行元件建立制动压力，电控信号比常规的气控信号快，从而缩短制动距离。在该IB制动系统中不存在单独的真空助力器总成，因此无法借助于执行器对制动系统施加压力。另外，专门针对IB集成制动系统的密封性检测设计一个用于驱动IB 集成制动系统的电子控制单元是非常复杂和不经济的。为此，根据本发明在平台基板上提供一个液压站，通过该液压站可以直接向IB集成制动系统输出一定压力，通过压力传感器探测在制动系统管路中的压强，以判断泄露。通过该方法以简单和低成本的方式实现了对IB集成制动系统的密封性的可靠测试。优选地，所述压力传感器设置在液压站和至少一个制动器之间。特别优选地，在液压站和至少两个制动器、优选四个制动器之间分别设有一个压力传感器。当制动系统具有用于前轮和后轮的双制动回路时，在液压站与至少两个制动器之间均设置一个压力传感器是特别有利的。

根据本发明的一种有利的扩展方案，所述执行器设置在助力器支架上。由于执行器和真空助力器均设置在助力器支架上，由此以简单的结构在执行器和真空助力器之间实现固定的相对位置。优选地，所述助力器支架安置在一个固定台上，固定台借助于固定台支架可拆卸地固定在平台基板上。通过该固定台可以实现对助力器支架连同设置在其上的执行器和真空助力器总成的可靠支撑。另外，由于固定台具有一定高度，有利于实现在测试平台上真空助力器相对于制动系统的其它部件的位置关系更加接近于整车中的实际位置关系。

根据本发明的一种有利的扩展方案，所述执行器包括伺服电机、减速单元和线性运动单元。优选地，在线性运动单元的朝向真空助力器的端部上设有一个力传感器。通过该力传感器可以探测由执行器向真空助力器施加的作用力，由此能够更精确地对执行器的输入变量进行控制并且因而实现更精确的制动系统密封性测试。

根据本发明的一种有利的扩展方案，所述管路支架具有下部的底座部分和上部的托架部分，托架部分借助于调节螺栓可竖直调节地支撑在底座部分上。优选地，托架部分包括压钳和接纳部件，在压钳与接纳部件的相对置的配合作用面上均设置有保护衬底。通过设置保护衬底、如橡胶衬底，可以保护被固定在管路支架上的制动管路免遭磨损或压坏。

另外，本发明还请求保护一种用于利用密封性测试系统、尤其是根据本发明的密封性测试系统对车辆制动系统进行密封性测试的方法，所述密封性测试系统包括测试平台和控制平台，所述方法包括如下步骤：

-将待测试的制动系统安装在测试平台上；

-对完成安装的制动系统填充制动液并且排气；

-对制动系统的真空助力器施加确定的压力；

-探测制动系统管路内的压强并且根据该压强的数值判断制动系统内是否存在泄露。

根据本发明的一种有利的扩展方案，在将制动系统安装在测试平台上之前，按照待测试的制动系统的三维模型对用于制动系统的各支架进行位置和/或高度调节。

附图说明

下面参考附图借助于实施例详细地阐述本发明。

图1示出了根据本发明的用于车辆制动系统的密封性测试系统的立体图；

图2示出根据图1的密封性测试系统，其中，在测试平台上已安装有待测试的车辆制动系统；

图3示出了根据本发明的用于车辆制动系统的密封性测试系统的俯视图；

图4示出了管路支架的细节图；

图5示出了安装有真空助力器的助力器支架的细节图；并且

图6借助于三组实验示出了在制动系统管路内的压强的变化。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的用于车辆制动系统的密封性测试系统的立体图。图3示出了根据本发明的用于车辆制动系统的密封性测试系统的俯视图。在本发明中，相同构件或功能相同的构件具有相同的附图标记。为了简明起见，在附图中仅对部分构件标注了附图标记。

密封性测试系统包括测试平台1和控制平台2。待测试的车辆制动系统3的相关部件用于安装在测试平台1上，操作人员借助于控制平台2来执行对车辆制动系统3的密封性测试。在图1和图3的密封性测试系统中未示出待测试的车辆制动系统3，而在图2中的测试平台2上已安装有待测试的车辆制动系统3。

在本发明的范畴内，待测试的车辆制动系统3例如可包括真空助力器总成(例如包括真空助力器、制动主缸、储液罐等)、制动管路(例如包括制动软管、制动硬管等)、动力学稳定性控制系统(DSC系统) 和制动器总成(例如包括制动分泵、制动盘、制动钳等)。真空助力器总成经由DSC系统与四个制动器总成连接。

为了更清楚地阐述本发明的密封性测试系统的结构，在图1中画出一个笛卡尔坐标系，其中，X轴代表测试平台的纵向方向，Y轴代表测试平台的横向方向，Z轴代表竖直方向。在本申请中出现的表示相对位置关系的术语如“上”、“下”、“内”、“外”、“底”和“侧”等均是针对测试平台的工作状态而言的。

根据本发明的密封性测试系统的测试平台1包括平台基板4，在该平台基板4的底部设置有滚轮5，该滚轮优选构造为万向轮，由此平台基板4并且因而整个测试平台1可自由运动。在本实施例中，平台基板4构造成矩形的，并且总共设有六个滚轮5。具体地，在矩形的平台基板4的四个角部区域中分别设有一个滚轮5，并且在平台基板4的两个相对置的纵向侧边缘的中部区域中也各设有一个滚轮5，由此可实现在测试平台1运动期间滚轮5对平台基板4的平稳支承。

通过将平台基板4设计成可移动的，能够实现将密封性测试系统移动到不同的测试环境、例如气候室中，以模拟特定的测试条件、甚至极限的测试条件(例如低至零下25度的环境或高至60度的环境)。为了便于对测试平台进行移动，在平台基板4上可设有扶手6。

在平台基板4下方还设置有高度可调节的支撑脚7，通过调节支承脚7的高度可以实现将平台基板4位置固定地定位在地面上。在该实施例中，每一个滚轮5配设有一个支撑脚7并且这些支撑脚7分别设置在相应的滚轮5附近。对支撑脚7的调节可以借助于高度调节装置8(在此构造为调整轮)实现。在图1中仅画出了一个高度调节装置8，但这仅是示例性的。特别有利的是，给每一个支撑脚7分别配设一个高度调节装置8，由此每个支撑脚7的高度可以单独地进行调节。在这种情况下，即使将平台基板放置在不平坦或倾斜的地面上也能确保平台基板4的水平定向。

为了将车辆的制动系统固定在测试平台1上，在平台基板4上设有多个支架，例如包括：四个用于制动器的制动器支架9、至少一个用于制动管路的管路支架10和至少一个用于动力学稳定性控制系统 (DSC系统)的DSC支架11。这些支架9、10、11可以借助于固定器件、例如螺栓固定在平台基板4上的对应的安装孔12中。有利地，各支架9、10、11的固定器件构造成相同的标准化构件，并且在平台基板4上的各安装孔12也构造成相同的。由此，一方面可以实现对支架9、10、11的快速安装，另一方面，根据本发明的密封性测试系统可以适用于不同车型的制动系统，对此仅须调整支架9、10、11与安装孔12的对应关系并且因而改变支架9、10、11在平台基板4上的位置。

同样有利的是，制动器支架9、管路支架10和DSC支架11设计成高度可调节的。对此，例如可参见图4，该图示出了管路支架10的细节图。管路支架10具有下部的底座部分17和上部的托架部分18。管路支架10借助于底座部分17固定在平台基板4上，托架部分18 用于支撑和固定制动管路。底座部分17包括底板部件19和竖直容纳部20。在底板部件19上设有通孔21，固定器件、如螺栓(未示出) 能穿过通孔21拧入平台基板4上的安装孔12中并且由此将底座部分 17固定在平台基板4上。托架部分18包括竖直杆部件、接纳部件22 和压钳23。托架部分18的竖直杆部件伸入底座部分17的竖直容纳部 20中并且能借助于调节螺栓24在竖直容纳部20中进行竖直调节以改变管路支架10的托架部分的高度。另外，有利的是，在压钳23与接纳部件22的配合作用面上均设置有保护衬底25、如橡胶衬底，以保护被固定在管路支架10上的制动管路免遭磨损和压坏。

尽管在此仅对管路支架10的结构进行了详细的描述，但管路支架 10的相应结构、尤其是底座部分17的结构同样可转用于制动器支架9 和DSC支架11。

另外，为了将制动系统的真空助力器13固定在测试平台1上，还设有助力器支架14。该助力器支架14可以设计成高度可调节的并且如管路支架10那样借助于一个底座部分直接固定在平台基板4上。助力器支架14也可如图1中示出的那样安装在一个固定台15上，固定台15借助于自身的支架固定在平台基板4上。有利地，固定台15的支架利用与其它支架9、10、11相同的固定器件可拆卸地安装在平台基板4上。

在制动系统的密封性测试期间，由真空助力器13、制动主缸16 和储液罐26构成的真空助力器总成安装在该助力器支架14上(参见图5)。有利地，在助力器支架14上还安装有用于对真空助力器施加作用力的执行器27，该执行器例如包括伺服电机、减速单元以及线性运动单元(如丝杠)。在执行器27与真空助力器13之间、例如在执行器27的线性运动单元的端部上可设置一个力传感器28，以探测由执行器27施加到真空助力器上的力值。另外，为了探测在制动系统中的液压压强，可以在制动系统中、例如在DSC系统与至少一个制动器之间设置压力传感器。在此，DSC系统可经由分流块与各制动器连通。当制动系统具有用于前轮和后轮的双制动回路时，特别有利的是，在 DSC系统与至少一个前轮制动器和与至少一个后轮制动器之间均设置一个压力传感器，由此可以单独地探测在每个制动回路中的液压压强。

另外，由图1可见，测试平台1还具有真空发生装置29和用于真空发生装置29的储气罐30。真空发生装置29通过真空管路连接到真空助力器13上，以用于在执行器对真空助力器产生力作用时实现真空助力器的真空辅助作用。

测试平台1中的液压站31是专门为新一代IB制动系统设计的。在该IB制动系统中不存在单独的真空助力器总成，因此无法借助于执行器27对制动系统施加压力。根据本发明，在对IB制动系统进行密封性测试时，将液压站31经由IB制动系统的DSC系统与制动器连接。利用液压站31可以直接向制动系统输出一定压力，通过压力传感器探测在制动系统中的液压压强，以判断泄露。在该情况下，液压压力传感器例如也可设置在DSC系统与至少一个制动器之间。有利的是，在 DSC系统与至少两个制动器、优选全部制动器之间均设有液压压力传感器。

控制平台2、如控制柜也可设计成可移动的，为此，在控制平台2 的底部设置有多个滚轮。控制平台具有控制装置、例如计算机。该控制平台经由控制导线或者无线地与测试平台的相关装置(例如执行器 27、真空发生装置29、液压站31、力传感器28和液压压力传感器等) 进行通信。在控制平台与测试平台之间进行无线通信的设计方案是特别有利的，在此，尤其是在测试平台被送入气候室中的情况下操作人员可以在气候室之外远程地对测试平台进行控制。

下面阐述借助根据本发明的用于车辆制动系统的密封性测试系统检测制动系统的密封性的示例性操作步骤。

首先，可选地，例如按照待测试的制动系统的三维模型，对用于制动系统的各支架进行位置和/或高度调节。在这里，各支架例如包括制动器支架9、助力器支架(或固定台15支架)、管路支架10和/或 DSC支架11。优选地，将各支架的位置和高度调节成，使得安装在测试平台上的制动系统的各部件(如制动器、真空助力器、DSC系统等) 之间的相对位置关系与制动系统安装在汽车上时各部件的位置关系相同。

随后，将车辆的待测试的制动系统安装在测试平台上。例如其方式为：将四个制动器总成相应地固定在四个制动器支架9上，将真空助力器总成固定在助力器支架14上并且将DSC系统(如果存在)固定在DSC支架11上。在制动分泵、制动总缸和DSC系统之间连接制动管路并且将制动管路固定在管路支架10上。在此期间，也将真空发生装置29通过真空管路与真空助力器13连接，以便在测试期间实现真空助力器的真空助力作用。

随后，对完成安装的制动系统填充制动液和排气。填充制动液和排气的过程是现有技术已知的，例如可将一个制动液注油机连接到真空助力器的储液罐上，拧开制动器的制动钳上的排气接头，使制动液充满制动系统管路并且使其沿着连接到制动钳上的收集管路进入到积液容器中，直至排出到积液容器的制动液中无气泡为止。对四个制动钳依此进行排气并且锁紧，此过程重复两次即可认为制动系统内的气体排出干净。

随后，对真空助力器施加确定的压力。例如通过执行器27使线性运动单元朝向真空助力器移动确定的行程或者说对真空助力器施加确定的力值。

最后，探测制动系统管路内的液压压强并且根据该压强值判断制动系统是否存在泄露。具体地，借助于压力传感器探测制动系统管路内的液压压强，并且将该压强值与一个额定值进行比较，当该压强值与额定值的偏差超过一个阈值时，则判定制动系统内存在制动液泄露。

图6示出了在制动系统存在制动液泄露和不存在制动液泄露时，制动系统管路内的压强的对比图。

图6中包含三条曲线(虚线A、实线B和点划线C)，这三条曲线分别对应于三组实验。在此，虚线A表示：不存在泄露时制动系统中的压强随时间的变化情况。在该实验中，将制动液完全注满制动系统管路。实线B表示：在存在较小的泄露时制动系统中的压强随时间的变化情况。在该实验中，从充满制动液的制动系统管路中排出14.8ml 制动液。点划线C表示：存在较大的泄漏时制动系统管路中的压强随时间的变化情况。在该实验中，从制动系统管路中共排出27.5ml制动液。

在每组实验中，均通过执行器对真空助力器13执行如下操作过程：将执行器朝向真空助力器13推动30.5mm的行程；使执行器保持10 秒；随后使执行器回位。为了实验数据的准确性起见，每个操作过程重复五次。

由图6可见，在执行器执行最大行程期间，在不存在泄漏时(虚线A)，制动系统管路中的压强约为130pa；在存在较小泄露时(实线 B)，制动系统管路中的压强明显降低，约为118pa；在存在较大泄露时(点划线C)，制动系统管路中的压强进一步降低，约为98pa。因此，可以根据制动系统管路中的压强值判断制动系统中是否存在密封性缺陷。

上述实施例示出或描述了本发明的可能的实施方案，其中，在此要注意的是，各单个实施方案相互间的各种不同组合也是可行的。

最后要指出的是，为了使本发明的密封性测试系统的结构易于理解，在附图中密封性测试系统部分不按比例地和/或放大地和/或缩小地示出。

附图标记列表

1 测试平台

2 控制平台

3 车辆制动系统

4 平台基板

5 滚轮

6 扶手

7 支撑脚

8 高度调节装置

9 制动器支架

10 管路支架

11 DSC支架

12 安装孔

13 真空助力器

14 助力器支架

15 固定台

16 制动主缸

17 底座部分

18 托架部分

19 底板部件

20 竖直容纳部

21 通孔

22 接纳部件

23 压钳

24 调节螺栓

25 保护衬底

26 储液罐

27 执行器

28 力传感器

29 真空发生装置

30 储气罐

31 液压站

X 纵向方向

Y 横向方向

Z 竖直方向。

Claims (10)

1.用于车辆制动系统的密封性测试系统，该密封性测试系统包括测试平台(1)和控制平台(2)，所述测试平台包括平台基板(4)，在该平台基板上设有用于固定待测试的制动系统的支架，所述测试平台(1)还包括用于制动系统的真空助力器(13)的真空发生装置(29)、用于对真空助力器施加作用力的执行器(27)以及用于探测制动系统管路中的液压压强的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的密封性测试系统，其特征在于，所述测试平台(1)设计成可移动的，优选地，所述控制平台(2)也构造成可移动的，特别优选地，控制平台(2)无线地与测试平台(1)进行通信。

3.根据权利要求2所述的密封性测试系统，其特征在于，所述平台基板(1)具有高度可调的支撑脚(3)，通过调节支撑脚的高度能够使平台基板(1)位置固定地定位在地面上，优选地，所述平台基板(1)具有多个支撑脚(3)，给每个支撑脚(3)配设一个高度调整装置(8)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的密封性测试系统，其特征在于，所述平台基板(4)具有多个相同构造的安装孔，各所述支架分别借助于固定器件、如螺栓可拆卸地安装到一个或多个安装孔中并且因而固定在平台基板(4)上，各支架的固定器件也构造成相同的，优选地，各支架构造成高度可调节的。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的密封性测试系统，其特征在于，所述支架包括四个用于制动器的制动器支架(4)、至少一个用于制动管路的管路支架(5)、至少一个用于真空助力器的助力器支架(16)和/或至少一个用于动力学稳定性控制系统的DSC支架(6)，优选地，所述压力传感器设置在制动系统的动力学稳定性控制系统和至少一个制动器之间，特别优选地，在动力学稳定性控制系统和至少两个制动器、优选四个制动器之间分别设有一个压力传感器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的密封性测试系统，其特征在于，在所述平台基板(4)上设有用于提供输入压力的液压站，优选地，所述压力传感器设置在液压站和至少一个制动器之间，特别优选地，在液压站和至少两个制动器、优选四个制动器之间分别设有一个压力传感器。

7.根据权利要求5所述的密封性测试系统，其特征在于，所述执行器(27)设置在助力器支架上，优选地，所述助力器支架(14)安置在一个固定台(15)上，固定台(15)借助于固定台支架可拆卸地固定在平台基板(4)上。

8.根据权利要求5所述的密封性测试系统，其特征在于，所述执行器(27)包括伺服电机、减速单元和线性运动单元，优选地，在线性运动单元的朝向真空助力器的端部上设有一个力传感器(28)。

9.根据权利要求5所述的密封性测试系统，其特征在于，所述管路支架(10)具有下部的底座部分(17)和上部的托架部分(18)，托架部分(18)借助于调节螺栓(24)可竖直调节地支撑在底座部分(17)上，优选地，托架部分(18)包括压钳(23)和接纳部件(22)，在压钳(23)与接纳部件(22)的相对置的配合作用面上均设置有保护衬底(25)。

10.用于利用密封性测试系统、尤其是根据权利要求1至9中任一项所述的密封性测试系统对车辆制动系统进行密封性测试的方法，所述密封性测试系统包括测试平台(1)和控制平台(2)，所述方法包括如下步骤：

-将待测试的制动系统安装在测试平台上，优选地，在将制动系统安装在测试平台上之前，按照待测试的制动系统的三维模型对用于制动系统的各支架进行位置和/或高度调节；

-对完成安装的制动系统填充制动液并且排气；

-对制动系统的真空助力器施加确定的压力；

-探测制动系统管路内的压强并且根据该压强的数值判断制动系统内是否存在泄露。

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