CN113776199A - 用于热水器的混水设备控制方法及混水设备、控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于热水器的混水设备控制方法及混水设备、控制装置。所述用于热水器的混水设备控制方法，若出水通道的出水端的当前出水温度在冷水通道的冷水流量最大，热水通道的热水流量达到预设热水流量的情况下仍大于出水设置温度，控制放水通道的放水流量为第一放水流量，以减少出水通道的热水流量。因此，上述用于热水器的混水设备控制方法可以防止用户接收的热水温度过高，并且使出水通道的出水端的出水温度为出水设置温度，提高用户的体验感。进一步的，本发明提供的用于热水器的混水设备控制方法可以自动将出水通道的出水温度调节至与出水设置温度一致，用户无需使用较长的时间调节水温，降低用户的时间成本，提高用户的体验感。

Description

用于热水器的混水设备控制方法及混水设备、控制装置

技术领域

本申请涉及淋浴技术领域，特别是涉及一种用于热水器的混水设备控制方法及混水设备、控制装置。

背景技术

随着人们对生活质量的要求越来越高，越来越多的人希望淋浴设备在满足基本使用功能的同时，能够提供更多智能的服务。但是由于热水器的最低温升问题，尤其在夏天，往往会出现出水温度高于出水设置温度的情况，导致用户接收的热水过热，严重影响了用户的体验感。

发明内容

本发明所解决的第一个技术问题是要提供一种用于热水器的混水设备控制方法，其能够防止用户接收的热水温度过高。

本发明所解决的第二个技术问题是要提供一种用于热水器的混水设备控制装置，其能够防止用户接收的热水温度过高。

本发明所解决的第三个技术问题是要提供一种混水设备，其能够防止用户接收的热水温度过高。

本发明所解决的第四个技术问题是要提供一种淋浴系统，其能够防止用户接收的热水温度过高。

本发明所解决的第五个技术问题是要提供一种计算机可读存储介质，其能够防止用户接收的热水温度过高。

上述第一个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种用于热水器的混水设备控制方法，所述方法包括：获取出水设置温度，以及所述混水设备的出水通道的当前出水温度；在所述混水设备的冷水通道的冷水流量为最大冷水流量、所述混水设备的热水通道的热水流量为预设热水流量，且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第一热水温度、所述冷水通道的第一冷水温度和所述冷水通道的第一冷水流量；根据所述出水设置温度、所述预设热水流量、所述第一热水温度、所述第一冷水温度和所述第一冷水流量，确定所述混水设备的放水通道的第一放水流量；其中，所述放水通道的进水端在所述热水通道的第一位置上并与所述热水通道连通，所述第一位置为所述热水通道的进水端和所述热水通道的出水端之间的位置；根据所述第一放水流量控制所述放水通道的放水流量为第一放水流量，以使所述出水通道的出水端的出水温度为所述出水设置温度。

本发明所述的用于热水器的混水设备控制方法，若出水通道的出水端的当前出水温度在冷水通道的冷水流量最大，热水通道的热水流量达到预设热水流量的情况下仍大于出水设置温度，则获取热水通道的第一热水温度、冷水通道的第一冷水温度和冷水通道的第一冷水流量，并根据出水设置温度、阈值热水流量、第一热水温度、第一冷水温度、第一冷水流量确定第一放水流量，根据第一放水流量控制放水通道的放水流量，以减少出水通道的热水流量，从而解决了在出水通道的出水端的当前出水温度在冷水通道的冷水流量最大，热水通道的热水流量达到预设热水流量的情况下无法降低出水通道的出水温度的问题。因此，上述用于热水器的混水设备控制方法可以防止用户接收的热水温度过高，并且使出水通道的出水端的出水温度为出水设置温度，提高用户的体验感。进一步的，本发明提供的用于热水器的混水设备控制方法可以自动将出水通道的出水温度调节至与出水设置温度一致，用户无需使用较长的时间调节水温，降低用户的时间成本，提高用户的体验感。

在其中一个实施例中，所述在所述混水设备的冷水通道的冷水流量为最大冷水流量、所述混水设备的热水通道的热水流量为预设热水流量，且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第一热水温度、所述冷水通道的第一冷水温度和所述冷水通道的第一冷水流量的步骤之前，还包括：在所述冷水通道的冷水流量为最大冷水流量且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第二热水温度、所述冷水通道的第二冷水温度和所述冷水通道的第二冷水流量；根据所述出水设置温度、所述第二热水温度、所述第二冷水温度和所述第二冷水流量确定所述热水通道的第一热水流量；根据所述第一热水流量控制所述热水通道的热水流量为第一热水流量。

在其中一个实施例中，所述在所述冷水通道的水流量为最大冷水流量且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第二热水温度、所述冷水通道的第二冷水温度和所述冷水通道的第二冷水流量的步骤之前，包括：在所述热水通道的热水流量为最大热水流量，获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量；根据所述出水设置温度、所述第三热水温度、所述第三冷水温度以及所述第二热水流量确定所述冷水通道的第三冷水流量；根据所述第三冷水流量控制冷水通道的冷水流量为第三冷水流量。

在其中一个实施例中，所述在所述热水通道的热水流量为最大热水流量，获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量的步骤之前包括：控制所述热水通道的热水流量为最大热水流量。

当混水设备进入启动状态时，控制热水通道的热水流量为最大热水流量，以使热水能够以最快的速度到达出水通道的出水端，加快用户获取热水的速度。

在其中一个实施例中，所述获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量的步骤包括：判断所述热水通道的温度是否大于或等于所述出水设置温度；若是，则获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量；若否，则保持所述热水通道的热水流量为最大热水流量。

在其中一个实施例中，根据所述第一放水流量控制所述放水通道的放水流量为第一放水流量的步骤包括：根据所述第一放水流量控制放水流量调节装置，使所述放水通道的放水流量为第一放水流量；其中，所述放水流量调节装置设置于所述放水通道，用于调节所述放水通道的水流量。

上述第二个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种用于热水器的混水设备控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取出水设置温度，以及所述混水设备的出水通道的当前出水温度；第二获取模块，用于在所述混水设备的冷水通道的冷水流量为最大冷水流量、所述混水设备的热水通道的热水流量为预设热水流量，且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第一热水温度、所述冷水通道的第一冷水温度和所述冷水通道的第一冷水流量；确定模块，用于根据所述出水设置温度、所述预设热水流量、所述第一热水温度、所述第一冷水温度和所述第一冷水流量，确定所述混水设备的放水通道的第一放水流量；其中，所述放水通道的进水端在所述热水通道的第一位置上并与所述热水通道连通，所述第一位置为所述热水通道的进水端和所述热水通道的出水端之间的位置；控制模块，用于根据所述第一放水流量控制所述放水通道的放水流量为第一放水流量，以使所述出水通道的出水端的出水温度为所述出水设置温度。

上述第三个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种混水设备，包括：热水通道，所述热水通道的进水端用于连接热水器的热水出水口；冷水通道，所述冷水通道的进水端用于接收冷水；出水通道，所述出水通道的进水端分别与所述热水通道的出水端和所述冷水通道的出水端连接；放水通道，所述放水通道的进水端在所述热水通道的第一位置上与所述热水通道连通，所述第一位置为所述热水通道的进水端与所述热水通道的出水端之间的位置；放水流量调节装置，设置于所述放水通道，用于调节所述放水通道的水流量；温度检测装置，用于检测所述出水通道的出水装置、所述热水通道的热水温度以及所述冷水通道的冷水温度；水流量检测装置，用于检测所述冷水通道的冷水流量以及所述热水通道的热水流量；控制器，与所述放水流量调节装置、所述温度检测装置以及所述水流量检测装置连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一用于热水器的混水设备控制方法实施例的步骤。

上述第四个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种淋浴系统，包括：热水器；如上述任一实施例的混水设备，所述热水通道的输入端与所述热水器连接，用于接收所述热水器产生的热水。

上述第五个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一用于热水器的混水设备控制方法实施例的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中用于热水器的混水设备控制方法的使用场景图；

图2为一个实施例中用于热水器的混水设备控制方法的流程示意图；

图3为图2步骤S204的技术过程的流程示意图；

图4为图3步骤S304的技术过程的流程示意图；

图5为一个实施例中混水设备的启动过程的流程示意图；

图6为另一个实施例中用于热水器的混水设备控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中用于热水器的混水设备控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中混水设备的结构示意图；

图9为一个实施例中淋浴系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

目前存在的具有调节出水温度功能的出水装置一般设置有混水阀，混水阀连接冷水管和热水管，且混水阀上设置有调温开关(例如，用于调节出水装置的出水温度的手柄或旋钮)，通过改变调温开关的位置可以调整冷水管和热水管的水流量，进而使流过的冷、热水混合以达到调节水温的目的。但是，在使用这样的出水装置时，用户可能需要频繁调节调温开关的位置，以使混水阀出水的温度符合自身的使用需求，导致用户需要使用较长的时间调节水温，导致用户体验不佳。同时，当冷水管的水流量为最大冷水流量，热水管的水流量为预设热水流量，且冷、热水混合后的水温仍大于用户所需水温，此时无法通过调节调温开关以使出水装置输出用户所需水温的热水。应说明的是，最大冷水流量指的是冷水管在调温开关作用下所能达到的最大水流量。当热水管的水流量小于预设热水流量时，热水管的热水供应将中断。如当热水管与热水器的输出端连接，用于接收热水器输出的热水，而热水器具有启动水流量，该启动水流量对应热水器的能输出的最小水流量，因此热水管道的热水流量无法小于热水器的启动水流量。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于热水器的混水设备控制方法。请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种用于热水器的混水设备控制方法所应用的混水设备。混水设备包括热水通道102、冷水通道104、出水通道106、放水通道108以及放水流量调节装置110。

具体的，热水通道102的出水端和冷水通道104的出水端分别与出水通道106的进水端连接，放水通道108在热水通道102的第一位置上并与热水通道102连通，放水流量调节装置110设置于放水通道108，用于调节放水通道108的水流量。可以理解，放水流量调节装置110可以调节从热水通道102流入放水通道108的水流量。应说明的是，热水通道102的第一位置为热水通道102的进水端和热水通道102的出水端之间的位置，热水通道102的进水端用于连接热水器的热水出水口，冷水通道104的进水端用于接收冷水，出水通道106的出水端用于将热水和冷水混合后的混合水输出，放水通道108的出水端用于将热水通道102的部分热水输出，以减小流入出水通道106的热水。

可选的，热水通道102的进水端可以用于与热水器的热水出水口连接，用于接收热水器加热生成的热水。可选的，冷水通道104的进水端可以用于与自来水管连接，用于接收自来水管输出的冷水。可选的，出水通道106的出水端用于与用水装置连接。应说明的是，用水装置用于为用户提供混合水，用水装置可以为卫生间淋浴装置、厨房用水装置等各种类型的用水装置，本申请实施例对用水装置的类型不做限定。可选的，放水通道108的出水端与储水池连接，用于将经放水通道108输出的热水进行存储并二次利用。

本实施例提供的用于热水器的混水设备控制方法，如图2所示，该控制方法包括步骤S202至步骤S208。

S202，获取出水设置温度，以及混水设备的出水通道106的当前出水温度。

应说明的，出水设置温度为混水设备所需输出的混合水的温度，即出水通道106输出的混合水的目标温度。可选的，出水设置温度可以由用户进行设置，也可以通过处理器进行设置(如处理器根据环境温度确定出水设置温度)。可选的，混水设备还可以包括输入装置，该输入装置可以用于获取出水设置温度。用户通过输入装置对出水设置温度进行设置。可选的，输入装置包括但不限于按键和触摸屏。可以理解，本申请实施例不对出水设置温度的设置方式做限定。应说明的，出水温度为出水通道106出水端输出的混合水的实际温度，或者说出水温度为输入到出水通道106的热水和冷水混合后的实际温度。可以理解的，实时获取出水通道的出水温度，可以获知当前状态下的出水温度。可以理解，通过比较当前出水温度和出水设置温度是否一致可以判断当前混水设备输出的混合水是否符合要求。在其中一个实施例中，混水设备还可以包括温度检测装置，该温度检测装置用于检测出水通道106的出水温度。可选的，温度检测装置包括出水温度检测装置，出水温度检测装置设置于所述出水通道106，用于获取当前出水温度。可选的，出水温度检测装置可以为温度探头。

S204，在混水设备的冷水通道104的冷水流量为最大冷水流量、混水设备的热水通道102的热水流量为预设热水流量，且当前出水温度大于出水设置温度的情况下，获取热水通道102的第一热水温度、冷水通道104的第一冷水温度和冷水通道104的第一冷水流量。

应说明的，最大冷水流量为冷水通道104所能达到的最大水流量值。预设热水流量为热水通道102中热水的最小水流量。如热水通道102的热水由热水器提供，热水器具有启动水流量，即热水器输出的最小水流量为启动水流量，因此热水通道中102的热水的最小水流量即为启动水量，在上述情况下预设热水流量为热水器主机的启动水流量。在一个实施例中，热水通道102的进水端与热水器的出水端连接，该热水器的启动水流量为3L/min，在该实施例中，热水通道102的预设热水流量为3L/min。

在其中一个实施例中，温度检测装置还可以用于检测热水通道102的热水温度和冷水通道104的冷水温度。可选的，温度检测装置还可以包括热水温度检测装置和冷水温度检测装置。热水温度检测装置设置于热水通道102，用于检测热水通道102的热水温度。冷水温度检测装置设置于冷水通道104，用于检测冷水通道104的冷水温度。在其中一个实施例中，通过热水温度检测装置获取热水通道102的第一热水温度、通过冷水温度检测装置获取冷水通道104的第一冷水温度。可选的，热水温度检测装置可以为温度探头。可选的，冷水温度检测装置可以为温度探头。

在其中一个实施例中，混水设备还可以包括水流量检测装置。该水流量检测装置可以用于检测冷水通道104的冷水流量和热水通道102的热水流量。可选的，水流量检测装置可以包括热水流量检测装置和冷水流量检测装置。热水流量检测装置设置于热水通道102，用于检测热水通道102的热水流量。应说明的，热水流量检测装置设置于热水通道102的进水端和热水通道102的第一位置之间。冷水流量检测装置设置于冷水通道104，用于检测冷水通道104的冷水流量。上述实施例通过热水流量检测装置和冷水流量检测装置可以分别确定热水通道102和冷水通道104的水流量。可选的，热水流量检测装置可以为水流量传感器。可选的，冷水流量检测装置可以为水流量传感器。可以理解，由于冷水通道104接收的冷水可能由于水流不稳等原因导致冷水通道104的最大冷水流量不相等。上述实施例，通过冷水流量检测装置检测冷水通道104的最大冷水流量，从而可以更加精确获得对应的冷水通道104的最大冷水流量即第一冷水流量。

S206，根据出水设置温度、预设热水流量、第一热水温度、第一冷水温度和第一冷水流量，确定混水设备的放水通道108的第一放水流量。

可以理解，在已知出水设置温度、预设热水流量、第一热水温度、第一冷水温度和第一冷水流量的情况下，根据能量守恒定律可以确定放水通道108的放水流量，以使出水通道106的出水温度为出水设置温度。可选的，第一放水流量L_out可以根据下述公式计算确定：

其中，T_set为出水设置温度、L_hot0为预设热水流量、T_hot1为第一热水温度、T_cold1为第一冷水温度以及L_cold1为第一冷水流量。

S208，根据第一放水流量控制放水通道108的放水流量为第一放水流量，以使出水通道106的出水端的出水温度为出水设置温度。

应说明的，控制放水通道108的水流量为第一放水流量，使出水通道106的出水端的出水温度为出水设置温度。在其中一个实施例中，根据第一放水流量控制放水流量调节装置110，使放水通道108的放水流量为第一放水流量。在其中一个实施例中，放水流量调节装置110可以为水比例阀或调压器。可选的，水比例阀可以为步进电机比例阀。可以理解，调压器通过调节通道中的水压从而调节通道中的水流量，水比例阀通过调节自身的开度从而调节通道的水流量。在其中一个实施例中，根据第一放水流量控制水比例阀的开度，使放水通道108的放水流量为第一放水流量。

可以理解，在冷水通道104的冷水流量为最大冷水流量，热水通道102的热水流量为预设热水流量的情况下，无法通过调整冷水通道104和热水通道102的水流量使出水通道106的出水温度降低。本申请实施例在冷水通道104的冷水流量为最大冷水流量，热水通道102的热水流量为预设热水流量，且当前出水温度仍大于出水设置温度的情况下，通过调整放水通道108的水流量为第一放水流量，从而使当前出水温度与出水设置温度一致，本发明提供的用于热水器的混水设备控制方法解决了在冷水通道104的冷水流量为最大冷水流量，热水通道102的热水流量为预设热水流量，出水通道106的出水温度仍然大于出水设置温度的情况下，混水设备无法输出与出水设置温度一致的混合水的问题。

本发明所述的用于热水器的混水设备控制方法，若出水通道106的出水端的出水温度在冷水通道104的冷水流量最大，热水通道102的热水流量达到预设热水流量的情况下仍大于出水设置温度，则获取热水通道102的第一热水温度、冷水通道104的第一冷水温度和冷水通道104的第一冷水流量，并根据出水设置温度、阈值热水流量、第一热水温度、第一冷水温度、第一冷水流量确定第一放水流量，根据第一放水流量控制放水通道108的放水流量，以减少出水通道106的热水流量，从而解决了在出水通道106的出水端的出水温度在冷水通道104的冷水流量最大，热水通道102的热水流量达到预设热水流量的情况下无法降低出水通道106的出水温度的问题。因此，上述用于热水器的混水设备控制方法可以防止用户接收的热水温度过高，并且使出水通道106的出水端的出水温度为出水设置温度，提高用户的体验感。

进一步的，本发明提供的用于热水器的混水设备控制方法可以自动将出水通道106的出水温度调节至与出水设置温度一致，用户无需使用较长的时间调节水温，降低用户的时间成本，提高用户的体验感。

在一个实施例中，混水设备还包括热水流量调节装置。热水流量调节装置设置于热水通道102，用于调节热水通道102的水流量。可选的，热水流量调节装置可以为水比例阀或调压泵。如图3所示，上述方法中步骤S204之前还可以包括步骤S302至步骤S306。

S302，在冷水通道104的冷水流量为最大冷水流量且当前出水温度大于出水设置温度的情况下，获取热水通道102的第二热水温度、冷水通道104的第二冷水温度和冷水通道104的第二冷水流量。

应说明的，当冷水通道的冷水流量104为最大冷水流量，获取出水通道106的出水温度，若当前出水温度大于出水设置温度，则获取当前热水通道102的第二热水温度、冷水通道104的第二冷水温度和冷水通道104的第二冷水流量。

S304，根据出水设置温度、第二热水温度、第二冷水温度和第二冷水流量确定热水通道102的第一热水流量。

可以理解，在冷水通道104的水流量为最大冷水流量的情况下，即无法通过调节冷水通道104的水流量以使出水通道106的出水温度减小，此时通过调整热水通道102的水流量，以使出水通道106的出水温度与出水设置温度一致。在已知出水设置温度、第二热水温度、第二冷水温度和第二冷水流量的情况下，根据能量守恒定律可以确定热水通道102的热水流量，以使出水通道106的出水温度为出水设置温度。可选的，第一热水流量L_hot1可以根据下述公式计算确定：

其中，T_set为出水设置温度、T_hot2为第二热水温度、T_cold2为第二冷水温度以及L_cold2为第一冷水流量。

上述实施例通过出水设置温度、第二热水温度、第二冷水温度和第二冷水流量可以快速定位热水通道102的热水流量，以使出水通道106的出水端的温度可以快速达到出水设置温度。

S306，根据第一热水流量控制热水通道102的热水流量为第一热水流量。

可选的，通过控制热水流量调节装置以使热水通道102的热水流量为第一热水流量。可以理解，出水通道的出水温度的影响因素有很多。如当冷水通道的进水端与自来水管连接，由于自来水管的水流量与同一时间使用自来水的人数有关，当使用的人增加，冷水通道的最大冷水流量会相应下降，导致当前出水温度大于出水设置温度。当将热水通道的热水流量调节为第一热水流量时，由于影响因素的变化，将导致出水通道的出水温度与出水设置温度不一致。

在一个实施例中，在步骤S306后，所述用于热水器的混水设备控制方法还可以包括：比较当前出水温度和出水设置温度的大小。在一个实施例中，在当前出水温度小于出水设置温度的情况下，控制热水通道102的热水流量增大。可选的，当出水温度检测装置检测的出水温度与出水设置温度一致时，维持热水通道102的热水流量，以维持出水通道输出的热水温度与出水设置温度一致。

在一个实施例中，在当前出水温度大于出水设置温度的情况下，控制热水通道102的热水流量减小。可选的，控制热水通道102的热水流量减小，并监控出水通道106的出水温度，当出水通道106的出水温度与出水设置温度一致时，维持热水通道102的热水流量，当热水通道102的热水流量为预设热水流量时执行步骤S204至步骤S208。

本发明所述的用于热水器的混水设备控制方法，在冷水通道104的冷水流量最大时，通过出水设置温度、第二热水温度、第二冷水温度和第二冷水流量快速定位热水通道的热水流量，以使出水通道的出水端的温度可以快速达到出水设置温度。

进一步的，本发明提供的用于热水器的混水设备控制方法还解决了在调节热水通道102的热水流量为第一热水流量后，当前出水温度仍大于出水设置温度问题。在热水通道102的热水流量为第一热水流量后，若当前出水温度与出水设置温度不一致，则相应增大或减小热水通道102的热水流量，以使出水通道106的出水温度与出水设置温度一致。

在一个实施例中，混水设备还包括冷水流量调节装置。冷水流量调节装置设置于冷水通道104，用于调节冷水通道104的水流量。冷水流量调节装置可以为水比例阀或调压泵。如图4所示，上述方法中步骤S302之前可以包括步骤S402至步骤S406。

S402，在热水通道102的热水流量为最大热水流量，获取热水通道102的第三热水温度、冷水通道104的第三冷水温度和热水通道102的第二热水流量。

应说明的，最大热水流量为热水通道102的最大热水流量。如当热水通道102设置的热水流量调节装置为水比例阀的情况下，该水比例阀的开度最大时所对应的热水通道102的热水流量即为最大热水流量。当热水通道102设置的热水流量调节装置为调压泵的情况下，该调压泵为最大压力时所对应的热水通道102的热水流量即为最大热水流量。

S404，根据出水设置温度、第三热水温度、第三冷水温度以及第二热水流量确定冷水通道104的第三冷水流量。

可以理解，在热水通道102的水流量为最大热水流量的情况下，获取当前热水通道102的热水温度，当前冷水通道104的冷水温度以及当前热水通道102的热水流量，即获取第三热水温度、第三冷水温度以及第二热水流量，根据出水设置温度、第三热水温度、第三冷水温度以及第二热水流量可以快速定位冷水通道的第三冷水流量。在已知出水设置温度、第三热水温度、第三冷水温度以及第二热水流量的情况下，根据能量守恒定律可以确定冷水通道的冷水流量，以使出水通道的出水温度为出水设置温度。可选的，第三冷水流量L_cold3可以根据下述公式计算确定：

其中，T_set为出水设置温度、T_hot3为第三热水温度、T_cold3为第三冷水温度以及L_hot2为第二热水流量。

S406，根据第三冷水流量控制冷水通道104的冷水流量为第三冷水流量。

可选的，通过控制冷水流量调节装置以使冷水通道104的冷水流量为第三冷水流量。

可以理解，在将冷水通道104的冷水流量调整为第三冷水流量后，通过比较当前出水温度和出水设置温度，可以判断调节冷水通道104的冷水流量为第三冷水流量后的出水通道106的出水温度与出水设置温度是否一致。

在一个实施例中，在步骤S406之后还可以包括以下步骤：在当前出水温度小于出水设置温度的情况下，控制冷水流量调节装置以减小冷水通道104的冷水流量，从而使当前出水温度与出水设置温度一致；在当前出水温度大于出水设置温度的情况下，控制冷水流量调节装置以增大冷水通道104的冷水流量，从而使当前出水温度与出水设置温度一致。

应说明的，当控制冷水流量调节装置使冷水通道104的冷水流量达到最大冷水流量的情况下，当前出水温度仍大于出水设置温度的情况下，执行步骤S302至步骤S306。

在一个实施例中，上述方法中步骤S402之前还可以包括步骤：控制热水通道102的热水流量为最大热水流量。应说明的，当混水设备进入启动状态时，控制热水通道102的热水流量为最大热水流量，以使热水能够以最快的速度到达出水通道106的出水端，加快用户获取热水的速度。

在一个实施例中，如图5所示，上述方法中步骤S402之前还可以包括步骤S502至步骤S506。

S502，判断热水通道102的温度是否大于或等于出水设置温度。

可以理解，若混水设备要输出与出水设置温度一致的热水，热水通道102接收的热水温度应大于或等于出水设置温度。通过判断热水通道102的温度是否大于出水设置温度可以判断热水通道102是否接收到满足要求的热水。

S504，若是，则获取热水通道102的第三热水温度、冷水通道104的第三冷水温度和热水通道102的第二热水流量。

可以理解，当热水通道102的温度大于或等于出水设置温度，则代表热水通道102接收到满足要求的热水，此时获取的热水通道102的第三热水温度和第二热水流量可以准确反映热水通道102的热水温度和热水流量。

S506，若否，则保持热水通道102的热水流量为最大热水流量。

可以理解，当热水通道102的温度小于出水设置温度，则代表热水通道102未接收到满足要求的热水，此时保持热水通道102的热水流量为最大热水流量，以尽快获取满足要求的热水。

本申请实施例提供了另一种用于热水器的混水设备控制方法，该用于热水器的混水设备控制方法可以应用于如图1所示的混水设备。本实施例提供的用于热水器的混水设备控制方法，如图6所示，用于热水器的混水设备控制方法包括步骤S602至步骤S616。

S602，控制热水通道102的热水流量为最大热水流量。

可选的，控制热水通道102的水比例阀的开度最大，以使热水通道102的热水流量为最大热水流量。应说明的，热水通道102的水比例阀设置于热水通道102，用于调节热水通道102的热水流量。可选的，在混水设备进入启动状态时，控制热水通道102的热水流量为最大热水流量，加快用户获取到热水的速度。

S604，判断热水通道102的温度是否大于或等于出水设置温度，若否，则返回步骤S602；若是则执行步骤S606。

S606：获取热水通道102的第三热水温度、冷水通道104的第三冷水温度和热水通道102的第二热水流量，并根据出水设置温度、第三热水温度、第三冷水温度以及第二热水流量确定冷水通道104的第三冷水流量，并根据第三冷水流量控制冷水通道104的冷水流量为第三冷水流量。

S608：判断当前出水温度是否大于出水设置温度，若否，则执行步骤S610；若是，则执行步骤S612。

S610：在当前出水温度小于出水设置温度的情况下，减小冷水通道104的冷水流量，从而使当前出水温度与出水设置温度一致。

可选的，在当前出水温度小于出水设置温度的情况下，减小冷水通道104的水比例阀的开度，以减小冷水通道104的冷水流量。应说明的，冷水通道104的水比例阀设置于冷水通道104，用于调节冷水通道104的冷水流量。应说明的，在当前出水温度等于出水设置温度的情况下维持冷水通道104的冷水流量，以使当前出水温度等于出水设置温度。

S612：增大冷水通道104的冷水流量。

可选的，在当前出水温度大于出水设置温度的情况下，增大冷水通道104的水比例阀的开度，以增大冷水通道104的冷水流量，直至当前出水温度与出水设置温度一致。

S614：在冷水通道104的冷水流量为最大冷水流量，且当前出水温度大于出水设置温度的情况下，获取热水通道102的第二热水温度、冷水通道104的第二冷水温度和冷水通道104的第二冷水流量，并根据出水设置温度、第二热水温度、第二冷水温度和第二冷水流量确定热水通道102的第一热水流量，并根据第一热水流量控制热水通道102的热水流量为第一热水流量。

S616：在热水通道102的热水流量减小至预设热水流量，且当前出水温度大于出水设置温度的情况下，获取热水通道102的第一热水温度、冷水通道104的第一冷水温度和冷水通道104的第一冷水流量，根据出水设置温度、预设热水流量、第一热水温度、第一冷水温度和第一冷水流量确定放水通道的第一放水流量，根据第一放水流量控制放水通道108的放水流量为第一放水流量。

应说明的，根据第一放水流量控制放水通道108的放水流量为第一放水流量，以使出水通道106的出水端的出水温度为出水设置温度。可选的，预设热水流量为3L/min。

应该理解的是，虽然图1-图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明还提供一种用于热水器的混水设备控制装置，如图7所示，该用于热水器的混水设备控制装置700包括：第一获取模块702、第二获取模块704、确定模块706以及控制模块708。具体的，第一获取模块702用于获取出水设置温度，以及所述混水设备的出水通道的当前出水温度。第二获取模块704用于在所述混水设备的冷水通道的冷水流量为最大冷水流量、所述混水设备的热水通道的热水流量为预设热水流量，且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第一热水温度、所述冷水通道的第一冷水温度和所述冷水通道的第一冷水流量。确定模块706用于根据所述出水设置温度、所述预设热水流量、所述第一热水温度、所述第一冷水温度和所述第一冷水流量，确定所述混水设备的放水通道的第一放水流量；其中，所述放水通道的进水端在所述热水通道的第一位置上并与所述热水通道连通，所述第一位置为所述热水通道的进水端和所述热水通道的出水端之间的位置。控制模块708用于根据所述第一放水流量控制所述放水通道的放水流量为第一放水流量，以使所述出水通道的出水端的出水温度为所述出水设置温度。

在一个实施例中，上述用于热水器的混水设备控制装置还可以包括：第三获取模块、第一确定模块以及第一控制模块。具体的，第三获取模块可以用于在所述冷水通道的冷水流量为最大冷水流量且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第二热水温度、所述冷水通道的第二冷水温度和所述冷水通道的第二冷水流量。第一确定模块可以用于根据所述出水设置温度、所述第二热水温度、所述第二冷水温度和所述第二冷水流量确定所述热水通道的第一热水流量。第一控制模块可以用于根据所述第一热水流量控制所述热水通道的热水流量为第一热水流量。

在一个实施例中，上述用于热水器的混水设备控制装置还可以包括：第四获取模块、第二确定模块以及第二控制模块。第四获取模块可以用于在所述热水通道的热水流量为最大热水流量，获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量。第二确定模块可以用于根据所述出水设置温度、所述第三热水温度、所述第三冷水温度以及所述第二热水流量确定所述冷水通道的第三冷水流量。第二控制模块可以用于根据所述第三冷水流量控制冷水通道的冷水流量为第三冷水流量。

在一个实施例中，用于热水器的混水设备控制装置还可以包括第一流量控制模块。第一流量控制模块用于控制热水通道的热水流量为最大热水流量。

在一个实施例中，用于热水器的混水设备控制装置还可以包括判断模块、第五获取模块和第二流量控制模块。判断模块用于判断热水通道的温度是否大于或等于出水设置温度。第三获取模块用于在热水通道的温度大于或等于出水设置温度的情况下，获取热水通道的第三热水温度、冷水通道的第三冷水温度和热水通道的第二热水流量。第二流量控制模块用于在热水通道的温度小于出水设置温度的情况下，控制热水通道的热水流量为最大热水流量。

在一个实施例中，控制模块708还可以用于根据第一放水流量控制放水流量调节装置，使所述放水通道的放水流量为第一放水流量。应说明的，所述放水流量调节装置设置于所述放水通道，用于调节所述放水通道的水流量。

关于用于热水器的混水装置控制装置的具体限定可以参见上文中对于用于热水器的混水装置控制方法的限定，在此不再赘述。上述用于热水器的混水装置控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本发明还提供一种混水设备，如图8所示，混水设备包括：热水通道102、冷水通道104、出水通道106、放水通道108、放水流量调节装置110、温度检测装置、水流量检测装置以及控制器802。

具体的，热水通道102的出水端和冷水通道104的出水端分别与出水通道106的进水端连接，放水通道108在热水通道102的第一位置上并与热水通道102连通，放水流量调节装置110设置于放水通道108，用于调节放水通道108的水流量。可以理解，放水流量调节装置110可以调节从热水通道102流入放水通道108的水流量。应说明的是，热水通道102的第一位置为热水通道102的进水端和热水通道102的出水端之间的位置，热水通道102的进水端用于连接热水器的热水出水口，冷水通道104的进水端用于接收冷水，出水通道106的出水端用于将热水和冷水混合后的混合水输出，放水通道108的出水端用于将热水通道102的部分热水输出，以减小流入出水通道106的热水。温度检测装置用于检测出水通道106的出水温度、热水通道102的热水温度和冷水通道104的冷水温度。水流量检测装置用于检测冷水通道104的冷水流量以及热水通道102的热水流量。

在一个实施例中，如图8所示，温度检测装置包括出水温度检测装置804、热水温度检测装置806以及冷水温度检测装置808。具体的，出水温度检测装置804设置于出水通道106，用于检测出水通道106的出水温度。热水温度检测装置806设置于热水通道102，用于检测热水通道102的热水温度。冷水温度检测装置808设置于冷水通道104，用于检测冷水通道104的冷水温度。可选的，出水温度检测装置804可以为温度探头。可选的，热水温度检测装置806可以为温度探头。可选的，冷水温度检测装置808可以为温度探头。

在一个实施例中，如图8所示，水流量检测装置包括冷水流量检测装置810和热水流量检测装置812。具体的，冷水流量检测装置810设置于冷水通道104，用于检测冷水通道104的冷水流量。热水流量检测装置812设置于热水通道102的进水端和热水通道102的第一位置之间的位置，用于检测热水通道102的热水流量。可选的，冷水流量检测装置810可以为水流量传感器。可选的，热水流量检测装置812可以为水流量传感器。

具体的，控制器802分别与放水流量调节装置110、温度检测装置以及水流量监测装置连接。控制器802包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一用于热水器的混水设备控制方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，控制器802分别与出水温度检测装置804、热水温度检测装置806和冷水温度检测装置808连接，用于通过出水温度检测装置804获取出水通道106的出水温度，通过热水温度检测装置806获取热水通道102的热水温度、通过冷水温度检测装置808获取冷水通道104的冷水温度。

在一个实施例中，控制器802分别与冷水流量检测装置810和热水流量检测装置812连接，用于通过冷水流量检测装置810获取冷水通道104的冷水流量，用于通过热水流量检测装置812获取热水通道102的热水流量。

热水通道102的进水端用于连接热水器的热水出水口，用于接收热水器加热生成的热水。可选的，冷水通道104的进水端可以用于与自来水管连接，用于接收自来水管输出的冷水。可选的，出水通道106的出水端用于与用水装置连接。应说明的是，用水装置用于为用户提供混合水，用水装置可以为卫生间淋浴装置、厨房用水装置等各种类型的用水装置，本申请实施例对用水装置的类型不做限定。可选的，放水通道108的出水端与储水池连接，用于将经放水通道108输出的热水进行存储并二次利用。可选的，放水流量调节装置110可以为水比例阀或调压器。可选的，水比例阀可以为步进电机比例阀。

在一个实施例中，混水设备还可以包括热水流量调节装置。热水流量调节装置设置于热水通道102，用于调节热水通道102的水流量。可选的，热水流量调节装置可以为水比例阀或调压泵。在一个实施例中，控制器802与热水流量调节装置连接，用于通过调节热水流量调节装置以调节热水通道102的热水流量。

在一个实施例中，混水设备还可以包括冷水流量调节装置。冷水流量调节装置设置于冷水通道104，用于调节冷水通道104的水流量。冷水流量调节装置可以为水比例阀或调压泵。在一个实施例中，控制器802与冷水流量调节装置连接，用于通过调节冷水流量调节装置以调节冷水通道104的冷水流量。

本发明所述的混水设备，若出水通道的出水端的当前出水温度在冷水通道的冷水流量最大，热水通道的热水流量达到阈值热水流量的情况下仍大于出水设置温度，则获取热水通道的第一热水温度、冷水通道的第一冷水温度和冷水通道的第一冷水流量，并根据出水设置温度、阈值热水流量、第一热水温度、第一冷水温度、第一冷水流量确定第一放水流量，根据第一放水流量控制放水流量调节装置，以减少出水通道的热水流量，从而解决了在出水通道的出水端的当前出水温度在冷水通道的冷水流量最大，热水通道的热水流量达到阈值热水流量的情况下无法降低出水通道的出水温度的问题。因此，上述用于热水器的混水设备控制方法可以防止用户接收的热水温度过高，并且使出水通道的出水端的出水温度为出水设置温度，提高用户的体验感。

进一步的，本发明提供的混水设备可以自动将出水通道的出水温度调节至与出水设置温度一致，用户无需使用较长的时间调节水温，降低用户的时间成本，提高用户的体验感。

本发明还提供一种淋浴系统，如图9所示，淋浴系统包括热水器902和上述任一实施例中的混水设备。具体的，混水设备的热水通道102的输入端与热水器902连接，用于接收热水器902产生的热水。

应说明的，热水器可以用于提供热水。可选的，热水器包括加热装置，该加热装置用于将输入至热水器的水进行加热至目标设置温度。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一用于热水器的混水设备控制方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于热水器的混水设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取出水设置温度，以及所述混水设备的出水通道的当前出水温度；

在所述混水设备的冷水通道的冷水流量为最大冷水流量、所述混水设备的热水通道的热水流量为预设热水流量，且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第一热水温度、所述冷水通道的第一冷水温度和所述冷水通道的第一冷水流量；

根据所述出水设置温度、所述预设热水流量、所述第一热水温度、所述第一冷水温度和所述第一冷水流量，确定所述混水设备的放水通道的第一放水流量；其中，所述放水通道的进水端在所述热水通道的第一位置上并与所述热水通道连通，所述第一位置为所述热水通道的进水端和所述热水通道的出水端之间的位置；

根据所述第一放水流量控制所述放水通道的放水流量为第一放水流量，以使所述出水通道的出水端的当前出水温度为所述出水设置温度。

2.根据权利要求1所述的用于热水器的混水设备控制方法，其特征在于，所述在所述混水设备的冷水通道的冷水流量为最大冷水流量、所述混水设备的热水通道的热水流量为预设热水流量，且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第一热水温度、所述冷水通道的第一冷水温度和所述冷水通道的第一冷水流量的步骤之前，还包括：

在所述冷水通道的冷水流量为最大冷水流量且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第二热水温度、所述冷水通道的第二冷水温度和所述冷水通道的第二冷水流量；

根据所述出水设置温度、所述第二热水温度、所述第二冷水温度和所述第二冷水流量确定所述热水通道的第一热水流量；

根据所述第一热水流量控制所述热水通道的热水流量为第一热水流量。

3.根据权利要求2所述的用于热水器的混水设备控制方法，其特征在于，所述在所述冷水通道的水流量为最大冷水流量且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第二热水温度、所述冷水通道的第二冷水温度和所述冷水通道的第二冷水流量的步骤之前，包括：

在所述热水通道的热水流量为最大热水流量，获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量；

根据所述出水设置温度、所述第三热水温度、所述第三冷水温度以及所述第二热水流量确定所述冷水通道的第三冷水流量；

根据所述第三冷水流量控制冷水通道的冷水流量为第三冷水流量。

4.根据权利要求3所述的用于热水器的混水设备控制方法，其特征在于，所述在所述热水通道的热水流量为最大热水流量，获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量的步骤之前包括：

控制所述热水通道的热水流量为最大热水流量。

5.根据权利要求4所述的用于热水器的混水设备控制方法，其特征在于，所述获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量的步骤包括：

判断所述热水通道的温度是否大于或等于所述出水设置温度；

若是，则获取所述热水通道的第三热水温度、所述冷水通道的第三冷水温度和所述热水通道的第二热水流量；若否，则保持所述热水通道的热水流量为最大热水流量。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于热水器的混水设备控制方法，其特征在于，根据所述第一放水流量控制所述放水通道的放水流量为第一放水流量的步骤包括：

根据所述第一放水流量控制放水流量调节装置，使所述放水通道的放水流量为第一放水流量；其中，所述放水流量调节装置设置于所述放水通道，用于调节所述放水通道的水流量。

7.一种用于热水器的混水设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取出水设置温度，以及所述混水设备的出水通道的当前出水温度；

第二获取模块，用于在所述混水设备的冷水通道的冷水流量为最大冷水流量、所述混水设备的热水通道的热水流量为预设热水流量，且所述当前出水温度大于所述出水设置温度的情况下，获取所述热水通道的第一热水温度、所述冷水通道的第一冷水温度和所述冷水通道的第一冷水流量；

确定模块，用于根据所述出水设置温度、所述预设热水流量、所述第一热水温度、所述第一冷水温度和所述第一冷水流量，确定所述混水设备的放水通道的第一放水流量；其中，所述放水通道的进水端在所述热水通道的第一位置上并与所述热水通道连通，所述第一位置为所述热水通道的进水端和所述热水通道的出水端之间的位置；

控制模块，用于根据所述第一放水流量控制所述放水通道的放水流量为第一放水流量，以使所述出水通道的出水端的当前出水温度为所述出水设置温度。

8.一种混水设备，其特征在于，包括：

热水通道，所述热水通道的进水端用于连接热水器的热水出水口；

冷水通道，所述冷水通道的进水端用于接收冷水；

出水通道，所述出水通道的进水端分别与所述热水通道的出水端和所述冷水通道的出水端连接；

放水通道，所述放水通道的进水端在所述热水通道的第一位置上与所述热水通道连通，所述第一位置为所述热水通道的进水端和所述热水通道的出水端之间的位置；

放水流量调节装置，设置于所述放水通道，用于调节所述放水通道的水流量；

温度检测装置，用于检测所述出水通道的出水温度、所述热水通道的热水温度以及所述冷水通道的冷水温度；

水流量检测装置，用于检测所述冷水通道的冷水流量以及所述热水通道的热水流量；

控制器，与所述放水流量调节装置、所述温度检测装置以及所述水流量检测装置连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种淋浴系统，其特征在于，包括：

热水器；根据权利要求8所述的混水设备，所述热水通道的输入端与所述热水器连接，用于接收所述热水器产生的热水。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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