CN113772227A - 一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱 - Google Patents

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Abstract

发明属于医用设备领域，为一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱,包括箱体，所述箱体前侧设有入料开口，所述箱体前端转动设有有箱门,所述箱体内设有冷藏腔，所述箱体内位于所述冷藏腔后侧设有出料腔，所述冷藏腔和所述出料腔内设有疫苗定位装置。本发明在新型冠状病毒疫苗接种现场使用，本发明将整盒的疫苗按位置放好后通过本发明内的机械结构每次抓取一瓶疫苗并将其送出，抓取的过程中利用机械结构的设计拔除了疫苗瓶的瓶盖并对疫苗进行振荡，方便医务人员操作，能够有效减轻医务人员单次接种疫苗的工作量提升接种工作效率。

Description

一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱
技术领域
本发明属于医用设备领域，尤其涉及一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱。
背景技术
新型冠状病毒爆发引发了全球性的抗疫工作，但是由于新型冠状病毒传播速度快传播范围广，因此新型冠状病毒疫苗的接种对象数量非常庞大，在疫情一线进行新型冠状病毒疫苗接种的医务人员需要长时间频繁的重复开关储藏设备门取出一瓶疫苗后拔除疫苗盖的动作，长期往复的多余动作增加了医务人员的工作量，使医务人员的疲劳程度快速上升，同时也降低了接种疫苗的效率，使得各地得疫苗接种点通常需要排长队等待，不便于防疫防线得快速推进，对于控制传播速度极快得新型冠状病毒得目标造成了巨大的阻碍。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，本接种现场用的新冠疫苗冷藏箱能不需要开关门直接将拔除瓶盖得疫苗瓶送出。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，包括箱体，所述箱体前侧设有入料开口，所述箱体前端转动设有有箱门,所述箱体内设有冷藏腔，所述箱体内位于所述冷藏腔后侧设有出料腔，所述冷藏腔和所述出料腔内设有疫苗定位装置，疫苗定位装置用于将规格的疫苗盒限制在固定位置，并使移动装置按照预设坐标能移动到每一瓶疫苗位置，所述箱体位于所述出料腔后侧下方位置设有疫苗送出装置，疫苗送出装置用于将冷藏疫苗按需每次单瓶送出。
优选的，疫苗定位装置包括固定在所述箱体内两侧壁上的四组置物板，所述置物板上固定设有四个限位块，所述箱体位于最下端两个所述置物板之间设有瓶盖收集槽，所述箱体在所述出料腔两侧固定设有两组垂直导轨，每组所述垂直导轨上滑动设有水平横梁，所述水平横梁上滑动设有夹爪移动梁，所述夹爪移动梁、所述垂直导轨和所述水平横梁运用现有技术在运行程序中预设坐标值后按照坐标值规律移动，所述夹爪移动梁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有滑动转动装置，滑动转动装置用于使夹具部分结构平移其余部分结构在平移的同时转动。
优选的，滑动转动装置包括固定在所述夹爪移动梁上位于所述滑动腔两侧的两个滑轨，所述夹爪移动梁位于其中一个所述滑轨下端固定设有齿条，两个所述滑轨之间滑动设有滑块，所述滑块内固定设有电磁控制器，所述滑块内在位于所述电磁控制器后侧位置固定设有第一电机，所述第一电机转动设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮只和所述第一齿轮存在啮合，所述滑块下端固定设有第一轴承，所述第一轴承外侧上端转动设有第一齿轮，所述第一轴承外侧下端转动设有转盘，所述第一齿轮和所述转盘固定连接，所述转盘和所述伸缩杆下端设有拔盖振荡装置，拔盖振荡装置用于拔出疫苗瓶的盖子和振荡疫苗瓶的药物。
优选的，拔盖振荡装置包括固定在所述伸缩杆下端的松夹控制块，所述松夹控制块上端凸台下侧固定设有第二轴承，所述第二轴承外侧转动设有转动连接块，所述松夹控制块下端两侧转动设有两个小夹臂，两个所述小夹臂下端转动设有第二夹块，两个所述小夹臂间连接有夹臂连杆组，所述夹臂连杆组和所述小夹臂铰接，所述夹臂连杆组中部转动设有瓶盖顶板，所述瓶盖顶板和所述松夹控制块间连接有第二弹簧。
优选的，所述转盘下端两侧转动设有两个大夹臂，两个所述大夹臂下端转动设有第一夹块，所述大夹臂下侧转动设有第一连杆，所述第一连杆与所述转动连接块铰接，所述大夹臂上部滑动设有弹簧限位杆，所述弹簧限位杆下端与所述转动连接块铰接，所述弹簧限位杆上端设有挡板结构，所述弹簧限位杆上端挡板与所述大夹臂间连接有第一弹簧。
优选的，疫苗送出装置包括转动设有在所述箱体位于所述出料腔后侧下端位置的传动轴，所述传动轴上端固定设有出料轮，所述传动轴下端固定设有第二带轮，所述箱体在所述第二带轮前侧位置转动设有第一带轮，所述箱体在所述第一带轮下侧位置转动设有被动六边形盘，所述箱体在所述被动六边形盘前端下侧固定设有第二电机，所述第二电机上转动设有主动凸轮，所述箱体在所述主动凸轮前侧转动设有第二连杆，所述第二连杆和所述箱体之间连接有第三弹簧，所述第二连杆上端转动设有推杆，所述箱体在所述推杆下侧位置固定设有推杆限位块，所述推杆与所述推杆限位块滑动连接。
标准的规格制盒装疫苗从打开箱门后的箱体前端放入冷藏腔，规格制的疫苗盒卡在限位块之间，关闭箱门对疫苗起到冷藏作用,垂直导轨和水平横梁组合运行控制竖直方向和左右方向的移动，第一电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮只与第一齿轮啮合，第一齿轮在齿条上滚动带动转盘转动，同时滑块在滑轨内前后平移到疫苗瓶上方，电磁控制器控制伸缩杆向下降，伸缩杆将松夹控制块和转动连接块向下顶，第一连杆向外侧撑开大夹臂，第一弹簧受弹簧限位杆和大夹臂的压力被压缩，水平横梁下降使第一夹块位于疫苗瓶两侧，疫苗瓶盖向上顶起瓶盖顶板，夹臂连杆组向上弯折收缩小夹臂，第二夹块夹紧瓶盖，由于瓶盖位置不变，故第二夹块一直处于夹紧瓶盖的状态，电磁控制器向上升起伸缩杆，伸缩杆上端凸台与转动连接块上表面分离，第一连杆向内收拢大夹臂，两侧第一夹块夹紧瓶身，第一弹簧恢复形变的力也作用在大夹臂上增强了对疫苗瓶的夹紧效果，夹爪移动梁向水平横梁中间位置平移，第一电机启动驱动滑块向后端平移，同时第一齿轮带动转盘转动，转盘带动大夹臂、第一连杆、第一夹块和转动连接块一起转动对疫苗瓶起到振荡作用，电磁控制器再次向上升起伸缩杆，第二夹块加持的瓶盖与瓶身分离，由于瓶盖下端不受到瓶身的作用，小夹臂复位向下推出瓶盖顶板，夹臂连杆组向两侧展开第二弹簧，第二夹块松开瓶盖使瓶盖落入瓶盖收集槽，后续只需对瓶盖收集槽内的瓶盖集中处理，第一夹块夹持的疫苗瓶在转动过程中完成振荡。
疫苗移动到出料腔后侧下端时伸缩杆下降松开第一夹块，疫苗放入到出料轮，电机驱动主动凸轮转动，主动凸轮每转一圈驱动被动六边形盘转动六十度，被动六边形盘驱动第一带轮转动，第一带轮通过皮带与第二带轮连接，第二带轮跟随第一带轮选装六十度，第二带轮通过传动轴带动出料轮转动六十度，出料轮开始转动时，主动凸轮正好运行到左端为凹陷状态，第二连杆在第三弹簧作用下逆时针转动，推杆受推杆限位块限制只向前侧平移松开出料轮，出料轮转动六十度后主动凸轮正好运行到右端为凹陷状态，推杆向后平移顶住出料轮防止出料轮转动，出料轮上对称布置的挡板起到密封作用，保证箱体内的冷藏效果，选装六十度的出料轮正好送出一瓶疫苗。
与现有技术相比，本接种现场用的新冠疫苗冷藏箱具有以下优点：
1.无需频繁得开关门，减少了接种疫苗得医务人员的工作量，同时提升了疫苗的冷藏效果。
2.自动拔除瓶盖，免去医务人员进行多余的重复劳动，提升接种疫苗的工作效率。
3.自动振荡，疫苗在冷藏箱内运送的过程中完成振荡的工作，减轻了医务人员的负担。
附图说明
图1是接种现场用的新冠疫苗冷藏箱的结构剖视图。
图2是接种现场用的新冠疫苗冷藏箱的结构剖视正视图。
图3是图2中A处结构放大剖视图。
图4是滑动转动机构的部分结构放大剖视图。
图5是图2中B处结构放大剖视图。
图6是出料轮的结构图。
图7是凸轮传动机构结构图。
图中，10、箱体；11、箱门；12、置物板；13、冷藏腔；14、瓶盖收集槽；15、限位块；16、夹爪移动梁；17、垂直导轨；18、水平横梁；19、出料腔；20、滑块；21、电磁控制器；22、伸缩杆；23、第一电机；24、第一齿轮；25、第一轴承；26、转盘；27、第一弹簧；28、松夹控制块；29、大夹臂；30、第一连杆；31、第一夹块；32、第二齿轮；33、弹簧限位杆；34、第二轴承；35、转动连接块；36、小夹臂；37、第二弹簧；38、夹臂连杆组；39、瓶盖顶板；40、第二夹块；41、齿条；42、滑轨；43、滑动腔；44、推杆；45、推杆限位块；46、第二连杆；47、第二电机；48、出料轮；49、传动轴；50、第一带轮；51、第二带轮；52、被动六边形盘；53、主动凸轮；54、第三弹簧。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱,包括箱体10，箱体10前侧设有入料开口，箱体10前端转动设有有箱门11,箱体10内设有冷藏腔13，箱体10内位于冷藏腔13后侧设有出料腔19，冷藏腔13和出料腔19内设有疫苗定位装置，疫苗定位装置用于将规格的疫苗盒限制在固定位置，并使移动装置按照预设坐标能移动到每一瓶疫苗位置，箱体10位于出料腔19后侧下方位置设有疫苗送出装置，疫苗送出装置用于将冷藏疫苗按需每次单瓶送出。
如图2和图4所示，疫苗定位装置包括固定在箱体10内两侧壁上的四组置物板12，置物板12上固定设有四个限位块15，箱体10位于最下端两个置物板12之间设有瓶盖收集槽14，箱体10在出料腔19两侧固定设有两组垂直导轨17，每组垂直导轨17上滑动设有水平横梁18，水平横梁18上滑动设有夹爪移动梁16，夹爪移动梁16、垂直导轨17和水平横梁18运用现有技术在运行程序中预设坐标值后按照坐标值规律移动，夹爪移动梁16内设有滑动腔43，滑动腔43内设有滑动转动装置，滑动转动装置用于使夹具部分结构平移其余部分结构在平移的同时转动。
如图3和图4所示，滑动转动装置包括固定在夹爪移动梁16上位于滑动腔43两侧的两个滑轨42，夹爪移动梁16位于其中一个滑轨42下端固定设有齿条41，两个滑轨42之间滑动设有滑块20，滑块20内固定设有电磁控制器21，滑块20内在位于电磁控制器21后侧位置固定设有第一电机23，第一电机23转动设有第二齿轮32，第一齿轮24与齿条41啮合，第二齿轮32只和第一齿轮24存在啮合，滑块20下端固定设有第一轴承25，第一轴承25外侧上端转动设有第一齿轮24，第一轴承25外侧下端转动设有转盘26，第一齿轮24和转盘26固定连接，转盘26和伸缩杆22下端设有拔盖振荡装置，拔盖振荡装置用于拔出疫苗瓶的盖子和振荡疫苗瓶的药物。
如图3所示，拔盖振荡装置包括固定在伸缩杆22下端的松夹控制块28，松夹控制块28上端凸台下侧固定设有第二轴承34，第二轴承34外侧转动设有转动连接块35，松夹控制块28下端两侧转动设有两个小夹臂36，两个小夹臂36下端转动设有第二夹块40，两个小夹臂36间连接有夹臂连杆组38，夹臂连杆组38和小夹臂36铰接，夹臂连杆组38中部转动设有瓶盖顶板39，瓶盖顶板39和松夹控制块28间连接有第二弹簧37。
如图3所示，转盘26下端两侧转动设有两个大夹臂29，两个大夹臂29下端转动设有第一夹块31，大夹臂29下侧转动设有第一连杆30，第一连杆30与转动连接块35铰接，大夹臂29上部滑动设有弹簧限位杆33，弹簧限位杆33下端与转动连接块35铰接，弹簧限位杆33上端设有挡板结构，弹簧限位杆33上端挡板与大夹臂29间连接有第一弹簧27。
如图5、图6和图7所示，疫苗送出装置包括转动设有在箱体10位于出料腔19后侧下端位置的传动轴49，传动轴49上端固定设有出料轮48，传动轴49下端固定设有第二带轮51，箱体10在第二带轮51前侧位置转动设有第一带轮50，箱体10在第一带轮50下侧位置转动设有被动六边形盘52，箱体10在被动六边形盘52前端下侧固定设有第二电机47，第二电机47上转动设有主动凸轮53，箱体10在主动凸轮53前侧转动设有第二连杆46，第二连杆46和箱体10之间连接有第三弹簧54，第二连杆46上端转动设有推杆44，箱体10在推杆44下侧位置固定设有推杆限位块45，推杆44与推杆限位块45滑动连接。。
标准的规格制盒装疫苗从打开箱门11后的箱体10前端放入冷藏腔13，规格制的疫苗盒卡在限位块15之间，关闭箱门11对疫苗起到冷藏作用,垂直导轨17和水平横梁18组合运行控制竖直方向和左右方向的移动，第一电机23驱动第二齿轮32转动，第二齿轮32只与第一齿轮24啮合，第一齿轮24在齿条41上滚动带动转盘26转动，同时滑块20在滑轨42内前后平移到疫苗瓶上方，电磁控制器21控制伸缩杆22向下降，伸缩杆22将松夹控制块28和转动连接块35向下顶，第一连杆30向外侧撑开大夹臂29，第一弹簧27受弹簧限位杆33和大夹臂29的压力被压缩，水平横梁18下降使第一夹块31位于疫苗瓶两侧，疫苗瓶盖向上顶起瓶盖顶板39，夹臂连杆组38向上弯折收缩小夹臂36，第二夹块40夹紧瓶盖，由于瓶盖位置不变，故第二夹块40一直处于夹紧瓶盖的状态，电磁控制器21向上升起伸缩杆22，伸缩杆22上端凸台与转动连接块35上表面分离，第一连杆30向内收拢大夹臂29，两侧第一夹块31夹紧瓶身，第一弹簧27恢复形变的力也作用在大夹臂29上增强了对疫苗瓶的夹紧效果，夹爪移动梁16向水平横梁18中间位置平移，第一电机23启动驱动滑块20向后端平移，同时第一齿轮24带动转盘26转动，转盘26带动大夹臂29、第一连杆30、第一夹块31和转动连接块35一起转动对疫苗瓶起到振荡作用，电磁控制器21再次向上升起伸缩杆22，第二夹块40加持的瓶盖与瓶身分离，由于瓶盖下端不受到瓶身的作用，小夹臂36复位向下推出瓶盖顶板39，夹臂连杆组38向两侧展开第二弹簧37，第二夹块40松开瓶盖使瓶盖落入瓶盖收集槽14，后续只需对瓶盖收集槽14内的瓶盖集中处理，第一夹块31夹持的疫苗瓶在转动过程中完成振荡。
疫苗移动到出料腔19后侧下端时伸缩杆22下降松开第一夹块31，疫苗放入到出料轮48，电机驱动主动凸轮53转动，主动凸轮53每转一圈驱动被动六边形盘52转动六十度，被动六边形盘52驱动第一带轮50转动，第一带轮50通过皮带与第二带轮51连接，第二带轮51跟随第一带轮50选装六十度，第二带轮51通过传动轴49带动出料轮48转动六十度，出料轮48开始转动时，主动凸轮53正好运行到左端为凹陷状态，第二连杆46在第三弹簧54作用下逆时针转动，推杆44受推杆限位块45限制只向前侧平移松开出料轮48，出料轮48转动六十度后主动凸轮53正好运行到右端为凹陷状态，推杆44向后平移顶住出料轮48防止出料轮48转动，出料轮48上对称布置的挡板起到密封作用，保证箱体10内的冷藏效果，选装六十度的出料轮48正好送出一瓶疫苗。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，包括箱体(10)，其特征在于，所述箱体(10)前侧设有入料开口，所述箱体(10)前端转动设有有箱门(11),所述箱体(10)内设有冷藏腔(13)，所述箱体(10)内位于所述冷藏腔(13)后侧设有出料腔(19)，所述冷藏腔(13)和所述出料腔(19)内设有疫苗定位装置，疫苗定位装置用于将规格的疫苗盒限制在固定位置，并使移动装置按照预设坐标能移动到每一瓶疫苗位置，所述箱体(10)位于所述出料腔(19)后侧下方位置设有疫苗送出装置，疫苗送出装置用于将冷藏疫苗按需每次单瓶送出。
2.根据权利要求1所述的一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，其特征在于：疫苗定位装置包括固定在所述箱体(10)内两侧壁上的四组置物板(12)，所述置物板(12)上固定设有四个限位块(15)，所述箱体(10)位于最下端两个所述置物板(12)之间设有瓶盖收集槽(14)，所述箱体(10)在所述出料腔(19)两侧固定设有两组垂直导轨(17)，每组所述垂直导轨(17)上滑动设有水平横梁(18)，所述水平横梁(18)上滑动设有夹爪移动梁(16)，所述夹爪移动梁(16)、所述垂直导轨(17)和所述水平横梁(18)运用现有技术在运行程序中预设坐标值后按照坐标值规律移动，所述夹爪移动梁(16)内设有滑动腔(43)，所述滑动腔(43)内设有滑动转动装置，滑动转动装置用于使夹具部分结构平移其余部分结构在平移的同时转动。
3.根据权利要求2所述的一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，其特征在于：滑动转动装置包括固定在所述夹爪移动梁(16)上位于所述滑动腔(43)两侧的两个滑轨(42)，所述夹爪移动梁(16)位于其中一个所述滑轨(42)下端固定设有齿条(41)，两个所述滑轨(42)之间滑动设有滑块(20)，所述滑块(20)内固定设有电磁控制器(21)，所述滑块(20)内在位于所述电磁控制器(21)后侧位置固定设有第一电机(23)，所述第一电机(23)转动设有第二齿轮(32)，所述第一齿轮(24)与所述齿条(41)啮合，所述第二齿轮(32)只和所述第一齿轮(24)存在啮合，所述滑块(20)下端固定设有第一轴承(25)，所述第一轴承(25)外侧上端转动设有第一齿轮(24)，所述第一轴承(25)外侧下端转动设有转盘(26)，所述第一齿轮(24)和所述转盘(26)固定连接，所述转盘(26)和所述伸缩杆(22)下端设有拔盖振荡装置，拔盖振荡装置用于拔出疫苗瓶的盖子和振荡疫苗瓶的药物。
4.根据权利要求3所述的一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，其特征在于：拔盖振荡装置包括固定在所述伸缩杆(22)下端的松夹控制块(28)，所述松夹控制块(28)上端凸台下侧固定设有第二轴承(34)，所述第二轴承(34)外侧转动设有转动连接块(35)，所述松夹控制块(28)下端两侧转动设有两个小夹臂(36)，两个所述小夹臂(36)下端转动设有第二夹块(40)，两个所述小夹臂(36)间连接有夹臂连杆组(38)，所述夹臂连杆组(38)和所述小夹臂(36)铰接，所述夹臂连杆组(38)中部转动设有瓶盖顶板(39)，所述瓶盖顶板(39)和所述松夹控制块(28)间连接有第二弹簧(37)。
5.根据权利要求4所述的一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，其特征在于：所述转盘(26)下端两侧转动设有两个大夹臂(29)，两个所述大夹臂(29)下端转动设有第一夹块(31)，所述大夹臂(29)下侧转动设有第一连杆(30)，所述第一连杆(30)与所述转动连接块(35)铰接，所述大夹臂(29)上部滑动设有弹簧限位杆(33)，所述弹簧限位杆(33)下端与所述转动连接块(35)铰接，所述弹簧限位杆(33)上端设有挡板结构，所述弹簧限位杆(33)上端挡板与所述大夹臂(29)间连接有第一弹簧(27)。
6.根据权利要求5所述的一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，其特征在于：疫苗送出装置包括转动设有在所述箱体(10)位于所述出料腔(19)后侧下端位置的传动轴(49)，所述传动轴(49)上端固定设有出料轮(48)，所述传动轴(49)下端固定设有第二带轮(51)，所述箱体(10)在所述第二带轮(51)前侧位置转动设有第一带轮(50)，所述箱体(10)在所述第一带轮(50)下侧位置转动设有被动六边形盘(52)，所述箱体(10)在所述被动六边形盘(52)前端下侧固定设有第二电机(47)，所述第二电机(47)上转动设有主动凸轮(53)，所述箱体(10)在所述主动凸轮(53)前侧转动设有第二连杆(46)，所述第二连杆(46)和所述箱体(10)之间连接有第三弹簧(54)，所述第二连杆(46)上端转动设有推杆(44)，所述箱体(10)在所述推杆(44)下侧位置固定设有推杆限位块(45)，所述推杆(44)与所述推杆限位块(45)滑动连接。
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