CN113772183A - 一种箱体入口端撑开装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱体入口端撑开装置，包括：机架；第一驱动装置设于机架上，其驱动端连接有承载板，用于驱动承载板沿右下方往复倾斜移动，倾斜移动角度为1‑15°；第二驱动装置设于承载板上，其驱动端连接有撑开板，用于驱动撑开板沿纵向方向往复移动，将箱体的入口端进行撑开及松开撑开；抵接面设于承载板右端，并通过承载板带动沿右下方往复倾斜移动，用于将箱体抵接固定及松开固定，撑开板右端底部设有避空位，抵接面位于避空位的避空侧面右侧，并位于撑开板的右端侧面的左侧。采用上述技术方案，可以实现大型板状类产品的自动化装箱，提升装箱效率，同时避免产品在装箱时与箱体发生碰撞、造成报废，保证产品安全装箱。

Description

一种箱体入口端撑开装置

技术领域

本发明涉及产品装箱相关技术领域，特别涉及一种箱体入口端撑开装置。

背景技术

随着工业的快速发展，各行各业发生着巨大的变化，自动化生产线应用也越来越多，自动化组装、自动化装箱、自动化包装等等都实现一体化生产。对于一些大型板状类产品(如金属门板)的装箱，并不是从箱体上端敞口端进行装产品的(产品叠加放置会使产品变形)，需要在箱体一侧设置入口端，从侧面进行装入产品，使产品并排放置，如果使用人工装箱，至少需要两个人配合进行装箱，效率较低，人工成本较高，如果使用机械手进行装箱，效率相对较高，但是，由于板状类产品较大，使用的包装木箱也相对较大，当木箱侧面开设入口后，木箱入口两侧的侧板可能发生向木箱内部倾斜的现象，如果使用机械手装箱，可能发生产品与木箱入口两侧的侧板发生碰撞，至少产品报废，无法实现安全装箱。

发明内容

为了克服现有的技术缺陷，本发明的目的在于提供一种箱体入口端撑开装置以解决上述技术问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，设计出一种箱体入口端撑开装置，包括：

机架；

第一驱动装置，设于所述机架上，其驱动端连接有承载板，用于驱动承载板沿右下方往复倾斜移动，倾斜移动角度为1-15°；

第二驱动装置，设于所述承载板上，其驱动端连接有撑开板，用于驱动撑开板沿纵向方向往复移动，将箱体的入口端进行撑开及松开撑开；

抵接面，设于所述承载板右端，并通过承载板带动沿右下方往复倾斜移动，用于将箱体抵接固定及松开固定，所述撑开板右端底部设有避空位，所述抵接面位于所述避空位的避空侧面右侧，并位于撑开板的右端侧面的左侧。

采用上述技术方案，本撑开装置使用时，安装在输送线一侧，输送线用于输送箱体，输送线为靠近本撑开装置的一端高于另一端的倾斜结构设计，因此箱体在输送线上是倾斜的，由此防止放入箱体中的产品向箱体入口端发生倾倒，当箱体输送到本装置一侧时，第一驱动装置驱动承载板带动抵接面与箱体抵接，对箱体进行固定，此时，撑开板部分已伸入箱体中，之后第二驱动装置驱动撑开板与箱体左端的侧板抵接，使侧板向箱体外侧撑开，之后机械手抓取产品移动到箱体侧面的入口端，并使产品与箱体右侧的侧板接触并顶开一点，之后将产品送入到箱体内摆放，由此，可以实现大型板状类产品的自动化装箱，提升装箱效率，同时避免产品在装箱时与箱体发生碰撞、造成报废，保证产品安全装箱，另外，承载板驱动抵接面倾斜移动，为了使其与箱体的倾斜角度一致，保证对箱体的固定效果，防止因倾斜角度不一致导致对箱体固定时使箱体发生向前侧倾斜或向后侧倾斜致使产品无法装箱，保证产品装箱的顺利；通过在撑开板右端底部设置避空位，并控制抵接面位于撑开板的右端侧面的左侧，是为了保证撑开板右端顺利进入箱体内并撑开箱体的侧板，防止当其上未设置避空位伸入箱体内时其下端与箱体下端抵接，产生干涉，致使撑开板不能伸入箱体内；通过控制抵接面位于避空位的避空侧面右侧，是为了保证抵接面对箱体固定后，撑开板能够顺利撑开箱体的侧板，避免避空位的避空侧面与箱体抵接致使撑开板无法实现对箱体的侧板进行撑开。

为了更好的解决上述技术缺陷，本发明还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述承载板的右端侧面即为所述抵接面。

在一些实施方式中，所述承载板右端连接有缓冲体，所述缓冲体的右端侧面即为所述抵接面。由此，对箱体抵接固定时，可以起到缓存作用以及降低撞击噪音，降低噪音污染。

在一些实施方式中，所述第一驱动装置包括第一驱动体、一组第一导轨和至少一组第一滑块，所述机架顶部呈左端高右端低的倾斜结构设置，并且倾斜角度与所述倾斜移动角度一致，所述第一滑块固接在机架顶部，并与横向设置的第一导轨滑动配合，所述第一驱动体固接在机架顶部，其驱动端与承载板固接。

在一些实施方式中，所述第二驱动装置包括第二驱动体、连接板、第二导轨和第二滑块，所述第二驱动体与承载板固接，其驱动端与连接板固接，所述连接板右端与撑开板固接，所述撑开板与第二滑块固接，所述第二滑块与第二导轨滑动配合，所述第二导轨纵向固接在承载板上。

在一些实施方式中，所述缓冲体与承载板之间连接有垫板。

在一些实施方式中，所述缓冲体为橡胶块或横向设置的弹簧。

在一些实施方式中，所述第一驱动体为气缸或液压缸或电缸。

在一些实施方式中，所述第二驱动体为气缸或液压缸或电缸。

在一些实施方式中，所述倾斜移动角度为5°。

在一些实施方式中，所述机架底部螺纹连接有四个调节脚。由此，可以实现对机架的倾斜角度进行调节，以满足与箱体的倾斜角度一致。

附图说明

图1为本发明提供的一种实施方式的一种箱体入口端撑开装置的结构示意图；

图2为箱体入口端撑开装置的主视结构示意图；

图3为箱体入口端撑开装置的俯视结构示意图；

图4为本发明提供的另一种实施方式的一种箱体入口端撑开装置的结构示意图；

图5为图4的主视结构示意图；

图6为图4的俯视结构示意图；

图7为箱体入口端撑开装置设置在输送线一侧的结构示意图；

图8为图7的主视结构示意图；

图9为图7的主视结构示意图；

附图标记：

1、机架；11、调节脚；2、第一驱动装置；21、第一驱动体；22、第一导轨；23、第一滑块；3、第二驱动装置；31、第二驱动体；32、连接板；33、第二导轨；34、第二滑块；4、抵接面；5、承载板；α、倾斜移动角度；6、撑开板；61、避空位；62、避空侧面；63、右端侧面。7、缓冲体；8、垫板；9、输送线；91、箱体；92、入口端；93、护栏。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例一

参考图1至图3所示，本发明提供的一种实施方式的箱体入口端撑开装置，包括：机架1、第一驱动装置2、第二驱动装置3、抵接面4。

机架1起承载作用，机架1底部螺纹连接有四个调节脚11。

第一驱动装置2设于机架1上，第一驱动装置2驱动端连接有承载板5，第一驱动装置2用于驱动承载板5沿右下方往复倾斜移动，倾斜移动角度α为1-15°，倾斜移动角度α与输送线9上箱体91的倾斜角度一致，倾斜移动角度α为1°、3°、5°、8°、10°、12°、15°中的任一种，本实施例优选倾斜移动角度α为5°。

第一驱动装置2包括第一驱动体21、一组第一导轨22和至少一组第一滑块23，其中，第一滑块23可以设置一组或两组或三组或四组，根据需要设定，本实施例优选第一滑块23设置三组，机架1顶部呈左端高右端低的倾斜结构设置，并且其顶部的倾斜角度与倾斜移动角度α一致，三组第一滑块23横向间隔固接在机架1顶部右端，并与横向设置的第一导轨22滑动配合，第一驱动体21通过连接座固接在机架1顶部，第一驱动体21为气缸或液压缸或电缸，本实施例优选第一驱动体21为气缸，该气缸的驱动端通过气缸接头与承载板5固接。

第二驱动装置3设于承载板5上，第二驱动装置3驱动端连接有撑开板6，撑开板6纵向截面呈L型，第二驱动装置3用于驱动撑开板6沿纵向方向往复移动，将箱体的入口端进行撑开及松开撑开。

第二驱动装置3包括第二驱动体31、连接板32、第二导轨33和第二滑块34，第二驱动体31通过连接座固接在连接板32上，第二驱动体31为气缸或液压缸或电缸，本实施例优选第二驱动体31为气缸，该气缸的驱动端通过气缸接头与连接板32固接，连接板32右端与撑开板6固接，撑开板6与第二滑块34固接，第二滑块34与第二导轨33滑动配合，第二导轨33纵向固接在承载板5上。

抵接面4设于承载板5右端，抵接面4通过承载板5带动沿右下方往复倾斜移动，并用于将箱体抵接固定及松开固定，撑开板6右端底部设有避空位61，抵接面4位于避空位61的避空侧面62右侧，并位于撑开板6的右端侧面63的左侧。进一步，承载板5的右端侧面即为所述抵接面4。

实施例二

参考图4至图6所示，本发明提供的另一种实施方式的箱体入口端撑开装置，包括：机架1、第一驱动装置2、第二驱动装置3、抵接面4。

机架1起承载作用，机架1底部螺纹连接有四个调节脚11。

第一驱动装置2设于机架1上，第一驱动装置2驱动端连接有承载板5，第一驱动装置2用于驱动承载板5沿右下方往复倾斜移动，倾斜移动角度α为1-15°，倾斜移动角度α与输送线上箱体的倾斜角度一致，倾斜移动角度α为1°、3°、5°、8°、10°、12°、15°中的任一种，本实施例优选倾斜移动角度α为5°。

第一驱动装置2包括第一驱动体21、一组第一导轨22和至少一组第一滑块23，其中，第一滑块23可以设置一组或两组或三组或四组，根据需要设定，本实施例优选第一滑块23设置三组，机架1顶部呈左端高右端低的倾斜结构设置，并且其顶部的倾斜角度与倾斜移动角度α一致，三组第一滑块23横向间隔固接在机架1顶部右端，并与横向设置的第一导轨22滑动配合，第一驱动体21通过连接座固接在机架1顶部，第一驱动体21为气缸或液压缸或电缸，本实施例优选第一驱动体21为气缸，该气缸的驱动端通过气缸接头与承载板5固接。

第二驱动装置3设于承载板5上，第二驱动装置3驱动端连接有撑开板6，撑开板6纵向截面呈L型，第二驱动装置3用于驱动撑开板6沿纵向方向往复移动，将箱体的入口端进行撑开及松开撑开。

第二驱动装置3包括第二驱动体31、连接板32、第二导轨33和第二滑块34，第二驱动体31通过连接座固接在连接板32上，第二驱动体31为气缸或液压缸或电缸，本实施例优选第二驱动体31为气缸，该气缸的驱动端通过气缸接头与连接板32固接，连接板32右端与撑开板6固接，撑开板6与第二滑块34固接，第二滑块34与第二导轨33滑动配合，第二导轨33纵向固接在承载板5上。

抵接面4设于承载板5右端，抵接面4通过承载板5带动沿右下方往复倾斜移动，并用于将箱体抵接固定及松开固定，撑开板6右端底部设有避空位61，抵接面4位于避空位61的避空侧面62右侧，并位于撑开板6的右端侧面63的左侧。

承载板5右端连接有缓冲体7，缓冲体7右端侧面即为所述抵接面4，缓冲体7为橡胶块或横向设置的弹簧，本实施例优选缓冲体7为橡胶块。

缓冲体7与承载板5之间连接有垫板8。

参考图7至图9所示，本撑开装置使用时，安装在输送线9一侧，输送线9用于输送箱体91，输送线9为靠近本撑开装置的一端高于另一端的倾斜结构设计，因此箱体91在输送线9上是倾斜的，由此防止放入箱体91中的产品向箱体91入口端92发生倾倒，当箱体91输送到本装置一侧时，第一驱动装置2驱动承载板带动缓冲体7与箱体91抵接，使箱体91另一侧与输送线9上的护栏93抵接，实现对箱体91进行固定，此时，撑开板6部分已伸入箱体91中，之后第二驱动装置3驱动撑开板6与箱体91左端的侧板抵接，使侧板向箱体91外侧撑开，之后机械手抓取产品移动到箱体91侧面的入口端92，并使产品与箱体91右侧的侧板接触并顶开一点，之后将产品送入到箱体91内摆放，安装上述步骤实现产品装箱，装箱结束后，第二驱动装置3驱动撑开板6复位，第一驱动装置2驱动缓冲体7复位，由此，可以实现大型板状类产品的自动化装箱，提升装箱效率，同时避免产品在装箱时与箱体发生碰撞、造成报废，保证产品安全装箱，另外，通过缓冲体倾斜移动，为了使其与箱体的倾斜角度一致，保证对箱体的固定效果，防止因倾斜角度不一致导致对箱体固定时使箱体发生向前侧倾斜或向后侧倾斜致使产品无法装箱，保证产品装箱的顺利；通过在撑开板右端底部设置避空位，并控制抵接面位于撑开板的右端侧面的左侧，是为了保证撑开板右端顺利进入箱体内并撑开箱体的侧板，防止当其上未设置避空位伸入箱体内时其下端与箱体下端抵接，产生干涉，致使撑开板不能伸入箱体内；通过控制抵接面位于避空位的避空侧面右侧，是为了保证抵接面对箱体固定后，撑开板能够顺利撑开箱体的侧板，避免避空位的避空侧面与箱体抵接致使撑开板无法实现对箱体的侧板进行撑开。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一驱动装置(2)，设于所述机架(1)上，其驱动端连接有承载板(5)，用于驱动承载板(5)沿右下方往复倾斜移动，倾斜移动角度(α)为1-15°；

第二驱动装置(3)，设于所述承载板(5)上，其驱动端连接有撑开板(6)，用于驱动撑开板(6)沿纵向方向往复移动，将箱体的入口端进行撑开及松开撑开；

抵接面(4)，设于所述承载板(5)右端，并通过承载板(5)带动沿右下方往复倾斜移动，用于将箱体抵接固定及松开固定，所述撑开板(6)右端底部设有避空位(61)，所述抵接面(4)位于所述避空位(61)的避空侧面(62)右侧，并位于撑开板(6)的右端侧面(63)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述承载板(5)的右端侧面即为所述抵接面(4)。

3.根据权利要求1所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述承载板(5)右端连接有缓冲体(7)，所述缓冲体(7)的右端侧面即为所述抵接面(4)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括第一驱动体(21)、一组第一导轨(22)和至少一组第一滑块(23)，所述机架(1)顶部呈左端高右端低的倾斜结构设置，并且倾斜角度与所述倾斜移动角度(α)一致，所述第一滑块(23)固接在机架(1)顶部，并与横向设置的第一导轨(22)滑动配合，所述第一驱动体(21)固接在机架(1)顶部，其驱动端与承载板(5)固接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述第二驱动装置(3)包括第二驱动体(31)、连接板(32)、第二导轨(33)和第二滑块(34)，所述第二驱动体(31)与承载板(5)固接，其驱动端与连接板(32)固接，所述连接板(32)右端与撑开板(6)固接，所述撑开板(6)与第二滑块(34)固接，所述第二滑块(34)与第二导轨(33)滑动配合，所述第二导轨(33)纵向固接在承载板(5)上。

6.根据权利要求3所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述缓冲体(7)与承载板(5)之间连接有垫板(8)。

7.根据权利要求3或6所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述缓冲体(7)为橡胶块或横向设置的弹簧。

8.根据权利要求4所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述第一驱动体(21)为气缸或液压缸或电缸。

9.根据权利要求5所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述第二驱动体(31)为气缸或液压缸或电缸。

10.根据权利要求1所述的一种箱体入口端撑开装置，其特征在于，所述倾斜移动角度(α)为5°。

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