CN113772177B - 空轨连接板自动收料打包装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空轨连接板自动收料打包装置及其控制系统。上述收料打包装置机台、固定安装在机台上的打包台、固定安装在机台上的传送装置。传送装置包括传送架、传动辊和传送带。以及固定安装在传送架上的翻转组件。翻转组件包括工型固定架、两个第一工件挡板、L型固定架和第二工件挡板。本发明的收料打包装置通过设置巧妙的翻转组件实现空轨连接板的正、倒翻转，并通过对收料进行变轨、码垛及后续推出打包的自动化步骤，可提高工件的生产效率。本发明的控制系统，通过对收料打包过程中的工件单位数量进行实时计量显示，可实时了解工件的生产效率，进一步的通过自动化控制工件进行准确上料及下料打包，可有效的提高工件的加工效率。

Description

空轨连接板自动收料打包装置及其控制系统

技术领域

本发明涉及自动收料打包装置，特别是涉及空轨连接板自动收料打包装置，还涉及应用于所述自动收料打包装置的控制系统。

背景技术

空轨连接板采用高速精密冲床和连续模配合加工，其单设备的加工产量可提升到50件每分钟。其广泛应用于电梯行业中。基于此，自动收料打包装置可用于提升空轨连接板打包装箱的效率。

然而，由于空轨连接板在收料的过程中，需要多人同时进行工件规整排布的收料，才能跟进生产需求，工作效率低，人工成本显著升高；此外由于空轨连接板零件外形的不规则性，其堆垛过程的整齐度不高，而影响到空轨连接板打包收紧的紧实度。

发明内容

基于此，有必要针对空轨连接板在收料的过程中，需要多人同时收料装箱，才能跟进生产需求，人工成本显著升高；又因空轨连接板零件外形的不规则性，其堆垛过程的整齐度不高，影响到空轨连接板打包收紧的紧实度及打包效率，故提供空轨连接板自动收料打包装置及其控制系统。

空轨连接板自动收料打包装置，包括机台、固定安装在所述机台上的打包台、固定安装在所述机台上的传送装置；

所述传送装置包括传送架、转动连接在所述传送架内侧的传动辊和带连在所述传动辊上的传送带；

所述收料打包装置还包括：

翻转组件，其固定安装在所述传送架上；所述翻转组件包括固定安装在对应传送架一侧的工型固定架、固定连接在所述工型固定架内侧的两个第一工件挡板、固定安装在对应传送架另一侧的L型固定架和固定安装在所述L型固定架一端的第二工件挡板。

上述收料打包装置通过设置巧妙的翻转组件实现空轨连接板的正、倒翻转，配合传送带使得零件可沿着制定路线滑落，空轨连接板可独立一人进行收料规整，进一步的，通过对收料进行变轨、码垛及后续推出打包的自动化步骤，以较低的成本实现了自动化，故提高了生产的效率。

在其中一个实施例中，所述收料打包装置还包括变轨组件，所述变轨组件包括固定安装在所述传送架上的第一电动推杆、固定安装在所述第一电动推杆输出端的限位罩、贯穿开设在所述限位罩下表面的导槽、固定安装在所述限位罩一侧的两个第一限位件和背向所述限位罩一侧的挡杆；

所述挡杆与所述传送架进行固定连接。

在其中一个实施例中，所述收料打包装置还包括堆垛组件，所述堆垛组件包括固定安装在所述机台上的堆物盒、固定安装在所述堆物盒内侧的第二限位件、固定安装在所述堆物盒内底部的第二电动推杆和固定安装在所述第二电动推杆输出端的第一推板。

在其中一个实施例中，所述收料打包装置还包括第一推件组件，所述第一推件组件包括固定安装在所述打包台上的第三电动推杆和固定安装在所述第三电动推杆输出端的第二推板；

所述打包台的两侧对称固定安装有两个限位挡板。

在其中一个实施例中，所述收料打包装置还包括第二推件组件，所述第二推件组件包括固定安装在所述机台上的固定座、固定安装在所述固定座上表面的第四电动推杆、固定安装在所述第四电动推杆输出端的第五电动推杆和固定安装在所述第五电动推杆输出端的第三推板；

所述第四电动推杆输出端贯穿所述固定座并延伸至所述固定座的内侧。

在其中一个实施例中，两个所述第一工件挡板构成倒“凸”型结构，两个所述第一工件挡板之间设置第一间隙；

所述第二限位件的顶端与所述第一间隙相对应。

在其中一个实施例中，所述第二工件挡板与相邻的一个所述第一工件挡板构成“人”字型，所述第二工件挡板与第一工件挡板之间设置有第二间隙，所述第一工件挡板、所述第二工件挡板与所述传送带之间不接触；

两个所述第一限位件之间设置有第三间隙，所述第三间隙与所述导槽相对应。

在其中一个实施例中，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆与所述第五电动推杆上均安装有光电开关。

一种控制系统，其应用于所述的空轨连接板自动收料打包装置，所述控制系统包括：

控制中心，其包括数据控制模块、数据处理模块、数据显示模块以及供电模块；

光电单元，其包括光电模块和信号收发模块；所述信号收发模块用于发送所述光电模块检测工件状态的信息；

执行单元，其包括翻转模块、变轨模块以及堆垛模块；

计数单元，其用于对收料打包工件进行计量及计量信息的传输；所述计数单元包括计数模块和数据传输模块；所述计数模块的前表面安装还有计数器；

在其中一个实施例中，所述翻转模块包括夹持模块和旋转升降模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置翻转组件，其用于两两空轨连接板进行翻转对应，提高收料效率；利用两个第一工件挡板之间设置第一间隙及第二工件挡板与第一工件挡板之间设置有第二间隙，可配合传送带来提供空轨连接板摩擦运动力，由第一间隙与第二间隙来提供两两空轨连接板传送翻转与并行效果，空轨连接板可阵列排布输送，工件收料效率显著提高，以此降低了人工的成本。

2、本发明通过设置变轨组件与堆垛组件，变轨组件可对两两翻转对应的空轨连接板进行精准变轨与移位；堆垛组件可提供变轨、移位的空轨连接板进行位置垛码及位置推送；通过第二限位件的顶端与所述第一间隙相对应，第二限位件可定位导向通过第一间隙的倒立空轨连接板入堆物盒中，通过第二间隙的空轨连接板，挡杆可让其限位在限位罩的导槽中，由控制系统控制第一电动推杆伸出，第一限位件可定位导向正立空轨连接板入堆物盒，从而可实现两两空轨连接板达到整齐堆垛效果，故通过变轨、堆垛的方式可提高空轨连接板码垛的规整性，便于提供后续打包机打包的效率及打包质量。

本发明的控制系统，通过计算模块来对收料打包过程中的工件单位数量进行实时计取，数据传输模块将数量计取信息实时上传至控制中心，数据处理模块对所录入信息进行处理后并由于数据显示模块进行，由数据显示模块进行显示，以便操作人员实时了解工件的生产效率。

综上，本发明的收料打包装置通过设置巧妙的翻转组件实现空轨连接板的正、倒翻转，配合传送带使得零件可沿着制定路线滑落，空轨连接板可独立一人进行收料规整，进一步的，通过对收料进行变轨、码垛及后续推出打包的自动化步骤，以较低的成本实现了自动化，故提高了生产的效率。本发明的控制系统，通过对收料打包过程中的工件单位数量进行实时计量显示，可实时了解工件的生产效率，进一步的通过自动化控制工件进行准确上料及下料打包，可有效的提高工件的加工效率。

附图说明

图1所示为本发明实施例1提供的空轨连接板自动收料打包装置的结构示意图。

图2所示为图1中翻转组件的放大示意图。

图3所示为图1中变轨组件的放大示意图。

图4所示为图1中堆垛组件俯视平面图。

图5所示为图1中第一推件组件的放大示意图。

图6所示为图1中第二推件组件的放大示意图。

图7所示为本发明实施例2提供的一种控制系统的模块框图。

图8所示为图7中翻转模块的模块框图。

主要元件符号说明

图中：1、机台；2、打包台；3、传送装置；4、翻转组件；41、工型固定架；42、第一工件挡板；43、L型固定架；44、第二工件挡板；5、变轨组件；51、第一电动推杆；52、限位罩；53、导槽；54、第一限位件；55、挡杆；6、堆垛组件；61、堆物盒；62、第二限位件；63、第二电动推杆；64、第一推板；7、第一推件组件；71、第三电动推杆；72、第二推板；8、限位挡板；9、第二推件组件；91、固定座；92、第四电动推杆；93、第五电动推杆；94、第三推板。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本发明提供了空轨连接板自动收料打包装置，其包括机台1、固定安装在机台1上的打包台2、固定安装在机台1上的传送装置3、安装在传送装置3上的翻转组件4与变轨组件5。

传送装置3包括传送架、转动连接在传送架内侧的传动辊、带连在传动辊上的传送带。传送架可用于提供传动辊与传送带位置的支撑，传动辊与传动带的配合下，空轨连接板可沿着传动带的路线进行移动收料。

打包台2的两侧对称固定安装有两个限位挡板8。限位挡板8可用于提供打包过程中的空轨连接板进行限位，防止空轨连接板发生偏离。

请参阅图2，翻转组件4用于两两空轨连接板进行翻转对应，提高收料效率。翻转组件4包括固定安装在对应传送架一侧的工型固定架41、固定连接在工型固定架41内侧的两个第一工件挡板42、固定安装在对应传送架另一侧的L型固定架43和固定安装在L型固定架43一端的第二工件挡板44。两个第一工件挡板42构成倒“凸”型结构，两个第一工件挡板42之间设置第一间隙。第二工件挡板44与相邻的一个第一工件挡板42构成“人”字型，第二工件挡板44与第一工件挡板42之间设置有第二间隙。第一工件挡板42、第二工件挡板44与传送带之间不接触。第一工件挡板42、第二工件挡板44与传送带不接触的设置效果，可由传送带提供空轨连接板传输的动力，并由第一工件挡板42与第二工件挡板44对空轨连接板进行限位。

本实施中，利用两个第一工件挡板42之间设置第一间隙及第二工件挡板44与第一工件挡板42之间设置有第二间隙，可配合传送带来提供空轨连接板摩擦运动力，由第一间隙与第二间隙来提供两两空轨连接板传送翻转与并行效果，空轨连接板可阵列排布输送，工件收料效率显著提高，以此降低了人工的成本。

请参阅图3-4，变轨组件5可对两两翻转对应的空轨连接板进行精准变轨与移位。变轨组件5包括固定安装在传送架一侧的第一电动推杆51、固定安装在第一电动推杆51输出端的限位罩52、贯穿开设在限位罩52下表面的导槽53、固定安装在限位罩52一侧的两个第一限位件54和背向限位罩52一侧的挡杆55。两个第一限位件54之间设置有第三间隙，第三间隙与导槽53相对应。挡杆55与传送架进行固定连接，且挡杆55位于第一限位件54的上方位置。第三间隙与导槽53的配合下，可提供空轨连接板移动位置的限定导向。

堆垛组件6可提供变轨、移位的空轨连接板进行位置垛码及位置推送。堆垛组件6包括堆物盒61、固定安装在堆物盒61内侧的第二限位件62、固定安装在堆物盒61内底部的第二电动推杆63和固定安装在第二电动推杆63输出端的第一推板64。第二限位件62的顶端与第一间隙相对应。

本实施例中，通过第二限位件62的顶端与第一间隙相对应，第二限位件62可定位导向通过第一间隙的倒立空轨连接板入堆物盒61中，通过第二间隙的空轨连接板，挡杆55可让其限位在限位罩52的导槽53中，由控制系统控制第一电动推杆51伸出，第一限位件54可定位导向正立空轨连接板入堆物盒61，从而可实现两两空轨连接板达到整齐堆垛效果，故通过变轨、堆垛的方式可提高空轨连接板码垛的规整性，便于提供后续打包机打包的效率及打包质量。

请参阅图5，收料打包装置还包括第一推件组件7，第一推件组件7包括固定安装在打包台2上的第三电动推杆71和固定安装在第三电动推杆71输出端的第二推板72。通过堆垛组件6将堆垛的空轨连接板推出后，由第三电动推杆71的伸出，第二推板72可将推出的空轨连接板向打包台2上表面一侧进行推送移动，以便后续进行打包推送处理。

请参阅图6，收料打包装置还包括第二推件组件9，第二推件组件9包括固定安装在机台1上的固定座91、固定安装在固定座91上表面的第四电动推杆92、固定安装在第四电动推杆92输出端的第五电动推杆93和固定安装在第五电动推杆93输出端的第三推板94。第四电动推杆92输出端贯穿固定座91并延伸至固定座91的内侧。通过第一推件组件7推送出的空轨连接板，由第五电动推杆93的伸出，第三推板94对空轨连接板进行定量推出，其推出后，由第四电动推杆92将其第五电动推杆93收回，以便后续反复的定量推出驱动，则推出的空轨连接板可配合现有打包机进行打包，一个可独立进行操作。

进一步的，第一电动推杆51、第二电动推杆63、第三电动推杆71、第四电动推杆92与第五电动推杆93上均安装有光电开关。光电开关可用于感应其上驱动设备面对的空轨连接板，以便于进行控制驱动设备伸缩的控制。

综上，本实施例的收料打包装置通过设置巧妙的翻转组件实现空轨连接板的正、倒翻转，配合传送带使得零件可沿着制定路线滑落，空轨连接板可独立一人进行收料规整，进一步的，通过对收料进行变轨、码垛及后续推出打包的自动化步骤，以较低的成本实现了自动化，故提高了生产的效率。

实施例2

请参考图7，本实施例提供了一种控制系统，其应用于如实施例1的收料打包装置中。控制系统包括控制中心、光电单元、执行单元以及计数单元。

控制中心作为系统的集成中心，对收料打包装置的运行状态参数进行处理、控制与显示。控制中心包括数据控制模块、数据处理模块、数据显示模块以及供电模块。数据控制模块可对系统运行参数进行调节与执行。数据处理模块用于对系统运行参数以及执行指令进行处理。数据显示模块用于对系统运行参数及检测数据进行显示。供电模块为系统提供运行电力。

执行单元，其包括翻转模块、变轨模块以及堆垛模块。请继续参阅图8，翻转模块包括夹持模块和旋转升降模块。翻转模块可执行来自控制中心中数据控制模块设定的动作指令，对工件可实现自动夹持与旋转升降的移动工作，当工件靠近传送模块传送装置3上时，夹持模块控制任意两个工件实现正、反位置的夹持动作，配合旋转升降模块控制夹持模块旋转与升降的动作，可自动实现工件的上料，工件收料较为高效。变轨模块可用于执行来自控制中心中数据控制模块设定的动作指令，对翻转传送过程中的工件移动位置进行自动调节，实现工件自动堆叠的效果。堆垛模块可用于执行来自控制中心中数据控制模块设定的动作指令，其对堆叠过程的工件实现自动的推送，避免堆叠造成堵塞。

光电单元包括光电模块和信号传输模块；信号传输模块用于发送光电模块检测工件状态的信息。光电模块可用于自动检测执行单元处工件的进出状态，便于提高执行单元对工件控制的精准度。

计数单元，其用于对收料打包工件进行计量及计量信息的传输；计数单元包括计数模块和数据传输模块；计数模块的前表面安装还有计数器。计算模块可对收料打包过程中的工件单位数量进行实时计取，数据传输模块将数量计取信息实时上传至控制中心，数据处理模块对所录入信息进行处理后并由于数据显示模块进行，由数据显示模块进行显示。

本实施例的控制系统，通过对收料打包过程中的工件单位数量进行实时计量显示，可实时了解工件的生产效率，及自动化控制工件进行准确上料及下料打包，可有效的提高工件的加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.空轨连接板自动收料打包装置，包括机台（1）、固定安装在所述机台（1）上的打包台（2）、固定安装在所述机台（1）上的传送装置（3）；

其特征在于，所述传送装置（3）包括传送架、转动连接在所述传送架内侧的传动辊和带连在所述传动辊上的传送带；

所述收料打包装置还包括：

翻转组件（4），其固定安装在所述传送架上；所述翻转组件（4）包括固定安装在对应传送架一侧的工型固定架（41）、固定连接在所述工型固定架（41）内侧的两个第一工件挡板（42）、固定安装在对应传送架另一侧的L型固定架（43）和固定安装在所述L型固定架（43）一端的第二工件挡板（44）；

所述收料打包装置还包括变轨组件（5），所述变轨组件（5）包括固定安装在所述传送架上的第一电动推杆（51）、固定安装在所述第一电动推杆（51）输出端的限位罩（52）、贯穿开设在所述限位罩（52）下表面的导槽（53）、固定安装在所述限位罩（52）一侧的两个第一限位件（54）和背向所述限位罩（52）一侧的挡杆（55）；

所述挡杆（55）与所述传送架进行固定连接；

所述收料打包装置还包括堆垛组件（6），所述堆垛组件（6）包括固定安装在所述机台（1）上的堆物盒（61）、固定安装在所述堆物盒（61）内侧的第二限位件（62）、固定安装在所述堆物盒（61）内底部的第二电动推杆（63）和固定安装在所述第二电动推杆（63）输出端的第一推板（64）；

所述收料打包装置还包括第一推件组件（7），所述第一推件组件（7）包括固定安装在所述打包台（2）上的第三电动推杆（71）和固定安装在所述第三电动推杆（71）输出端的第二推板（72）；

所述打包台（2）的两侧对称固定安装有两个限位挡板（8）；

所述收料打包装置还包括第二推件组件（9），所述第二推件组件（9）包括固定安装在所述机台（1）上的固定座（91）、固定安装在所述固定座（91）上表面的第四电动推杆（92）、固定安装在所述第四电动推杆（92）输出端的第五电动推杆（93）和固定安装在所述第五电动推杆（93）输出端的第三推板（94）；

所述第四电动推杆（92）输出端贯穿所述固定座（91）并延伸至所述固定座（91）的内侧；

两个所述第一工件挡板（42）构成倒“凸”型结构，两个所述第一工件挡板（42）之间设置第一间隙；

所述第二限位件（62）的顶端与所述第一间隙相对应；

所述第二工件挡板（44）与相邻的一个所述第一工件挡板（42）构成“人”字型，所述第二工件挡板（44）与第一工件挡板（42）之间设置有第二间隙，所述第一工件挡板（42）、所述第二工件挡板（44）与所述传送带之间不接触；

两个所述第一限位件（54）之间设置有第三间隙，所述第三间隙与所述导槽（53）相对应；

所述第一电动推杆（51）、所述第二电动推杆（63）、所述第三电动推杆（71）、所述第四电动推杆（92）与所述第五电动推杆（93）上均安装有光电开关。

2.一种控制系统，其应用于如权利要求1中所述的空轨连接板自动收料打包装置中，其特征在于，所述控制系统包括：

控制中心，其包括数据控制模块、数据处理模块、数据显示模块以及供电模块；

光电单元，其包括光电模块和信号收发模块；所述信号收发模块用于发送所述光电模块检测工件状态的信息；

执行单元，其包括翻转模块、变轨模块以及堆垛模块；

计数单元，其用于对收料打包工件进行计量及计量信息的传输；所述计数单元包括计数模块和数据传输模块；所述计数模块的前表面安装还有计数器。

3.根据权利要求2所述的一种控制系统，其特征在于，所述翻转模块包括夹持模块和旋转升降模块。

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