CN113770948B - 多功能辅助组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能辅助组装装置，包括底座、第一转盘、支撑座、第二转盘及夹具，支撑座呈竖直地固定于第一转盘上，第一转盘呈可转动地设于底座上，底座的四周设有沿上下方向伸缩的限位件，限位件在第一转盘旋转到位后向上伸出以抵挡于第一转盘的两侧；夹具固定于第二转盘上，第二转盘呈可转动地设于支撑座的顶端，支撑座上设有定位第二转盘的位置的插销，插销同时穿置于支撑座及第二转盘上，夹具转动时始终与第一转盘的上表面保持间隙。故本发明的多功能辅助组装装置能够帮助对称产品通过旋转夹具而满足另一端的组装工艺的需求；同时，可对产品的同一作业面的不同位置进行组装作业，确保位置的准确性；还可实现对产品的侧面进行作业。

Description

多功能辅助组装装置
技术领域
本发明涉及装夹设备领域，尤其涉及一种多功能辅助组装装置。
背景技术
随着科技的发展与人文的进步，电子产品逐渐受到人们的青睐。电子产品包括智能眼镜、耳机、手环、智能蓝牙音箱等。上述的电子产品在特殊制程工艺(如点胶,焊锡,侧面组装产品，排线连接器等)中都需要用到特定的制程组装辅助装置。目前依据现有的制程组装辅助装置主要缺点有如下：
1.不可实现多角度和多方位对产品进行快速点胶、组装连接器等类似组装工艺，都是单一的角度和固定的方向，以增加人力来满足其技术要求。
2.针对例如有耳机，眼镜等类似的对称产品，不可实现两端的工艺同步满足，也是需要增加格外的治具和人力来实现另一端方位的组装要求。
因此，急需要一种可以实现多方位及多角度进行作业的多功能辅助组装装置来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现多方位及多角度进行作业的多功能辅助组装装置。
为实现上述目的，本发明的多功能辅助组装装置包括底座、第一转盘、支撑座、第二转盘及用于夹持产品的夹具，所述底座支撑于平面上，所述支撑座呈竖直地固定于所述第一转盘上，所述第一转盘绕一竖直的第一枢转中心线呈可转动地设于所述底座上，所述底座的四周设有沿上下方向伸缩的限位件，所述限位件在所述第一转盘旋转到位后向上伸出以阻挡于所述第一转盘的两侧；所述夹具固定于所述第二转盘上，所述第二转盘绕一水平的第二枢转中心线呈可转动地设于所述支撑座的顶端，所述支撑座上设有定位所述第二转盘的插销，所述插销同时穿置于所述支撑座及所述第二转盘上，所述夹具绕所述第二枢转中心线转动时始终与所述第一转盘的上表面保持间隙。
与现有技术相比，本发明的多功能辅助组装装置借助夹具安装于第二转盘上，第二转盘绕水平的第二枢转中心线相对支撑座做旋转运动，从而使得夹具在水平方向上具有多个角度；借助支撑座安装于第一转盘上，第一转盘绕第一枢转中心线相对底座旋转，从而使得夹具在垂直方向上具有多个角度。故本发明的多功能辅助组装装置能够帮助对称产品通过旋转夹具而满足另一端的组装工艺的需求；同时，可对产品的同一作业面的不同位置进行组装作业，确保位置的准确性；还可实现对产品的侧面进行作业。
较佳地，所述限位件为多个并沿所述第一枢转中心线的周向呈间隔开的设置，两相邻的所述限位件与所述第一枢转中心线的连线所形成的夹角为45°。
较佳地，所述限位件为球柱塞，所述球柱塞包括外壳、限位球体及弹性件，所述限位球体及所述弹性件依次从上至下设于所述外壳内，所述限位球体在所述弹性件的作用下恒向上凸伸出所述外壳。
较佳地，与所述第一枢转中心线的连线形成的夹角为180°的两个限位件可限位所述第一转盘，所述第一转盘为矩形盘，所述第一转盘的宽度等于限位的两所述限位件之间的线性距离。
较佳地，所述第一转盘与所述底座之间通过连接一轴承而实现相对转动；所述第二转盘与所述支撑座之间通过连接一轴承而实现相对转动。
较佳地，所述第二转盘上开设有多个定位孔，所述定位孔绕所述第二枢转中心线的周向呈间隔开的设置，所述插销插置于其中之一的所述定位孔上。
较佳地，所述插销为弹性插销，两相邻的所述定位孔与所述第二枢转中心线的连线所形成的夹角为90°。
较佳地，所述夹具包括夹具本体及用于固定产品的中部及端部的夹持组件，所述夹具本体上设有契合产品的外形的凹槽，所述产品放置于所述凹槽上，所述夹持组件为多个并设于所述夹具本体的中部及端部。
较佳地，所述夹持组件包括夹持座、夹持杆及磁性件，所述夹持座上设有供产品放置的第二凹槽，所述夹持杆的一端与所述夹持座枢接，所述夹持杆的另一端设有所述磁性件，所述夹持座为金属材质，所述夹持杆的一端可相对所述夹持座枢转后磁性吸附于所述夹持座上从而夹紧产品。
较佳地，所述底座上设有限位组件，所述限位组件上设有磁性件，当所述夹具的端部旋转至其侧面与所述限位组件的侧面相贴时，所述磁性件与所述夹具的端部的侧向呈磁性吸附，所述夹具的端部为金属材质。
附图说明
图1是本发明的多功能辅助组装装置的立体结构示意图。
图2是本发明的多功能辅助组装装置的俯视结构示意图。
图3是沿图2中的A-A剖切线剖切后的剖视示意图。
图4是沿图3中的B-B剖切线剖切后的剖视示意图。
图5是本发明的多功能辅助组装装置的第二转盘的立体结构示意图。
图6是本发明的多功能辅助组装装置的第一转盘的立体结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图4，本发明的多功能辅助组装装置100包括底座1、第一转盘2、支撑座3、第二转盘4及用于夹持产品的夹具5。底座1支撑于平面上，支撑座3呈竖直地固定于第一转盘2上，第一转盘2绕一竖直的第一枢转中心线K呈可转动地设于底座1上。可理解的是，当第一转盘2相对底座1转动时，第一转盘2还带动支撑座3一起在水平面上转动。底座1的四周设有沿上下方向伸缩的限位件6，限位件6在第一转盘2旋转到位后向上伸出以阻挡于第一转盘2的两侧。借助该限位件6，从而定位第一转盘2当前的位置。夹具5固定于第二转盘4上，第二转盘4绕一水平的第二枢转中心线L呈可转动地设于支撑座3的顶端，支撑座3上设有定位第二转盘4的插销7，插销7同时穿置于支撑座3及第二转盘4上。借助插销7，从而定位第二转盘4的当前位置。夹具5绕第二枢转中心线L转动时始终与第一转盘2的上表面保持间隙，从而防止夹具5在运动时与底座1产生干涉。本发明的多功能辅助组装装置100借助第一转盘2相对底座1旋转而可在垂直方向上具有多个角度，可对产品在垂直方向的多个角度进行作业；借助第二转盘4相对支撑座3旋转而可在水平方向上具有多个角度，可对产品在水平方向的多个角度进行作业。具体地，第一枢转中心线K设于底座1的中心，第二枢转中心线L设于第二转盘4的中心。更具体地，如下：
请参阅图3及图4，第一转盘2与底座1之间通过连接一轴承8而实现相对转动；第二转盘4与支撑座3之间通过连接一轴承8而实现相对转动。举例而言，轴承8为交叉滚珠轴承，但不以此为限。
请参阅图1及图6，限位件6为多个并沿第一枢转中心线K的周向呈间隔开的设置。两相邻的限位件6与第一枢转中心线K的连线所形成的夹角为45°，即是说，第一限位件6为八个，第一转盘2可在八个角度方向停留，在垂直面上有八挡可调。当然，于其他实施例中，限位件6为三个、四个或六个不等，从而对应有三挡调节、四挡调节及六档调节，故不以此为限。具体地，与第一枢转中心线K的连线形成的夹角为180°的两个限位件6可限位第一转盘2，第一转盘2为矩形盘，第一转盘2的宽度等于限位的两限位件6之间的线性距离。故当第一转盘2转动到位后两侧的限位件6可立即伸出而阻挡第一转盘2防止继续转动。更具体地，限位件6为球柱塞，球柱塞包括外壳、限位球体及弹性件，限位球体及弹性件依次从上至下设于外壳内，限位球体在弹性件的作用下恒向上凸伸出外壳。当第一转盘2要转动时，将限位球体按下，再转动第一转盘2，而不在第一转盘2之下的限位件6，其限位球体在弹性作用下弹起而在第一转盘2侧面的方向上阻挡第一转盘2的转动。值得注意的是，球柱塞结构及原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。
请参阅图3及图4，第二转盘4上开设有多个定位孔41，定位孔41绕第二枢转中心线L的周向呈间隔开的设置，插销7插置于其中之一的定位孔41上。举例而言，插销7为弹性插销，两相邻的定位孔41与第二枢转中心线L的连线所形成的夹角为90°。即是说，于本实施例中，定位孔41为四个，第二转盘4有四挡调节，当然，于其他实施例中，定位孔41为三个、六个或8个不等，故不以此为限。
请参阅图1，夹具5包括夹具本体51及用于固定产品的中部及端部的夹持组件52。夹具本体51上设有契合产品的外形的凹槽511，产品放置于凹槽511上，夹持组件52为多个并设于夹具本体51的中部及端部。具体地，于本实施例中，夹持组件52为三个并分别设于夹具本体51的中部及两端。具体地，夹持组件52包括夹持座521、夹持杆522及磁性件，夹持座521上设有供产品放置的第二凹槽5211。夹持杆522的一端与夹持座521枢接，夹持杆522的另一端设有磁性件，可理解的是，磁性件图1中未示但图1中箭头C所指为其设置的位置。夹持座521为金属材质。举例而言，夹持座521为铝材质或者铝合金材质，磁性件为磁铁，磁铁可与金属类的材质相互吸附。夹持杆522的一端可相对夹持座521枢转后磁性吸附于夹持座521上从而夹紧产品。较优的是，凹槽511所采用的材质为特氟龙材质，从而不会刮伤产品。
请参阅图1，底座1上设有限位组件9。限位组件9上设有磁性件，当夹具5的端部旋转至其侧面与限位组件9的侧面相贴时，磁性件与夹具5的端部的侧向呈磁性吸附，夹具5的端部为金属材质。可理解的是，夹具5的端部为铝材质或者铝合金材质。限位组件9上的磁性件如箭头D所指的位置。借助限位组件9，以帮助夹具5旋转至竖直面上时，可保证其位于竖直面的稳定性。
结合附图，对本发明的多功能辅助组装装置100的工作原理进行说明：先转动第二转盘4，使得第二转盘4呈水平设置，打开夹持杆522，露出凹槽511，将产品放置于凹槽511上，在利用夹持杆522枢转至与夹持座521磁性吸附以夹紧产品；然后可转动第一转盘2和第二转盘4，实现产品在水平面及垂直面多个角度的位置切换，另外，也可对产品的正反两面及侧面进行作业。
与现有技术相比，本发明的多功能辅助组装装置100借助夹具5安装于第二转盘4上，第二转盘4绕水平的第二枢转中心线L相对支撑座3做旋转运动，从而使得夹具5在水平方向上具有多个角度；借助支撑座3安装于第一转盘2上，第一转盘2绕第一枢转中心线K相对底座1旋转，从而使得夹具5在垂直方向上具有多个角度。故本发明的多功能辅助组装装置100能够帮助对称产品通过旋转夹具5而满足另一端的组装工艺的需求；同时，可对产品的同一作业面的不同位置进行组装作业，确保位置的准确性；还可实现对产品的侧面进行作业。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种多功能辅助组装装置，其特征在于，包括底座、第一转盘、支撑座、第二转盘及用于夹持产品的夹具，所述底座支撑于平面上，所述支撑座呈竖直地固定于所述第一转盘上，所述第一转盘绕一竖直的第一枢转中心线呈可转动地设于所述底座上，所述底座的四周设有沿上下方向伸缩的限位件，所述限位件在所述第一转盘旋转到位后向上伸出以阻挡于所述第一转盘的两侧；所述夹具固定于所述第二转盘上，所述第二转盘绕一水平的第二枢转中心线呈可转动地设于所述支撑座的顶端，所述支撑座上设有定位所述第二转盘的插销，所述插销同时穿置于所述支撑座及所述第二转盘上，所述夹具绕所述第二枢转中心线转动时始终与所述第一转盘的上表面保持间隙，其中，所述限位件为多个并沿所述第一枢转中心线的周向呈间隔开的设置，与所述第一枢转中心线的连线形成的夹角为180°的两个限位件可限位所述第一转盘，所述第一转盘为矩形盘，所述第一转盘的宽度等于限位的两所述限位件之间的线性距离；所述限位件为球柱塞，所述球柱塞包括外壳、限位球体及弹性件，所述限位球体及所述弹性件依次从上至下设于所述外壳内，所述限位球体在所述弹性件的作用下恒向上凸伸出所述外壳；露出于所述第一转盘的所述限位件，其所述限位球体在弹性作用下弹起而在所述第一转盘侧面的方向上阻挡所述第一转盘的转动。
2.根据权利要求1所述的多功能辅助组装装置，其特征在于，两相邻的所述限位件与所述第一枢转中心线的连线所形成的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的多功能辅助组装装置，其特征在于，所述第一转盘与所述底座之间通过连接一轴承而实现相对转动；所述第二转盘与所述支撑座之间通过连接一轴承而实现相对转动。
4.根据权利要求1所述的多功能辅助组装装置，其特征在于，所述第二转盘上开设有多个定位孔，所述定位孔绕所述第二枢转中心线的周向呈间隔开的设置，所述插销插置于其中之一的所述定位孔上。
5.根据权利要求4所述的多功能辅助组装装置，其特征在于，所述插销为弹性插销，两相邻的所述定位孔与所述第二枢转中心线的连线所形成的夹角为90°。
6.根据权利要求1所述的多功能辅助组装装置，其特征在于，所述夹具包括夹具本体及用于固定产品的中部及端部的夹持组件，所述夹具本体上设有契合产品的外形的凹槽，所述产品放置于所述凹槽上，所述夹持组件为多个并设于所述夹具本体的中部及端部。
7.根据权利要求6所述的多功能辅助组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座、夹持杆及磁性件，所述夹持座上设有供产品放置的第二凹槽，所述夹持杆的一端与所述夹持座枢接，所述夹持杆的另一端设有所述磁性件，所述夹持座为金属材质，所述夹持杆的一端可相对所述夹持座枢转后磁性吸附于所述夹持座上从而夹紧产品。
8.根据权利要求1所述的多功能辅助组装装置，其特征在于，所述底座上设有限位组件，所述限位组件上设有磁性件，当所述夹具的端部旋转至其侧面与所述限位组件的侧面相贴时，所述磁性件与所述夹具的端部的侧向呈磁性吸附，所述夹具的端部为金属材质。
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