CN215468957U - 一种切割定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化工业加工技术领域，具体提供了一种切割定位治具，其与外部直线电机连接的电机转接板上设置有夹具上板；在所述夹具上板上设置有吸附块；用于对物料进行纵向限位的纵向定位组件纵向固定在所述电机转接板上；用于对物料进行横向限位的横向定位组件横向固定在所述电机转接板上。解决了对不同尺寸、不同姿态的曲面玻璃进行高精度统一切割定位的问题，保证了切割定位治具整体在随直线电机运动时物料不产生回转、偏移，并可同时满足多片曲面玻璃的切割定位作业，提高了产品生产效率。

Description

一种切割定位治具

技术领域

本实用新型属于自动化工业加工领域，具体涉及一种切割定位治具。

背景技术

随着科技的发展，具有轻薄、防眩光、坚硬、耐刮伤等优点，可型塑出多形状外观的曲面玻璃在汽车工业、智能显示屏、智能手机、智能手表等可穿戴智能产品的设计中得到广泛应用。例如，双曲面的镜面后视镜玻璃能够提高驾驶人视野宽度并提供更为清晰的后视画面；曲面屏更广的视野及屏幕的曲折性和美观性使智能显示屏的画面更具有视觉冲击感；通过增加弧形边缘触控功能，能够给曲面触摸屏带来优异的触控手感。

在曲面玻璃生产过程中，需要利用直线电机上搭载的治具将物料定位后对物料进行激光切割，以形成特定的形状和尺寸，因此切割作业中使用的治具应在精准定位后稳固吸附物料，以便后续切割过程顺利进行。然而，现有治具对不同尺寸曲面玻璃适应性较差，且对不同姿态曲面玻璃定位精度不高，无法满足对不同尺寸、不同姿态的曲面玻璃进行高精度统一切割定位的实际需求。

为此，本实用新型提供了一种切割定位治具，可满足多种型号、尺寸曲面玻璃的切割定位作业，可实现对工位上任意姿态的曲面玻璃进行统一定位，有效提高了后续切割精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术无法满足对不同尺寸、不同姿态的曲面玻璃进行高精度统一切割定位的问题。

为此，本实用新型提供了一种切割定位治具，其与外部直线电机连接的电机转接板上设置有夹具上板；在所述夹具上板上设置有吸附块；用于对物料进行纵向限位的纵向定位组件纵向固定在所述电机转接板上；用于对物料进行横向限位的横向定位组件横向固定在所述电机转接板上。

进一步的，上述纵向定位组件包括两个导向滑块Ⅰ、阔型气缸Ⅰ、阶梯孔Ⅰ、两个固定转接板Ⅰ、两个支撑转接板Ⅰ、定位边立柱Ⅰ和两个压板Ⅰ，其中两个所述导向滑块Ⅰ对称设置在所述阔型气缸Ⅰ内，并且可在所述阔型气缸Ⅰ内滑动；每个所述固定转接板Ⅰ的一侧通过所述阶梯孔Ⅰ与一个所述导向滑块Ⅰ相连，另一侧与一个所述支撑转接板Ⅰ相连；两个所述压板Ⅰ通过所述定位边立柱Ⅰ分别连接在两个所述支撑转接板Ⅰ上。

进一步的，上述固定转接板Ⅰ上沿其轴线方向间隔设置多个螺纹孔Ⅰ，所述支撑转接板Ⅰ上设置有与所述螺纹孔Ⅰ相配合的阶梯孔Ⅰ，所述固定转接板Ⅰ通过所述螺纹孔Ⅰ和所述阶梯孔Ⅱ与所述支撑转接板Ⅰ连接。

进一步的，上述支撑转接板Ⅰ上开设凹槽Ⅰ，所述定位边立柱Ⅰ底部滑动连接在所述凹槽Ⅰ内。

进一步的，上述横向定位组件包括两个导向滑块Ⅱ、阔型气缸Ⅱ、阶梯孔Ⅴ、两个固定转接板Ⅱ、两个支撑转接板Ⅱ、定位边立柱Ⅱ和两个压板Ⅱ，其中两个所述导向滑块Ⅱ对称设置在所述阔型气缸Ⅱ内，并且可在所述阔型气缸Ⅱ内滑动；每个所述固定转接板Ⅱ的一侧通过所述阶梯孔Ⅴ与一个所述导向滑块Ⅱ相连，另一侧与一个所述支撑转接板Ⅱ相连；两个所述压板Ⅱ通过所述定位边立柱Ⅱ分别连接在两个所述支撑转接板Ⅱ上。

进一步的，上述固定转接板Ⅱ上沿其轴线方向间隔设置多个螺纹孔Ⅱ，所述支撑转接板Ⅱ上设置有与所述螺纹孔Ⅱ相配合的阶梯孔Ⅳ，所述固定转接板Ⅱ通过所述螺纹孔Ⅱ和所述阶梯孔Ⅳ与所述支撑转接板Ⅱ连接。

进一步的，上述支撑转接板Ⅱ上开设凹槽Ⅱ，所述定位边立柱Ⅱ底部滑动连接在所述凹槽Ⅱ内。

进一步的，沿上述夹具上板的横向设置多个横向定位组件，所述夹具上板上设有用于安装所述横向定位组件的开孔。

进一步的，上述吸附块上设置有吸附孔、阶梯孔Ⅲ和进气螺纹孔，所述吸附块通过所述阶梯孔Ⅲ与所述夹具上板相连；所述吸附孔与进气螺纹孔均设有多个，所述吸附孔与所述进气螺纹孔一一对应且相互贯通，各所述进气螺纹孔之间通过气管接头相互连通。

进一步的，上述电机转接板两侧设置有用于支撑所述夹具上板的垫高块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

(1)本实用新型提供的切割定位治具包括吸附块，在作业时，利用真空负压气流，将物料牢固吸附在吸附块上，保证治具整体在随直线电机运动时物料不产生回转、偏移，实现对工位上任意姿态的曲面玻璃进行统一定位，有效提高了后续切割精度。

(2)本实用新型提供的切割定位治具的纵向定位组件和横向定位组件压板之间间距可根据实际需要进行改变，满足多种型号、尺寸曲面玻璃的切割定位作业，具有较强的兼容性。

(3)本实用新型提供的切割定位治具包括多个横向定位组件，可同时满足多片曲面玻璃的切割定位作业，提高了产品生产效率。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的切割定位治具结构示意图。

图2是本实用新型的切割定位治具的纵向定位组件结构示意图。

图3是本实用新型的切割定位治具的横向定位组件结构示意图。

图4是本实用新型的切割定位治具的吸附块结构示意图。

附图标记说明：100—纵向定位组件；101—压板Ⅰ；102—定位边立柱Ⅰ；103—支撑转接板Ⅰ；104—固定转接板Ⅰ；105—阔型气缸Ⅰ；106—导向滑块Ⅰ；107—阶梯孔Ⅰ；108—螺纹孔Ⅰ；109—阶梯孔Ⅱ；110—凹槽Ⅰ；200—吸附块；201—吸附孔；202—阶梯孔Ⅲ；203—进气螺纹孔； 300—夹具上板；400—电机转接板；500—垫高块；600—横向定位组件； 601—阔型气缸Ⅱ；602—固定转接板Ⅱ；603—支撑转接板Ⅱ；604—定位边立柱Ⅱ；605—压板Ⅱ；606—阶梯孔Ⅳ；607—凹槽Ⅱ；608—螺纹孔Ⅱ；609—阶梯孔Ⅴ；610—导向滑块Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1，本实用新型提供了一种切割定位治具，其与外部直线电机连接的电机转接板400上设置有夹具上板300；在所述夹具上板300上设置有吸附块200；用于对物料进行纵向限位的纵向定位组件100纵向固定在所述电机转接板400上；用于对物料进行横向限位的横向定位组件600横向固定在所述电机转接板400上。作业前，横向定位组件600和纵向定位组件 100均处于最大间距，调节电机转接板400将切割定位治具整体与外部直线电机相连；作业时，外部搬运机器人抓取物料将其放置于吸附块200上，随后纵向定位组件100间距收缩，对物料进行纵向夹持；横向定位组件600 间距收缩完成对物料的横向定位；吸附块200真空开启并牢固吸附物料；随后纵向定位组件100和横向定位组件600依次间距伸长；至此，完成了对物料的整个切割定位过程。

进一步的，如图2所示，所述纵向定位组件100包括两个导向滑块Ⅰ 106、阔型气缸Ⅰ105、阶梯孔Ⅰ107、两个固定转接板Ⅰ104、两个支撑转接板Ⅰ103、定位边立柱Ⅰ102和两个压板Ⅰ101，其中两个所述导向滑块Ⅰ106对称设置在所述阔型气缸Ⅰ105内，并且可在所述阔型气缸Ⅰ105内滑动；每个所述固定转接板Ⅰ104的一侧通过所述阶梯孔Ⅰ107 与一个所述导向滑块Ⅰ106相连，另一侧与一个所述支撑转接板Ⅰ103相连；两个所述压板Ⅰ101通过所述定位边立柱Ⅰ102分别连接在两个所述支撑转接板Ⅰ103上。作业时，导向滑块Ⅰ106在阔型气缸Ⅰ105作用下相向运动，通过固定转接板Ⅰ104和支撑转接板Ⅰ103带动两侧压板Ⅰ 101相向运动对物料进行纵向夹持，而后阔型气缸Ⅰ105复位，两侧压板Ⅰ101相背运动释放物料，完成对处于工位上任意姿态的物料纵向定位。

在细化的实施方式中，所述固定转接板Ⅰ104上沿其轴线方向间隔设置多个螺纹孔Ⅰ108，所述支撑转接板Ⅰ103上设置有与所述螺纹孔Ⅰ 108相配合的阶梯孔Ⅱ109，所述固定转接板Ⅰ104通过所述螺纹孔Ⅰ108 和所述阶梯孔Ⅱ109与所述支撑转接板Ⅰ103连接。通过调整螺纹孔Ⅰ 108和阶梯孔Ⅱ109的锁附位置，可以调整支撑转接板Ⅰ103间最大间距。具体的，所述纵向定位组件100还包括开设在支撑转接板Ⅰ103上的凹槽Ⅰ110，定位边立柱Ⅰ102底部滑动连接在所述凹槽Ⅰ110内，使得压板Ⅰ101可以得到平稳支撑。

进一步的，如图3所示，所述横向定位组件600包括两个导向滑块Ⅱ 610、阔型气缸Ⅱ601、阶梯孔Ⅴ609、两个固定转接板Ⅱ602、两个支撑转接板Ⅱ603、定位边立柱Ⅱ604和两个压板Ⅱ605，其中两个所述导向滑块Ⅱ610对称设置在所述阔型气缸Ⅱ601内，并且可在所述阔型气缸Ⅱ601内滑动；每个所述固定转接板Ⅱ602的一侧通过所述阶梯孔Ⅴ609与一个所述导向滑块Ⅱ610相连，另一侧与一个所述支撑转接板Ⅱ603相连；两个所述压板Ⅱ605通过所述定位边立柱Ⅱ604分别连接在两个所述支撑转接板Ⅱ603上。作业时，在阔型气缸Ⅱ601作用下，导向滑块Ⅱ610带动压板Ⅱ605相向运动，对物料进行一次横向夹持，而后阔型气缸Ⅱ601 复位，压板Ⅱ605相背运动释放物料，完成对处于工位上物料的横向定位。

具体的，所述固定转接板Ⅱ602上沿其轴线方向间隔设置多个螺纹孔Ⅱ608，所述支撑转接板Ⅱ603上设置有与所述螺纹孔Ⅱ608相配合的阶梯孔Ⅳ606，所述固定转接板Ⅱ602通过所述螺纹孔Ⅱ608和所述阶梯孔Ⅳ606与所述支撑转接板Ⅱ603连接，通过调整螺纹孔Ⅱ608和阶梯孔Ⅳ606的锁附位置，可以调整支撑转接板Ⅱ603间最大间距。在细化的实施方式中，所述横向定位组件600还包括开设在支撑转接板Ⅱ603上的凹槽Ⅱ607，定位边立柱Ⅱ604底部滑动连接在所述凹槽Ⅱ607内，使得压板Ⅱ605可以得到平稳支撑。

一种优化的实施方式，可沿所述夹具上板300的横向设置多个横向定位组件600，同时在所述夹具上板300上设有用于安装所述横向定位组件 600的开孔，可在此切割定位治具上同时进行多个工件的加工；例如，如图 1所示，本实施例中沿所述夹具上板300的横向上分布有两个横向定位组件 600，夹具上板300中间设置一个开孔，两个所述横向定位组件600一侧的压板Ⅱ605分别固定在所述电机转接板400两端部，两个所述横向定位组件600另一侧的压板Ⅱ605均从此夹具上板300中间的开孔中伸出，可同时满足两片曲面玻璃的切割定位作业，提高了产品生产效率。

为了将物料牢固吸附在吸附块200上，参照图4，所述吸附块200上设置有吸附孔201、阶梯孔Ⅲ202和进气螺纹孔203，所述吸附块200通过所述阶梯孔Ⅲ202与所述夹具上板300相连；所述吸附孔201与进气螺纹孔 203均设有多个，所述吸附孔201与所述进气螺纹孔203一一对应且相互贯通，所述进气螺纹孔203之间通过气管接头相互连通。作业时，单一气源的真空气流进入至各进气螺纹孔203，并分散至对应吸附孔201，当外部搬运机器人抓取物料将其放置于吸附块200上时，吸附孔201内真空气流牢固吸附物料，保证了在切割定位治具整体随直线电机运动时物料不产生回转、偏移。

在细化的实施方式中，所述电机转接板400两侧设置有用于支撑夹具上板300的垫高块500，使电机转接板400与夹具上板300之间形成空腔，用于放置纵向定位组件100和横向定位组件600的阔型气缸和固定转接板，使得该切割定位治具的结构更加紧凑。

综上所述，本实用新型提供的切割定位治具利用压板之间间距可根据实际需要进行改变的纵向定位组件100和横向定位组件600，实现了对多种型号、尺寸曲面玻璃的切割定位作业；具有吸附孔201、阶梯孔Ⅲ202和进气螺纹孔203的吸附块200在作业时利用真空负压气流，将物料牢固吸附在吸附块200上，保证治具整体在随直线电机运动时物料不产生回转、偏移；本实用新型提供的用于曲面玻璃切割设备的切割定位治具包括多个横向定位组件600，可同时满足多片曲面玻璃的切割定位作业，提高了产品生产效率。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割定位治具，其特征在于：与外部直线电机连接的电机转接板(400)上设置有夹具上板(300)；在所述夹具上板(300)上设置有吸附块(200)；用于对物料进行纵向限位的纵向定位组件(100)纵向固定在所述电机转接板(400)上；用于对物料进行横向限位的横向定位组件(600)横向固定在所述电机转接板(400)上。

2.如权利要求1所述的切割定位治具，其特征在于：所述纵向定位组件(100)包括两个导向滑块Ⅰ(106)、阔型气缸Ⅰ(105)、阶梯孔Ⅰ(107)、两个固定转接板Ⅰ(104)、两个支撑转接板Ⅰ(103)、定位边立柱Ⅰ(102)和两个压板Ⅰ(101)，其中两个所述导向滑块Ⅰ(106)对称设置在所述阔型气缸Ⅰ(105)内，并且可在所述阔型气缸Ⅰ(105)内滑动；每个所述固定转接板Ⅰ(104)的一侧通过所述阶梯孔Ⅰ(107)与一个所述导向滑块Ⅰ(106)相连，另一侧与一个所述支撑转接板Ⅰ(103)相连；两个所述压板Ⅰ(101)通过所述定位边立柱Ⅰ(102)分别连接在两个所述支撑转接板Ⅰ(103)上。

3.如权利要求2所述的切割定位治具，其特征在于：所述固定转接板Ⅰ(104)上沿其轴线方向间隔设置多个螺纹孔Ⅰ(108)，所述支撑转接板Ⅰ(103)上设置有与所述螺纹孔Ⅰ(108)相配合的阶梯孔Ⅱ(109)，所述固定转接板Ⅰ(104)通过所述螺纹孔Ⅰ(108)和所述阶梯孔Ⅱ(109)与所述支撑转接板Ⅰ(103)连接。

4.如权利要求2所述的切割定位治具，其特征在于：所述支撑转接板Ⅰ(103)上开设凹槽Ⅰ(110)，所述定位边立柱Ⅰ(102)底部滑动连接在所述凹槽Ⅰ(110)内。

5.如权利要求1所述的切割定位治具，其特征在于：所述横向定位组件(600)包括两个导向滑块Ⅱ(610)、阔型气缸Ⅱ(601)、阶梯孔Ⅴ(609)、两个固定转接板Ⅱ(602)、两个支撑转接板Ⅱ(603)、定位边立柱Ⅱ(604)和两个压板Ⅱ(605)，其中所述两个导向滑块Ⅱ(610)对称设置在所述阔型气缸Ⅱ(601)内，并且可在所述阔型气缸Ⅱ(601)内滑动；每个所述固定转接板Ⅱ(602)的一侧通过所述阶梯孔Ⅴ(609)与一个所述导向滑块Ⅱ(610)相连，另一侧与一个所述支撑转接板Ⅱ(603)相连；两个所述压板Ⅱ(605)通过所述定位边立柱Ⅱ(604)分别连接在两个所述支撑转接板Ⅱ(603)上。

6.如权利要求5所述的切割定位治具，其特征在于：所述固定转接板Ⅱ(602)上沿其轴线方向间隔设置多个螺纹孔Ⅱ(608)，所述支撑转接板Ⅱ(603)上设置有与所述螺纹孔Ⅱ(608)相配合的阶梯孔Ⅳ(606)，所述固定转接板Ⅱ(602)通过所述螺纹孔Ⅱ(608)和所述阶梯孔Ⅳ(606)与所述支撑转接板Ⅱ(603)连接。

7.如权利要求5所述的切割定位治具，其特征在于：所述支撑转接板Ⅱ(603)上开设凹槽Ⅱ(607)，所述定位边立柱Ⅱ(604)底部滑动连接在所述凹槽Ⅱ(607)内。

8.如权利要求1所述的切割定位治具，其特征在于：沿所述夹具上板(300)的横向设置多个横向定位组件(600)，所述夹具上板(300)上设有用于安装所述横向定位组件(600)的开孔。

9.如权利要求1所述的切割定位治具，其特征在于：所述吸附块(200)上设置有吸附孔(201)、阶梯孔Ⅲ(202)和进气螺纹孔(203)，所述吸附块(200)通过所述阶梯孔Ⅲ(202)与所述夹具上板(300)相连；所述吸附孔(201)与进气螺纹孔(203)均设有多个，所述吸附孔(201)与所述进气螺纹孔(203)一一对应且相互贯通，各所述进气螺纹孔(203)之间通过气管接头相互连通。

10.如权利要求1所述的切割定位治具，其特征在于：所述电机转接板(400)两侧设置有用于支撑所述夹具上板(300)的垫高块(500)。

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