CN113770823A - 一种平面研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种平面研磨机，涉及研磨机技术领域，包括基台，所述基台的上侧固定连接有机架，所述机架内部安装有第一驱动机构和主轴，所述主轴与第一驱动机构的输出端相连接，且主轴的底部延伸至基台的上侧且安装有上托盘，所述上托盘的下侧安装有工作方向朝下设置的砂轮，所述基台的内部安装有若干个相互连接的升降结构和抛光头，所述抛光头的工作方向朝上且设置在砂轮的下侧。本发明中的抛光头朝上，并且砂轮朝下，同时通过第一驱动结构和主轴可以带动砂轮转动，通过升降结构，可以带动抛光头进行竖直方向上的移动，并且工件通过夹具可以安装至抛光头的上侧，可以避免进行二次调整。

Description

一种平面研磨机
技术领域
本发明涉及研磨机技术领域，具体为一种平面研磨机。
背景技术
平面研磨机是用于对工件表面进行研磨的磨床，主要应用于研磨工件的高精度平面，内外圆柱面、圆锥面、球面螺纹棉和其他型面，研磨机采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度，现有的研磨机大多采用电-气比例阀闭环反馈压力控制，可独立调控压力装置。上盘设置缓降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。
经检索，中国专利公开了一种平面研磨机(公开号：CN108214282B)，该专利包括：一基座；一第一旋转单元，设置在该基座上，该第一旋转单元有一转轴；一下定位盘，连接该转轴；一超音波单元，连接该下定位盘，该超音波单元使该下定位盘上下震荡；一第二旋转单元，设置在该基座上；一上定位盘，连接该第二旋转单元，该上定位盘可移动至对应该下定位盘。
现有的平面研磨机包括抛光头和研磨盘，抛光头朝下，研磨盘朝上，抛光头连接陶瓷盘和夹具及工件产品正面装入夹具后放置在研磨盘上，对准上抛头的垂直位置，该方式存在定位困难，存在二次调整位置的可能性，取出时也需要多次移动陶瓷盘及夹具，影响工件取放效率，导致装置的工作效率较慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面研磨机，解决以下技术问题：
如何改善装置结构的结构，以提高装置的取放作业效率，进而提高装置的工作效率，同时，如何在工作时，避免打磨液溅射，对工作环境造成污染。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种平面研磨机，包括基台，所述基台的上侧固定连接有机架，所述机架的上侧安装有机架上罩，且机架内部安装有第一驱动机构和主轴，所述主轴与第一驱动机构的输出端相连接，且主轴的底部延伸至基台的上侧且安装有上托盘，所述上托盘的下侧安装有工作方向朝下设置的砂轮；
所述基台的内部安装有若干个相互连接的升降结构和抛光头，所述抛光头的工作方向朝上且设置在砂轮的下侧，且抛光头的上侧放置有待加工的工件。
作为本发明进一步的方案：所述第一驱动机构包括减速电机，所述减速电机通过花键与主轴传动连接，用于驱动砂轮进行转动。
作为本发明进一步的方案：所述机架的顶部靠近第一驱动机构的一侧固定连接有若干个竖直的气缸，若干个所述气缸的输出端固定连接有连接件，所述连接件的侧面固定连接有若干个延伸至机架外侧的导向轴。
作为本发明进一步的方案：所述上托盘和砂轮的外侧套设有挡水罩，所述挡水罩的上表面安装有与主轴连接的转动件，用于在主轴的外侧形成封闭区域。
作为本发明进一步的方案：所述挡水罩的上表面螺接有若干个法兰，若干个法兰分别与各个导向轴固定连接，通过气缸，即可带动挡水罩进行移动。
作为本发明进一步的方案：所述上托盘的上侧安装有若干个软管，软管与外部提供研磨液的供液装置相连通，所述砂轮的侧面开设有流液槽，所述软管的出液口与流液槽的进液口相连接，用于将研磨液输送至工件的外侧。
作为本发明进一步的方案：所述基台上侧安装有设置在若干个抛光头外侧的收集台，用于对研磨液进行收集。
作为本发明进一步的方案：所述收集台内部的底端设置有倾斜面，且收集台内部靠近倾斜面的最下侧设置有出液口，用于排放研磨液。
作为本发明进一步的方案：所述抛光头包括与升降结构输出端相连接的连接架，所述连接架的上侧转动连接有抛头气缸，所述抛头气缸的顶端固定连接有压盘。
作为本发明进一步的方案：所述连接架的侧面安装有抛头配重块，用于提高抛光头的重心，并提高其稳定性。
作为本发明进一步的方案：所述连接架上侧靠近抛头气缸的一侧固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端和抛头气缸，所述抛头气缸和第二驱动机构之间通过连通机构传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述连通机构包括与抛头气缸底端和第二驱动机构输出端固定连接的同步轮，两组同步轮之间通过同步带传动连接，用于孔抛头气缸的转动。
作为本发明进一步的方案：所述收集台的倾斜面设置有台阶结构，所述台阶结构的侧面设置有卡口，卡口的倾斜方向朝下设置，所述收集台内部的两侧均设置有卡接件，卡口与卡接件之间安装有将收集台内部进行分隔的滤网件，从而对研磨液进行过滤。
作为本发明进一步的方案：所述滤网件的底部设置有凹陷区域，用于方便与卡口进行连接，并且可以在取下时，可以避免过滤的杂质与滤网件分离。
作为本发明进一步的方案：所述风吹结构包括与基台固定连接的风机，所述风机的出气口固定连接有连通管，所述连通管的顶端固定连接有伸缩管，所述伸缩管的顶端固定连接有连接盒，所述连接盒的上侧安装有出风盒，且连接盒与出风盒的连接部位均固定连接有中通的密封件，两组密封件在组装后，其内部形成通风区域，用于将空气传送至出风盒中。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩管包括两组密封且滑动连接的柱体，其中一组柱体与收集台固定连接，所述连接盒和出风盒分别螺接在若干个压盘的上、下两侧，并且在压盘移动时，带动伸缩管中的两组柱体发生滑动。
作为本发明进一步的方案：若干个所述抛头气缸的外侧和伸缩管的外侧与收集台之间分别粘附连接有第一防护套和第二防护套，用于将抛光头和风吹结构与收集台的连接部位进行密封，防止研磨液发生泄漏。
作为本发明进一步的方案：所述挡水罩的侧面安装有亚克力透明观察窗，用于方便使用者进行观察。
本发明的有益效果：
本发明中的抛光头朝上，并且砂轮朝下，同时通过第一驱动结构和主轴可以带动砂轮转动，抛光头中的第二驱动机构可以带动压盘进行转动，从而可以带动工件与砂轮之间发生相对运动，进而可以提高打磨质量；
同时，通过升降结构，可以带动抛光头进行竖直方向上的移动，并且工件通过夹具可以安装至抛光头的上侧，可以避免进行二次调整，并且在放取工件时也更加简单、快捷，进而可以提高装置的研磨效率；
另一方面，本发明中还设置有挡水罩和收集台，可以在研磨时，将研磨液进行遮挡和回收，避免研磨液对加工环境造成影响，并且在收集台的内部，还设置有凹陷区域的滤网件，滤网件的凹陷区域可以将研磨液中的杂质进行过滤和盛放，并且在取下滤网件时，可以减少杂质从滤网件中掉落的问题，可以更加方便清理装置；
进一步，基台的内部还安装有风吹结构，风吹结构的出风盒可以与抛光头的压盘同步移动，在启动风机后，即可对压盘表面的杂质和研磨液进行清理。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的剖视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的立体图；
图4是本发明中抛光头的立体图；
图5是本发明中收集台的剖视图；
图6是本发明中风吹结构的局部剖视图。
图中：1、机架；110、基台；2、机架上罩；3、第一驱动机构；4、主轴；5、连接件；6、气缸；7、导向轴；8、法兰；9、挡水罩；10、软管；11、上托盘；12、砂轮；13、抛光头；14、风吹结构；15、收集台；16、升降结构；131、抛头气缸；132、连接架；133、抛头配重块；134、第二驱动机构；135、连通机构；136、压盘；137、第一防护套；151、台阶结构；152、滤网件；141、风机；142、连通管；143、伸缩管；144、第二防护套；145、连接盒；146、出风盒；147、密封件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本发明为一种平面研磨机，包括基台110，基台110的上侧固定连接有机架1，机架1的上侧安装有机架上罩2，且机架1内部安装有第一驱动机构3和主轴4，主轴4与第一驱动机构3的输出端相连接，第一驱动机构3包括减速电机，减速电机通过花键与主轴4传动连接，用于驱动砂轮12进行转动，且主轴4的底部延伸至基台110的上侧且安装有上托盘11，上托盘11的下侧安装有工作方向朝下设置的砂轮12；
基台110的内部安装有若干个相互连接的升降结构16和抛光头13，抛光头13的工作方向朝上且设置在砂轮12的下侧，且抛光头13的上侧放置有待加工的工件。
机架1的顶部靠近第一驱动机构3的一侧固定连接有若干个竖直的气缸6，若干个气缸6的输出端固定连接有连接件5，连接件5的侧面固定连接有若干个延伸至机架1外侧的导向轴7，上托盘11和砂轮12的外侧套设有挡水罩9，挡水罩9的侧面安装有亚克力透明观察窗，用于方便使用者进行观察，挡水罩9的上表面安装有与主轴4连接的转动件，用于在主轴4的外侧形成封闭区域，挡水罩9的上表面螺接有若干个法兰8，若干个法兰8分别与各个导向轴7固定连接，通过气缸6，即可带动挡水罩9进行移动。
上托盘11的上侧安装有若干个软管10，软管10与外部提供研磨液的供液装置相连通，砂轮12的侧面开设有流液槽，软管10的出液口与流液槽的进液口相连接，用于将研磨液输送至工件的外侧。
请参阅图4所示，抛光头13包括与升降结构16输出端相连接的连接架132，连接架132的上侧转动连接有抛头气缸131，抛头气缸131的顶端固定连接有压盘136，连接架132的侧面安装有抛头配重块133，用于提高抛光头13的重心，并提高其稳定性，连接架132上侧靠近抛头气缸131的一侧固定连接有第二驱动机构134，第二驱动机构134的输出端和抛头气缸131，抛头气缸131和第二驱动机构134之间通过连通机构135传动连接，连通机构135包括与抛头气缸131底端和第二驱动机构134输出端固定连接的同步轮，两组同步轮之间通过同步带传动连接，用于孔抛头气缸131的转动。
请参阅图5所示，基台110上侧安装有设置在若干个抛光头13外侧的收集台15，用于对研磨液进行收集。
收集台15内部的底端设置有倾斜面，且收集台15内部靠近倾斜面的最下侧设置有出液口，用于排放研磨液，收集台15的倾斜面设置有台阶结构151，台阶结构151的侧面设置有卡口，卡口的倾斜方向朝下设置，收集台15内部的两侧均设置有卡接件，卡口与卡接件之间安装有将收集台15内部进行分隔的滤网件152，从而对研磨液进行过滤，滤网件152的底部设置有凹陷区域，用于方便与卡口进行连接，并且可以在取下时，可以避免过滤的杂质与滤网件152分离。
请参阅图6所示，作为本发明进一步的方案：风吹结构14包括与基台110固定连接的风机141，风机141的出气口固定连接有连通管142，连通管142的顶端固定连接有伸缩管143，伸缩管143的顶端固定连接有连接盒145，连接盒145的上侧安装有出风盒146，且连接盒145与出风盒146的连接部位均固定连接有中通的密封件147，两组密封件147在组装后，其内部形成通风区域，用于将空气传送至出风盒146中。
伸缩管143包括两组密封且滑动连接的柱体，其中一组柱体与收集台15固定连接，连接盒145和出风盒146分别螺接在若干个压盘136的上、下两侧，并且在压盘136移动时，带动伸缩管143中的两组柱体发生滑动。
若干个抛头气缸131的外侧和伸缩管143的外侧与收集台15之间分别粘附连接有第一防护套137和第二防护套144，用于将抛光头13和风吹结构14与收集台15的连接部位进行密封，防止研磨液发生泄漏。
本发明的工作原理：
将待加工的工件与夹具进行组装，随后将夹具组装至抛光头13的压盘136上侧，随后启动升降结构16，将抛光头13进行抬升，直至将工件与砂轮12进行接触，随后启动气缸6，通过连接件5带动导向轴7和挡水罩9向下移动，直至罩设到砂轮12和抛光头13的外侧，并将挡水罩9底部的边缘延伸至收集台15的内部；
启动第一驱动机构3，通过主轴4带动砂轮12进行转动，启动抛光头13中的第二驱动机构134，通过两组同步轮和同步带，即可带动抛头气缸131和压盘136进行转动，并且带动压盘136上侧的工件进行同步转动；
启动外部的供液装置，研磨液通过软管10流入至砂轮12的流液槽中，并沿着流液槽流入至工件的外侧，进行打磨；
在打磨的同时，通过挡水罩9，可以对飞溅的研磨液进行遮挡，并且研磨液最后汇集到收集台15中，再沿着收集台15内部的倾斜面滑落，在经过滤网件152时，研磨液中的杂质被过滤，并且被过滤的杂质堆积在滤网件152的凹陷区域中；
在研磨完成后，启动风吹结构14中的风机141，将空气通过连通管142、伸缩管143、连接盒145和出风盒146排出，将抛光头13和收集台15的内部进行清理。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种平面研磨机，包括基台(110)，所述基台(110)的上侧固定连接有机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内部安装有第一驱动机构(3)和主轴(4)，所述主轴(4)与第一驱动机构(3)的输出端相连接，且主轴(4)的底部延伸至基台(110)的上侧且安装有上托盘(11)，所述上托盘(11)的下侧安装有工作方向朝下设置的砂轮(12)；
所述基台(110)的内部安装有若干个相互连接的升降结构(16)和抛光头(13)，所述抛光头(13)的工作方向朝上且设置在砂轮(12)的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括减速电机，所述减速电机通过花键与主轴(4)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述机架(1)的顶部靠近第一驱动机构(3)的一侧固定连接有若干个竖直的气缸(6)，若干个所述气缸(6)的输出端固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)的侧面固定连接有若干个延伸至机架(1)外侧的导向轴(7)。
4.根据权利要求3所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述上托盘(11)和砂轮(12)的外侧套设有挡水罩(9)，所述挡水罩(9)的上表面安装有与主轴(4)连接的转动件。
5.根据权利要求4所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述挡水罩(9)的上表面螺接有若干个法兰(8)，若干个法兰(8)分别与各个导向轴(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述上托盘(11)的上侧安装有若干个软管(10)，所述砂轮(12)的侧面开设有流液槽，所述软管(10)的出液口与流液槽的进液口相连接。
7.根据权利要求1所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述基台(110)上侧安装有设置在若干个抛光头(13)外侧的收集台(15)。
8.根据权利要求1所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述抛光头(13)包括与升降结构(16)输出端相连接的连接架(132)，所述连接架(132)的上侧转动连接有抛头气缸(131)，所述抛头气缸(131)的顶端固定连接有压盘(136)。
9.根据权利要求8所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述连接架(132)的侧面安装有抛头配重块(133)。
10.根据权利要求9所述的一种平面研磨机，其特征在于，所述连接架(132)上侧靠近抛头气缸(131)的一侧固定连接有第二驱动机构(134)，所述抛头气缸(131)和第二驱动机构(134)之间通过连通机构(135)传动连接。
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