CN113769963B - 一种水泵座装配平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水泵座装配平台,包括水平设置的安装平台和安装在安装平台上表面的涂胶模块、直管安装模块和弯管安装模块,安装平台呈长条形,直管安装模块位于涂胶模块和弯管安装模块之间,涂胶模块、直管安装模块和弯管安装模块沿安装平台的长度方向均匀设置。采用本发明的显著效果是,先利用涂抹件对水泵座的孔洞进行涂抹,保证每次涂抹和用量均匀,在下一步的工序中保证夹持管件的过程中稳定准确,可及时依次完成对水泵座的直管安装和弯管安装,提高了水泵座各工序生产的连续性,有效提高管件安装的密封性和生产效率。

Description

一种水泵座装配平台
技术领域
本发明涉及装配平台,具体涉及一种水泵座装配平台。
背景技术
水泵是输送液体或使液体增压的机械,它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加,主要用来输送液体包括水、胶、酸碱液、乳化液和液态金属等;
水泵座在生产时需要安装一些管件,在管件的安装过程中通常是采用挤压的方式安装,在管件安装的过程中,还需要对管件的连接处涂胶,保证管件安装的密封性,而传统涂胶通常是采用人工,费时费力,涂胶的量也难以保证,在安装结束后还需要及时停止对管件的夹持,防止管件被带出,同时安装过程对管件的夹持的稳定性也要求较高,特别是对于弯管,夹持安装的难度较高,而各工序之间连续性差,造成生产效率不高,为此我们需要一种水泵座装配平台。
发明内容
本发明提供一种水泵座装配平台,技术方案如下:
一种水泵座装配平台,其关键在于:包括水平设置的安装平台和安装在所述安装平台上表面的涂胶模块、直管安装模块和弯管安装模块,所述安装平台呈长条形,所述直管安装模块位于所述涂胶模块和所述弯管安装模块之间,所述涂胶模块、所述直管安装模块和所述弯管安装模块沿所述安装平台的长度方向均匀设置;
所述安装平台的上表面还设有定位座,所述定位座与所述涂胶模块、所述直管安装模块和所述弯管安装模块一一对应,所述涂胶模块、所述直管安装模块和所述弯管安装模块靠近对应的所述定位座。
所述涂胶模块包括涂胶伸缩装置、涂抹件和注胶件,所述涂胶伸缩装置固定在所述安装平台的上表面,所述涂抹件和所述注胶件均通过安装板固定在所述涂胶伸缩装置的活动端上,所述涂抹件和所述注胶件均朝向所述定位座。
所述涂抹件包括旋转装置和涂胶筒,所述涂胶筒内设有连接块,所述连接块与所述涂胶筒的内壁固定连接,所述连接块将所述涂胶筒远离所述旋转装置的端口封闭,所述旋转装置的旋转轴端部伸入所述涂胶筒内并与所述连接块固定连接,所述涂胶筒的轴心线与所述旋转装置旋转轴的轴心线重合;
所述注胶件的注胶口朝向所述涂胶筒。
采用以上技术方案的优点是:利用注胶件进行注胶后,可及时依次完成对水泵座的直管安装和弯管安装,提高了水泵座各工序生产的连续性,有效提高管件安装的密封性和生产效率。
所述直管安装模块包括直管伸缩装置和直管夹持装置,所述直管夹持装置固定安装在所述直管伸缩装置的活动端上;
所述直管夹持装置包括直管夹爪座和三个直管夹条,所述直管夹爪座呈圆盘状,所述直管夹爪座的任一侧面中心还固定安装有直管安装座,所有所述直管夹条均安装在所述直管安装座远离所述直管夹爪座的端面。
还包括直管夹筒,所述直管夹筒固套在所述直管安装座上,所述直管夹筒的筒壁上沿其长度方向贯穿有若干直管条形限位孔;
所述直管条形限位孔与所述直管夹条一一对应,所述直管夹条位于对应的所述直管条形限位孔内。
所述弯管安装模块包括弯管伸缩装置和弯管夹持装置,所述弯管夹持装置包括弯管夹爪座、弯管夹筒和三个弯管夹条,所述弯管夹爪座呈圆盘状,所述弯管夹爪座的任一侧面中心还固定安装有弯管安装座,所述弯管夹筒套设在所述弯管安装座上,所有所述弯管夹条的一端均固定安装在所述弯管安装座远离所述弯管夹爪座的端面,所有所述弯管夹条的另外一端相互靠近形成弯管夹持部并位于所述弯管夹筒内;
所述弯管夹筒的筒壁还贯穿有弯管条形夹持孔,所述弯管条形夹持孔的一端与所述弯管夹筒远离所述弯管夹爪座的边缘接通,所述弯管条形夹持孔位于任意两个相邻的所述弯管夹条之间。
所述直管安装座为三爪卡盘,所述直管安装座包括第一卡盘体和设置在该第一卡盘体上的三个直管活动卡爪,所述直管夹条与所述直管活动卡爪一一对应,所述直管夹条的一端安装在对应的所述直管活动卡爪上,所述直管夹条的另一端相互靠近形成所述直管夹持部并位于所述直管夹筒内;
所述弯管安装座为三爪卡盘,所述弯管安装座包括第二卡盘体和设置在该第二卡盘体上的三个弯管活动卡爪,所述弯管夹条与所述弯管活动卡爪一一对应,所述弯管夹条的一端安装在对应的所述弯管活动卡爪上,所述弯管夹条的另一端相互靠近形成所述弯管夹持部。
所述直管夹条和所述弯管夹条均包括安装段、连接段和夹持段,所述安装段与所述连接段相互垂直,所述夹持段倾斜设置,所述安装段与所述直管活动卡爪或所述弯管活动卡爪一一对应,所述安装段固定安装在对应的所述直管活动卡爪或所述弯管活动卡爪上,所述连接段的一端与对应的所述安装段的外端固定连接,所述连接段的另一端与所述夹持段一端固定连接,所述夹持段的另一端相互靠近形成所述直管夹持部或所述弯管夹持部。
所述直管上夹筒靠近所述直管夹爪座的边缘外翻形成直管外连接环,所述直管外连接环与所述直管夹爪座固定连接;
所述弯管上夹筒靠近所述弯管夹爪座的边缘外翻形成弯管外连接环,所述弯管外连接环与所述弯管夹爪座固定连接。
所述直管夹爪座和所述弯管夹爪座的中心均贯穿有安装孔;
所述直管上夹筒和所述弯管上夹筒远离定位座的边缘分别设有至少一个调节开口;
所述直管安装座和所述弯管安装座朝向定位座的侧面中心均固定设有磁铁。
有益效果:先利用涂抹件对水泵座的孔洞进行涂抹,保证每次涂抹和用量均匀,在下一步的工序中保证夹持管件的过程中稳定准确,可及时依次完成对水泵座的直管安装和弯管安装,提高了水泵座各工序生产的连续性,有效提高管件安装的密封性和生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为直管夹持装置的结构示意图;
图3为图2的仰视图;
图4为图3的A-A剖面示意图;
图5为直管夹条13和直管安装座11a的安装结构示意图;
图6为直管安装模块b工作状态示意图;
图7为弯管夹持装置的结构示意图;
图8为图6的仰视图;
图9为图8的B-B剖面示意图;
图10为弯管安装模块c工作状态示意图;
图11为涂胶模块a的结构示意图;
图12为图11的X处局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1到图12所示,一种水泵座装配平台,包括水平设置的安装平台1和安装在所述安装平台上表面的涂胶模块a、直管安装模块b和弯管安装模块c,所述安装平台1呈长条形,所述直管安装模块b位于所述涂胶模块a和所述弯管安装模块c之间,所述涂胶模块a、所述直管安装模块b和所述弯管安装模块c沿所述安装平台1的长度方向均匀设置;
所述安装平台1的上表面还设有定位座2,所述定位座2与所述涂胶模块a、所述直管安装模块b和所述弯管安装模块c一一对应,所述涂胶模块a、所述直管安装模块b和所述弯管安装模块c靠近对应的所述定位座2。
所述涂胶模块a包括涂胶伸缩装置3、涂抹件4和注胶件5,所述涂胶伸缩装置3固定在所述安装平台1的上表面,所述涂抹件4和所述注胶件5均通过安装板固定在所述涂胶伸缩装置3的活动端上,所述涂抹件4和所述注胶件5均朝向所述定位座2,所述定位座2的上端面还设有至少两个定位凸头。
所述涂抹件4包括旋转装置4a和涂胶筒4b,所述涂胶筒4b内设有连接块,所述连接块与所述涂胶筒4b的内壁固定连接,所述连接块将所述涂胶筒4b远离所述旋转装置4a的端口封闭,所述旋转装置4a的旋转轴端部伸入所述涂胶筒4b内并与所述连接块固定连接,所述涂胶筒4b的轴心线与所述旋转装置4a旋转轴的轴心线重合;
所述注胶件5的注胶口朝向所述涂胶筒4b。
其中:
所述涂胶筒4b的筒壁上还贯穿有若干透胶孔,所有所述透胶孔围绕所述涂胶筒4b的轴心线均匀分布。
所述涂胶伸缩装置3包括丝杆、驱动装置和套设在该丝杆上的滑动装置,所述丝杆与所述驱动装置的输出轴固定连接并同轴转动,所述滑动装置与所述丝杆组成丝杆螺母运动副,所述安装板水平固定在滑动装置上,所述驱动装置的输出轴均朝向所述定位座2,所述涂抹件4和所述注胶件5均固定在对应的所述安装板上表面。
所述注胶件5呈圆筒状,所述注胶件5的一端与胶罐通过软管接通,所述注胶件5的另一端设有注胶头;
所述注胶头呈漏斗状,所述注胶头的大口端与对应的所述注胶件5的端部接通,所述注胶头的小口端连接有注胶管,所述注胶管从所述涂胶筒4b的开口端伸入其中。
所述直管安装模块b包括直管伸缩装置29和直管夹持装置,所述直管夹持装置固定安装在所述直管伸缩装置29的活动端上;
所述直管夹持装置包括直管夹爪座10和三个直管夹条13,所述直管夹爪座10呈圆盘状,所述直管夹爪座10的任一侧面中心还固定安装有直管安装座11a,所有所述直管夹条13均安装在所述直管安装座11a远离所述直管夹爪座10的端面,直管夹爪座10的上方还设有压力传感器27。
还包括直管夹筒12,所述直管夹筒12固套在所述直管安装座11a上,所述直管夹筒12的筒壁上沿其长度方向贯穿有若干直管条形限位孔;
所述直管条形限位孔与所述直管夹条13一一对应,所述直管夹条13位于对应的所述直管条形限位孔内。
所述夹持段的下端端部水平弯曲并相互靠近形成直管夹持部,所述夹持段的下端端面均设有弧面。
所述直管夹筒12包括直管上夹筒12a和直管下夹筒12b,所述直管上夹筒12a与所述直管夹爪座10固定连接,所述直管下夹筒12b呈漏斗状,所述直管下夹筒12b的大口端与所述直管上夹筒12a的下端固定连接;
所述直管上夹筒12a固套在所述直管安装座11a上,所述直管条形限位孔分别位于所述直管下夹筒12b上,所述直管夹持部位于所述直管下夹筒12b内,所述直管夹持部靠近所述直管下夹筒12b的小口端。
所述直管上夹筒12a的筒壁上还贯穿有三个直管让位开口,所述直管让位开口与所述直管活动卡爪一一对应,所述直管让位开口靠近对应的所述直管活动卡爪,所述直管让位开口还与所述直管条形限位孔一一对应,所述直管让位开口与对应的所述直管条形限位孔接通。
所述弯管安装模块c包括弯管伸缩装置28和弯管夹持装置,所述弯管夹持装置包括弯管夹爪座21、弯管夹筒22和三个弯管夹条23,所述弯管夹爪座21呈圆盘状,所述弯管夹爪座21的任一侧面中心还固定安装有弯管安装座21a,所述弯管夹筒22套设在所述弯管安装座21a上,所有所述弯管夹条23的一端均固定安装在所述弯管安装座21a远离所述弯管夹爪座21的端面,所有所述弯管夹条23的另外一端相互靠近形成弯管夹持部并位于所述弯管夹筒22内;
还包括限位座26,所述限位座26靠近所述弯管安装模块c,所述弯管夹爪座21远离所述弯管安装座21a的侧面也固定设有压力传感器27,所述压力传感器27固定在所述伸缩装置的活动端端部,所述压力传感器27与所述弯管安装座21a通过线路接通,所述限位座26靠近所述定位座2,位于所述弯管安装模块c的所述定位座2上方形成水泵固定区域,所述水泵固定区域位于所述伸缩装置的活动端端部与所述限位座26之间。
所述弯管夹筒22的筒壁还贯穿有弯管条形夹持孔,所述弯管条形夹持孔的一端与所述弯管夹筒22远离所述弯管夹爪座21的边缘接通,所述弯管条形夹持孔位于任意两个相邻的所述弯管夹条23之间。
所述弯管夹筒22包括弯管上夹筒22a和弯管下夹筒21b,所述弯管上夹筒22a与所述弯管夹爪座21固定连接,所述弯管下夹筒21b呈漏斗状,所述弯管下夹筒21b的大口端与所述弯管上夹筒22a的下端固定连接;
所述弯管上夹筒22a固套在所述弯管安装座21a上,所述弯管夹持部位于所述弯管下夹筒21b内,所述弯管夹持部靠近所述弯管下夹筒21b的小口端。
所述弯管下夹筒21b的筒壁上沿其长度方向贯穿有若干弯管条形限位孔;
所述弯管条形限位孔与所述弯管夹条23一一对应,所述弯管夹条23位于对应的所述弯管条形限位孔内,所述弯管夹持部位于所述弯管夹筒22内;
所述弯管上夹筒22a的筒壁上还贯穿有三个弯管让位开口,所述弯管让位开口与所述活动卡爪一一对应,所述弯管让位开口靠近对应的所述活动卡爪,所述弯管让位开口还与所述弯管条形限位孔一一对应,所述弯管让位开口与对应的所述弯管条形限位孔接通。
所述夹持段的下端端部水平弯曲并相互靠近形成所述弯管夹持部,所述夹持段的下端端面均设有弧面。
所述直管安装座11a为三爪卡盘,所述直管安装座11a包括第一卡盘体和设置在该第一卡盘体上的三个直管活动卡爪,所述直管夹条13与所述直管活动卡爪一一对应,所述直管夹条13的一端安装在对应的所述直管活动卡爪上,所述直管夹条13的另一端相互靠近形成所述直管夹持部并位于所述直管夹筒12内;
所述弯管安装座21a为三爪卡盘,所述弯管安装座21a包括第二卡盘体和设置在该第二卡盘体上的三个弯管活动卡爪,所述弯管夹条23与所述弯管活动卡爪一一对应,所述弯管夹条23的一端安装在对应的所述弯管活动卡爪上,所述弯管夹条23的另一端相互靠近形成所述弯管夹持部。
所述直管夹条13和所述弯管夹条23均包括安装段、连接段和夹持段,所述安装段与所述连接段相互垂直,所述夹持段倾斜设置,所述安装段与所述直管活动卡爪或所述弯管活动卡爪一一对应,所述安装段固定安装在对应的所述直管活动卡爪或所述弯管活动卡爪上,所述连接段的一端与对应的所述安装段的外端固定连接,所述连接段的另一端与所述夹持段一端固定连接,所述夹持段的另一端相互靠近形成所述直管夹持部或所述弯管夹持部。
所述直管上夹筒12a靠近所述直管夹爪座10的边缘外翻形成直管外连接环,所述直管外连接环与所述直管夹爪座10固定连接;
所述弯管上夹筒22a靠近所述弯管夹爪座21的边缘外翻形成弯管外连接环,所述弯管外连接环与所述弯管夹爪座21固定连接。
所述直管夹爪座10和所述弯管夹爪座21的中心均贯穿有安装孔;
所述直管上夹筒12a和所述弯管上夹筒22a远离定位座2的边缘分别设有至少一个调节开口;
所述直管安装座11a和所述弯管安装座21a朝向定位座2的侧面中心均固定设有磁铁11b。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本发明的优选实施例,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水泵座装配平台,其特征在于:包括水平设置的安装平台(1)和安装在所述安装平台(1)上表面的涂胶模块(a)、直管安装模块(b)和弯管安装模块(c),所述安装平台(1)呈长条形,所述直管安装模块(b)位于所述涂胶模块(a)和所述弯管安装模块(c)之间,所述涂胶模块(a)、所述直管安装模块(b)和所述弯管安装模块(c)沿所述安装平台(1)的长度方向均匀设置;
所述安装平台(1)的上表面还设有定位座(2),所述定位座(2)与所述涂胶模块(a)、所述直管安装模块(b)和所述弯管安装模块(c)一一对应,所述涂胶模块(a)、所述直管安装模块(b)和所述弯管安装模块(c)靠近对应的所述定位座(2);
所述涂胶模块(a)包括涂胶伸缩装置(3)、涂抹件(4)和注胶件(5),所述涂胶伸缩装置(3)固定在所述安装平台(1)的上表面,所述涂抹件(4)和所述注胶件(5)均通过安装板固定在所述涂胶伸缩装置(3)的活动端上,所述涂抹件(4)和所述注胶件(5)均朝向所述定位座(2);
所述涂抹件(4)包括旋转装置(4a)和涂胶筒(4b),所述涂胶筒(4b)内设有连接块,所述连接块与所述涂胶筒(4b)的内壁固定连接,所述连接块将所述涂胶筒(4b)远离所述旋转装置(4a)的端口封闭,所述旋转装置(4a)的旋转轴端部伸入所述涂胶筒(4b)内并与所述连接块固定连接,所述涂胶筒(4b)的轴心线与所述旋转装置(4a)旋转轴的轴心线重合;
所述注胶件(5)的注胶口朝向所述涂胶筒(4b);
所述弯管安装模块(c)包括弯管伸缩装置(28)和弯管夹持装置,所述弯管夹持装置包括弯管夹爪座(21)、弯管夹筒(22)和三个弯管夹条(23),所述弯管夹爪座(21)呈圆盘状,所述弯管夹爪座(21)的任一侧面中心还固定安装有弯管安装座(21a),所述弯管夹筒(22)套设在所述弯管安装座(21a)上,所有所述弯管夹条(23)的一端均固定安装在所述弯管安装座(21a)远离所述弯管夹爪座(21)的端面,所有所述弯管夹条(23)的另外一端相互靠近形成弯管夹持部并位于所述弯管夹筒(22)内。
2.根据权利要求1所述的一种水泵座装配平台,其特征在于:所述直管安装模块(b)包括直管伸缩装置(29)和直管夹持装置,所述直管夹持装置固定安装在所述直管伸缩装置(29)的活动端上;
所述直管夹持装置包括直管夹爪座(10)和三个直管夹条(13),所述直管夹爪座(10)呈圆盘状,所述直管夹爪座(10)的任一侧面中心还固定安装有直管安装座(11a),所有所述直管夹条(13)均安装在所述直管安装座(11a)远离所述直管夹爪座(10)的端面。
3.根据权利要求2所述的一种水泵座装配平台,其特征在于:还包括直管夹筒(12),所述直管夹筒(12)固套在所述直管安装座(11a)上,所述直管夹筒(12)的筒壁上沿其长度方向贯穿有若干直管条形限位孔;
所述直管条形限位孔与所述直管夹条(13)一一对应,所述直管夹条(13)位于对应的所述直管条形限位孔内。
4.根据权利要求3所述的一种水泵座装配平台,其特征在于:所述弯管夹筒(22)的筒壁还贯穿有弯管条形夹持孔,所述弯管条形夹持孔的一端与所述弯管夹筒(22)远离所述弯管夹爪座(21)的边缘接通,所述弯管条形夹持孔位于任意两个相邻的所述弯管夹条(23)之间。
5.根据权利要求4所述的一种水泵座装配平台,其特征在于:所述直管安装座(11a)为三爪卡盘,所述直管安装座(11a)包括第一卡盘体和设置在该第一卡盘体上的三个直管活动卡爪,所述直管夹条(13)与所述直管活动卡爪一一对应,所述直管夹条(13)的一端安装在对应的所述直管活动卡爪上,所述直管夹条(13)的另一端相互靠近形成直管夹持部并位于所述直管夹筒(12)内;
所述弯管安装座(21a)为三爪卡盘,所述弯管安装座(21a)包括第二卡盘体和设置在该第二卡盘体上的三个弯管活动卡爪,所述弯管夹条(23)与所述弯管活动卡爪一一对应,所述弯管夹条(23)的一端安装在对应的所述弯管活动卡爪上,所述弯管夹条(23)的另一端相互靠近形成所述弯管夹持部。
6.根据权利要求5所述的一种水泵座装配平台,其特征在于:所述直管夹条(13)和所述弯管夹条(23)均包括安装段、连接段和夹持段,所述安装段与所述连接段相互垂直,所述夹持段倾斜设置,所述安装段与所述直管活动卡爪或所述弯管活动卡爪一一对应,所述安装段固定安装在对应的所述直管活动卡爪或所述弯管活动卡爪上,所述连接段的一端与对应的所述安装段的外端固定连接,所述连接段的另一端与所述夹持段一端固定连接,所述夹持段的另一端相互靠近形成所述直管夹持部或所述弯管夹持部。
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