CN113765242A - 一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，所述方法包括：步骤1，根据电机槽数与极数关系把绕组分为常规绕组、不平衡绕组、非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组四类；选定电机槽数与极数，根据绕组类别采用对应配置方法；步骤2，根据所选定的槽数与极数求取槽排序参数；步骤3，列写槽排序表；步骤4，对槽排序表进行分相；步骤5，确定节距。本发明在槽极配合上实现了绕组分类，对于每一类绕组其性能上各有特点，可以根据性能要求不同选择对应槽极配合下的电机。

Description

一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法
技术领域
本发明涉及一种用于电机的非常规双层绕组配置方法，同时适用于三相以及多相电机。此类绕组所适用的特殊槽极下具有比常规槽极配合下转矩脉动更低的优势，属于电机制造的技术领域。
背景技术
对已有的电机绕组结构，由于其常规的绕组成一定的规律分布，会产生较大的特定阶次磁动势转矩谐波，进而导致较大的转矩脉动，对于某些结构的电机，例如同步磁阻电机，其较大的转矩脉动一直是比较关注的问题所在，目前虽然有很多的非常规绕组已被提出，但未有一种系统的绕组配置方法能够涵盖所有槽极下的绕组配置方案。另外，就绕组的分相而言，最常用的方法是槽电势星形图法，但此方法对于非常规槽极配合的绕组而言，其星形图可能会出现矢量太多，造成绘制与计算复杂，同时对于不同的槽极配合，其矢量图的绘制以及分相计算复杂多变。故星形图法对于非常规绕组而言其应用条件不容乐观。因此，设计一种适用性强的一种较为简单的非常规绕组配置方法是重点研究方向。
发明内容
针对常规绕组连接产生的问题，以及常规分相方法应用于非常规槽极配合所带来的不便，本发明提出一种通用的非常规双层绕组配置方法，首先根据电机槽极配合对其绕组进行分类，根据绕组所在的类别采用相应的绕组分类方法，通过对槽排序，列表的方式实现分相，避免了采用星形图处理非常规槽极带来的困难。
本发明的方法的技术方案为：一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，所述方法包括：
步骤1，根据电机槽数与极数关系把绕组分为常规绕组、不平衡绕组、非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组四类；选定电机槽数与极数，根据绕组类别采用对应配置方法；
步骤2，根据所选定的槽数与极数求取槽排序参数；
步骤3，列写槽排序表；
步骤4，对槽排序表进行分相；
步骤5，确定节距。
进一步，步骤1中，根据电机采取的槽极配合进行绕组分类；所有的绕组分为常规槽数绕组和非常规槽数绕组两大类；常规槽数绕组分为常规平衡绕组和不平衡绕组；非常规槽数绕组分为非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组。
进一步，所述的槽排序参数求取，对于每极每相槽数q的处理，常规槽数绕组的槽排序参数α以及非常规槽数绕组的槽排序参数β分别表示为
Figure BDA0003230838640000021
Figure BDA0003230838640000022
Figure BDA0003230838640000023
式中N和D分别为q最简分式的分子和分母，Q为定子槽数，p为极对数，m为相数，J和K分别为使得α和β取得整数时的最小整数,但对于非常规偶数槽绕组，其K不存在整数解，故槽排序出现不便，采用槽电势星形图的方法代替。
进一步，步骤3中，所述的槽排序表的列写包括：
对于常规槽数绕组，其绕组槽排序表为第一行元素为：1，1+α，…，1+α(N-2)，1+α(N-1)；第二行元素为：1+N，1+N+α，…，1+N+α(N-2)，1+N+α(N-1)；直至Q/N-1行元素为1+Q-2N，1+Q-2N+α，…，1+Q-2N+α(N-2)，1+Q-2N+α(N-1)；第Q/N行元素为：1+Q-N，1+Q-N+α，…，1+Q-N+α(N-2)，1+Q-N+α(N-1)；其中每行槽数为N，一共有Q/N行，第一行元素槽编号逐次加α，从第二行开始逐行加N；直至第Q/N行为止；
对于非常规奇数槽绕组，其绕组槽排序表其行数固定为2行，槽编号逐个加β，逐列填充：第一列元素为1，1+β，第二列元素为1+2β，1+3β，第(Q-1)/2列元素为1+β(Q-2)，1+β(Q-1)，第(Q+1)/2列元素只有一个，为1+βQ；不同槽极配合排序表列数会不同，但最终列末尾格为空余格是固定的。
进一步，步骤4中，所述的对槽排序表进行分相包括：
对于常规平衡绕组，其N为m的整数倍，可均匀按列分相；
对于不平衡绕组，其分相结果不具有对称性，假如为三相绕组，其绕组分相由于N和相数m的数值关系存在两种情况：
Figure BDA0003230838640000024
其中的x1和x2有且只有一个为整数解，其分相结果为：
对于整数解为x1类型的绕组，其槽排序表第一行元素前x1+1个元素为A相，之后x1个元素为B相，最后x1个元素为C相；第二行元素前x1个元素为A相，之后x1个元素为B相，最后x1+1个元素为C相；第三行元素前x1个元素为A相，之后x1+1个元素为B相，最后x1个元素为C相；
对于整数解为x2类型的绕组，其槽排序表第一行元素前x2个元素为A相，之后x2+1个元素为B相，最后x2+1个元素为C相；第二行元素前x2+1个元素为A相，之后x2+1个元素为B相，最后x2个元素为C相；第三行元素前x2+1个元素为A相，之后x2个元素为B相，最后x2+1个元素为C相；
若槽排序表不止3行，则也一定为3的整数倍，各行槽分相按此顺序类推；
对于非常规奇数槽绕组，其根据槽数Q的不同可以分为两种类型，
Figure BDA0003230838640000031
其中的y1和y2有且只有一个为整数解，其分相结果为：
对于整数解为y1类型的绕组，其槽排序表第一行前K个元素为A相，第K+1个元素为AB两相共用槽SAB，之后K-1个元素为B相，第2K+1列第一行元素为BC两相共用槽SBC’，第2K+2列元素开始的K-1个元素为C相，最后一列元素为AC相共用槽SCA；第二行前K-1个元素为A相，第K个元素为AB两相共用槽SAB’，之后K-1个元素为B相，第2K列第二行元素为BC两相共用槽SBC，第2K+1列元素开始的K个元素为C相；
对于整数解为y2类型的绕组，其槽排序表前K列的元素为A相，第K+1列第一行元素为AB两相共用槽SAB，第二行元素为AB两相共用槽SAB’，之后第K+2列开始的K列元素为B相，第2K+2列第一行元素为BC两相共用槽SBC’，第二行元素为BC两相共用槽SBC，第2K+3列元素开始的K列元素为C相，最后一列元素为AC相共用槽SCA；
其中对于A相和B相之间的共用槽SAB、SAB’，B相和C相之间的共用槽SBC’、SBC，C相和A相之间的共用槽SCA存在共用槽匝数分配问题；
假设每槽内绕组匝数为6n，其中n为整数，其共用槽匝数分配规律为：
对于整数解为y1类型的绕组，SAB中A相绕组匝数为n，B相绕组匝数为5n，SBC’中B相绕组匝数为2n，C相绕组匝数为4n，SCA中C相绕组匝数为3n，A相绕组匝数为3n，SAB’中A相绕组匝数为4n，B相绕组匝数为2n，SBC中B相绕组匝数为5n，C相绕组匝数为n；
对于整数解为y2类型的绕组，SAB中A相绕组匝数为5n，B相绕组匝数为n，SBC’中B相绕组匝数为4n，C相绕组匝数为2n，SCA中C相绕组匝数为3n，A相绕组匝数为3n，SAB’中A相绕组匝数为2n，B相绕组匝数为4n，SBC中B相绕组匝数为n，C相绕组匝数为5n。
进一步，步骤5中所述确定节距包括：
对于常规槽数绕组，其节距选择规则为：
Figure BDA0003230838640000041
对于非常规槽数绕组，采用不等节距，存在某些特殊情况下可能会有部分槽出现三层绕组的结构。
本发明具有以下有益效果：
1.在槽极配合上实现了绕组分类，对于每一类绕组其性能上各有特点，可以根据性能要求不同选择对应槽极配合下的电机。
2.对于各类绕组实现了配置方案的统一化，四种绕组配置方案分别在各自槽极配合下实现了完全通用。
3.避免了对于非常规槽极配合在通过槽电势星形图时矢量过多而带来的矢量计算以及分相繁琐多变的问题，此方案只需列表分相，不需要矢量计算。
附图说明
图1为本发明绕组分类流程图；
图2为本发明实施例1三相36槽6极常规平衡绕组A相绕组连接示意图；
图3为本发明实施例2三相33槽6极不平衡绕组A相绕组连接示意图；
图4为本发明实施例3三相34槽6极非常规偶数槽绕组槽电势星形图；
图5为本发明实施例3三相34槽6极非常规偶数槽绕组A相绕组连接示意图；
图6为本发明实施例4三相35槽6极非常规奇数槽绕组A相绕组连接示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明提出的绕组分类，对本发明实施例中的四类绕组技术方案进行清楚、完整地描述。
一种通用非常规双层绕组配置方法，包括以下步骤：
步骤1，根据电机采取的槽极配合进行绕组分类；所有的绕组分为常规槽数绕组和非常规槽数绕组两大类，其中的常规槽数绕组分为常规平衡绕组和不平衡绕组，非常规槽数绕组而分为非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组。
Figure BDA0003230838640000051
式中LCM为最小公倍数函数，Q为电机定子槽数，m为相数，当二者最小公倍数为Q时，绕组类型为常规槽数绕组，最小公倍数不是Q时，绕组类型为非常规槽数绕组。
Figure BDA0003230838640000052
式中q为每极每相槽数，N和D分别为q最简分式的分子和分母，分类方法为
Figure BDA0003230838640000053
式中D和m最小公倍数不等于D时绕组为常规平衡绕组，最小公倍数是D时为不平衡绕组。
步骤2，根据绕组类别求取相应的槽排序参数，常规槽数绕组的槽排序参数α，非常规槽数绕组的槽排序参数β分别表示为
Figure BDA0003230838640000054
Figure BDA0003230838640000055
式中J和K分别为使得α和β取得整数时的最小整数。但对于非常规偶数槽绕组，其K不存在整数解，故槽排序出现不便，采用槽电势星形图的方法代替。
步骤3，槽排序表的列写：
对于常规槽数绕组，其绕组槽排序表为
1 1+α … 1+α(N-2) 1+α(N-1)
1+N 1+N+α … 1+N+α(N-2) 1+N+α(N-1)
… … … … …
1+Q-2N 1+Q-2N+α … 1+Q-2N+α(N-2) 1+Q-2N+α(N-1)
1+Q-N 1+Q-N+α … 1+Q-N+α(N-2) 1+Q-N+α(N-1)
其中每行槽数为N，一共有Q/N行，第一行元素槽编号逐次加α，从第二行开始逐行加N；直至第Q/N行为止。
对于非常规奇数槽绕组，其绕组槽排序表为
Figure BDA0003230838640000056
其行数固定为2行，槽编号逐个加β，逐列填充。不同槽极配合排序表列数会不同，但最终列末尾格为空余格是固定的。
步骤4，槽分相方法：
对于常规平衡绕组，其N为m的整数倍，可均匀按列分相；槽排序表的第1列至第N/m列的所有槽为第一相，第N/m+1列至第2N/m列为第二相，以此类推。
对于不平衡绕组，其分相结果不具有对称性，以三相绕组为例，其绕组分相由于N和相数m的数值关系存在两种情况：
Figure BDA0003230838640000061
其中的x1和x2均为整数解，且有且仅有其中之一为整数。
两种分相结果分别如下：
(a)x1型
A相 B相 C相
x<sub>1</sub>+1 x<sub>1</sub> x<sub>1</sub>
x<sub>1</sub> x<sub>1</sub> x<sub>1</sub>+1
x<sub>1</sub> x<sub>1</sub>+1 x<sub>1</sub>
(b)x2型
A相 B相 C相
x<sub>2</sub> x<sub>2</sub>+1 x<sub>2</sub>+1
x<sub>2</sub>+1 x<sub>2</sub>+1 x<sub>2</sub>
x<sub>2</sub>+1 x<sub>2</sub> x<sub>2</sub>+1
表中数字代表该行对应相分得的槽数，若槽排序表不止3行，则也一定为3的整数倍，各行槽分相按此顺序类推。
对于非常规奇数槽绕组，其分相结果如下
(a)A型
Figure BDA0003230838640000062
(b)B型
Figure BDA0003230838640000063
其中SAB、SAB’为A相和B相之间的共用槽，SBC’、SBC为B相和C相之间的共用槽，SCA为C相和A相之间的共用槽。其分相结果中下表中的K由求槽排序参数时求得，根据K值确定每行各相分得的槽数。
对于非常规奇数槽存在共用槽匝数分配问题，假设每槽内绕组匝数为6n，其中n为整数，其共用槽匝数分配规律为：
(a)A型
Figure BDA0003230838640000064
Figure BDA0003230838640000071
(b)B型
S<sub>AB</sub> S<sub>BC’</sub> S<sub>CA</sub> S<sub>AB’</sub> S<sub>BC</sub>
N<sub>A</sub>＝5n N<sub>B2’</sub>＝4n N<sub>C2</sub>＝3n N<sub>A2’</sub>＝2n N<sub>B2</sub>＝n
N<sub>B1’</sub>＝n N<sub>C1</sub>＝2n N<sub>A1’</sub>＝3n N<sub>B1</sub>＝4n N<sub>C’</sub>＝5n
步骤5，节距的确定：
对于常规槽数绕组，其节距选择规则为：
Figure BDA0003230838640000072
对于不平衡绕组，节距确定后槽分相后双层绕组中会出现共用槽，并且共用槽之间的相对位置时恒定的。取所有分相后形成的线圈组编号递增排列的末端槽为共用槽。
对于非常规槽数绕组，采用不等节距。存在某些特殊情况下可能会有部分槽出现三层绕组的结构。
首先对于一个具体的三相36槽6极常规平衡绕组电机的绕组配置方案来进行详细的表述。
步骤1，根据绕组参数，确定槽排序参数α；
Figure BDA0003230838640000073
Figure BDA0003230838640000074
其中Q＝36，m＝3，p＝3，求得每极每相槽数q＝2，为了方便计算，N取6，D取3，代入上式中，求得J＝0，α＝1。
步骤2，常规平衡绕组可实现槽排序列表按列分相，其槽排序表及绕组分相结果如下。
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36
由于N＝6，故槽排序表每行元素数目为6；α＝1，故每个槽编号递增1，逐行元素编号递增6，直至排满完所有槽。而后进行槽排序按列分相，其中槽编号1、2、7、8、13、14、19、20、25、26、31、32配置A相绕组；槽编号3、4、9、10、15、16、21、22、27、28、33、34配置B相绕组；槽编号5、6、11、12、17、18、23、24、29、30、35、36配置C相绕组。
步骤3，节距y的选择规则如下:
Figure BDA0003230838640000081
可求得y＝6，由此可以绕制绕组，其A相绕组连接图如图2所示。
对于一个具体的三相33槽6极不平衡绕组电机的绕组配置方案如下。
步骤1，根据(1)和(2)确定绕组的槽排序参数。Q＝33、m＝3、p＝3，求得(1)中q的最简分式中N＝11，D＝6。将二者代入(2)中，解得J＝1，α＝6。
步骤2，根据槽排序参数列写槽排序表：
1 7 2 8 3 9 4 10 5 11 6
12 18 13 19 14 20 15 21 16 22 17
23 29 24 30 25 31 26 32 27 33 28
由于N＝11，故槽排序表每行元素个数为11；α＝6，故每个槽编号递增6，当所得元素编号大于N时，取编号除以N的余数，例如，第三个元素7+6＝13，由于13超出了N，故取13除以N的余数2作为槽编号。逐行元素编号递增6，直至排满完所有槽。
步骤3，不平衡绕组槽排序列表分相，首先确定类型，
Figure BDA0003230838640000082
由于N＝11，可得整数解为x2＝3，其分相规则为：
A相 B相 C相
3 4 4
4 4 3
4 3 4
如上表所示，第一行的第1个槽至第3个槽为A相，第4个槽至第7个槽为B相，第8个槽至第11个槽为C相；第二行的第1个槽至第4个槽为A相，第5个槽至第8个槽为B相，第9个槽至第11个槽为C相；第三行的第1个槽至第4个槽为A相，第5个槽至第7个槽为B相，第8个槽至第11个槽为C相。其分相结果如下：
Figure BDA0003230838640000083
步骤4，节距y的确定，Q＝33，p＝3代入(3)中，解得节距y＝5。至此，绕组连接可确定为：A相绕组的线圈组为19-24-29-1、30-2-7-12、13-18-23；B相绕组的线圈组为21-26-31-3-8、4-9-14、15-20-25；C相绕组的线圈组为28-33-5-10、6-11-16、17-22-27-32。所有线圈取末尾槽为共用槽，同时要满足节距要求，即1、12、23为A相与C相共用槽，8、14、25为A相与B相共用槽，10、16、32为B相与C相共用槽。最终结果为A相包含14-19-24-29-1、25-30-2-7-12、8-13-18-23，B相包含16-21-26-31-3-8、32-4-9-14、10-15-20-25，C相包含23-28-33-5-10、1-6-11-16、12-17-22-27-32。
由此可以绕制绕组，其A相绕组连接图如图3所示。
对于一个具体的三相34槽6极非常规偶数槽绕组电机的绕组配置方案，由于其槽排序参数无解，采用槽电势星形图方法进行列写，其槽电势星形图如图4所示，其中每条矢量长度为3n，选取编号23、12、1、24、13和2n长度的编号2作为A+绕组，选取编号6、29、18、7、30和2n长度的编号19作为A-绕组；选取编号25、14、3、26、15和长度为n的编号2和4作为B-绕组，选取编号8、31、20、9、32和长度为n的编号19和21作为B+绕组；选取编号27、16、5、28、17和长度为2n的编号4作为C+绕组，选取编号10、33、22、11、34和长度为2n的编号21作为C-绕组。
由此可得出其绕组A相连接图如图5所示。
对于一个具体的三相35槽6极非常规奇数槽绕组电机的绕组配置方案如下。
步骤1，求取槽排序参数
Figure BDA0003230838640000091
其中Q＝35，p＝3，代入上式中解得K＝1，β＝6。
步骤2，根据槽排序参数列槽排序表；
步骤3，对槽排序表进行分相，结果如下：
Figure BDA0003230838640000092
这里SAB为26，SBC’为28，SCA为30，SAB’为32，SBC为34。其共用槽绕组分配规则如下：
26 28， 30 32， 34
N<sub>A</sub>＝5n N<sub>B2’</sub>＝4n N<sub>C2</sub>＝3n N<sub>A2’</sub>＝2n N<sub>B2</sub>＝n
N<sub>B1’</sub>＝n N<sub>C1</sub>＝2n N<sub>A1’</sub>＝3n N<sub>B1</sub>＝4n N<sub>C’</sub>＝5n
步骤4，节距不固定，通过每槽所占绕组匝数来确定绕组连接方式。A相：3n匝数线圈：1-7-13-19-25、2-8-14-20-26；2n匝数线圈：25-31-2、30-1、1n匝数线圈：26-31-1、26-32-2、25-30；B相：3n匝数线圈：33-3-9-15-21-28、4-10-16-22-27-32；2n匝数线圈：33-4、1n匝数线圈：34-4、28-33、26-32；C相：3n匝数线圈：34-5-11-17-23-29-35-6-12-18-24-30；2n匝数线圈：28-34。
由此可得出其绕组A相连接图如图6所示。
以上四组槽极配合下的绕组分别代表了常规平衡绕组，不平衡绕组，非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组，分别按照前面所述的各自绕组方案进行配置，一定程度上说明了绕组配置方案的可行性，对于任意槽极的电机均可按此方案进行配置。

Claims (6)

1.一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，根据电机槽数与极数关系把绕组分为常规绕组、不平衡绕组、非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组四类；选定电机槽数与极数，根据绕组类别采用对应配置方法；
步骤2，根据所选定的槽数与极数求取槽排序参数；
步骤3，列写槽排序表；
步骤4，对槽排序表进行分相；
步骤5，确定节距。
2.根据权利要求1所述的一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，其特征在于，步骤1中，根据电机采取的槽极配合进行绕组分类；所有的绕组分为常规槽数绕组和非常规槽数绕组两大类；常规槽数绕组分为常规平衡绕组和不平衡绕组；非常规槽数绕组分为非常规奇数槽绕组和非常规偶数槽绕组。
3.根据权利要求1所述的一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，其特征在于，所述的槽排序参数求取，对于每极每相槽数q的处理，常规槽数绕组的槽排序参数α以及非常规槽数绕组的槽排序参数β分别表示为
Figure FDA0003230838630000011
Figure FDA0003230838630000012
Figure FDA0003230838630000013
式中N和D分别为q最简分式的分子和分母，Q为定子槽数，p为极对数，m为相数，J和K分别为使得α和β取得整数时的最小整数,但对于非常规偶数槽绕组，其K不存在整数解，故槽排序出现不便，采用槽电势星形图的方法代替。
4.根据权利要求3所述的一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，其特征在于，步骤3中，所述的槽排序表的列写包括：
对于常规槽数绕组，其绕组槽排序表为第一行元素为：1，1+α，…，1+α(N-2)，1+α(N-1)；第二行元素为：1+N，1+N+α，…，1+N+α(N-2)，1+N+α(N-1)；直至Q/N-1行元素为1+Q-2N，1+Q-2N+α，…，1+Q-2N+α(N-2)，1+Q-2N+α(N-1)；第Q/N行元素为：1+Q-N，1+Q-N+α，…，1+Q-N+α(N-2)，1+Q-N+α(N-1)；其中每行槽数为N，一共有Q/N行，第一行元素槽编号逐次加α，从第二行开始逐行加N；直至第Q/N行为止；
对于非常规奇数槽绕组，其绕组槽排序表其行数固定为2行，槽编号逐个加β，逐列填充：第一列元素为1，1+β，第二列元素为1+2β，1+3β，第(Q-1)/2列元素为1+β(Q-2)，1+β(Q-1)，第(Q+1)/2列元素只有一个，为1+βQ；不同槽极配合排序表列数会不同，但最终列末尾格为空余格是固定的。
5.根据权利要求1所述的一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，其特征在于，步骤4中，所述的对槽排序表进行分相包括：
对于常规平衡绕组，其N为m的整数倍，可均匀按列分相；
对于不平衡绕组，其分相结果不具有对称性，假如为三相绕组，其绕组分相由于N和相数m的数值关系存在两种情况：
Figure FDA0003230838630000021
其中的x1和x2有且只有一个为整数解，其分相结果为：
对于整数解为x1类型的绕组，其槽排序表第一行元素前x1+1个元素为A相，之后x1个元素为B相，最后x1个元素为C相；第二行元素前x1个元素为A相，之后x1个元素为B相，最后x1+1个元素为C相；第三行元素前x1个元素为A相，之后x1+1个元素为B相，最后x1个元素为C相；
对于整数解为x2类型的绕组，其槽排序表第一行元素前x2个元素为A相，之后x2+1个元素为B相，最后x2+1个元素为C相；第二行元素前x2+1个元素为A相，之后x2+1个元素为B相，最后x2个元素为C相；第三行元素前x2+1个元素为A相，之后x2个元素为B相，最后x2+1个元素为C相；
若槽排序表不止3行，则也一定为3的整数倍，各行槽分相按此顺序类推；
对于非常规奇数槽绕组，其根据槽数Q的不同可以分为两种类型，
Figure FDA0003230838630000022
其中的y1和y2有且只有一个为整数解，其分相结果为：
对于整数解为y1类型的绕组，其槽排序表第一行前K个元素为A相，第K+1个元素为AB两相共用槽SAB，之后K-1个元素为B相，第2K+1列第一行元素为BC两相共用槽SBC’，第2K+2列元素开始的K-1个元素为C相，最后一列元素为AC相共用槽SCA；第二行前K-1个元素为A相，第K个元素为AB两相共用槽SAB’，之后K-1个元素为B相，第2K列第二行元素为BC两相共用槽SBC，第2K+1列元素开始的K个元素为C相；
对于整数解为y2类型的绕组，其槽排序表前K列的元素为A相，第K+1列第一行元素为AB两相共用槽SAB，第二行元素为AB两相共用槽SAB’，之后第K+2列开始的K列元素为B相，第2K+2列第一行元素为BC两相共用槽SBC’，第二行元素为BC两相共用槽SBC，第2K+3列元素开始的K列元素为C相，最后一列元素为AC相共用槽SCA；
其中对于A相和B相之间的共用槽SAB、SAB’，B相和C相之间的共用槽SBC’、SBC，C相和A相之间的共用槽SCA存在共用槽匝数分配问题；
假设每槽内绕组匝数为6n，其中n为整数，其共用槽匝数分配规律为：
对于整数解为y1类型的绕组，SAB中A相绕组匝数为n，B相绕组匝数为5n，SBC’中B相绕组匝数为2n，C相绕组匝数为4n，SCA中C相绕组匝数为3n，A相绕组匝数为3n，SAB’中A相绕组匝数为4n，B相绕组匝数为2n，SBC中B相绕组匝数为5n，C相绕组匝数为n；
对于整数解为y2类型的绕组，SAB中A相绕组匝数为5n，B相绕组匝数为n，SBC’中B相绕组匝数为4n，C相绕组匝数为2n，SCA中C相绕组匝数为3n，A相绕组匝数为3n，SAB’中A相绕组匝数为2n，B相绕组匝数为4n，SBC中B相绕组匝数为n，C相绕组匝数为5n。
6.根据权利要求1所述的一种适用于任意槽极配合的电机双层绕组配置方法，其特征在于，步骤5中所述确定节距包括：
对于常规槽数绕组，其节距选择规则为：
Figure FDA0003230838630000031
对于非常规槽数绕组，采用不等节距，存在某些特殊情况下可能会有部分槽出现三层绕组的结构。
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