CN113765174A - 一种充电系统及其充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种充电系统，包括充放电电池和充电器，其特征在于，所述充放电电池包括存储单元，所述存储单元用于存储所述充放电电池的放电终止电压信息，所述充电器根据所述存储单元内的信息以合适的充电程序给所述充放电电池进行充电。本发明的充电系统及其充电方法可以对电池进行有效充电。

Description

一种充电系统及其充电方法

技术领域

本发明涉及充电领域。

背景技术

目前电动自行车电池充电的过程中，通常在充电器内设置有充电程序，目前的充电程序，基本上是三段式充电，即大电流恒流充电、恒压充电以及最后的缓冲充电阶段，通过三段式对电池进行充电，可以快速的将电池进行充满电。由于充电器不对电池进行识别，针对不同的电池型号、不同的电池状态均使用同样的充电程序，一方面会导致无法冲入电量，另一方面也可能会过冲，浪费电能或造成安全隐患或影响电池寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种充电系统，包括充放电电池和充电器，其特征在于，所述充放电电池包括存储单元，所述存储单元用于存储所述充放电电池的放电终止电压信息，所述充电器根据所述存储单元内的信息以合适的充电程序给所述充放电电池进行充电。

进一步地，所述存储单元还存储所述充放电电池的放电量信息。

进一步地，所述充电器与所述充放电电池通过有线连接或无线连接的方式获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息。

进一步地，所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述充电器从所述云端服务器获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息或者是所述云端服务器匹配充电程序后，所述充电器从所述云端服务器获取充电程序。

本发明还保护一种充电系统的充电方法、一种电动车充电系统及其充电方法、一种充电电池。

本发明的充电系统及其充电方法可以对电池进行有效充电。

附图说明

图1是本发明充电系统应用在电动车上的示意图；

图2是本发明充电系统应用在电动车上的电路框图；

图3是本发明充电系统应用在电动车上的工作流程图；

图4是本发明充电系统的充电流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步描述。

如图1所示，本发明充电系统应用在电动车上的示意图，一种电动车充电系统，包括电动车1，安装在电动车上的充放电电池2，充放电电池2用于给电动车1进行供电，以及给充放电电池2进行充电的充电器7。充放电电池2和充电器7组成本发明的充电系统。

如图2所示，充放电电池2包括存储单元3、中央处理单元4、电流检测单元5，电压检测单元10，电流检测单元5、电压检测单元10和存储单元3分别与中央处理单元4电连接，当充放电电池2与电动车1电连通并放电时，电流检测单元5可以检测充放电电池2的放电电流。当充放电电池2放电时，中央处理单元4对充放电电池2的放电电流与放电时间进行电流时间积分运算后得到电流时间积分运算值，即放电量，并将电流时间积分运算值信息，即放电量信息存储在存储单元3内。当充放电电池2放电终止时，电压检测单元10可以检测充放电电池2的放电终止电压，中央处理单元4将充放电电池2的放电终止电压信息存储在存储单元3内。此外也可以电压检测单元10检测充放电电池2的初始放电电压和连续放电后的放电终止电压，中央处理单元4将充放电电池2连续放电时的单位时间压降信息存储在存储单元3内，最好是将最长一次连续放电时的单位时间压降信息存储在存储单元3内。充放电电池2放电时，如果是间隔放电，比如在电动车1充电后，电动车1开始骑行一段时间后停止，再骑行一段时间，此时，充放电电池2放电时至少包括第一连续放电时间段，即第一次骑行，和第二连续放电时间段，即第二次骑行，中央处理单元4运算第一连续放电时间段的连续放电电流时间积分值，即第一连续放电量，并将第一连续放电时间段的连续放电电流时间积分值信息存储在存储单元3内，存储方式比如：替换当前存储单元3内的放电量信息，停止一段时间后，再骑行一段时间，也就是第二连续放电时间段，此时中央处理单元4运算第二连续放电时间段的连续放电电流时间积分值，即第二连续放电量，并将第一连续放电量与第二连续放电量求和运算后的求和值信息存储在存储单元3内，存储方式比如：替换当前存储单元3内的放电量信息，此时被替换的放电量信息为第一连续放电量信息。存储单元3用于存储充放电电池最近两次充电之间的所有放电电流与放电时间的积分运算值之和，也就是当充放电电池2充电后，开始放电，存储单元3内的放电量信息可以开始重新存储并累加存储，直至下一次进行充电后，再放电，存储单元3内的放电量信息将再次开始重新存储并累加存储，以此重复。同样，第一次骑行后的充放电电池2的放电终止电压信息存储在存储单元3内，停止一段时间后，再骑行一段时间后停止，第二次骑行后的充放电电池2的放电终止电压信息存储在存储单元3内，当然也可以替换第一次骑行后的充放电电池2的放电终止电压信息，以此重复，直至存储单元3内存储有充电之前最后一次骑行后的充放电电池2的放电终止电压信息。也可以是充放电电池2第一次骑行的单位时间压降信息存储在存储单元3内，停止一段时间后，再骑行一段时间后停止，充放电电池2的第二次骑行的单位时间压降信息存储在存储单元3内，当然也可以替换第一次骑行的充放电电池2的单位时间压降信息，以此重复，直至存储单元3内存储有最后一次骑行的单位时间压降信息。如果需要存储单元3内也可以同时存储有放电终止电压信息和单位时间压降信息。单位时间压降信息表明了一段放电时间内电池电压的下降速度。

本发明充放电电池的放电量除了将放电电流与放电时间进行积分运算之外，也可以简单的以1秒或其他相应的时间为单位将放电电流与单位时间相乘再求和得到。本发明的存储单元3除了存储放电量信息、放电终止电压信息、单位时间压降信息，也可以包括根据需要存储其他需要的放电信息。充电器可以根据放电量信息、放电终止电压信息、单位时间压降信息中的至少其中一个信息以合适的充电程序给所述充放电电池进行充电。

充放电电池2还包括信息通讯端口6，信息通讯端口6用于传输存储单元3内的信息，所述充电器7包括中央处理单元7a，当充放电电池2与充电器7形成连通时，充电器7的中央处理单元7a与信息通讯端口6形成通讯连接并可获取充放电电池2的存储单元3内存储的放电量信息和充放电电池2的放电终止电压信息，也可以是放电量信息和充放电电池2的单位时间压降信息。充电器还包括电量显示单元8，中央处理单元7a根据存储单元3内的放电量信息控制电量显示单元8，显示当前充放电电池2当前的剩余电量。充电器7的中央处理单元7a还可以根据存储单元3内的放电量信息以及充放电电池2的放电终止电压信息以相应的充电程序控制充电器7的充电单元9给充放电电池2进行充电，也就是充电器7可以以充放电电池2的放电量相同的电量给充放电电池2进行充电，也可以根据需要以充放电电池2的放电量的1.05倍的电量给充放电电池2进行充电，由于充电器7的中央处理单元7a可以根据存储单元3内的放电量信息以及充电前的充放电电池2的放电终止电压信息，比如：判断电池的型号，也就是电池的额定电压、额定容量等，这样就可以选择充电程序的充电电压稍稍高于充放电电池的额定电压的充电程序进行充电，即以符合相应的电池型号的充电程序进行充电等等；同样的道理，充电器7的中央处理单元7a还可以根据存储单元3内的放电量信息以及充放电电池2的单位时间压降信息以相应的充电程序控制充电器7的充电单元9给充放电电池2进行充电。当然充电器7的中央处理单元7a也可以只根据存储单元3内的放电量信息以相应的充电程序控制充电器7的充电单元9给充放电电池2进行充电，比如选择合适的充电电流和充电时间等。充电器7的中央处理单元7a与存储单元3的信息通讯端口6的通讯连接可以通过接口接触，也可以通过无线连接比如蓝牙等，只要能进行信息互通、实现通讯连接即可。

电动车1包括中央处理单元1a，当充放电电池2与电动车1形成电连通时，电动车1的中央处理单元1a可以与信息通讯端口6形成有线或无线通讯连接并可获取充放电电池2的存储单元3内存储的放电量信息。电动车1还包括电机、用户提示单元，用户提示单元可以是电量报警单元或电量显示单元，中央处理单元1a用于控制电机和电量显示单元，中央处理单元1a根据获取的存储单元3内的放电量信息控制用户提示单元，从而提示骑行者当前电池的电量。同样，电动车1的中央处理单元1a与存储单元3的信息通讯端口6的通讯连接可以通过接口接触，也可以通过无线连接比如蓝牙等，只要能进行信息互通、实现通讯连接即可。

本发明的充电系统的充放电电池2的中央处理单元4、电流检测单元5、电压检测单元10也可以设置在电动车1上，当充放电电池2与电动车1电连通时，电动车1上的中央处理单元4、电流检测单元5、电压检测单元10，将充放电电池2的放电量以及充放电电池2的放电终止电压或充放电电池2的放电量以及充放电电池2的单位时间压降信息存储到充放电电池2的存储单元3内。当然存储单元3、信息通讯端口6也可以设置在在电动车1上，充电时，充电器获取电动车1上相应的数据即可，也可以实现本发明的目的。

当充放电电池2的中央处理单元4设置在电动车1上时，可以与电动车1上的中央处理单元1a合二为一，也就是设置在电动车1上的中央处理单元即可以用来计算和存储充放电电池2的放电量以及充放电电池2的放电终止电压或充放电电池2的放电量以及充放电电池2的单位时间压降信息，并获取充放电电池2的存储单元3内的放电量信息来控制电动车的用户提示单元，这样可以降低整个电动车系统的生产成本。充电器在给充放电电池2进行充电时，可以通过与设置在电动车上的信息通讯端口6以有线的方式获取设置在电动车1上的存储单元3内的信息，充电器也可以与设置在电动车上的信息通讯端口6通过无线的方式与存储单元3实现信息通信，获取设置在电动车1上的存储单元3内的信息，并根据该信息以相应的充电程序进行充电，当然充电器也可以根据其中的信息进行电量显示等其他功能。如果仅仅为达到电量显示或报警的功能，电动车1上的中央处理单元也可以只计算和存储充放电电池2的放电量，通过该放电量信息来控制电动车的用户提示单元即可，此时的存储单元3可以是临时存储器。

本发明的存储单元3最好在断电的情况下，也可以将充放电电池2的相关信息进行存储保存，如：充放电电池2的放电量信息、充放电电池2的放电终止电压信息、充放电电池2的单位时间压降信息。这样充电器可以更好的获取充放电电池2的相关信息。

本发明的充放电电池最近两次充电之间是指通过本发明的充电器7对充放电电池进行充电的最近两次充电之间。本发明充放电电池的放电量最好为实际放电量，在骑行的过程中会对电动车进行间断的瞬间充电，也就是不是通过外部充电器冲入电量，比如刹车等情况，此时第一连续放电量的存储可以是对实际放电量进行存储，此时的实际放电量也就是这一时间段充放电电池的放电量减去这一时间段的充电量，虽然这种充电量的值很小，但可以更加准确计算电池的实际放电量，从而达到更为精准的人机交互和充电效果，忽略该充电量也不影响本发明的目的。另外，本发明存储单元3设置在充放电电池2上可以包括以下方式：比如存储单元3设置在充放电电池2的外壳上、充放电电池2的上盖上，如果充放电电池2是一组串联的电池，存储单元3设置在充放电电池2上的方式也可以是在串联的充放电电池之间，此时存储单元3最好设置1个。

另外，本发明存储单元3的信息通讯连接通过无线通讯，将会给存储单元的安装位置带来更多的自由度，数据通信便捷、也可以避免有线连接数据线损坏的问题，提高了数据通讯的安全性。

如图3所示，本发明还保护一种电动车充电系统的充电方法，本发明的电动车充电系统包括充电器、充放电电池以及安装有充放电电池的电动车，包括步骤：开始，充电器7给充放电电池2进行充电，停止充电后，充放电电池2与电动车1接通并开始放电，中央处理单元计算充放电电池2的放电量和充放电电池2的放电终止电压，或者是充放电电池2的放电量和充放电电池2的单位时间压降(图中未显示)，电动车1或充放电电池2上的存储单元3存储充放电电池2的放电量信息和充放电电池2的放电终止电压信息或者是存储充放电电池2的放电量信息和充放电电池2的单位时间压降信息，充电器7获取电动车1或充放电电池2上的存储单元3内的信息以相应的充电程序给充放电电池2进行充电。若充放电电池2间隔进行多次放电，那么存储单元3存储的充放电电池2放电量信息为多次放电量之和信息，充电器7获取充放电电池2上的存储单元3内的多次放电量之和信息以及充放电电池2的放电终止电压信息选择相应的充电程序给充放电电池2进行充电，或者是充电器7获取充放电电池2上的存储单元3内的多次放电量之和信息以及充放电电池2的单位时间压降信息以相应的充电程序给充放电电池2进行充电，也就是说充电器7可以基于上述信息，确定充放电电池2的型号，从而以相应的充电程序给充放电电池2进行充电。本发明也可以根据电动车1或充放电电池2上的存储单元3内的放电量信息来控制电动车的电量显示单元或低电量电量报警单元，此时存储单元3可以是临时存储器。本发明的电动车充电系统的充电方法，充电器也可以只根据充放电电池上的存储单元内的放电量信息以相应的充电程序给充放电电池进行充电。

如图4所示，本发明的充电系统的充电方法，充电系统包括充电器与充放电电池，包括以下步骤：开始，充电器与充放电电池形成连通进行充电，充电器获取充放电电池的存储器内的放电量信息和放电终止电压信息或者是获取充放电电池存储器内的放电量信息和单位时间压降信息(图中未显示)，充电器根据充放电电池上的存储单元内的信息以相应的充电程序给充放电电池进行充电。本发明的充电系统的充电方法，充电器也可以只根据充放电电池上的存储单元内的放电量信息以相应的充电程序给充放电电池进行充电。

本发明为了达到更好的充电效果、剩余电量显示或报警的准确性，可以对充放电电池的放电量进行温度补偿。

为达到更好的充电效果，对充放电电池的放电量进行温度补偿，参照前述实施例，具体方式如下，电动车包括充放电电池2，充放电电池2上还设置有温度检测单元，电动车上的中央处理单元对充放电电池的放电量进行计算并根据温度检测单元检测的充放电电池的温度对充放电电池的放电量进行温度补偿计算，并将经过温度补偿计算后的充放电电池的放电量存储在存储单元内，充电器给充放电电池充电时，充电器可以获取存储单元内的经过温度补偿计算后的充放电电池的放电量，也就是充电器根据经过温度补偿计算后的充放电电池的放电量以合适的充电程序进行充电；当然充电器也可以有线或无线获取充放电电池的温度信息和充放电电池的放电量信息，由充电器进行温度补偿计算，充电器根据经过温度补偿计算后的充放电电池的放电量以合适的充电程序进行充电；充放电电池的温度信息和充放电电池的放电量信息也可以通过用户通讯终端发送至云端服务器，云端服务器进行温度补偿计算后，匹配合适的充电程序，将匹配的充电程序发送给充电器。充放电电池的放电量进行温度补偿计算的方式如下：根据检测的充放电电池的放电量进行充电时，如果设计的理论的充电量为检测的充放电电池的放电量的105％，进行温度补偿计算时，检测充放电电池的温度，比如充电电池的基准温度设置为25摄氏度，如果检测到的充放电电池的温度等于基准温度时比如25摄氏度时，充电器的实际充电量等于设计的理论的充电量，即充放电电池的放电量的105％；如果检测到的充放电电池的温度大于基准温度时比如26摄氏度，充电器的实际充电量可以低于设计的理论的充电量，比如充放电电池的放电量的104％；如果检测到的充放电电池的温度小于基准温度时比如24摄氏度，充电器的实际充电量可以高于设计的理论的充电量，比如充放电电池的放电量的106％；也就是充电器的实际充电量根据经过温度补偿后的充放电电池的放电量来计算，具体的补偿量根据实际温度与基准温度的差来进行计算，温度高于基准温度，则对充放电电池的放电量进行负向补偿，温度低于基准温度，则对充放电电池的放电量进行正向补偿，从而充电器可以依据包括经过温度补偿计算后的放电量信息以合适的充电程序给充放电电池进行充电，比如充电程序合适的电流大小、合适的充电时间等等，从而达到有效的充电效果。

为达到充电电池剩余电量显示或报警的准确性，对充放电电池的放电量进行温度补偿，具体方式如下，电动车包括充放电电池2，充放电电池2上还设置有温度检测单元，电动车上的中央处理单元对充放电电池的放电量进行计算并根据温度检测单元检测的充放电电池的温度对充放电电池的放电量进行温度补偿计算，根据经过温度补偿计算后的充放电电池的放电量，控制用户提示单元，如：电量显示单元或电量报警单元。经过温度补偿计算后的充放电电池的放电量最好是存储在存储单元内，同时可以用作充电器使用不同充电程序的依据。充放电电池的放电量进行温度补偿计算的方式如下：如果检测到的充放电电池的温度25摄氏度，等于基准温度时，比如，电动车的电量显示单元显示的剩余电量为理论的剩余电量，理论的剩余电量为充放电电池的额定容量减去放电量得到的差值；那么如果检测到的充放电电池的温度大于基准温度时比如26摄氏度，电动车的电量显示单元显示的剩余电量为为充放电电池的额定容量减去放电量的95％得到的差值，此时电动车的电量显示单元显示的剩余电量则大于理论的剩余电量；如果检测到的充放电电池的温度小于基准温度时比如24摄氏度，电动车的电量显示单元显示的剩余电量为为充放电电池的额定容量减去放电量的105％得到的差值，电动车的电量显示单元显示的剩余电量则小于理论的剩余电量，也就是充放电电池的温度高于基准温度，则对充放电电池的放电量进行负向补偿，温度低于基准温度，则对充放电电池的放电量进行正向补偿，从而电动车的电量显示单元是根据经过温度补偿计算后的放电量信息进行剩余电量显示。为达到充电电池剩余电量显示或报警的准确性，也可以对充放电电池的剩余电量进行温度补偿，也就是根据充放电电池的放电量和额定容量，计算出充放电电池的剩余电量，根据温度检测单元检测的充电电池的温度对充放电电池的理论剩余电量进行温度补偿计算，得到经过温度补偿计算的实际剩余电量，并根据经过温度补偿计算的实际剩余电量控制电量显示单元或电量报警单元。经过温度补偿计算后的充放电电池的实际剩余电量最好是存储在存储单元内，同时可以用作充电器使用不同充电程序的依据。如果检测到的充放电电池的温度25摄氏度，等于基准温度时，比如，电动车的电量显示单元显示剩余电量为理论的剩余电量，也就是额定容量与放电量之差；那么如果检测到的充放电电池的温度大于基准温度时比如26摄氏度，电动车的电量显示单元显示的实际剩余电量为理论的剩余电量的105％，此时电动车的电量显示单元显示的剩余电量则大于理论的剩余电量；如果检测到的充放电电池的温度小于基准温度时比如24摄氏度，电动车的电量显示单元显示的实际剩余电量为理论的剩余电量的95％，电动车的电量显示单元显示的实际剩余电量则小于理论的剩余电量，也就是充放电电池的温度高于基准温度，则对充放电电池的理论剩余电量进行正向补偿，温度低于基准温度，则对充放电电池的理论剩余电量进行负向补偿，从而电动车的电量显示单元是根据经过温度补偿计算后的实际剩余电量信息进行剩余电量显示。电量显示单元除了可以显示剩余电量之外也可以显示剩余骑行里程。电动车上的用户提示单元如果设置为电量报警单元，电量报警单元根据经过温度补偿计算后的放电量信息进行报警或者是根据经过温度补偿计算后的实际剩余电量信息进行报警，也就是放电量达到一定值后进行报警或者是说根据经过温度补偿计算后的实际剩余电量低于某一值时，进行报警。检测的充放电电池的温度可以是充电电池环境的温度，也可以是充电电池表面的温度，温度检测单元最好是安装在充电电池表面的上部，也就是极板上方电池盖下方的位置，如铅酸蓄电池。

本发明充电电池剩余电量显示或报警也可以不进行温度补偿计算，也就是直接根据充放电电池的放电量实现对用户的充电电池剩余电量的提示。也就是中央处理单元根据电流检测单元检测的放电电流值和放电时间值进行积分计算出充放电电池的放电量，中央处理单元直接根据该计算出的放电量控制用户提示单元，或者是中央处理单元根据电流检测单元检测的放电电流值和放电时间值进行积分计算出充放电电池的放电量，并将充放电电池的额定容量减去充放电电池的放电量得到充放电电池的剩余电量，中央处理单元根据该计算出的充放电电池的剩余电量控制用户提示单元，也相当于根据充放电电池的放电量实现对用户的充电电池剩余电量的提示。

本发明的充电方法可以避免充电器过冲或者欠冲、提高充电效率、保证充放电电池的使用寿命。特别是放电终止电压低于某一值时，也就是过放时，更需要以相应的充电程序给过放的电池进行充电，比如控制初始充电电压等。本发明充电器与充电电池形成连通，表示充电电池准备通过充电器进行充电，该连通可以是有线连通也可以是无线连通。

本发明的充放电电池，也可以包括存储单元和信息通讯端口，存储单元用于存储充放电电池的放电量信息和放电终止电压信息，或者是存储充放电电池的放电量信息和单位时间压降信息，或者是仅仅存储充放电电池的放电终止电压信息，存储单元内的信息通过信息通讯端口与外部设备进行通讯连接，外部设备为充电器或电动车或用户通讯终端。

本发明在充放电电池2上设置存储单元3用于存储充放电电池2的信息，一方面节约了整个充电池充电系统的存储单元成本，即当电动车和充电器需要利用充电电池的信息时，不需要在电动车以及充电器上再分别设置存储单元，只要在充放电电池2上设置存储单元即可满足电动车的需要，也可以满足充电器的需要；另一方面，充放电电池2上设置存储单元，也有利于充放电电池的返修检测，提高了检测效率。本发明充电系统的充电方法，可以避免充电器过冲或者欠冲，保证了充放电电池的使用寿命。另外，本发明电动车根据充放电电池2的经过温度补偿计算的放电量信息或剩余容量控制电动车1的用户提示单元，可以准确提示用户，达到很好的人机交互功能及用户体验。

本发明的充电系统和电动车充电系统还可以包括用户通讯终端和云端服务器，充电器获取存储单元内的信息，除存储单元和充电器之间直接通过有线或无线获取信息之外，也可以是存储单元内的信息先发送给用户通讯终端，再由用户通讯终端发送至云端服务器，再由云端服务器发回给充电器，此处云端服务器除了可以将存储单元内的信息发回给充电器，进而充电器以相应的充电程序给充电电池进行充电之外，也可以是云端服务器匹配相应的充电程序后，将相应的充电程序发送给充电器，充电器以相应的充电程序给充电电池进行充电。同样可以实现本发明的目的。另外用户也可以通过用户通讯终端了解充电电池的当前信息。

本发明电动车的中央处理单元也可以根据电压检测单元检测的充放电电池2放电时的当前实时电压信息来控制电压显示单元，提示用户，用户可以实时了解到充放电电池2放电时的当前电压，最好当充放电电池2放电时的当前电压低于某一值时，控制电动车上的用户提示单元，以提示用户停止骑行，再骑行将会导致充放电电池2的过放从而影响电池的使用寿命，通过这种方式来改变用户的使用习惯，避免由于用户的使用习惯导致的电池寿命的下降，也可以节约电能。充放电电池2可以由多个单体电池组成，此时获取各个单体电池的当前电压信息，比如其中一个单体电池的当前电压低于11V或10.5V，控制电动车上的用户提示单元，以提示用户。充放电电池2放电时的当前实时电压信息也可以通过信息通讯端口实时传输给用户通讯终端，从而用户可以在通讯终端上获取相关信息。也可以进一步通过用户通讯终端传输给云端服务器，从而了解用户的骑行状态。用户提示单元可以是电压显示单元或电量显示单元或电压报警单元。当前电压信息也可以通过信息通讯端口传输给充电器，充电器根据电压信息以合适的充电程序给充放电电池进行充电。

为了更好的提高用户骑行体验，本发明的一种电动车,包括充放电电池、中央处理单元、检测所述充放电电池的电流的电流检测单元、检测所述充放电电池的电压的电压检测单元、用户提示单元，充放电电池进行放电时，电压检测单元检测的充放电电池的电压，当电压检测单元检测的充放电电池的电压低于特定值时，中央处理单元控制用户提示单元，以提示用户停止骑行需要充电，当电压检测单元检测的充放电电池的电压高于特定值时，中央处理单元根据放电电流计算充放电电池的放电量，并根据充放电电池的放电量控制用户提示单元，以提示用户还可以骑行的距离或时间等。充放电电池可以由多个单体电池组成，此时可以检测整组电池的电压，最好是检测各个单体电池的当前电压信息，比如其中一个单体电池的当前电压低于特定值11V或10.5V，控制电动车上的用户提示单元，以提示用户。特定值的设置可以根据实际需要合理设置。为了更好的提高用户骑行体验，本发明的一种电动车，也可以根据充放电电池放电时，充放电电池的单位时间的压降高于特定值时，中央处理单元控制用户提示单元，当充放电电池的单位时间的压降低于特定值时，中央处理单元再根据放电电流计算充放电电池的放电量，并根据充放电电池的放电量控制所述用户提示单元，同样充放电电池可以由多个单体电池组成，此时可以检测整组电池的单位时间压降，最好是检测各个单体电池的单位时间压降信息，比如其中一个单体电池在某个特定放电阶段的单位时间压降高于1V，控制电动车上的用户提示单元，以提示用户。特定值的设置可以根据实际需要合理设置。本发明的电动车还可以包括存储单元和信息通讯端口，充放电电池的放电量和电压或单位时间压降信息存储在存储单元内，所储单元内的信息通过信息通讯端口与外部设备如充电器或用户通讯终端，进行通讯连接。充电器可以存储单元内的信息以合适的充电程序给所述充放电电池进行充电。用户可以根据用户通讯终端收到的存储单元内的信息，了解充放电电池的实际工况。为了更好的提高用户骑行体验，本发明的一种电动车充放电电池剩余电量的用户提示方法，包括如下步骤：电流检测单元检测所述充放电电池的放电电流值；电压检测单元检测充放电电池的电压；当电压检测单元检测的充放电电池的电压低于特定值时，中央处理单元控制用户提示单元，当电压检测单元检测的充放电电池的电压高于特定值时，中央处理单元根据放电电流计算充放电电池的放电量，并根据充放电电池的放电量控制用户提示单元。或者是一种电动车的充放电电池剩余电量的用户提示方法，包括如下步骤：电流检测单元检测充放电电池的放电电流值；电压检测单元检测充放电电池的电压；当充放电电池的单位时间的压降高于特定值时，中央处理单元控制用户提示单元，当充放电电池的单位时间的压降低于于特定值时，中央处理单元根据放电电流计算充放电电池的放电量，并根据充放电电池的放电量控制用户提示单元。用户提示单元可以是电压显示单元或电量显示单元或电压报警单元，电量显示单元可以显示剩余电量也可以显示剩余骑行里程或剩余骑行时间等等。

本发明的充电器，包括手持式单体充电式、移动式充电桩、固定充电桩等等。本发明的相应的充电程序，也就是匹配的相应的充电程序可以是具有不同的充电阶段的充电程序，也可以是具有相同的充电阶段，但充电的电流、电压或时间等充电参数不同的充电程序。

另外，本发明的充放电电池2是铅酸蓄电池，也可以是其他二次电池，如：铅碳电池、锂电池、锂离子电池、镍锌电池等等。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (30)

1.一种充电系统，包括充放电电池和充电器，其特征在于，所述充放电电池包括存储单元，所述存储单元用于存储所述充放电电池的放电终止电压信息，所述充电器根据所述存储单元内的信息以合适的充电程序给所述充放电电池进行充电。

2.如权利要求1所述的一种充电系统，其特征在于，所述存储单元还存储所述充放电电池的放电量信息。

3.如权利要求2所述的一种充电系统，其特征在于，所述充电器与所述充放电电池通过有线连接或无线连接的方式获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息。

4.如权利要求2所述的一种充电系统，还包括用户通讯终端和云端服务器，其特征在于，所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述充电器从所述云端服务器获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息或者是所述云端服务器匹配充电程序后，所述充电器从所述云端服务器获取充电程序。

5.一种充电系统的充电方法，所述充电系统包括充电器与充放电电池，其特征在于，包括以下步骤：充电器与充放电电池形成连通，充电器获取所述充放电电池的存储器内的放电终止电压信息，所述充电器以所述充放电电池上的存储单元内的放电终止电压信息给充放电电池以相应的充电程序进行充电。

6.如权利要求5所述的一种充电系统的充电方法，其特征在于，充电器还获取所述充放电电池的存储器内的放电量信息，所述充电器以所述充放电电池上的存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息给充放电电池以相应的充电程序进行充电。

7.如权利要求6所述的一种充电系统的充电方法，其特征在于，所述充电器通过有线连接或无线连接的方式获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息。

8.一种充电系统的充电方法，所述充电系统包括充电器、充放电电池、用户通讯终端和云端服务器，其特征在于，包括以下步骤：充电器与充放电电池形成连通，所述充放电电池的存储器内的放电终止电压信息通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述充电器从所述云端服务器获取所述存储单元内的放电终止电压信息，并以相应的充电程序给所述充放电电池进行充电。

9.如权利要求8所述的一种充电系统的充电方法，其特征在于，所述充放电电池的存储器内还存储有放电量信息，所述放电量信息也通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述充电器从所述云端服务器获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息，并以相应的充电程序给所述充放电电池进行充电。

10.一种充电系统的充电方法，所述充电系统包括充电器、充放电电池、用户通讯终端和云端服务器，其特征在于，包括以下步骤：充电器与充放电电池形成连通，所述充放电电池的存储器内的放电终止电压信息，通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述云端服务器根据所述存储单元内的放电终止电压信息匹配相应的充电程序，并将匹配的相应的充电程序发送给所述充电器，所述充电器以相应的充电程序给所述充放电电池进行充电。

11.如权利要求10所述的一种充电系统的充电方法，其特征在于，所述充放电电池的存储器内还存储有放电量信息，所述放电量信息也通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述云端服务器根据所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息匹配相应的充电程序，并将匹配的相应的充电程序发送给所述充电器，所述充电器以相应的充电程序给所述充放电电池进行充电。

12.一种电动车充电系统,包括电动车、充电器，所述电动车包括充放电电池，所述电动车上安装有存储单元，其特征在于，所述存储单元用于存储所述充放电电池的放电终止电压信息，所述充电器根据所述存储单元内的信息以合适的充电程序给所述充放电电池进行充电。

13.如权利要求12所述的一种电动车充电系统,其特征在于，所述存储单元还存储所述充放电电池的放电量信息。

14.如权利要求13所述的一种电动车充电系统,其特征在于，所述充电器与所述充放电电池通过有线连接或无线连接的方式获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息。

15.如权利要求13所述的一种电动车充电系统,还包括用户通讯终端和云端服务器，其特征在于，所述所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述充电器从所述云端服务器获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息或者是所述云端服务器匹配充电程序后，所述充电器从所述云端服务器获取充电程序。

16.一种电动车充电系统的充电方法，所述电动车包括充放电电池，所述电动车上安装有存储单元，其特征在于，包括以下步骤：充电器与充放电电池形成连通，充电器获取所述电动车上的存储单元内的放电终止电压信息，所述充电器以所述充放电电池上的所述存储单元内的放电终止电压信息给所述充放电电池以相应的充电程序进行充电。

17.如权利要求16所述的一种电动车充电系统的充电方法，其特征在于，充电器获取所述电动车上的存储单元内的放电量信息，所述充电器以所述充放电电池上的所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息给所述充放电电池以相应的充电程序进行充电。

18.如权利要求17所述的一种电动车充电系统的充电方法，其特征在于，所述充电器通过有线连接或无线连接的方式获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息。

19.一种电动车充电系统的充电方法，所述电动车充电系统包括电动车、充电器、用户通讯终端和云端服务器，所述电动车包括充放电电池，所述电动车上安装有存储单元，其特征在于，包括以下步骤：充电器与充放电电池形成连通，所述充放电电池的存储器内放电终止电压信息，通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述充电器从所述云端服务器获取所述存储单元内的放电终止电压信息，并以相应的充电程序给所述充放电电池进行充电。

20.如权利要求19所述的一种电动车充电系统的充电方法，其特征在于，所述充放电电池的存储器内还存储有放电量信息,所述放电量信息通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述充电器从所述云端服务器获取所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息，并以相应的充电程序给所述充放电电池进行充电。

21.一种电动车充电系统的充电方法，所述电动车充电系统包括电动车、充电器、用户通讯终端和云端服务器，所述电动车包括充放电电池，所述电动车上安装有存储单元，其特征在于，包括以下步骤：充电器与充放电电池形成连通，所述充放电电池的存储器内的放电终止电压信息，通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述云端服务器根据所述存储单元内的放电终止电压信息匹配相应的充电程序，并将匹配的相应的充电程序发送给所述充电器，所述充电器以相应的充电程序给所述充放电电池进行充电。

22.如权利要求21所述的一种电动车充电系统的充电方法，其特征在于，所述充放电电池的存储器内还存储有放电量信息,所述放电量信息通过用户通讯终端传输给所述云端服务器，所述云端服务器根据所述存储单元内的放电量信息和放电终止电压信息匹配相应的充电程序，并将匹配的相应的充电程序发送给所述充电器，所述充电器以相应的充电程序给所述充放电电池进行充电。

23.一种充放电电池，其特征在于，所述充放电电池包括存储单元和信息通讯端口，所述存储单元用于存储对所述充放电电池的放电终止电压信息，所述存储单元内的信息通过所述信息通讯端口与外部设备进行通讯连接。

24.如权利要求23所述的一种充放电电池，其特征在于，所述存储单元还存储所述充放电电池的放电量信息。

25.如权利要求24所述的一种充放电电池，其特征在于，所述外部设备为充电器或电动车。

26.如权利要求23-26任意一项所述的一种充放电电池，其特征在于，所述通讯连接为有线连接或无线连接。

27.一种电动车，所述电动车包括充放电电池、所述电动车上设有存储单元和信息通讯端口，其特征在于，所述存储单元用于存储对所述充放电电池的放电终止电压信息，所述存储单元内的信息通过所述信息通讯端口与外部设备进行通讯连接。

28.如权利要求27所述的一种电动车，其特征在于，所述存储单元还存储对所述充放电电池的放电量信息。

29.如权利要求27或28所述的一种电动车，其特征在于，所述外部设备为充电器或电动车或用户通讯终端。

30.如权利要求27或28所述的一种电动车，其特征在于，所述通讯连接为有线连接或无线连接。

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