CN113763605B - 智能门锁、智能家居系统以及控制方法 - Google Patents

智能门锁、智能家居系统以及控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种智能门锁、智能家居系统以及控制方法，智能门锁的第一天线设置于门锁本体的第一侧，第二天线设置于门锁本体与第一侧相对设置的第二侧，从而，第一天线传输超宽带信号的第一辐射波束可以朝向第一侧，第二天线传输超宽带信号的第二辐射波束可以朝向第二侧，第一辐射波束和第二辐射波束可以朝向两个相反的方向，第一辐射波束和第二辐射波束的覆盖范围更广泛，门锁本体根据第一天线和第二天线接收的覆盖范围更广的超宽带信号执行解锁操作时，门锁本体解锁的速率更快，解锁操作的精确度更高。

Description

智能门锁、智能家居系统以及控制方法
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能门锁、智能家居系统以及控制方法。
背景技术
随着通信技术的发展，诸如智能门锁等智能产品能够实现的功能越来越多，智能门锁可以实现自动解锁功能。但是，相关技术中的智能门锁的自动解锁速度、自动解锁精确度仍需提高。
发明内容
本申请提供一种智能门锁、智能家居系统以及控制方法，可以提高智能门锁自动解锁的速度以及精确度。
第一方面，本申请提供一种智能门锁，包括：
门锁本体；
第一天线，设置于所述门锁本体的第一侧，所述第一天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第一侧；及
第二天线，设置于所述门锁本体的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对设置，所述第二天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第二侧；其中，
所述门锁本体用于根据所述第一天线和所述第二天线接收的超宽带信号，执行解锁操作。
第二方面，本申请还提供一种智能家居系统，包括：
智能门锁，如上所述的智能门锁；及
智能家居，用于根据所述智能门锁确定的用户的当前位置，执行操作。
第三方面，本申请还提供一种智能门锁控制方法，应用于智能门锁，所述智能门锁包括门锁本体、设置于所述门锁本体的第一侧的第一天线以及设置于所述门锁本体的第二侧的第二天线，所述第二侧与所述第一侧相对设置，所述第一天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第一侧，所述第二天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第二侧；所述智能门锁控制方法包括：
控制所述第一天线和所述第二天线接收超宽带信号；
根据所述第一天线和所述第二天线接收的超宽带信号，控制所述门锁本体执行解锁操作。
第四方面，本申请还提供一种智能家居系统控制方法，应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括智能家居和智能门锁，所述智能门锁包括门锁本体、设置于所述门锁本体的第一侧的第一天线以及设置于所述门锁本体的第二侧的第二天线，所述第二侧与所述第一侧相对设置，所述第一天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第一侧，所述第二天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第二侧；所述智能家居系统控制方法包括：
控制所述智能门锁根据所述第一天线和所述第二天线接收的超宽带信号，确定用户的当前位置；
控制所述智能家居根据所述当前位置，执行操作。
本申请提供的智能门锁、智能家居系统以及控制方法，智能门锁的第一天线设置于门锁本体的第一侧，第二天线设置于门锁本体与第一侧相对设置的第二侧，从而，第一天线传输超宽带信号的第一辐射波束可以朝向第一侧，第二天线传输超宽带信号的第二辐射波束可以朝向第二侧，第一辐射波束和第二辐射波束可以朝向两个相反的方向，第一辐射波束和第二辐射波束的覆盖范围更广泛，门锁本体根据第一天线和第二天线接收的覆盖范围更广的超宽带信号执行解锁操作时，门锁本体解锁的速率更快，解锁操作的精确度更高。
并且，当本申请的智能门锁安装于门体上时，该第一侧和第二侧可以是门体的室外一侧和室内一侧，智能门锁可以根据第一天线和第二天线接收的超宽带信号确定出用户的当前位置，智能家居可以根据该当前位置执行相应的操作，智能门锁及智能家居可以实行联动，用户的体验感更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的智能门锁的第一种结构示意图。
图2为本申请实施例提供的智能门锁的一种安装示意图。
图3为本申请实施例提供的智能门锁的一种应用场景示意图。
图4为本申请实施例提供的智能家居系统的第一种结构示意图。
图5为本申请实施例提供的智能家居系统的第二种结构示意图。
图6为本申请实施例提供的智能门锁的第二种结构示意图。
图7为本申请实施例提供的智能门锁控制方法的第一种流程示意图。
图8为本申请实施例提供的智能门锁控制方法的第二种流程示意图。
图9为本申请实施例提供的智能家居系统控制方法的第一种流程示意图。
图10为本申请实施例提供的智能家居系统控制方法的第二种流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图1至10，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例提供一种智能门锁100，该智能门锁100可以具有无线通信功能，例如智能门锁100可以但不限于传输无线保真(Wireless Fidelity，简称Wi-Fi)信号、超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)信号、近场通信(Near field communication，简称NFC)信号、蓝牙(Blue tooth，简称BT)信号等。示例性的，请参考图1至图3，图1为本申请实施例提供的智能门锁100的第一种结构示意图，图2为本申请实施例提供的智能门锁100的一种安装示意图，图3为本申请实施例提供的智能门锁100的一种应用场景示意图。智能门锁100可以包括门锁本体110、第一天线120、第二天线130和超宽带通信模块140。
如图2和图3所示，门锁本体110可以包括相对设置的第一侧111和第二侧112，第一天线120可以设置于门锁本体110的第一侧111，第二天线130可以设置于门锁本体110的第二侧112。第一天线120和第二天线130均可以传输超宽带信号，第一天线120传输超宽带信号的第一辐射波束121可以朝向第一侧111，第二天线130传输超宽带信号的第二辐射波束131可以朝向第二侧112。门锁本体110可以根据第一天线120和第二天线130传输的超宽带信号执行解锁操作。
其中，如图1所示，超宽带通信模块140可以分别与第一天线120和第二天线130电连接。例如，超宽带通信模块140包括第一射频端口和第二射频端口，第一天线120通过第一射频端口与超宽带模块电连接，第二天线130通过第二射频端口与超宽带模块电连接。超宽带通信模块140可以为第一天线120和第二天线130提供激励信号，以使得第一天线120和第二天线130可以传输超宽带信号；同时，第一天线120和第二天线130也可以将接收的超宽带信号传输至超宽带通信模块140，从而，超宽带通信模块140和第一天线120可以形成第一通信链路、超宽带通信模块140和第二天线130可以形成第二通信链路。
可以理解的是，超宽带通信模块140也可以采用其他的方式与第一天线120和第二天线130电连接，例如，超宽带通信模块140包括两个子通信模块，第一天线120和第二天线130分别电连接于一个子通信模块。本申请实施例对超宽带通信模块140与第一天线120、第二天线130的具体连接结构不进行限定。
如图3所示，当用户手持外部终端30(例如但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴设备)靠近智能门锁100时，外部终端30可以在用户的手动控制下或者外部终端30自动向外发射超宽带信号，智能门锁100的第一天线120和第二天线130可以接收该超宽带信号并可与外部终端30建立超宽带通信。此时，第一天线120和第二天线130可以是定向天线，第一天线120和第二天线130可以接收外部终端30传输的超宽带信号，第一天线120和第二天线130传输超宽带信号的第一辐射波束121和第二辐射波束131可以定向地朝向某一方向。例如，第一天线120通过第一通信链路传输的超宽带信号的第一辐射波束121可以朝向第一侧111，第二天线130通过第二通信链路传输的超宽带信号的第二辐射波束131可以朝向第二侧112。
可以理解的是，该第一辐射波束121、第二辐射波束131可以是第一天线120、第二天线130传输超宽带信号的主辐射波束。由于第一侧111和第二侧112相对设置，从而该第一辐射波束121和第二辐射波束131可以朝向两个相反的方向，第一辐射波束121和第二辐射波束131的覆盖范围更广泛，智能门锁100可以接收不同方向传输的超宽带信号。
其中，如图2和图3所示，门锁本体110可以安装于门体20上。例如门锁本体110的一部分部件例如锁芯可以设置门体20内部，门锁本体110的另一部分部件例如内侧把手和外侧把手可以分别设置于门体20的外侧(例如第一侧111)和内侧(例如第二侧112)。门锁本体110可以根据第一天线120和第二天线130传输的超宽带信号自动执行解锁操作。例如，门锁本体110还可以包括驱动结构(图未示)，该驱动结构可以与锁芯直接或间接连接，驱动结构可以驱动锁芯运动，以使锁芯执行解锁操作。
可以理解的是，驱动结构可以但不限于包括电机和控制电路，控制电路可以控制电机驱动锁芯运动，以使锁芯执行解锁操作。
可以理解的是，门锁本体110的结构并不局限上述举例，例如，门锁本体110可以仅包括内侧把手而不包括外侧把手；再例如，驱动结构可以是电磁控制结构。本申请实施例对门锁本体110的具体结构不进行限定，凡是可执行自动解锁功能的门锁本体110的结构均在本申请实施例的保护范围内。
本申请实施例的智能门锁100，第一天线120设置于门锁本体110的第一侧111，第二天线130设置于门锁本体110与第一侧111相对设置的第二侧112，从而，第一天线120传输超宽带信号的第一辐射波束121可以朝向第一侧111，第二天线130传输超宽带信号的第二辐射波束131可以朝向第二侧112，第一辐射波束121和第二辐射波束131可以朝向两个相反的方向，第一辐射波束121和第二辐射波束131的覆盖范围更广泛，门锁本体110根据第一天线120和第二天线130接收的覆盖范围更广的超宽带信号执行解锁操作时，门锁本体110解锁的速率更快，解锁操作的精确度更高。
其中，请再次参考图1，智能门锁100还可以包括控制模块150，控制模块150可以分别与第一天线120和第二天线130直接或间接电连接，例如控制模块150可以与超宽带通信模块140电连接以实现与第一天线120、第二天线130的电连接。控制模块150也可以与门锁本体110直接或间接电连接。控制模块150可以根据超宽带通信模块140反馈的信号而控制门锁本体110的运动，以使得门锁本体110可以在控制模块150的控制下自动执行解锁操作。该解锁操作可以包括第一解锁操作、第二解锁操作以及保持锁定操作。
可以理解的是，第一解锁操作和第二解锁操作可以是不同的解锁操作。例如，该第一解锁操作可以是室外解锁操作，该第二解锁操作可以是室内解锁操作。由于门锁本体110锁芯结构的多样性，门锁本体110可能存在室内解锁和室外解锁两种解锁方式。如果智能门锁100识别出用户位于室外，则智能门锁100可以驱动门锁本体110执行室外解锁操作；如果智能门锁100识别出用户位于室内，则智能门锁100可以驱动门锁本体110执行室内解锁操作。当然，该第一解锁操作和第二解锁操作也可以是相同的解锁操作，例如，不管用户在室内还是在室外，门锁本体110的锁芯均沿同一方向实行开锁动作。
其中，控制模块150可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号中的密钥信息是否正确来确定智能门锁100是否与外部终端30建立UWB通信。控制模块150也可以在密钥信息正确时，控制智能门锁100与外部终端30建立UWB通信并确定用户的当前位置，并根据该当前位置控制门锁本体110执行上述解锁操作。可以理解的是，该当前位置可以包括用户的方位以及用户与智能门锁100之间的距离。
控制模块150可以包括密钥确定单元151和距离确定单元152。当第一天线120和第二天线130接收到外部终端30发射的携带密钥信息的超宽带信号时，第一天线120和第二天线130可以向超宽带通信模块140传输该超宽带信号，超宽带通信模块140可以对该超宽带信号进行解码，并将解码后的信息转换为电信号传输至控制模块150的密钥确定单元151，密钥确定单元151可以判断该解码后的信息中的密钥是否正确，如果正确，则控制模块150通过控制超宽带模块控制第一天线120和第二天线130与外部终端30建立UWB通信并检测用户的当前位置；如果不正确，则控制模块150可以控制门锁本体110保持锁定状态。
当密钥确定单元151确定密钥信息正确后，控制模块150的距离确定单元152可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号的强度来确定用户及外部终端30的方位。例如，超宽带通信模块140可以控制第一天线120和第二天线130同时接收同一个超宽带信号，当第一天线120接收的超宽带信号的第一信号强度大于第二天线130接收的超宽带信号的第二信号强度，则控制模块150的距离确定单元152可以初步确定用户及外部终端30位于门锁本体110的第一侧111；当第一天线120接收的超宽带信号的第一信号强度小于第二天线130接收的超宽带信号的第二信号强度，则控制模块150的距离确定单元152可以初步确定用户及外部终端30位于门锁本体110的第二侧112。由于第一天线120和第二天线130接收UWB信号时为定向天线，第一信号强度一般不会与第二信号强度相等，第一信号强度和第二信号强度会出现比较明显的区别，因此，根据第一信号强度和第二信号强度可以快速地判断出用户及外部终端30的初始方位。
可以理解的是，控制模块150也可以控制第一天线120和第二天线130分别接收外部终端30传输的超宽带信号。例如，控制模块150在第一时刻控制第一天线120接收外部终端30传输的第一超宽带信号并确定第一信号强度，然后控制模块150在第二时刻控制第二天线130接收外部终端30传输的第二超宽带信号并确定第二信号强度。然后通过上述方式比较第一信号强度和第二信号强度的大小即可确定出用户及外部终端30的初始方位。
可以理解的是，控制模块150也可以通过其他的方式来确定用户及外部终端30的方位，例如通过设置多个传感器来检测用户及外部终端30的方位。本申请实施例对控制模块150确定用户及外部终端30的方位的具体方式不进行限定。
在确定出用户及外部终端30的初步方位后，控制模块150的距离确定单元152可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号并利用UWB测距原理来确定用户及外部终端30的当前距离。例如，控制模块150可以但不限于根据飞行时间法(Time of Flight，简称TOF)、到达时间法(Time of Arrival，简称TOA)、单边双向测距法(Single-Sided Two-Way Ranging，简称SS-TWR)，双边双向测距法(Double-Sided Two-Way Ranging，简称DS-TWR)等方式来确定用户及外部终端30与门锁本体110之间的当前距离。
其中，TOF和TOA通过记录测距消息的收发时间戳来计算无线信号从发送设备到接收设备的传播时间，乘以光速然后得到设备间的距离。
SS-TWR测距通过设备A(例如智能门锁100)发起测距请求信息，设备B(例如外部终端30)响应测距并返回消息处理时延Treply，设备A收到响应消息后计算出消息的往返时延Tround，然后即可计算出设备A，B间的飞行时间：
Tprop＝0.5×(Tround-Treply)
DS-TWR测距是单边双向测距的一种扩展测距方法，记录了两个往返的时间戳，最后得到飞行时间，虽然增加了响应的时间，但会降低测距误差。DS-TWR测距根据发送消息个数不同，分为双边双向测距-四消息方式和双边双向测距-三消息方式，双边双向测距四消息方式分为两次测距，设备A(例如智能门锁100)主动发起第一次测距消息，设备B(例如外部终端30)响应，得到4个时间戳；然后过了一段时间，设备B主动发起测距，设备A响应，同样得到4个不同的时间戳。最终可以得到四个时间差：Tround1，Treply1，Tround2，Treply2；双边双向测距三消息方式相较于前述方式中，省掉了第二次测距的发起动作，当设备A收到数据之后，立刻返回数据，最终也可以得到Tround1，Treply1，Tround2，Treply2四个时间差，DS-TWR测距可以根据如下公式计算设备A、B间的飞行时间：
需要说明的是，以上仅为控制模块150的距离确定单元152根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号确定用户及外部终端30的当前距离的示例性举例，本申请实施例并不局限于此，其他可以确定出用户及外部终端30的当前距离的方案均在本申请实施例的保护范围内。
其中，确定出用户及外部终端30的当前距离后，控制模块150可以在用户位于第一侧111且用户与门锁本体110之间的第一距离小于第一距离阈值时，控制门锁本体110执行第一解锁操作；在用户位于第二侧112且用户与门锁本体110之间的第二距离小于第二距离阈值时，控制门锁本体110执行第二解锁操作。
可以理解的是，假设该第一侧111为智能门锁100的室外一侧、第二侧112为智能门锁100的室内一侧，当控制模块150识别出用户位于第一侧111且用户与门锁本体110之间的第一距离小于第一距离阈值时，控制模块150可以确定用户处于室外且打算进入室内，此时，控制模块150可以控制门锁本体110执行第一解锁操作，该第一解锁操作可以是室外解锁操作，从而用户不需要手动执行解锁操作而可无障碍直接进入室内；当控制模块150识别出用户位于第二侧112且用户与门锁本体110之间的第二距离小于第二距离阈值时，控制模块150可以确定用户处于室内且打算出门，此时，控制模块150可以控制门锁本体110执行第二解锁操作，该第一解锁操作可以是室内解锁操作，从而用户不需要手动执行解锁操作而可无障碍直接外出。
可以理解的是，该第一距离阈值和第二距离阈值可以相同，也可以不同。例如，第一距离阈值可以大于第二距离阈值，当控制模块150识别出用户需要从室外(第一侧111)进入室内(第二侧112)时，控制模块150可以在用户与门锁本体110之间的距离为两米时执行第一解锁操作；当控制模块150识别出用户需要从室内(第二侧112)进入室外(第一侧111)时，控制可以在用户与门锁本体110之间的距离为五十毫米时执行第二解锁操作。
当第一侧111和第二侧112为门锁本体110的室外和室内时，第一距离阈值大于第二距离阈值，控制模块150可以在用户距离门锁本体110较远的地方执行解锁操作，可以方便用户从室外进入室内；同时，控制模块150可以在用户距离门锁本体110较近的地方执行解锁操作，以便于控制模块150在用户需要外出时才执行解锁操作，提高门锁本体110解锁控制的准确性。
可以理解的是，第一距离阈值和第二距离阈值可以预设存储在智能门锁100的存储模块中，例如通过程序烧录存于存储模块。当然，该第一距离阈值和第二距离阈值也可以通过应用程序设置并存储在存储模块中，例如，用户可以自行设置第一距离阈值和第二距离阈值的数值，以使第一距离阈值和第二距离阈值与门锁本体110的室外解锁操作、室内解锁操作更匹配。
本申请实施例的智能门锁100，智能门锁100可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号的密钥信息以及距离信息确定出用户的当前位置，智能门锁100可以根据用户的当前位置执行不同的解锁操作，一方面，智能门锁100解锁操作的精确度更高，可以提升用户的体验感；另一方面，智能门锁100可以仅通过UWB技术进行判断而不需要额外增加传感器，智能门锁100的成本较低、可以实现小型化。
其中，为了进一步提高智能门锁100解锁操作的精确度，智能门锁100还可以但不限包括摄像模块(图未示)、接近检测单元(图未示)等中的一个或多个。该摄像单元可以设置于门锁本体110的内侧把手和/或外侧把手处，摄像单元可以拍摄把手处的图像并传递至控制模块150，控制模块150还可以在该图像处识别出用户的手部时，控制门锁本体110执行解锁操作。该接近检测单元也可以设置在于门锁本体110的内侧把手和/或外侧把手处，接近检测单元可以识别把手处是否有物体靠近，并可在有物体靠近时通知控制模块150，以便于控制模块150门锁本体110执行解锁操作。
可以理解的是，上述摄像模块、接近检测单元可以与密钥确定单元151和距离确定单元152相互配合，也即，控制模块150可以在用户符合方位要求、距离要求的基础上再结合摄像模块、接近检测单元共同确定门锁本体110执行的解锁操作的类别。其具体内容可以参见前述描述，在此不再详述。
需要说明的是，以上仅为本申请实施例的智能门锁100的示例性举例，智能门锁100的具体结构并不局限于此，例如，智能门锁100还可以包括与控制模块150电连接的触控模块(图未示)，以供用户操作输入信息；再例如，智能门锁100还可以包括与控制模块150电连接的指纹模块(图未示)，以采集用户的指纹信息；又例如，智能门锁100还可以包括与控制模块150电连接的语音模块(图未示)，用于采集并输出语音信号；还例如，智能门锁100还可以包括与控制模块150、超宽带通信模块140电连接的电源模块(图未示)，电源模块可以为智能门锁100的其他模块提供电源。本申请实施例对的智能门锁100的具体结构不进行限定。
基于上述智能门锁100的结构，请参考图4和图5，图4为本申请实施例提供的智能家居系统10的第一种结构示意图，图5为本申请实施例提供的智能家居系统10的第二种结构示意图，本申请实施例的智能门锁100可以与智能家居200进行联动，智能门锁100和智能家居200可以形成智能家居系统10。
如图4和图5所示，智能家居系统10可以包括智能门锁100和一个或多个智能家居200。该智能家居200可以但不限于智能灯、智能空调。智能门锁100在确定出用户及外部终端30的当前距离后，智能家居200可以根据该当前位置执行相应的操作。
例如，智能门锁100的控制模块150在用户位于第一侧111且用户与门锁本体110之间的第一距离小于第一距离阈值时，发送用于指示智能家居200执行第一操作的第一控制指令。相应的，智能家居200可以在用户位于门锁本体110的第一侧111且用户与门锁本体110之间的第一距离小于第一距离阈值时，执行第一操作。
再例如，智能门锁100的控制模块150在用户位于第二侧112且用户与门锁本体110之间的第二距离小于第二距离阈值时，发送用于指示智能家居200执行第二操作的第二控制指令。相应的，智能家居200可以在用户位于门锁本体110的第二侧112且用户与门锁本体110之间的第二距离小于第二距离阈值时，执行第二操作，该第二操作可以与第一操作相同，也可以与第一操作不同。
可以理解的是，如图4所示，智能门锁100可以直接与智能家居200通信连接，智能门锁100可以直接向智能家居200发送第一控制指令或第二控制指令，智能家居200在接收到第一控制指令后可以执行第一操作，或者在接收到第二控制指令后可以执行第二操作。
可以理解的是，如图5所示，智能家居系统10还可以包括主控网络300，智能门锁100可以与该主控网络300电连接或者通信连接，智能家居200也可以与该主控网络300电连接或者通信连接。智能门锁100可以向主控网络300发送第一控制指令或第二控制指令，主控网络300可以根据第一控制指令控制智能家居200执行第一操作，或者根据第一控制指令控制智能家居200执行第二操作。
其中，请参考图6，图6为本申请实施例提供的智能门锁100的第二种结构示意图，智能门锁100还可以包括无线通信模块160，该无线通信模块160可以与控制模块150电连接并可以与智能家居200通信连接，无线通信模块160可以在控制模块150的控制下向智能家居200发送第一控制指令或第二控制指令，以使智能家居200可以执行第一操作或第二操作。
可以理解的是，该无线通信模块160可以但不限于是Wi-Fi通信模块、蓝牙通信模块、第二超宽带通信模块，智能门锁100可以但不限于通过Wi-Fi信号、蓝牙信号、UWB信号与智能家居200或者主控网络300通信连接。本申请实施例对该无线通信模块160的具体结构不进行限定，凡是可实现智能门锁100与智能家居200通信连接的方案均在本申请实施例的范围内。
其中，第一操作可以指示智能家居200处于工作状态；第二操作可以指示智能家居200处于休眠状态。
当第一侧111为门锁本体110的室外一侧、第二侧112为门锁本体110的室内一侧时，智能门锁100检测到用户位于门锁本体110的第一侧111且用户与门锁本体110之间的距离小于第一距离阈值时，用户可能从室外进入室内，此时，门锁本体110执行第一解锁操作以便于用户无障碍进入，智能家居200可以执行第一操作而处于工作状态，例如智能灯可以处于点亮状态、智能空调可以处于点亮状态。
当智能门锁100检测到用户位于门锁本体110的第二侧112且用户与门锁本体110之间的距离小于第二距离阈值时，用户可能从室内走出室外，此时，门锁本体110执行第二解锁操作以便于用户无障碍出入，智能家居200可以执行第二操作而处于休眠状态，例如智能灯可以处于熄灭状态、智能空调可以处于关闭状态。
可以理解的是，以上仅为智能门锁100和智能家居200联动的示例性举例，本申请实施例并不局限于此，例如，第一操作可以指示智能家居200处于第一工作状态，而第二操作可以指示智能家居200处于第二工作状态。本申请实施例对智能家居200的第一操作和第二操作的具体方式不进行限定。
本申请实施例提供的智能家居系统10，智能门锁100可以确定出用户的当前位置，智能家居200可以该当前位置自动执行第一操作和第二操作，而不需要用户再次下达控制命令，从而智能门锁100和智能家居200相互配合，智能家居系统10的控制更加智能化，用户的体验感更加。
基于上述智能门锁100和智能家居系统10，请参考图7，图7为本申请实施例提供的智能门锁控制方法的第一种流程示意图。该智能门锁控制方法应用于智能门锁100，该智能门锁100包括门锁本体110、设置于门锁本体110的第一侧111的第一天线120以及设置于门锁本体110的第二侧112的第二天线130，第二侧112与第一侧111相对设置，第一天线120传输超宽带信号的第一辐射波束121朝向第一侧111，第二天线130传输超宽带信号的第二辐射波束131朝向第二侧112。智能门锁控制方法包括：
在101中，控制第一天线120和第二天线130接收超宽带信号；
如图1所示，智能门锁100可以包括超宽带通信模块140和控制模块150，超宽带通信模块140可以分别与第一天线120和第二天线130电连接，控制模块150可以与超宽带通信模块140电连接，控制模块150可以通过超宽带通信模块140控制第一天线120和第二天线130接收超宽带信号，该超宽带信号可以是外部终端30传输的UWB信号，该超宽带信号可能指示智能门锁100执行解锁操作。
在102中，根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，控制门锁本体110执行解锁操作。
如图1所示，控制模块150可以与超宽带通信模块140电连接以实现与第一天线120、第二天线130的电连接，控制模块150也可以与门锁本体110直接或间接电连接。控制模块150可以根据超宽带通信模块140反馈的信号而控制门锁本体110的运动，以使得门锁本体110可以在控制模块150的控制下自动执行解锁操作。该解锁操作可以包括第一解锁操作、第二解锁操作以及保持锁定操作。
本申请实施例的智能门锁控制方法，第一天线120传输超宽带信号的第一辐射波束121与第二天线130传输超宽带信号的第二辐射波束131可以朝向两个相反的方向，第一辐射波束121和第二辐射波束131的覆盖范围更广泛，门锁本体110根据第一天线120和第二天线130接收的覆盖范围更广的超宽带信号执行解锁操作时，门锁本体110解锁的速率更快，解锁操作的精确度更高。
其中，根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，控制门锁本体110执行解锁操作，包括：根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置；根据当前位置控制门锁本体110执行解锁操作。
其中，根据当前位置控制门锁本体110执行解锁操作，包括：在用户位于第一侧111且用户与门锁本体110之间的距离小于第一距离阈值时，控制门锁本体110执行第一解锁操作；在用户位于第二侧112且用户与门锁本体110之间的距离小于第二距离阈值时，控制门锁本体110执行第二解锁操作。
其中，智能门锁控制方法还包括：在用户位于第一侧111且用户与门锁本体110之间的距离小于第一距离阈值时，发送用于指示智能家居200执行第一操作的第一控制指令；在用户位于第二侧112且用户与门锁本体110之间的距离小于第二距离阈值时，发送用于指示智能家居200执行第二操作的第二控制指令，第二操作不同于第一操作。
其中，根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置之前，包括：确定第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号中的密钥信息是否正确；根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置，包括：若密钥信息正确，则根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置。
其中，智能门锁控制方法还包括：在第一天线120接收的超宽带信号的信号强度大于第二天线130接收的超宽带信号的信号强度时，确定用户位于第一侧111；在第一天线120接收的超宽带信号的信号强度小于第二天线130接收的超宽带信号的信号强度时，确定用户位于第二侧112。
基于上述智能门锁控制方法，请参考图8，图8为本申请实施例提供的智能门锁控制方法的第二种流程示意图。智能门锁控制方法包括：
在201中，控制第一天线120和第二天线130接收超宽带信号；
在202中，确定第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号中的密钥信息是否正确；
在203中，若密钥信息正确，则根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置。
当第一天线120和第二天线130接收到外部终端30发射的携带密钥信息的超宽带信号时，超宽带通信模块140可以对该超宽带信号进行解码，并将解码后的信息转换为电信号传输至控制模块150的密钥确定单元151，密钥确定单元151可以判断该解码后的信息中的密钥与预设的密钥是否正确。如果正确，则控制模块150通过控制超宽带模块控制第一天线120和第二天线130与外部终端30建立UWB通信，并可以继续根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号确定用户的当前位置；如果不正确，则控制模块150可以控制门锁本体110执行保持锁定操作。
可以理解的是，用户的当前位置可以包括用户及外部终端30的方位以及当前距离。控制模块150的距离确定单元152可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号的强度来确定用户及外部终端30的方位。例如，超宽带通信模块140可以控制第一天线120和第二天线130同时接收同一个超宽带信号，当第一天线120接收的超宽带信号的第一信号强度大于第二天线130接收的超宽带信号的第二信号强度，则控制模块150的距离确定单元152可以初步确定用户及外部终端30位于门锁本体110的第一侧111；当第一天线120接收的超宽带信号的第一信号强度小于第二天线130接收的超宽带信号的第二信号强度，则控制模块150的距离确定单元152可以初步确定用户及外部终端30位于门锁本体110的第二侧112。
控制模块150的距离确定单元152可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号利用UWB测距原理来确定用户及外部终端30的当前距离。例如，控制模块150可以但不限于根据TOF、TOA、SS-TWR、DS-TWR等方式来确定用户及外部终端30与门锁本体110之间的当前距离。
在204中，在用户位于第一侧111且用户与门锁本体110之间的距离小于第一距离阈值时，控制门锁本体110执行第一解锁操作；
在205中，发送用于指示智能家居200执行第一操作的第一控制指令；
假设该第一侧111为智能门锁100的室外一侧、第二侧112为智能门锁100的室内一侧，当控制模块150识别出用户位于第一侧111且用户与门锁本体110之间的第一距离小于第一距离阈值时，控制模块150可以确定用户处于室外且打算进入室内，控制模块150可以控制门锁本体110执行第一解锁操作，该第一解锁操作可以是室外解锁操作，从而用户不需要手动执行解锁操作而可无障碍直接进入室内。
此时，智能家居200可以执行第一操作而处于工作状态，例如智能灯可以处于点亮状态、智能空调可以处于点亮状态。
在206中，在用户位于第二侧112且用户与门锁本体110之间的距离小于第二距离阈值时，控制门锁本体110执行第二解锁操作；
在207中，发送用于指示智能家居200执行第二操作的第二控制指令；第二操作不同于第一操作；
假设该第一侧111为智能门锁100的室外一侧、第二侧112为智能门锁100的室内一侧，当控制模块150识别出用户位于第二侧112且用户与门锁本体110之间的第二距离小于第二距离阈值时，控制模块150可以确定用户处于室内且打算出门，控制模块150可以控制门锁本体110执行第二解锁操作，该第一解锁操作可以是室内解锁操作，从而用户不需要手动执行解锁操作而可无障碍直接外出。
此时，智能家居200可以执行第二操作而处于休眠状态，例如智能灯可以处于熄灭状态、智能空调可以处于关闭状态。
在208中，在其他情形下，控制门锁本体110执行保持锁定操作。
可以理解的是，此处的其他情形可以是智能门锁100确定密钥信息错误的情形，也可以是智能门锁100处于上述执行第一解锁操作、第二解锁操作之外的其他情形。
例如，智能门锁100确定第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号中的密钥信息错误时，智能门锁100可以控制门锁本体110执行保持锁定操作而不进行解锁操作。
再例如，当用户位于第一侧111而用户与门锁本体110之间的距离大于第一距离阈值，或者用户位于第二侧112而用户与门锁本体110之间的第二距离大于第二距离阈值时，智能门锁100可以确定用户不需要进行解锁操作，此时，门锁本体110可以执行保持锁定操作。
本申请实施例的智能门锁控制方法，智能门锁100可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号的密钥信息以及距离信息确定出用户的当前位置，智能门锁100可以根据用户的当前位置执行不同的解锁操作，一方面，智能门锁100解锁操作的精确度更高，可以提升用户的体验感；另一方面，智能门锁100可以仅通过UWB技术进行判断而不需要额外增加传感器，智能门锁100的成本较低、可以实现小型化。
基于上述智能门锁100和智能家居系统10，请参考图9，图9为本申请实施例提供的智能家居系统控制方法的第一种流程示意图。智能家居系统控制方法应用于智能家居系统10，智能家居系统10包括智能家居200和智能门锁100，智能门锁100包括门锁本体110、设置于门锁本体110的第一侧111的第一天线120以及设置于门锁本体110的第二侧112的第二天线130，第二侧112与第一侧111相对设置，第一天线120传输超宽带信号的第一辐射波束121朝向第一侧111，第二天线130传输超宽带信号的第二辐射波束131朝向第二侧112；智能家居系统控制方法包括：
在301中，智能门锁100根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置；
用户的当前位置可以包括用户及外部终端30的方位以及当前距离。智能门锁100可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号的强度来确定用户及外部终端30的方位。智能门锁100也可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号利用UWB测距原理来确定用户及外部终端30的当前距离。
可以理解的是，确定用户的当前位置的具体方案可以参见前述记载，在此不再详述。
在302中，控制智能家居200根据当前位置，执行操作。
请再次参考图4和图5所示，智能家居系统10可以包括一个或多个智能家居200。该智能家居200可以但不限于智能灯、智能空调。智能门锁100在确定出用户及外部终端30的当前位置后，智能家居200可以根据该当前位置执行对应的操作，从而智能门锁100和智能家居200可以实行联动。
例如，智能门锁100的控制模块150还可以在用户位于第一侧111且用户与门锁本体110之间的第一距离小于第一距离阈值时，发送用于指示智能家居200执行第一操作的第一控制指令；在用户位于第二侧112且用户与门锁本体110之间的第二距离小于第二距离阈值时，发送用于指示智能家居200执行第二操作的第二控制指令，该第二操作不同于第一操作。相应的，智能家居200可以在用户位于门锁本体110的第一侧111且用户与门锁本体110之间的距离小于第一距离阈值时，执行第一操作；可以在用户位于门锁本体110的第二侧112且用户与门锁本体110之间的距离小于第二距离阈值时，执行第二操作。
本申请实施例提供的智能家居系统控制方法，智能门锁100可以确定出用户的当前位置，智能家居200可以该当前位置自动执行操作，而不需要用户再次下达控制命令，从而智能门锁100和智能家居200相互配合，智能家居系统10的控制更加智能化，用户的体验感更加。
其中，智能门锁100根据第一天线120和所述第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置之前，还包括：智能门锁100确定第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号中的密钥信息是否正确；智能门锁100根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置，包括：若密钥信息正确，则根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置。
当然，智能门锁100也可以直接根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号确定密钥信息以及用户的当前位置。本申请实施例对智能门锁100确定用户的当前位置的具体方式不进行限定。
其中，执行第一操作，包括：控制智能家居200处于工作状态；执行第二操作，包括：控制智能家居200处于休眠状态。
基于上述智能家居系统控制方法，请参考图10，图10为本申请实施例提供的智能家居系统控制方法的第二种流程示意图。智能家居系统控制方法包括：
在401中，智能门锁100控制第一天线120和第二天线130接收超宽带信号；
在402中，智能门锁100确定第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号中的密钥信息是否正确；
在403中，若密钥信息正确，则智能门锁100根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号，确定用户的当前位置；
当第一天线120和第二天线130接收到外部终端30发射的携带密钥信息的超宽带信号时，超宽带通信模块140可以对该超宽带信号进行解码，并将解码后的信息转换为电信号传输至控制模块150的密钥确定单元151，密钥确定单元151可以判断该解码后的信息中的密钥与预设的密钥是否正确。如果正确，则可以继续根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号确定用户的当前位置；如果不正确，则控制模块150可以控制门锁本体110执行保持锁定操作。
可以理解的是，用户的当前位置可以包括方位及当前距离，智能门锁100可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号的强度及时间差来确定用户及外部终端30的方位及当前距离。上述方位及当前距离的确定方式可以参见前述记载，在此不再详述。
在404中，在用户位于门锁本体110的第一侧111且用户与门锁本体110之间的距离小于第一距离阈值时，控制智能家居200处于工作状态；
在405中，在用户位于门锁本体110的第二侧112且用户与门锁本体110之间的距离小于第二距离阈值时，控制智能家居200处于休眠状态。
智能家居200可以在用户位于门锁本体110的第一侧111且用户与门锁本体110之间的距离小于第一距离阈值时，执行第一操作而处于工作状态，例如智能灯可以处于点亮状态、智能空调可以处于点亮状态。
智能家居200可以在用户位于门锁本体110的第二侧112且用户与门锁本体110之间的距离小于第二距离阈值时，执行第二操作而处于休眠状态，例如智能灯可以处于熄灭状态、智能空调可以处于关闭状态。
本申请实施例的智能家居系统控制方法，智能门锁100可以根据第一天线120和第二天线130接收的超宽带信号的密钥信息以及距离信息确定出用户的当前位置，智能家居200可以根据用户的当前位置执行不同的操作，从而智能门锁100和智能家居200的联动更加多样化，可以提升用户的体验感。
需要说明的是，具体实施时，本申请不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。
此外，本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是，对本申请实施例的智能门锁控制方法、智能家居系统控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的智能门锁控制方法、智能家居系统控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一取存储介质中，如存储在电子设备的存储电路中，并被该电子设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如智能门锁控制方法、智能家居系统控制方法的实施例的流程。其中，该的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储电路、随机存取记忆体等。
以上对本申请实施例提供的一种智能门锁、智能家居系统以及控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种智能门锁，其特征在于，包括：
门锁本体，安装于门体；所述门锁本体上设置有摄像单元或接近检测单元；
第一天线，设置于所述门锁本体的第一侧，所述第一天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第一侧；所述第一侧为所述门体的室外一侧；
第二天线，设置于所述门锁本体的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对设置，所述第二侧为所述门体的室内一侧；所述第二天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第二侧；及
控制模块，分别与所述第一天线和所述第二天线电连接；其中，所述控制模块用于：
在用户位于所述第一侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第一距离阈值时，发送用于指示智能家居执行第一操作的第一控制指令，并用于在所述摄像单元拍摄的所述门锁本体处的图像中识别出用户手部时或者在所述接近检测单元识别出所述门锁本体处有物体靠近时，控制所述门锁本体执行第一解锁操作；其中，所述第一操作用于指示所述智能家居处于工作状态；
在所述用户位于所述第二侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第二距离阈值时，发送用于指示所述智能家居执行第二操作的第二控制指令，并用于在所述摄像单元拍摄的所述门锁本体处的图像中识别出用户手部时或者在所述接近检测单元识别出所述门锁本体处有物体靠近时，控制所述门锁本体执行第二解锁操作；其中，所述第二操作不同于所述第一操作，所述第二操作用于指示所述智能家居处于休眠状态。
2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，还包括：
无线通信模块，与所述控制模块电连接并用于与所述智能家居通信连接，所述无线通信模块用于在所述控制模块的控制下向所述智能家居发送所述第一控制指令或所述第二控制指令。
3.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述控制模块用于：
在所述第一天线接收的超宽带信号的信号强度大于所述第二天线接收的超宽带信号的信号强度时，确定所述用户位于第一侧；
在所述第一天线接收的超宽带信号的信号强度小于所述第二天线接收的超宽带信号的信号强度时，确定所述用户位于第二侧。
5.根据权利要求1至3任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述控制模块还用于：
确定所述第一天线和所述第二天线接收的超宽带信号中的密钥信息是否正确；
若所述密钥信息正确，则根据所述第一天线和所述第二天线接收的超宽带信号，确定用户位于所述第一侧或所述第二侧。
6.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述控制模块还用于：根据所述第一天线和所述第二天线接收的超宽带信号确定密钥信息以及用户的当前位置，并用于根据所述密钥信息和所述当前位置控制所述门锁本体执行所述解锁操作。
7. 一种智能家居系统，其特征在于，包括：
智能门锁，如权利要求1至6任一项所述的智能门锁；及
智能家居，用于根据所述智能门锁确定的用户的当前位置，执行操作。
8.根据权利要求7所述的智能家居系统，其特征在于，所述智能家居用于：
在所述用户位于所述门锁本体的第一侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第一距离阈值时，执行第一操作；
在所述用户位于所述门锁本体的第二侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第二距离阈值时，执行第二操作，所述第二操作不同于所述第一操作。
9.一种智能门锁控制方法，其特征在于，应用于智能门锁，所述智能门锁包括门锁本体、设置于所述门锁本体的第一侧的第一天线以及设置于所述门锁本体的第二侧的第二天线，所述门锁本体安装于门体，所述第一侧为所述门体的室外一侧，所述第二侧为所述门体的室内一侧，所述第二侧与所述第一侧相对设置，所述第一天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第一侧，所述第二天线传输超宽带信号的辐射波束朝向所述第二侧；所述门锁本体上还设置有摄像单元或接近检测单元；所述智能门锁控制方法包括：
控制所述第一天线和所述第二天线接收超宽带信号；
在用户位于所述第一侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第一距离阈值时，发送用于指示智能家居执行第一操作的第一控制指令，并用于在所述摄像单元拍摄的所述门锁本体处的图像中识别出用户手部时或者在所述接近检测单元识别出所述门锁本体处有物体靠近时，控制所述门锁本体执行第一解锁操作；其中，所述第一操作用于指示所述智能家居处于工作状态；
在所述用户位于所述第二侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第二距离阈值时，发送用于指示所述智能家居执行第二操作的第二控制指令，并用于在所述摄像单元拍摄的所述门锁本体处的图像中识别出用户手部时或者在所述接近检测单元识别出所述门锁本体处有物体靠近时，控制所述门锁本体执行第二解锁操作；其中，所述第二操作不同于所述第一操作，所述第二操作用于指示所述智能家居处于休眠状态。
10.根据权利要求9所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述在所述用户位于所述第一侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第一距离阈值时，发送用于指示智能家居执行第一操作的第一控制指令之前，包括：
确定所述第一天线和所述第二天线接收的超宽带信号中的密钥信息是否正确；
所述在所述用户位于所述第一侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第一距离阈值时，发送用于指示智能家居执行第一操作的第一控制指令，包括：
若所述密钥信息正确，则在所述用户位于所述第一侧且所述用户与所述门锁本体之间的距离小于第一距离阈值时，发送用于指示智能家居执行第一操作的第一控制指令。
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