CN113759970B - 多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水秀表演的领域，尤其是涉及一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质，应用于带有运动机构的漂浮水秀平台，包括以下步骤：获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置。本申请具有节约水秀平台搭建成本的效果。

Description

多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及水秀表演的领域，尤其是涉及一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

水秀平台为带有喷泉、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、人造雾系统、投影机、水幕装置等各种演艺功能的漂浮平台，在需要进行水秀表演前，传统水秀平台的位置需要预先设置：首先在水体中做一个大型的基座，然后将管道、潜水泵、喷泉喷头、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、人造雾系统、投影机、水幕装置等演艺设备固定在基座上。

在表演时，通过控制不同演艺设备的表演频率以及表演时刻来展现出不同的表演情景。为了产生更多的表演形式，水秀平台上需要构建越来越多的演艺设备，但是在表演中，很多演艺设备只进行了少量次数的使用就不再参与表演，造成了搭建成本上的浪费。

发明内容

为了降低水秀平台的搭建成本，本申请提供一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质。

本申请提供的一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法，采用如下的技术方案：

一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法，应用于带有运动机构的漂浮水秀平台，控制方法包括以下步骤：

获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；

根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；

根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置。

在本申请中，由多个可移动的小型漂浮水秀平台替换传统的大型固定水秀平台，每个小型漂浮水秀平台均具备水秀表演所需的演艺设备，从而在表演过程中，根据表演的表演时刻与表演地点，不断的改变漂浮水秀平台的位置，一方面能满足在表演时刻、表演地点进行表演的要求，另一方面又不必在所有需要演艺设备进行表演的位置都布设漂浮水秀平台，大大降低了水秀平台的搭建成本。

优选的，所述路径规划方法包括：

获取各漂浮水秀平台的预设速度信息；

根据表演时刻信息与实时时刻信息，得到限制时长信息；

获取各个漂浮水秀平台的定位位置信息；

根据所述限制时长信息、所述预设速度信息与定位位置信息，获取各漂浮水秀平台的运动范围信息；

以表演位置信息所表征的表演位置为终点，根据各漂浮水秀平台的运动范围信息，得到使所有表演位置在限制时长内均能有漂浮水秀平台到达的运动路径信息。

通过采用上述技术方案，在进行路径规划时，需要根据时间与速度对路线进行选择，从而使所有需要演艺设备进行表演的位置均能够有漂浮水秀平台准时到达，不对水秀演出效果造成影响。

优选的，对运动范围信息与表演位置进行判断：

若存在位于所有漂浮水秀平台运动范围之外的远点表演位置，则根据所有漂浮水秀平台的定位位置信息，获得距离远点表演位置最近的漂浮水秀平台的编号信息、该漂浮水秀平台与远点表演位置之间的距离信息；

根据距离信息、限制时长信息，获得需求速度信息；

根据编号信息，获得漂浮水秀平台的最大速度信息，并对最大速度信息与需求速度信息进行判断：

若最大速度大于需求速度，则发出控制漂浮水秀平台以大于或等于需求速度的速度向远点表演位置运动的指令；

若最大速度等于需求速度，则发出控制漂浮水秀平台以等于需求速度的速度向远点表演位置运动的指令；

若最大速度小于需求速度，则发出警示指令。

由于漂浮水秀平台设置在水中，所以在漂浮水秀平台移动时，一旦运动速度过快，漂浮的稳定性就会受到影响，可能会在水中波浪的影响下出现进水的问题，所以通常以一个较为缓慢稳定的速度进行水中运动，只有在不得不使用更快的速度时，才会根据编号信息临时使用较高的速度，后续还需要人工对漂浮水秀平台的稳定性进行检查，以保证漂浮水秀平台的性能；

而在设置的最快速度仍然无法达到表演位置时，说明以当前的方式已经无法处理问题，因此需要发出警示指令，说明按照现有条件无法实现演出需求，需要由人工来进行处理。

优选的，所述路径规划方法还包括：

获取各漂浮水秀平台的实时位置信息；

根据表演位置信息、实时位置信息，获取与各个表演位置距离最近的漂浮水秀平台的编号信息、最近距离信息；

获取所有最近距离信息所表征的距离中，长度最长的最近距离信息，并根据编号信息发出控制该漂浮水秀平台向对应表演位置运动的控制指令；

获取剩余表演位置信息，剩余漂浮水秀平台的位置信息，并重复上述操作，直至对所有表演位置均有发出控制漂浮水秀平台前往该表演位置的控制指令。

通过采用上述技术手段，一方面可以使距离最长的表演位置最优先配置漂浮水秀平台，另一方面，与表演位置最近的漂浮水秀平台与对应表演位置之间必然是不存在其他漂浮水秀平台的，所以漂浮水秀平台的运动路径也不会重叠，不会发生碰撞的情况

优选的，根据表演信息中不同区域的表演频率，获取高活跃区域信息、低活跃区域信息；

根据低活跃区域与高活跃区域的距离，获得预备点位；

发出控制空闲漂浮水秀平台去往预备点位的控制指令。

通过采用上述技术方案，对于一些在表演活动中不经常进行演艺表演的点位，为了能够及时到达该点位而不因为距离过远而迟到，预设一些冗余的漂浮水秀平台，并通过预备算法的计算，放到合适的位置，以使低活跃区域的演艺表演不受影响。

优选的，根据运动路径信息，获得各漂浮水秀平台的终点位置信息；

根据终点位置信息，获得相邻漂浮水秀平台的编号信息；

根据编号信息，获得相邻漂浮水秀平台之间的实时间距信息；

根据实时间距信息与实时时刻信息，对运动路径信息所表征的运动路径进行校验。

在进行表演前，各个漂浮水秀平台的运动路径已经设定完毕，通过采用上述技术方案，在漂浮水秀平台移动的过程中，通过漂浮水秀平台之间的相对位置，对运动路径进行校验。

第二方面，本申请提供一种多漂浮水秀平台共同表演的控制系统，包括：

漂浮水秀平台，带有用于移动的运动机构；

表演信息获取模块，用于获取表演信息；

路径模块，用于根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；

控制模块，用于发出控制运动机构工作的控制指令。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。

通过上述技术方案，上述一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法可以被存储到可读存储介质中，以便于可读存储介质内存储的一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法的计算机程序可以被处理器执行，从而实现提升了一种多漂浮水秀平台共同表演的控制系统稳定性的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.由多个可移动的小型漂浮水秀平台替换传统的大型固定水秀平台，从而在表演过程中，根据表演的表演时刻与表演地点，不断的改变自身位置，既能满足表演要求，又降低了搭建成本；

2.通过路径规划方法对各个漂浮水秀平台的运动路径进行规划，从而使各个漂浮水秀平台能够在需要的表演时间到达需要的表演地点。

附图说明

图1是一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法的应用环境图。

图2是一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法的方法流程示意图。

图3是路径规划方法在一个实施例中的方法流程示意图。

图4是路径规划方法在另一个实施例中的方法流程示意图。

图5是一种多漂浮水秀平台共同表演的控制系统的结构框图。

附图标记说明：110、终端；120、服务器；410、漂浮水秀平台；420、表演信息获取模块；430、位置信息获取模块；440、路径模块；450、控制模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法的应用环境图。参照图1，应用于终端110和服务器120。终端110和服务器120通过网络连接。服务器120获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；服务器120根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个终端110的运动路径信息；服务器120根据运动路径信息，发出控制终端110的控制指令，以使多个终端110在表演时刻之前移动到对应的表演位置。终端110是带有运动机构的漂浮水秀平台，具体可以是一个漂浮在水中的船体、基板、基座等等，通过螺旋推进器进行推进，并且通过螺旋推进器的转速、朝向，来调整运动速度、运动方向。漂浮水秀平台上具有多种演艺设备，例如喷泉、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、人造雾系统、投影机、水幕装置等。服务器120可以用独立的服务器120或者是多个服务器120组成的服务器120集群来实现。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器来举例说明。该一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法具体包括如下步骤：

210、获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息。

在本申请中，由多个可移动的小型漂浮水秀平台替换传统的大型固定水秀平台，从而在表演过程中，根据需要表演的表演时刻与表演地点，不断的改变漂浮水秀平台的位置，一方面能满足在表演时刻、表演地点完成所需演出的要求，另一方面又不必在所有需要演出的位置都布设漂浮水秀平台，大大降低了人力成本、时间成本。

在获取表演信息前，首先需要确定需要表演的水秀节目，随后表演方将表演节目中涉及到漂浮水秀平台位置变化的部分通过手机上传到服务器，形成表演信息。表演信息中包含表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息，即通过表演信息，使服务器对需要在哪些时刻时，驱动漂浮水秀平台到达哪些位置进行预设。

在进行位置预设的时候，可以由表演方预先对表演场景中观众席位置、表演场地的长宽高等数据进行采集，并且以观众席的中心点为中心建立坐标系，将表演场景划分为多个坐标点，从而方便对表演位置信息所表征的表演位置进行定位。

220、根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息。

如图3所示，路径规划方法包括：

221、获取各漂浮水秀平台的预设速度信息。

由于漂浮水秀平台设置在水中，所以在漂浮水秀平台移动时，一旦运动速度过快，漂浮的稳定性就会受到影响，可能会在水中波浪的影响下出现进水的问题，影响演艺设备，如喷泉、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、投影机、水幕装置等。的使用，所以通常以一个较为缓慢稳定的速度进行水中运动，也就是预设速度信息所表征的预设速度。

222、根据表演时刻信息与实时时刻信息，得到限制时长信息。

表演时刻为预先录入的需要表演的时间，实时时刻即使用路径规划方法进行规划的时刻，通过两者之差，就能够得出给漂浮水秀平台的运动预留时间，即限制时长信息所表征的限制时长。

在限制时长内，与表演时刻对应的表演位置都必须有漂浮水秀平台到达，否则就会对水秀表演的演出效果造成影响。

223、获取各个漂浮水秀平台的定位位置信息。

各个漂浮水秀平台带有GPS定位系统，也可以在观众台的中心位置为中心布设局域网，各个漂浮水秀平台均接入局域网的网络中，从而通过与局域网之间的信号交互时长，判断各漂浮水秀平台与中心位置之间的间距，辅助GPS定位系统，得到更准确的位置定位，即得到各个漂浮水秀平台的定位位置信息。

224、根据限制时长信息、所述预设速度信息与定位位置信息，获取各漂浮水秀平台的运动范围信息。

在速度为预设速度、时间为限制时长、初始地点为定位位置的情况下，就能够以定位位置为圆心，以预设速度与限制时长的积为半径，得到各漂浮水秀平台的运动范围，也就是运动范围信息。

225、以表演位置信息所表征的表演位置为终点，根据各漂浮水秀平台的运动范围信息，得到使所有表演位置在限制时长内均能有漂浮水秀平台到达的运动路径信息。

在不考虑障碍物的情况下，各个漂浮水秀平台的运动范围都呈圆形，以表演位置为终点，则通过以下步骤确定运动路径信息：

S1、如果所有表演位置均位于漂浮水秀平台的运动范围内，则转步骤S2；如果存在位于所有漂浮水秀平台运动范围之外的表演位置，则将该位置称为远点表演位置，并转步骤S4；

S2、获取仅在一个漂浮水秀平台的运动范围内的表演位置，并将该位置称为孤点表演位置，如果存在至少两个孤点表演位置位于同一个漂浮水秀平台运动范围的情况，则将该漂浮水秀平台称为孤点漂浮水秀平台；

将孤点漂浮水秀平台与其对应的至少两个孤点表演位置中，与其他漂浮水秀平台更远的一个孤点表演位置进行配对，将孤点漂浮水秀平台的运动路径确定为前往配对孤点表演位置的路径，未配对的孤点表演位置变为远点表演位置，并转步骤S3；

如果不存在至少两个孤点表演位置位于同一个漂浮水秀平台运动范围的情况，则将孤点表演位置与对应漂浮水秀平台配对，将漂浮水秀平台的位置确定为前往配对孤点表演位置的路径，并转步骤S3；

如果不存在孤点表演位置，则获取一个位于最多漂浮水秀平台的运动范围内的表演位置，并选择与表演位置最近的漂浮水秀平台进行配对，将该漂浮水秀平台的运动路径确定为前往配对表演位置的路径，并转S3；

S3、将已经确定运动路径的漂浮水秀平台、已经配对到漂浮水秀平台的表演位置从本次路径规划方法去除，并重复步骤S1-S3，直至没有剩余的表演位置，则转S6；

S4、获得与远点表演位置最近的漂浮水秀平台的编号信息、该漂浮水秀平台与远点表演位置之间的距离信息；

根据距离信息所表征的距离长度、限制时长信息所表征的时间之商，获得需求速度信息；

根据编号信息，从服务器中获得漂浮水秀平台短时间能够承受的最大速度信息，并对最大速度信息与需求速度信息进行判断：

若最大速度大于需求速度，则发出控制漂浮水秀平台以大于或等于需求速度的速度向远点表演位置运动的指令，并将漂浮水秀平台与远点表演位置配对，将该漂浮水秀平台的运动路径确定为前往配对表演位置的路径，并回转步骤S3；

若最大速度等于需求速度，则发出控制漂浮水秀平台以等于需求速度的速度向远点表演位置运动的指令，并将漂浮水秀平台与远点表演位置配对，将该漂浮水秀平台的运动路径确定为前往配对表演位置的路径，并回转步骤S3；

若最大速度小于需求速度，则转步骤S5。

需要说明的是，在最大速度运动运动的情况下，可能会在水中波浪的影响下出现进水的问题，所以通常以一个较为缓慢稳定的速度进行水中运动。只有在不得不使用更快的速度时，才会根据编号信息临时使用较高的速度，后续还需要人工对漂浮水秀平台的稳定性进行检查，以保证漂浮水秀平台的性能。

S5、向表演方发出警示指令。

通过警示指令，说明在本次路径规划方法中，无法在表演时刻使所有表演位置均排布有漂浮水秀平台，此时将无法达到的远点表演位置和漂浮水秀平台的编号向用户展示，并由用户选择处理方案。

处理方案可以是在表演场地加入预备的漂浮水秀平台，漂浮水秀平台的位置可以由用户自行设置，也可以自动设置。自动设置过程具体为：

根据表演信息中不同区域的表演频率，预先规划出高活跃区域信息、低活跃区域信息。

在划分高活跃区域信息、低活跃区域信息时，首先根据以观众席的中心点为中心建立的坐标系，将表演场景均匀划分为4X4共16块区域，在整个表演过程中，出现表演位置最多的五个区域称为高活跃区域，表演位置最低的五个区域，称为低活跃区域。

根据低活跃区域与高活跃区域的距离，获得预备点位；

在表演过程中，漂浮水秀平台会随着表演位置的变化不断的运动，而由于高活跃区域表演位置出现的频次更高，所以漂浮水秀平台会更趋向于集中到高活跃区域，因此低活跃区域的漂浮水秀平台就更少，也就更容易出现无法达到远点表演位置的情况，因此，在坐标系中，选择距离低活跃区域更近且距离高活跃区域更远的位置为预备点位，并发出控制空闲漂浮水秀平台去往预备点位的控制指令，对演出的顺利进行提供保障。

S6、获取所有已经确定运动路径的漂浮水秀平台的运动路径信息。

230、根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置。

控制指令主要用于控制螺旋推进器的工作功率、转动角度，从而使漂浮水秀平台能够正常按照运动路径信息到达表演位置。

如图4所示，在本申请的另一个实施例中，在进行表演前，各个漂浮水秀平台的运动路径已经设定完毕。因此在漂浮水秀平台移动的过程中，通过漂浮水秀平台之间的相对位置，对运动路径进行校验，具体如下。

将表演过程中下一表演时刻的表演位置称为终点位置；

根据各个漂浮水秀平台的终点位置信息，各个漂浮水秀平台均能够获得相邻漂浮水秀平台的编号信息；

根据漂浮水秀平台的编号信息，相邻漂浮水秀平台之间相互发射信号，根据信号的发射时间与接收时间，得到相邻漂浮水秀平台之间的实时间距信息，并根据实时间距信息与实时时刻，判断相邻漂浮水秀平台是否按照预设的运动路径进行运动，从而实现对运动路径的校验。

在本申请的另一个实施例中，为了避免各漂浮水秀平台之间发生碰撞，路径规划方法包括：

310、获取各漂浮水秀平台的实时位置信息。

320、根据表演位置信息、实时位置信息，获取与各个表演位置距离最近的漂浮水秀平台的编号信息、最近距离信息。

根据表演位置进行选择，找到每个表演位置的最近的漂浮水秀平台，并且根据最近漂浮水秀平台的实时位置，得到最近漂浮水秀平台与表演位置的间距，将该间距称为最近距离，由此得到每个表演位置的最近距离信息。

330、获取所有最近距离信息所表征的距离中，长度最长的最近距离信息，并根据编号信息发出控制该漂浮水秀平台向对应表演位置运动的控制指令。

在各个表演位置的最近距离信息中，找到长度最长的最近距离信息，并且发出控制对应漂浮水秀平台运动的控制指令，这样设置，一方面可以使距离最长的表演位置最优先配置漂浮水秀平台，另一方面，与表演位置最近的漂浮水秀平台与对应表演位置之间必然是不存在其他漂浮水秀平台的，所以漂浮水秀平台的运动路径也不会重叠，不会发生碰撞的情况。

340、获取剩余表演位置信息，剩余漂浮水秀平台的位置信息，并重复上述操作，直至对所有表演位置均有发出控制漂浮水秀平台前往该表演位置的控制指令。

在本身路径规划方法中，去除已经确定路径的一对最近漂浮水秀平台与表演位置，对剩余的表演位置重新找到每个表演位置的最近漂浮水秀平台，并对比重新得到的各个最近距离信息的长度，重新进行上述步骤，直至所有表演位置都确定了漂浮水秀平台，得到运动路径信息。

如图5所示，在本申请的另一个实施例中，还包括一种多漂浮水秀平台共同表演的控制系统，包括：

漂浮水秀平台410，带有用于移动的运动机构；

表演信息获取模块420，用于获取表演信息；

位置信息获取模块430，用于获取各个漂浮水秀平台410的实时位置信息；

路径模块440，用于根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台410的运动路径信息；

控制模块450，用于发出控制运动机构工作的控制指令。

在本申请的另一个实施例中，还包括一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个预设程序，预设程序被处理器执行时实现实施例一或实施例二的一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法的步骤。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，同时，上述实施例提供的一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统和可读存储介质的实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

Claims (7)

1.一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法，其特征在于，应用于带有运动机构的漂浮水秀平台，控制方法包括以下步骤：

获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；

根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；

根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置；

所述路径规划方法包括：

获取各漂浮水秀平台的实时位置信息；

根据表演位置信息、实时位置信息，获取与各个表演位置距离最近的漂浮水秀平台的编号信息、最近距离信息；

获取所有最近距离信息所表征的距离中，长度最长的最近距离信息，并根据编号信息发出控制该漂浮水秀平台向对应表演位置运动的控制指令；

获取剩余表演位置信息，剩余漂浮水秀平台的位置信息，并重复上述操作，直至对所有表演位置均有发出控制漂浮水秀平台前往该表演位置的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划方法还包括：

获取各漂浮水秀平台的预设速度信息；

根据表演时刻信息与实时时刻信息，得到限制时长信息；

获取各个漂浮水秀平台的定位位置信息；

根据所述限制时长信息、所述预设速度信息与定位位置信息，获取各漂浮水秀平台的运动范围信息；

以表演位置信息所表征的表演位置为终点，根据各漂浮水秀平台的运动范围信息，得到使所有表演位置在限制时长内均能有漂浮水秀平台到达的运动路径信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对运动范围信息与表演位置进行判断：

若存在位于所有漂浮水秀平台运动范围之外的远点表演位置，则根据所有漂浮水秀平台的定位位置信息，获得距离远点表演位置最近的漂浮水秀平台的编号信息、该漂浮水秀平台与远点表演位置之间的距离信息；

根据距离信息、限制时长信息，获得需求速度信息；

根据编号信息，获得漂浮水秀平台的最大速度信息，并对最大速度信息与需求速度信息进行判断：

若最大速度大于需求速度，则发出控制漂浮水秀平台以大于或等于需求速度的速度向远点表演位置运动的指令；

若最大速度等于需求速度，则发出控制漂浮水秀平台以等于需求速度的速度向远点表演位置运动的指令；

若最大速度小于需求速度，则发出警示指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据表演信息中不同区域的表演频率，获取高活跃区域信息、低活跃区域信息；

根据低活跃区域与高活跃区域的距离，获得预备点位；

发出控制空闲漂浮水秀平台去往预备点位的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据运动路径信息，获得各漂浮水秀平台的终点位置信息；

根据终点位置信息，获得相邻漂浮水秀平台的编号信息；

根据编号信息，获得相邻漂浮水秀平台之间的实时间距信息；

根据实时间距信息与实时时刻信息，对运动路径信息所表征的运动路径进行校验。

6.一种多漂浮水秀平台共同表演的控制系统，包括：

漂浮水秀平台（410），带有用于移动的运动机构；

表演信息获取模块（420），用于获取表演信息；

路径模块（440），用于根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台（410）的运动路径信息，所述路径规划方法包括：

获取各漂浮水秀平台的实时位置信息；

根据表演位置信息、实时位置信息，获取与各个表演位置距离最近的漂浮水秀平台的编号信息、最近距离信息；

获取所有最近距离信息所表征的距离中，长度最长的最近距离信息，并根据编号信息发出控制该漂浮水秀平台向对应表演位置运动的控制指令；

获取剩余表演位置信息，剩余漂浮水秀平台的位置信息，并重复上述操作，直至对所有表演位置均有发出控制漂浮水秀平台前往该表演位置的控制指令；

控制模块（450），用于发出控制运动机构工作的控制指令。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。