CN113757958B - 一种空调系统的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种空调系统的控制方法及装置，用以解决在环境温度过低时，空调启动困难的问题。空调系统包括：室外机模块、室内机模块、以及连接在室外机模块和室内机模块之间的压缩机模块和节流元件模块，所述方法包括：获取用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值；在确定检测值小于第一预设阈值时，控制空调系统进入第一异常启动模式；在控制空调系统进入第一异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。

Description

一种空调系统的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及空调系统领域，尤其涉及一种空调系统的控制方法及装置。
背景技术
在机房空调等区域，空调需要全年制冷运行，但当室外环境温度过低时，空调停机后制冷剂由室内机迁移至室外机，并且由于空调节流元件的压降比较大，造成空调低温启动困难，即压缩机吸不到制冷剂而出现吸气压力过低、压缩机电机过热等问题，增大了压缩机毁坏的风险。
现有技术中通过以下方案来解决空调启动困难的问题：方案一，在压缩机启动阶段屏蔽低压检测、减小低压过低告警；方案二，在室内侧增加储液罐及相关控制阀件，压缩机启动时由储液罐补充部分冷媒；方案三，在室外侧增加储液罐、加热带及相关控制阀件，提高压缩机启动时的压力；方案四，在节流元件之前和压缩机的吸气口之间，增加旁通管路，提高吸气压力。
综上可知，方案一增大了压缩机毁坏的风险，方案二、三的成本高昂，且需要额外的安装与维护空间，造成应用受限，方案四增大了压缩机回液风险，均无法提供可靠的方案解决空调在室外低温环境时的启动困难问题。
发明内容
本发明实施例提供一种空调系统的控制方法及装置，用以解决在环境温度过低时，空调启动困难的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种空调系统的控制方法，空调系统包括：室外机模块、室内机模块、以及连接在室外机模块和室内机模块之间的压缩机模块和节流元件模块，方法包括：
获取用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值；
在确定检测值小于第一预设阈值时，控制空调系统进入第一异常启动模式；
在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差小于预设高度阈值时，控制空调系统进入第二异常启动模式；
在控制空调系统进入第二异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块；
在确定检测值小于第一预设阈值时，控制空调系统进入第一异常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；
在控制空调系统进入第一异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
本发明实施例提供的空调系统的控制方法，其中，空调系统包括：室外机模块、室内机模块、以及连接在室外机模块和室内机模块之间的压缩机模块和节流元件模块，方法首先获取用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值；然后在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差小于预设高度阈值时，控制空调系统进入第二异常启动模式；在控制空调系统进入第二异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块；在确定检测值小于第一预设阈值时，控制空调系统进入第一异常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；最后在控制空调系统进入第一异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。由于节流元件模块的运行减小了冷媒管道的阻力，因此在环境温度过低时，可使冷媒快速地由室外机流向室内机，从而提高了异常启动模式下压缩机的吸气压力，与现有技术相比，解决了在环境温度过低时，空调启动困难的问题。
在一种可能的实施方式中，获取用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值之后，控制空调系统进入第一异常启动模式之前，方法还包括：
在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差不小于预设高度阈值时，控制空调系统进入正常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；
在控制空调系统进入正常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第二预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量大于预设容量阈值；
控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，包括：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量不大于预设容量阈值，空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，包括：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行，并控制打开与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量大于预设容量阈值；
控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第二预设开度连接，包括：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量不大于预设容量阈值，空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第二预设开度连接，包括：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行，并控制与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀保持关闭状态。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
获取用于表征空调系统运行状态的第二运行参数的检测值；
在确定节流元件模块运行超过第一预设时长，且第二运行参数的检测值满足预设要求时，控制空调系统进入正常调节模式。
在一种可能的实施方式中，第二运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：吸气过热度、排气过热度、低压压力；
预设要求，包括以下条件中的一个或多个：
条件一、吸气过热度小于预设吸气过热度阈值；
条件二、排气过热度小于预设排气过热度阈值；
条件三、低压压力大于预设低压压力阈值。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
在确定节流元件模块运行超过第二预设时长时，控制空调系统进入正常调节模式。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
在控制空调系统进入正常调节模式后，控制关闭截止阀，并将节流元件调整至第三预设开度；
在确定节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
在控制空调系统进入正常调节模式后，将节流元件调整至第三预设开度；
在确定节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度。
在一种可能的实施方式中，第一运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：环境温度、高压压力、盘管温度。
第二方面，本发明实施例提供一种空调系统的控制装置，空调系统包括：室外机模块、室内机模块、以及连接在室外机模块和室内机模块之间的压缩机模块和节流元件模块，装置包括：
获取单元，用于获取用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值；
控制单元，用于在确定检测值小于第一预设阈值时，控制空调系统进入第一异常启动模式；还用于在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差小于预设高度阈值时，控制空调系统进入第二异常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；
处理单元，用于在控制空调系统进入第一异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块；还用于在控制空调系统进入第二异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
在一种可能的实施方式中，控制单元，还用于在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差不小于预设高度阈值时，控制空调系统进入正常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；
处理单元，还用于在控制空调系统进入正常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第二预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量大于预设容量阈值；
处理单元，具体用于：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量不大于预设容量阈值，空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
处理单元，具体用于：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行，并控制打开与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量大于预设容量阈值；
处理单元，具体用于：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量不大于预设容量阈值，空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
处理单元，具体用于：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行，并控制与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀保持关闭状态。
在一种可能的实施方式中，处理单元，还用于：
获取用于表征空调系统运行状态的第二运行参数的检测值；
在确定节流元件模块运行超过第一预设时长，且第二运行参数的检测值满足预设要求时，控制空调系统进入正常调节模式。
在一种可能的实施方式中，第二运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：吸气过热度、排气过热度、低压压力；
预设要求，包括以下条件中的一个或多个：
条件一、吸气过热度小于预设吸气过热度阈值；
条件二、排气过热度小于预设排气过热度阈值；
条件三、低压压力大于预设低压压力阈值。
在一种可能的实施方式中，处理单元，还用于：
在确定节流元件模块运行超过第二预设时长时，控制空调系统进入正常调节模式。
在一种可能的实施方式中，处理单元，还用于：
在控制空调系统进入正常调节模式后，控制关闭截止阀，并将节流元件调整至第三预设开度；
在确定节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度。
在一种可能的实施方式中，处理单元，还用于：
在控制空调系统进入正常调节模式后，将节流元件调整至第三预设开度；
在确定节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度。
在一种可能的实施方式中，第一运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：环境温度、高压压力、盘管温度。
第三方面，本发明实施例还提供一种空调系统的控制设备，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时，以实现本发明实施例第一方面提供的空调系统的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时，使得空调系统的控制设备能够执行本发明实施例第一方面提供的空调系统的控制方法。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1为本发明实施例提供的一种空调系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种控制空调系统选择运行模式的示意流程图；
图3为本发明实施例提供的另一控制空调系统选择运行模式的示意流程图；
图4为本发明实施例提供的又一控制空调系统选择运行模式的示意流程图；
图5为本发明实施例提供的一种判断空调系统是否进入正常调节模式的示意流程图；
图6为本发明实施例提供的另一判断空调系统是否进入正常调节模式的示意流程图；
图7为本发明实施例提供的又一判断空调系统是否进入正常调节模式的示意流程图；
图8为本发明实施例提供的再一判断空调系统是否进入正常调节模式的示意流程图；
图9为本发明实施例提供的一种控制空调系统在正常调节模式下运行的示意流程图；
图10为本发明实施例提供的另一空调系统的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的又一空调系统的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的再一空调系统的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的再一空调系统的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的再一空调系统的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的再一空调系统的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的一种空调系统的控制方法的示意流程图；
图17为本发明实施例提供的一种空调系统的控制装置的结构示意图；
图18为本发明实施例提供的一种空调系统的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在空调的用中，如果存在室外环境温度过低或空调室外机的安装位置低于室内机时，即室外机负落差安装的问题，空调启动会比较困难。现有技术中，有以下几种方案来解决空调启动困难的问题：一、在压缩机启动阶段屏蔽低压检测、减小低压过低告警，但此方案增大了压缩机毁坏的风险；二、在室内侧增加储液罐及相关控制阀件，压缩机启动时由储液罐补充部分冷媒，此方案由于增加了储液罐等装置成本高昂，且需要额外的安装与维护空间；三、在室外侧增加储液罐、加热带及相关控制阀件，提高压缩机启动时的压力，同样此方案由于增加了储液罐等装置成本高昂，需要额外的安装与维护空间，应用受限；四、在节流元件之前和压缩机的吸气口之间，增加旁通管路，提高吸气压力，此方案增大了压缩机回液风险。
鉴于现有技术中无法提供可靠的方案解决空调在室外低温环境时的启动困难问题，本发明实施例提供一种空调系统的控制方案，用以解决在环境温度过低时，空调启动困难的问题。
实施例一
图1中示例性的示出了一种空调系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的空调系统包括：室外机10、室内机11、压缩机12、节流元件13、截止阀14、压力传感器15和16、温度传感器17-19。其中，截止阀14可以是电磁阀，也可以是电动球阀，或者其他可以控制打开、关闭的阀件。
具体实施时，各传感器的作用为：
压力传感器15用于检测高压压力Ph；
压力传感器16用于检测低压压力Pl；
温度传感器17用于检测压缩机排气温度Td；
温度传感器18用于检测压缩机吸气温度Ts；
温度传感器19用于检测环境温度Ta。
其中，使用温度传感器18和压力传感器15的检测数据计算压缩机吸气过热度T1，使用温度传感器17和压力传感器16的检测数据计算压缩机排气过热度T2。
进一步地，本发明实施例提供的空调系统，有以下几种运行模式：低温启动模式、负落差启动模式、正常启动模式和正常调节模式。下面结合附图，详细说明各个模式下空调系统的工作过程。
首先根据用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值，确定控制空调系统进入哪种工作模式，其中，第一运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：环境温度、高压压力、盘管温度。
在一种可能的实施方式中，第一异常启动模式可以为本发明实施例中的低温启动模式；第二异常启动模式可以为本发明实施例中的负落差启动模式。
在一种可能的实施方式中，根据环境温度来判断控制空调系统进入哪种模式。
如图2所示，S1：判断环境温度Ta是否小于第一预设温度阈值A1，若是，则控制空调系统进入低温启动模式，否则，执行步骤S2；
S2：判断环境温度Ta是否小于第二预设温度阈值A2，若是，则执行步骤S3，否则，控制空调系统进入正常启动模式；
S3：判断空调系统中的室外机与室内机的安装高度之差是否小于预设高度阈值H，若是，则控制空调系统进入负落差启动模式，否则，控制空调系统进入正常启动模式。
在一种可能的实施方式中，也可根据高压压力来判断控制空调系统进入哪种模式。
如图3所示，S1：判断高压压力Ph是否小于第一预设压力阈值B1，若是，则控制空调系统进入低温启动模式，否则，执行步骤S2；
S2：判断高压压力Ph是否小于第二预设压力阈值B2，若是，则执行步骤S3，否则，控制空调系统进入正常启动模式；
S3：判断空调系统中的室外机与室内机的安装高度之差是否小于预设高度阈值H，若是，则控制空调系统进入负落差启动模式，否则，控制空调系统进入正常启动模式。
在一种可能的实施方式中，也可根据室外机盘管的温度来判断控制空调系统进入哪种模式。
如图4所示，S1：判断盘管温度Tm是否小于第三预设温度阈值A3，若是，则控制空调系统进入低温启动模式，否则，执行步骤S2；
S2：判断盘管温度Tm是否小于第四预设温度阈值A4，若是，则执行步骤S3，否则，控制空调系统进入正常启动模式；
S3：判断空调系统中的室外机与室内机的安装高度之差是否小于预设高度阈值H，若是，则控制空调系统进入负落差启动模式，否则，控制空调系统进入正常启动模式。
需要说明的是，第一预设温度阈值A1、第二预设温度阈值A2、第三预设温度阈值A3、第四预设温度阈值A4、第一预设压力阈值B1、第二预设压力阈值B2和预设高度阈值H均是根据经验值设定的，本发明对此均不作限定。
进一步地，控制空调系统进入低温启动模式，或者负落差启动模式之后，根据用于表征空调系统运行状态的第二运行参数的检测值，判断控制空调系统是否进入正常调节模式，其中，第二运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：吸气过热度、排气过热度、低压压力。
在一种可能的实施方式中，根据吸气过热度来判断控制空调系统是否进入正常调节模式。
如图5所示，S1：在控制空调系统进入低温启动模式，或者负落差启动模式之后，控制截止阀打开至预设开度O，同时控制节流元件打开至第一预设开度O1；
S2：判断截止阀和/或节流元件运行时间是否大于第一预设时长t1，若是，则执行步骤S3，否则，返回步骤S1；
S3：判断吸气过热度T1是否小于预设吸气过热度阈值C，若是，则控制空调系统进入正常调节模式，否则，返回步骤S1。
在一种可能的实施方式中，也可根据排气过热度来判断控制空调系统是否进入正常调节模式。
如图6所示，S1：在控制空调系统进入低温启动模式，或者负落差启动模式之后，控制截止阀打开至预设开度O，同时控制节流元件打开至第一预设开度O1；
S2：判断截止阀和/或节流元件运行时间是否大于第一预设时长t1，若是，则执行步骤S3，否则，返回步骤S1；
S3：判断排气过热度T2是否小于预设排气过热度阈值D，若是，则控制空调系统进入正常调节模式，否则，返回步骤S1。
在一种可能的实施方式中，也可根据低压压力来判断控制空调系统是否进入正常调节模式。
如图7所示，S1：在控制空调系统进入低温启动模式，或者负落差启动模式之后，控制截止阀打开至预设开度O，同时控制节流元件打开至第一预设开度O1；
S2：判断截止阀和/或节流元件运行时间是否大于第一预设时长t1，若是，则执行步骤S3，否则，返回步骤S1；
S3：判断低压压力Pl是否大于预设低压压力阈值E，若是，则控制空调系统进入正常调节模式，否则，返回步骤S1。
需要说明的是，预设吸气过热度阈值C、预设排气过热度阈值D、预设低压压力阈值E均是根据经验值设定的，本发明对此均不作限定。
在一种可能的实施方式中，控制空调系统进入低温启动模式，或负落差启动模式后，打开截止阀和节流元件，再经过第一预设时长t1后，也可根据吸气温度和室内机盘管温度、排气温度和室外机盘管温度、压缩机油槽的过热度、或者压缩机油槽的温度，判断是否进入正常调节模式；在制冷技术领域，判断的方法与上述流程一致，本发明对此不作过多赘述。
需要说明的是，控制空调系统进入低温启动模式、或负落差启动模式后，由于打开了截止阀，使得冷媒管道的阻力大大降低，冷媒可快速由室外机流向室内机，从而提高了低温启动或负落差启动时压缩机的吸气压力。并且，液态冷媒经由室内机蒸发为气体，如此防止压缩机产生液击。
在一种可能的实施方式中，控制空调系统进入正常启动模式之后，通过以下步骤判断控制空调系统是否进入正常调节模式。
如图8所示，S1：在控制空调系统进入正常启动模式之后，控制截止阀关闭，同时控制节流元件打开至第二预设开度O2；
S2：判断截止阀和/或节流元件运行时间是否大于第二预设时长t2，若是，则控制空调系统进入正常调节模式，否则，返回步骤S1。
进一步地，控制空调系统进入正常调节模式之后，继续进行如下调整过程：
如图9所示，S1：在控制空调系统进入正常调节模式之后，控制关闭截止阀，并将节流元件调整至第三预设开度O3；
S2：判断节流元件运行时间是否大于第三预设时长t3，若是，则控制空调系统根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度，否则，返回步骤S1。
需要说明的是，第一预设时长t1、第二预设时长t2、第三预设时长t3均是根据经验值设定的，例如，第一预设时长t1为10s、第二预设时长t2为7s、第三预设时长t3为10s，三个预设时长可以相同也可以不同。同时，第一预设开度O1、第二预设开度O2、第三预设开度O3也都是根据经验值设定的，例如，第一预设开度O1为10％、第二预设开度O2为30％、第三预设开度O3为60％，本发明对此均不作限定。
实施例二
图10中示例性的示出了另一空调系统的结构示意图，如图10所示，本发明实施例提供的空调系统包括：室外机100、室内机模块101、压缩机102、节流元件模块103、截止阀104、压力传感器105和106、温度传感器107-109。其中，室内机模块中包括多个室内机，节流元件模块中包括多个节流元件，截止阀与多个节流元件均并联，室内机模块与节流元件模块中装置的具体个数可以相同也可以不同，同时本发明实施例中对室内机模块与节流元件模块中装置的具体个数不作限定。
本实施例中空调系统在模式判断和动作逻辑上均与实施例一中方案一致，在此不做过多赘述。
实施例三
图11中示例性的示出了又一空调系统的结构示意图，空调系统可以为多联系统，即系统中并联了多个室内机、节流元件和截止阀。如图11所示，本发明实施例提供的空调系统包括：室外机110、室内机模块111、压缩机112、节流元件模块113、截止阀模块114、压力传感器115和116、温度传感器117-119。其中，室内机模块中包括多个室内机，节流元件模块中包括多个节流元件，截止阀模块中包括多个截止阀，并且节流元件与截止阀逐一并联，同时本发明实施例中对以上三个模块中装置的具体个数不作限定。
本实施例中空调系统在模式判断和动作逻辑上均与实施例一中方案一致，在此不做过多赘述。
实施例四
图12中示例性的示出了再一空调系统的结构示意图，如图12所示，本发明实施例提供的空调系统包括：室外机120、室内机模块121、压缩机模块122、节流元件模块123、截止阀模块124、压力传感器125和126、温度传感器127-129。其中，室内机模块中包括多个室内机，压缩机模块中包括多个压缩机，节流元件模块中包括多个节流元件，截止阀模块中包括多个截止阀，并且节流元件与截止阀逐一并联，同时本发明实施例中对以上四个模块中装置的具体个数不作限定。
本实施例中空调系统在模式判断和动作逻辑上均与实施例一中方案一致，在此不做过多赘述。
实施例五
图13中示例性的示出了再一空调系统的结构示意图，如图13所示，本发明实施例提供的空调系统包括：室外机130、室内机131、压缩机132、节流元件133、压力传感器134和135、温度传感器136-138。其中，节流元件133为容量大于预设容量阈值的节流元件。
本实施例中空调系统在模式判断和动作逻辑上均与实施例一中方案一致，在此不做过多赘述。
实施例六
图14中示例性的示出了再一空调系统的结构示意图，如图14所示，本发明实施例提供的空调系统包括：室外机140、室内机模块141、压缩机142、节流元件模块143、压力传感器144和145、温度传感器146-148。其中，室内机模块中包括多个室内机，节流元件模块中包括多个节流元件，且节流元件的容量大于预设容量阈值，室内机模块与节流元件模块中装置的具体个数可以相同也可以不同，同时本发明实施例中对室内机模块与节流元件模块中装置的具体个数不作限定。
本实施例中空调系统在模式判断和动作逻辑上均与实施例一中方案一致，在此不做过多赘述。
实施例七
图15中示例性的示出了再一空调系统的结构示意图，如图15所示，本发明实施例提供的空调系统包括：室外机150、室内机模块151、压缩机模块152、节流元件模块153、压力传感器154和155、温度传感器156-158。其中，室内机模块中包括多个室内机，压缩机模块中包括多个压缩机，节流元件模块中包括多个节流元件，且节流元件的容量大于预设容量阈值，同时本发明实施例中对以上三个模块中装置的具体个数不作限定。
本实施例中空调系统在模式判断和动作逻辑上均与实施例一中方案一致，在此不做过多赘述。
如图16所示，本发明实施例提供的一种空调系统的控制方法，空调系统包括：室外机模块、室内机模块、以及连接在室外机模块和室内机模块之间的压缩机模块和节流元件模块，其方法可以有以下步骤：
步骤1601，获取用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值。
步骤1602，在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差小于预设高度阈值时，控制空调系统进入第二异常启动模式。
步骤1603，在控制空调系统进入第二异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
步骤1604，在确定检测值小于第一预设阈值时，控制空调系统进入第一异常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。
步骤1605，在控制空调系统进入第一异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
在一种可能的实施方式中，获取用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值之后，控制空调系统进入第一异常启动模式之前，方法还包括：
在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差不小于预设高度阈值时，控制空调系统进入正常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；
在控制空调系统进入正常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第二预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量大于预设容量阈值；
控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，包括：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量不大于预设容量阈值，空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，包括：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行，并控制打开与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量大于预设容量阈值；
控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第二预设开度连接，包括：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量不大于预设容量阈值，空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第二预设开度连接，包括：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行，并控制与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀保持关闭状态。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
获取用于表征空调系统运行状态的第二运行参数的检测值；
在确定节流元件模块运行超过第一预设时长，且第二运行参数的检测值满足预设要求时，控制空调系统进入正常调节模式。
在一种可能的实施方式中，第二运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：吸气过热度、排气过热度、低压压力；
预设要求，包括以下条件中的一个或多个：
条件一、吸气过热度小于预设吸气过热度阈值；
条件二、排气过热度小于预设排气过热度阈值；
条件三、低压压力大于预设低压压力阈值。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
在确定节流元件模块运行超过第二预设时长时，控制空调系统进入正常调节模式。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
在控制空调系统进入正常调节模式后，控制关闭截止阀，并将节流元件调整至第三预设开度；
在确定节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
在控制空调系统进入正常调节模式后，将节流元件调整至第三预设开度；
在确定节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度。
在一种可能的实施方式中，第一运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：环境温度、高压压力、盘管温度。
如图17所示，本发明实施例提供一种空调系统的控制装置，空调系统包括：室外机模块、室内机模块、以及连接在室外机模块和室内机模块之间的压缩机模块和节流元件模块，装置包括：
获取单元171，用于获取用于表征空调系统运行状态的第一运行参数的检测值；
控制单元172，用于在确定检测值小于第一预设阈值时，控制空调系统进入第一异常启动模式；还用于在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差小于预设高度阈值时，控制空调系统进入第二异常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；
处理单元173，用于在控制空调系统进入第一异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块；还用于在控制空调系统进入第二异常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第一预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
在一种可能的实施方式中，控制单元172，还用于在确定第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且室外机模块与室内机模块的安装高度差不小于预设高度阈值时，控制空调系统进入正常启动模式，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值；
处理单元173，还用于在控制空调系统进入正常启动模式后，控制节流元件模块使室外机模块与室内机模块以第二预设开度连接，以使空调系统中的冷媒由室外机模块流向室内机模块。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量大于预设容量阈值；
处理单元173，具体用于：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量不大于预设容量阈值，空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
处理单元173，具体用于：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行，并控制打开与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量大于预设容量阈值；
处理单元173，具体用于：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行。
在一种可能的实施方式中，节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与室内机模块中的一个室内机连接，且节流元件的容量不大于预设容量阈值，空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
处理单元173，具体用于：
控制节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行，并控制与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀保持关闭状态。
在一种可能的实施方式中，处理单元173，还用于：
获取用于表征空调系统运行状态的第二运行参数的检测值；
在确定节流元件模块运行超过第一预设时长，且第二运行参数的检测值满足预设要求时，控制空调系统进入正常调节模式。
在一种可能的实施方式中，第二运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：吸气过热度、排气过热度、低压压力；
预设要求，包括以下条件中的一个或多个：
条件一、吸气过热度小于预设吸气过热度阈值；
条件二、排气过热度小于预设排气过热度阈值；
条件三、低压压力大于预设低压压力阈值。
在一种可能的实施方式中，处理单元173，还用于：
在确定节流元件模块运行超过第二预设时长时，控制空调系统进入正常调节模式。
在一种可能的实施方式中，处理单元173，还用于：
在控制空调系统进入正常调节模式后，控制关闭截止阀，并将节流元件调整至第三预设开度；
在确定节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度。
在一种可能的实施方式中，处理单元173，还用于：
在控制空调系统进入正常调节模式后，将节流元件调整至第三预设开度；
在确定节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整节流元件的开度。
在一种可能的实施方式中，第一运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：环境温度、高压压力、盘管温度。
基于上述本发明实施例相同构思，本发明实施例还提供一种空调系统的控制设备。
如图18所示，本发明实施例还提供一种空调系统的控制设备1800，包括：
至少一个处理器1801、至少一个存储器1802以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器1801执行时，以实现本发明实施例中提供的空调系统的控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器1802，上述指令可由空调系统的控制设备的处理器1801执行以完成本发明实施例中提供的空调系统的控制方法。
可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括：室外机模块、室内机模块、以及连接在所述室外机模块和所述室内机模块之间的压缩机模块和节流元件模块，其特征在于，所述方法包括：
获取用于表征所述空调系统运行状态的第一运行参数的检测值；
在确定所述第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且所述室外机模块与所述室内机模块的安装高度差小于预设高度阈值时，控制所述空调系统进入第二异常启动模式；
在控制所述空调系统进入所述第二异常启动模式后，控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第一预设开度连接，以使所述空调系统中的冷媒由所述室外机模块流向所述室内机模块；
在确定所述检测值小于第一预设阈值时，控制所述空调系统进入第一异常启动模式，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；
在控制所述空调系统进入所述第一异常启动模式后，控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第一预设开度连接，以使所述空调系统中的冷媒由所述室外机模块流向所述室内机模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于表征所述空调系统运行状态的第一运行参数的检测值之后，控制所述空调系统进入第一异常启动模式之前，所述方法还包括：
在确定所述第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且所述室外机模块与所述室内机模块的安装高度差不小于预设高度阈值时，控制所述空调系统进入正常启动模式，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；
在控制所述空调系统进入所述正常启动模式后，控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第二预设开度连接，以使所述空调系统中的冷媒由所述室外机模块流向所述室内机模块。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与所述室内机模块中的一个室内机连接，且所述节流元件的容量大于预设容量阈值；
所述控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第一预设开度连接，包括：
控制所述节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与所述室内机模块中的一个室内机连接，且所述节流元件的容量不大于预设容量阈值，所述空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与所述多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
所述控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第一预设开度连接，包括：
控制所述节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行，并控制打开与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与所述室内机模块中的一个室内机连接，且所述节流元件的容量大于预设容量阈值；
所述控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第二预设开度连接，包括：
控制所述节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与所述室内机模块中的一个室内机连接，且所述节流元件的容量不大于预设容量阈值，所述空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与所述多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
所述控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第二预设开度连接，包括：
控制所述节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行，并控制与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀保持关闭状态。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用于表征所述空调系统运行状态的第二运行参数的检测值；
在确定所述节流元件模块运行超过第一预设时长，且所述第二运行参数的检测值满足预设要求时，控制所述空调系统进入正常调节模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：吸气过热度、排气过热度、低压压力；
所述预设要求，包括以下条件中的一个或多个：
条件一、所述吸气过热度小于预设吸气过热度阈值；
条件二、所述排气过热度小于预设排气过热度阈值；
条件三、所述低压压力大于预设低压压力阈值。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定节流元件模块运行超过第二预设时长时，控制所述空调系统进入正常调节模式。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制空调系统进入正常调节模式后，控制关闭所述截止阀，并将所述节流元件调整至第三预设开度；
在确定所述节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整所述节流元件的开度。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制空调系统进入正常调节模式后，将所述节流元件调整至第三预设开度；
在确定所述节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整所述节流元件的开度。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：环境温度、高压压力、盘管温度。
13.一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括：室外机模块、室内机模块、以及连接在所述室外机模块和所述室内机模块之间的压缩机模块和节流元件模块，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取用于表征所述空调系统运行状态的第一运行参数的检测值；
控制单元，用于在确定所述检测值小于第一预设阈值时，控制所述空调系统进入第一异常启动模式；还用于在确定所述第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且所述室外机模块与所述室内机模块的安装高度差小于预设高度阈值时，控制所述空调系统进入第二异常启动模式，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；
处理单元，用于在控制所述空调系统进入所述第一异常启动模式后，控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第一预设开度连接，以使所述空调系统中的冷媒由所述室外机模块流向所述室内机模块；还用于在控制所述空调系统进入所述第二异常启动模式后，控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第一预设开度连接，以使所述空调系统中的冷媒由所述室外机模块流向所述室内机模块。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在确定所述第一运行参数的检测值小于第二预设阈值，且所述室外机模块与所述室内机模块的安装高度差不小于预设高度阈值时，控制所述空调系统进入正常启动模式，其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；
所述处理单元，还用于在控制所述空调系统进入所述正常启动模式后，控制所述节流元件模块使所述室外机模块与所述室内机模块以第二预设开度连接，以使所述空调系统中的冷媒由所述室外机模块流向所述室内机模块。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与所述室内机模块中的一个室内机连接，且所述节流元件的容量大于预设容量阈值；
所述处理单元，具体用于：
控制所述节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与所述室内机模块中的一个室内机连接，且所述节流元件的容量不大于预设容量阈值，所述空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与所述多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
所述处理单元，具体用于：
控制所述节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第一预设开度运行，并控制打开与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与所述室内机模块中的一个室内机连接，且所述节流元件的容量大于预设容量阈值；
所述处理单元，具体用于：
控制所述节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述节流元件模块包括一个或多个节流元件，每个节流元件与所述室内机模块中的一个室内机连接，且所述节流元件的容量不大于预设容量阈值，所述空调系统还包括与所有节流元件均并联的一个截止阀，或者与所述多个节流元件逐一并联的多个截止阀；
所述处理单元，具体用于：
控制所述节流元件模块中与待启动的室内机连接的节流元件以第二预设开度运行，并控制与该节流元件并联的截止阀或者与所有节流元件均并联的截止阀保持关闭状态。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：
获取用于表征所述空调系统运行状态的第二运行参数的检测值；
在确定所述节流元件模块运行超过第一预设时长，且所述第二运行参数的检测值满足预设要求时，控制所述空调系统进入正常调节模式。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：吸气过热度、排气过热度、低压压力；
所述预设要求，包括以下条件中的一个或多个：
条件一、所述吸气过热度小于预设吸气过热度阈值；
条件二、所述排气过热度小于预设排气过热度阈值；
条件三、所述低压压力大于预设低压压力阈值。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：
在确定节流元件模块运行超过第二预设时长时，控制所述空调系统进入正常调节模式。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：
在控制空调系统进入正常调节模式后，控制关闭所述截止阀，并将所述节流元件调整至第三预设开度；
在确定所述节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整所述节流元件的开度。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：
在控制空调系统进入正常调节模式后，将所述节流元件调整至第三预设开度；
在确定所述节流元件运行超过第三预设时长后，根据预设的目标吸气过热度调整所述节流元件的开度。
24.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一运行参数的检测值为以下检测值中的任一种：环境温度、高压压力、盘管温度。
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