CN113754258A - 用于使玻璃器具改型的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使转动的玻璃中间产物、尤其是玻璃管改型的装置，该装置包括：至少一个成形辊子，其为了成型可以平动地移动至与玻璃中间产物的成形滚动接触部；至少一个线性马达，其用于平动地调整至少一个成形辊子，使得成形辊子直接遵循线性马达的转换器的平动的调整运动。

Description

用于使玻璃器具改型的装置

技术领域

本发明涉及一种用于使转动的玻璃中间产物、尤其是玻璃管改型的装置。本发明还涉及一种用于制造玻璃器具的设备，该玻璃器具例如是玻璃注射器、玻璃吊瓶、玻璃管形瓶或玻璃安瓿，该设备具有用于以可转动的方式保持玻璃中间产物、尤其是玻璃管的接纳部和用于使玻璃中间产物改型的装置。本发明还涉及一种利用这种设备或装置制造的玻璃器具。

背景技术

为了一方面可以确保高的产品质量并且另一方面例如在漏斗形的端部区段中可以保证部分标准化的接口，玻璃器具，例如玻璃注射器、玻璃吊瓶、玻璃管形瓶或玻璃安瓿的制造公差非常小。特别地，为了将塑料构件可靠地固定在玻璃器具处，可能需要最终轮廓的成形精度为0.03mm。尤其为了实现将塑料构件自动地装配在玻璃器具处，可能需要最终轮廓的成形精度为0.03mm。

还存在减少玻璃器具的必需的制造时间(周期时间)的需求。

为了制造玻璃器具已知，将玻璃中间产物加热到高于变形温度的温度，并且通过将成形辊子按压到玻璃中间产物表面处将玻璃中间产物改型成玻璃器具。

EP 0 475 047 A2提出，通过转动马达驱动螺纹杆。滑块通过螺纹杆的转动平动地行进，在滑块处通过气动缸固定有成形辊子，以便使得成形辊子通过转动马达相对于玻璃中间产物行进。

然而已经被证实，用这种解决方案不能充分地减少减少周期时间，以如愿地减少生产成本和时间。还存在简化用于成形辊子的驱动器的结构的需求。

发明内容

本发明的目的在于，克服已知的现有技术的缺点，尤其提供一种能实现更短的周期时间的装置，尤其地其中能够降低装置的复杂程度和/或利用该装置实现的玻璃器具的成形精度不会被负面地影响、优选地应将成形精度尤其增大至0.1mm或0.03mm。

该目的通过下述特征得以实现。

本发明涉及一种用于使转动的玻璃中间产物、尤其是玻璃管改型的装置。转动的玻璃中间产物尤其理解为围绕玻璃中间产物的纵轴线转动的玻璃中间产物。玻璃中间产物的纵轴线尤其理解为玻璃中间产物的旋转轴线、尤其是旋转对称轴线。在玻璃管的情况下，玻璃中间产物的纵轴线尤其是玻璃管的中心轴线、尤其是旋转对称轴线。

玻璃中间产物尤其可以通过接纳部围绕接纳部旋转轴线转动，该接纳部以可转动的方式保持玻璃中间产物。应当清楚的是，接纳部不是本发明的主要组成部分。本发明的基本组成部分是以下描述的至少一个成形辊子和以下描述的至少一个线性马达。该装置可以是成型装置。尤其地，该装置适用于用在以下进一步描述的用于制造尤其是旋转对称的玻璃器具，例如玻璃注射器、玻璃吊瓶(Glaskarpule)、玻璃管形瓶(Glasvial)或玻璃安瓿的设备中。该装置以下也被称为成型装置并且包括以下描述的至少一个成形辊子以及以下描述的至少一个线性马达。成型装置并非必须包括此前和以下描述的用于以可转动的方式保持玻璃中间产物的接纳部。用于以可转动的方式保持玻璃中间产物的接纳部尤其可以构造在单独的装置中。尤其地，接纳部可以构造在转盘中，其可以将接纳部供应至成型装置的工作区域并且再将其运走。然而在下文中将部分示例性地根据设备之一对本发明进行描述，该设备既包括带有至少一个成形辊子和至少一个线性马达的成型装置，也包括此前和以下描述的接纳部。

根据本发明，该装置包括至少一个成形辊子，其为了成型可以移动至与玻璃中间产物的成形滚动接触部。尤其地，所述至少一个成形辊子包括两个或更多的成形辊子，其为了成型可以移动至与玻璃中间产物的成形滚动接触部。只要在以下与成形辊子相关的实施方式中进行描述，则这些成形辊子也可以应用于具有两个或更多的成形辊子的实施方式，因此成形辊子中的每一个都具有所描述的特征。

为了可以提供与玻璃中间产物的成形滚动接触部，成形辊子尤其可以围绕辊子旋转轴线转动。只要涉及具有两个更多的成形辊子的实施方式，则每个成形辊子都可以以可围绕自身的辊子旋转轴线转动的方式被支承。只要在下文中描述关于辊子旋转轴线的特征，则辊子旋转轴线必然仅关于与辊子旋转轴线之一的方式被实施。然而优选地，这种特征以关于每个辊子旋转轴线的方式被实施。尤其地，每个成形辊子的辊子旋转轴线可以以彼此平行的方式延伸。尤其地，辊子旋转轴线基本上在水平面中延伸。基本上在上下文中尤其意味着，辊子旋转轴线相对于水平面最多倾斜了1°、5°、10°或20°。

在本发明上下文中，轴向方向尤其理解为尤其在成形滚动接触部中沿着、尤其是平行于辊子旋转轴线延伸的方向。替选地或补充地，轴向方向可以理解为尤其在成形滚动接触部中沿着、尤其是平行于接纳部转动轴线延伸的方向。相对于辊子旋转轴线或接纳部旋转轴线的轴向方向纵向的延伸尤其理解为，定义轴向方向的轴线相对于辊子旋转轴线或接纳部旋转轴线最多倾斜了1°、5°、10°或20°。

在本发明上下文中，径向方向尤其理解为尤其在成形滚动接触部中横向于、尤其是径向地或垂直于辊子旋转轴线和/或接纳部旋转轴线延伸的方向。“横向于辊子旋转轴线或接纳部旋转轴线的径向方向的延伸”尤其理解为，定义径向方向的轴线相对于垂直于辊子旋转轴线延伸的平面最多倾斜了1°、5°、10°或20°。

在本发明上下文中，周向尤其理解为关于辊子旋转轴线或接纳部旋转轴线的周向。

对于成形辊子的可转动的设计方案而言，成形辊子可以通过径向轴承以可围绕辊子旋转轴线转动的方式被支承。径向轴承可以沿相对于辊子旋转轴线的径向方向支承成形辊子。附加地，径向轴承可以沿相对于辊子旋转轴线的轴向方向支承成形辊子，从而成形辊子相对于径向轴承仅具有一个运动自由度、即沿周向围绕辊子旋转轴线的运动自由度。

成形辊子可以以可自由转动的方式被支承。尤其地，成形辊子可以构造成空转成形辊子。替选地，该装置具有用于驱动至少一个成形辊子的至少一个辊子马达。在具有辊子马达的实施方式中，成形辊子的径向支承部由尤其是马达自身的径向支承部构成。

成型尤其理解为将玻璃中间产物改型为玻璃器具。改型可以由多个成型步骤或由唯一的成型步骤组成。在设备的以下描述的优选的实施方式中分别用单独的成型装置以四个成型步骤进行成型。为了成型，成形辊子被带至与玻璃中间产物的成形滚动接触部。成形滚动接触部理解为成形辊子和玻璃中间产物之间的接触面。尤其地，在成形滚动接触部中的成形辊子将改型力施加到玻璃中间产物上。改型力尤其可以沿径向方向起作用以使玻璃中间产物沿径向方向变形。替选地或补充地，改型力可以沿轴向方向对玻璃中间产物起作用以进行玻璃质量补偿。在成形滚动接触部中，成形辊子尤其滚动过玻璃中间产物的玻璃表面。在成形滚动接触部中，成形辊子尤其围绕辊子旋转轴线转动。尤其地，在成形滚动接触部的玻璃中间产物围绕玻璃中间产物的纵轴线、尤其是旋转轴线和/或围绕接纳部旋转轴线转动。尤其地，玻璃中间产物的纵轴线、尤其是接纳部旋转轴线和辊子旋转轴线在成形滚动接触部中以彼此平行的方式延伸。

成形辊子可以构造成基本上柱形的。“基本上柱形的”尤其理解为下述成形辊子，其外表面是完美的柱形或其外表面相对于成形辊子旋转轴线以最多1°、3°或5°圆锥形地逐渐变细。替选地，成形辊子可以具有陡峭的圆锥形。陡峭的圆锥形尤其理解为，成形辊子的外表面相对于辊子旋转轴线以大于5°、7°或10°并且小于12°、15°或20°的角度圆锥形地逐渐变细。替选地，成形辊子可以具有平缓的圆锥形。平缓的圆锥形尤其理解为，成形辊子的外表面相对于辊子旋转轴线以大于20°、30°或40°的角度逐渐变细形成圆锥形。尤其地，成形辊子可以在其沿轴向方向朝向以下描述的线性马达和/或辊子马达的端部区段处具有圆盘形地沿径向方向突出于成形辊子的外表面的、尤其是环形的凸肩。

成形辊子可以平动地(translatorisch)移动至成形滚动接触部。对此尤其理解为，可以通过成形辊子的平动的移动形成或再解除成形滚动接触部。尤其地，成形辊子可以纯平动地移动。

尤其地，成形辊子可以沿着进给轴线移动。尤其地，成形辊子可以沿着径向进给轴线移动。尤其地，径向进给轴线是沿径向方向延伸的进给轴线，尤其是相对于辊子旋转轴线横向地、特别是垂直地和/或径向地延伸的进给轴线。替选地或补充地，成形辊子可以沿着轴向进给轴线移动。尤其地，轴向进给轴线是沿轴向方向延伸的进给轴线，尤其是纵向于、特别是平行于辊子旋转轴线延伸的进给轴线。沿着径向进给轴线的平动的可移动性尤其用于玻璃中间产物沿径向方向的成型。成形辊子沿轴向方向的平动的可移动性尤其用于根据玻璃中间产物的待变形的区域的轴向位置轴向地进给成形辊子。尤其可以根据玻璃中间产物的厚度来改变待变形区域的轴向位置和沿轴向方向的长度。尤其地，可以在之前的步骤中尤其在切割玻璃中间产物时查明玻璃中间产物的厚度，并且可以根据该厚度查明待变形区域的长度和/或轴向位置。接下来，可以将待变形区域的厚度、长度和/或轴向位置传送至装置，使得可以相对应地调节成形辊子的轴向位置。由此尤其也可以在玻璃中间产物的厚度发生变化的情况下制造具有高成形精度的玻璃器具。这种玻璃中间产物的厚度变化的考虑也可以被称为玻璃质量补偿。

尤其地，在具有两个或更多的成形辊子的实施方式中，成形辊子中的每一个都可以沿着自身的径向进给轴线平动地移动。替选地或补充地，成形辊子中的每一个都可以沿着轴向进给轴线平动地移动。在每个成形辊子分别可以沿轴向方向和径向方向平动地移动的实施方式中，成形辊子中的每一个优选地可以沿轴向方向在一个轴向进给轴线上平动地移动，而成形辊子中的每一个可以沿径向方向在单独的径向进给轴线上平动地移动。

在优选的实施方式中，径向进给轴线中的一个或多个作为在玻璃中间产物的纵轴线、尤其是接纳部旋转轴线与一个或多个辊子旋转轴线之间的连接线延伸。

根据本发明，装置包括至少一个线性马达，其用于以下述方式平动地调整至少一个成形辊子，即成形辊子直接遵循线性马达的转换器的平动的调整运动。

至少一个线性马达可以具有至少一个轴向线性马达。轴向线性马达理解为下述线性马达，其转换器可以沿轴向方向、尤其沿着或平行于辊子旋转轴线移动。替选地或补充地，至少一个线性马达可以具有至少一个径向线性马达。径向线性马达理解为下述线性马达，其转换器可以沿径向方向、尤其是横向于或垂直于辊子旋转轴线移动。

本发明的意义下的线性马达尤其包括定子和转换器。转换器是马达的可运动的部件。定子是马达的不可运动的部件。尤其通过在转换器与定子之间起作用的磁场力、尤其是洛伦兹力可以将转换器置于平动的调整运动中。尤其地，转换器可以被置于纯平动的调整运动中。为了提供磁场力，线性马达可以具有初级部件和次级部件。初级部件尤其是电磁体。次级部件尤其是永磁体。通过在初级部件与次级部件之间起作用的磁场力可以将转换器置于平动的调整运动中。转换器或者构造为初级部件、尤其是电磁体，或者构造为次级部件、尤其是永磁体。在转换器构造为初级部件的实施方式中，定子尤其构造为次级部件。在转换器构造为次级部件的实施方式中，定子尤其构造为初级部件。

成形辊子或另外的以下描述的构件，例如辊子马达、径向轴承、引导轨道、引导滑架、辊子滑架或辊子臂、测量单元或测量记录带直接遵循转换器的平动的调整运动尤其理解为，相应的构件基本上在量度和方向上遵循转换器的平动的调整运动。基本上在上下文中尤其理解为，相应的构件，除了由热变形、动力变形或弹性变形之外在量度和方向上精确地执行与转换器相同的平动的调整运动。

为了使成形辊子直接遵循转换器的平动的调整运动，转换器尤其可以平行于成形辊子的进给轴线平动地移动。成形辊子尤其稳固地与转换器连接成，使得成形辊子直接遵循转换器的平动的调整运动。成形辊子或另外的以下描述的构件，例如辊子马达、径向轴承、引导轨道、引导滑架、辊子滑架或辊子臂、测量单元或测量记录带的如此稳固的连接尤其理解为，使得相应的构件以无传动比、尤其是无传动机构的方式与转换器连接。尤其地，转换器和如此稳固地与转换器连接的构件以沿着进给轴线相对于彼此不可运动的方式互相连接。尤其地，在转换器和相应的构件之间的如此稳固的连接的情况下不存在沿着进给轴线的运动自由度。

此前描述的在转换器与构件之间稳固的使得构件直接遵循转换器的平动的调整运动的连接在下文中也被称为不可相对运动的连接。不可相对运动的连接在此始终涉及用于使得相应的构件直接遵循转换器的平动的运动的连接。因此，成形辊子与可以沿轴向方向平动地移动的转换器的不可相对运动的连接要求，成形辊子直接遵循转换器沿着所述轴向方向的平动的调整运动。然而这种不可相对运动的连接并不排除成形辊子可以沿径向方向相对于转换器移动。

如根据本发明的以下描述的优选的实施方式看到的那样，装置可以具有多个线性马达，成形辊子通过线性马达可以一方面沿径向方向而另一方面沿轴向方向移动。

尤其地，在具有两个或更多的成形辊子的实施方式中，装置针对每个成形辊子可以具有自身的线性马达，其转换器尤其可以沿径向方向平动地移动。尤其地，成形辊子中的每一个都与自身的线性马达的转换器稳固地连接成，使得成形辊子直接遵循转换器沿径向方向的平动的调整运动。替选地或补充地，装置可以具有线性马达，其转换器沿轴向方向与成形辊子中的每一个稳固地连接成，使得成形辊子中的每一个直接遵循转换器沿轴向方向的平动的调整运动。

装置可以附加地具有可以平行于辊子旋转轴线移动的改型芯轴。改型芯轴尤其可以以与玻璃中间产物的纵轴线、尤其是接纳部旋转轴线同轴的方式取向。尤其地，改型芯轴可以平动地移动进入尤其由接纳部保持的玻璃中间产物的内部，以便从内侧使在成形滚动接触部的玻璃中间产物成形，而所述至少一个成形辊子从外侧使玻璃中间产物成形。

在一个实施方式中，装置包括用于使在成形滚动接触部中的至少一个成形辊子转动的至少一个辊子马达。尤其地，辊子马达与转换器稳固地连接成，使得辊子马达直接遵循转换器的平动的调整运动。辊子马达尤其构造成转动电动机。辊子马达尤其具有马达输出轴，至少一个成形辊子固定在该马达输出轴处。成形辊子尤其以不可相对转动的方式与辊子马达的输出轴固定在一起。尤其地，成形辊子直接通过辊子马达驱动。尤其地，成形辊子通过马达输出轴的径向支承部在径向和轴向上被支承。成形辊子可以通过辊子马达与转换器稳固地连接。由此，辊子马达和成形辊子都直接遵循转换器的平动的调整运动。

至少一个线性马达可以包括具有可以沿相对于辊子旋转轴线的轴向方向移动的转换器的线性马达以及具有可以沿径向方向平动地移动的转换器的线性马达。尤其地，两个转换器中的每一个都以不可相对运动的方式与辊子马达连接，使得辊子马达直接遵循其中一个转换器沿径向方向的调整运动和另一个转换器沿轴向方向的调整运动。

替选地或补充地，至少一个成形辊子可以是两个或更多的成形辊子，其中成形辊子中的每一个可以分别通过一个辊子马达转动。尤其地，辊子马达中的每一个可以通过单独的线性马达以横向于辊子旋转轴线的方式移动。尤其地，辊子马达中的每一个以不可相对运动的方式分别与线性马达的转换器连接，从而每个辊子马达直接遵循转换器的平动的调整运动。尤其地，辊子马达可以通过线性马达沿径向方向相对于彼此移动。

替选地或补充地，辊子马达中的每一个可以通过共同的线性马达沿轴向方向移动。每个辊子马达例如可以与线性马达的唯一沿轴向方向移动的转换器稳固地连接成，使得两个辊子马达直接遵循转换器沿轴向方向的平动的调整运动。

在一个实施方式中，装置包括至少一个径向轴承、尤其是辊子马达的径向轴承。尤其地，径向轴承与转换器稳固地连接成，使得径向轴承直接遵循转换器的平动的调整运动。在此前描述的在成形滚动接触部中的成形辊子可以通过至少一个辊子马达转动的实施方式中，至少一个径向轴承可以通过至少一个辊子-马达自身的径向轴承构成。在至少一个成形辊子以可自由转动的方式被支承的实施方式中，至少一个成形辊子能以没有辊子马达的方式固定在装置处。在这种实施方式中，至少一个成形辊子通过径向轴承、例如单重、两重或多重地通过向心球轴承在径向上并且尤其在轴向上被支承。

此前和以下描述的、利用辊子马达驱动至少一个成形辊子的实施方式也可以类似于下述实施方式构造，即通过由至少一个径向轴承替换至少一个辊子马达的方式以可以自由转动(没有辊子马达)的方式支承至少一个成形辊子。至少一个径向轴承尤其沿径向方向且优选地沿轴向方向支承至少一个成形辊子。

在一个实施方式中，装置包括用于沿着进给轴线引导转换器和至少一个成形辊子的至少一个线性引导部，其中线性引导部包括可以沿着进给轴线相对于彼此运动的引导轨道和引导滑架，其中转换器与引导轨道或引导滑架稳固地连接成，使得引导轨道或引导滑架直接遵循转换器的平动的调整运动。

尤其地，引导轨道和引导滑架能以平行于至少一个成形辊子的进给轴线的方式相对于彼此平动地移动。尤其地，引导滑架包围引导轨道。尤其地，引导滑架和引导轨道可以仅平行于进给轴线相对于彼此移动。尤其地，通过线性引导部以平行于进给轴线的方式引导转换器和成形辊子。

在具有轴向线性马达的实施方式中，至少一个线性引导部可以具有至少一个轴向引导部。轴向引导部是其中引导滑架和引导轨道可以沿轴向方向、尤其沿着或平行于辊子旋转轴线相对于彼此移动的线性引导部。在轴向引导部中，引导滑架优选地沿轴向方向以不可相对运动的方式与转换器连接。

在具有径向线性马达的实施方式中，至少一个线性引导部可以具有至少一个径向引导部。径向引导部是其中引导滑架和引导轨道可以沿径向方向、尤其是横向于或垂直于辊子旋转轴线相对于彼此移动的线性引导部。在径向引导部中，引导轨道优选地与转换器稳固地连接。

在具有两个或更多的、可以分别通过径向线性马达移动的成形辊子的实施方式中，可以通过单独的径向引导部引导径向线性马达的每个转换器。在至少一个成形辊子可以通过轴向线性马达和径向线性马达移动的实施方式中，可以通过径向引导部引导径向线性马达的转换器并且通过轴向引导部引导轴向线性马达的转换器。

除了引导轨道和引导滑架之外，至少一个线性引导部可以具有引导缸和引导活塞，其中转换器与引导缸或引导活塞稳固地连接成，使得引导缸或引导活塞直接遵循转换器的平动的调整运动。已经证明了，通过具有附加的引导缸和附加的引导活塞的设计方案可以减轻引导轨道和引导滑架的负荷，从而以下描述的测量系统可以更可靠地应用于对在引导轨道和引导滑架处的平动的调整运动进行的测量。替选于通过引导缸和引导活塞的应用来减轻引导轨道和引导滑架的负荷，至少一个线性引导部也可以设计有两个引导轨道和两个引导滑架。

在一个实施方式中，至少一个线性引导部的与转换器稳固地连接的部件、尤其是引导滑架或引导轨道与可以沿着进给轴线移动的辊子支架、尤其是可以相对于辊子旋转轴线纵向地移动的辊子滑架和/或可以横向于辊子旋转轴线移动的辊子臂稳固地连接成，使得辊子支架直接遵循转换器的平动的调整运动。

辊子支架尤其理解为支撑至少一个成形辊子的结构。尤其地，至少一个成形辊子与辊子支架稳固地连接成，使得成形辊子直接遵循辊子支架的平动的调整运动。根据实施方式，此前描述的辊子马达和/或此前描述的辊子轴承可以与辊子支架稳固地连接成，使得辊子马达和/或辊子轴承直接遵循辊子支架的平动的调整运动。

在至少一个线性引导部具有轴向引导部的实施方式中，引导滑架优选地与辊子支架稳固地连接。在具有轴向引导部的实施方式中，辊子支架优选地具有辊子滑架。尤其地，辊子滑架可以沿着轴向进给轴线平动地移动。优选地，通过两个分别具有引导滑架和引导轨道的轴向引导部沿着轴向进给轴线引导辊子滑架。优选地，两个引导滑架与辊子滑架稳固地连接成，使得辊子滑架直接遵循两个引导滑架的平动的调整运动。优选地，两个引导滑架可以以彼此平行的方式沿着轴向进给轴线平动地移动。优选地，两个引导轨道与成型装置的基座稳固地、尤其不可运动地连接。基座尤其理解为成型装置的部件，成型装置通过该部件放置在生产车间的地面上。尤其地，基座与至少一个成形辊子的平动的调整运动脱离关联。

优选地，至少一个线性马达具有轴向线性马达，该轴向线性马达布置在两个轴向引导部之间。尤其地，轴向线性马达的转换器与辊子滑架稳固地连接。尤其地，线性马达的定子与基座稳固地连接。尤其地，轴向线性马达的定子和轴向引导部的两个引导轨道以平行于彼此的方式延伸。尤其地，轴向线性马达的转换器和轴向引导部的引导滑架以平行于彼此的方式延伸。尤其地，轴向线性马达的转换器布置在轴向引导部的引导滑架之间。尤其地，轴向线性马达的定子布置在轴向引导部的引导轨道之间。

在至少一个线性引导部具有径向引导部的实施方式中，引导轨道优选地与辊子支架稳固地连接。在具有径向引导部的实施方式中，辊子支架优选地具有至少一个辊子臂。尤其地，辊子臂可以沿着径向进给轴线平动地移动。优选地，辊子臂沿轴向方向延伸。优选地，辊子臂与径向线性马达的转换器稳固地连接。优选地，辊子臂与至少一个成形辊子之一稳固地连接。特别优选地，辊子臂与辊子马达或径向轴承稳固地连接，其以可转动的方式支承成形辊子。优选地，成形辊子和径向线性马达的转换器沿轴向方向以彼此间隔的方式与辊子臂连接。特别优选地，径向引导部的与转换器稳固地连接的部件、尤其是引导轨道与辊子臂稳固地连接。优选地，径向引导部的与转换器稳固地连接的部件沿轴向方向在成形辊子与径向线性马达的转换器之间与辊子臂固定在一起。

在至少一个成形辊子为两个可沿径向方向平动地移动的成形辊子的实施方式中，装置优选地具有两个辊子臂和两个径向线性马达。优选地，两个径向线性马达的每个转换器分别与辊子臂稳固地连接成，使得辊子臂直接遵循转换器的平动的调整运动。替选地或补充地，两个成形辊子中的每一个都分别与两个辊子臂之一稳固地连接成，使得相应的成形辊子直接遵循辊子臂的相应的平动的调整运动。优选地通过单独的径向引导部沿着径向进给轴线引导辊子臂中的每一个。优选地，径向引导部的引导轨道分别与辊子臂稳固地连接。优选地，辊子臂可以相对于彼此沿径向方向平动地移动。特别优选地，辊子臂可以沿着共同的径向进给轴线平动地移动。

在至少一个成形辊子既沿径向方向又沿轴向方向平动地移动的实施方式中，辊子支架优选地具有辊子滑架和至少一个辊子臂、尤其是两个前述的辊子臂。优选地，至少一个辊子臂沿轴向方向与辊子滑架稳固地连接成，使得辊子臂直接遵循辊子滑架沿轴向方向的平动的调整运动。优选地，至少一个辊子臂可以沿径向方向相对于辊子滑架移动。优选地，至少一个辊子臂可以相应地通过径向引导部沿径向方向相对于辊子滑架移动。优选地，径向引导部的引导轨道相应地与辊子臂稳固地连接并且径向引导部的引导滑架相应地与辊子滑架稳固地连接。替选地或补充地，至少一个径向线性马达的转换器与相应的辊子臂稳固地连接并且至少一个径向线性马达的定子与辊子滑架稳固地连接。替选地或补充地，轴向线性马达的转换器与辊子滑架稳固地连接和/或轴向线性马达的定子与成型装置的基座稳固地连接。

特别优选地，至少一个线性马达的初级部件与辊子滑架稳固地连接。在具有轴向线性马达和至少一个径向线性马达的实施方式中，轴向线性马达的转换器优选地构造成初级部件并且径向线性马达的定子构造成初级部件。已经证明了，通过将初级部件固定在辊子滑架处可以降低初级部件的电气组件的动力负荷，动力负荷在沿径向方向的调整运动中以增强的方式出现。因此，线性马达的次级部件优选地固定在辊子臂处。

在至少一个线性引导部具有径向引导部的实施方式中，引导轨道优选地与辊子支架稳固地连接。

在一个实施方式中，装置包括用于测量转换器的平动的调整运动的至少一个测量系统，其具有尤其是光学的测量单元和测量记录带，其中测量单元或测量记录带与转换器稳固地连接成，使得测量单元或测量记录带直接遵循转换器的平动的调整运动。

由此尤其可以确保，在测量单元与测量记录带之间的相对运动对应于转换器的平动的调整运动。尤其地，由此可以通过在测量单元与测量记录带之间的被测量的相对运动直接得出关于转换器的平动的调整运动的结论。由此可以确保成形辊子的特别精确的进给。

优选地，测量记录带构造成金属带。优选地，将可以由测量单元读出的增量标记或绝对值标记记录到测量记录带上。

尤其地，测量系统检测在测量记录带上的标记。由此可以查明在测量系统与测量记录带之间的相对运动。

优选地，至少一个测量系统包括针对至少一个线性马达的每个线性马达的至少一个测量系统。优选地，每个测量系统的测量单元或测量记录带分别与至少一个线性马达的相应的转换器稳固地连接，使得测量单元或测量记录带直接遵循转换器的平动的调整运动。

在具有轴向线性马达的实施方式中，至少一个测量系统的测量单元优选地稳固地固定在辊子滑架处，使得测量单元直接遵循轴向线性马达的转换器的调整运动。优选地，至少一个测量系统的每个测量单元都如此稳固地固定在辊子滑架处。

在未设置有轴向线性马达的实施方式中，至少一个测量系统的测量单元优选地与成型装置的基座稳固地连接。

在一个实施方式中，测量记录带构造在用于引导转换器和至少一个成形辊子的线性引导部、尤其是此前描述的线性引导部的引导轨道处。优选地，测量记录带分别固定在引导轨道处，该引导轨道与转换器(要测量该转换器的平动的调整运动)稳固地连接成，使得引导轨道直接遵循转换器的平动的调整运动。

在具有至少一个径向线性马达的实施方式中，测量记录带优选地稳固地固定在此前描述的辊子臂处，使得测量记录带直接遵循辊子臂的平动的调整运动。在具有轴向线性马达的实施方式中，测量单元优选地稳固地固定在此前描述的辊子滑架处，使得测量单元直接遵循辊子滑架的平动的调整运动。

在一个实施方式中，测量单元与校准件(Richtschiene)连接，该校准件延伸穿过线性在用于引导转换器的引导部、尤其是此前描述的线性引导部的引导滑架与引导轨道之间的引导间隙。通过校准件尤其可以确保，引导滑架或引导轨道的相对运动沿着校准件进行。尤其在测量记录带固定在引导轨道或引导滑架处的实施方式中，由此可以确保，在引导滑架与引导轨道之间的相对运动对应于在测量单元与测量记录带之间的相对运动。优选地，校准件在引导轨道和引导滑架之间为此设置的间隙中延伸。尤其地，校准件以不可相对运动的方式与测量单元连接。尤其地，在校准件中设置开口、尤其是间隙，通过其可以将光学信号、例如光束从测量单元投影到测量记录带上和/或将其从测量记录带反射回测量单元。尤其地，至少一个测量系统的测量单元固定在辊子滑架处。

在一个实施方式中，至少一个线性马达的转换器可以以横向于、尤其是垂直于至少一个成形辊子可以围绕其转动的辊子旋转轴线的方式平动地移动，尤其是以便为了成型将至少一个成形辊子置于成形滚动接触部中并且在成型完成之后从该成形滚动接触部脱离。

优选地，可以横向于辊子旋转轴线移动的转换器构造成次级部件。优选地，这种次级部件以沿径向方向不可相对运动的方式固定在辊子臂处，而所配属的初级部件固定在辊子滑架处。

“将成形辊子置于成形滚动接触部中”尤其理解为，将成形辊子以横向于辊子旋转轴线的方式移动的程度至少使该成形辊子尤其以其外表面与玻璃中间产物接触。优选地，成形辊子可以以横向于辊子旋转轴线的方式移动超过第一接触部，以便使玻璃中间产物横向于辊子旋转轴线变形。特别优选地，在成形滚动接触部中的成形辊子可以以横向于辊子旋转轴线的方式进一步移动，以便能实现玻璃中间产物的逐渐的、尤其是逐级的或连续的变形。

尤其通过应用线性马达可以将至少一个成形辊子特别快地且特别精确地置于成形滚动接触部中。尤其可以通过成形辊子和转换器的直接联接、尤其是与此前描述的测量系统和/或此前描述的线性引导部组合地精确地实施进一步的进给，以使玻璃中间产物变形。

“成形辊子从成形滚动接触部脱离”尤其理解为，成形辊子以横向于辊子旋转轴线的方式移动的程度，使得成形辊子尤其不再利用其外表面与玻璃中间产物接触。

在一个实施方式中，至少一个线性马达的转换器可以沿着、尤其平行于至少一个成形辊子可以围绕其转动的辊子旋转轴线平动地移动，尤其可以为了玻璃质量补偿而平动地移动。

优选地，可以相对于辊子旋转轴线纵向地移动的转换器构造为初级部件。优选地，这种初级部件以不可相对运动的方式与辊子滑架连接，而所配属的次级部件与成型装置的基座连接。

通过相对于辊子旋转轴线的纵向的平动的可移动性，尤其可以在玻璃中间产物成型时沿着辊子旋转轴线分配被挤出的材料。尤其地，转换器为此与成形辊子稳固地连接，使得在成形滚动接触部中的成形辊子直接遵循转换器的平动的调整运动。

在一个实施方式中，至少一个成形辊子包括两个成形辊子，并且至少一个线性马达包括两个分别具有转换器的线性马达，其中两个转换器之一分别与两个成形辊子之一稳固地连接成，使得两个成形辊子之一直接遵循相应的转换器的平动的调整运动。两个线性马达尤其设计成径向线性马达。

在一个实施方式中，两个转换器以独立于彼此的方式分别与成形辊子连接成，使得两个成形辊子可以以独立于彼此的方式平动地移动。

尤其地，两个成形辊子可以沿径向方向相对于彼此移动。尤其地，通过相应的辊子臂和/或通过相应的线性引导部实现相应的转换器与相应的成形辊子的不可相对运动的连接。优选地，通过单独的线性引导部、尤其是径向引导部沿着径向进给轴线引导辊子臂中的每一个。优选地，相应的转换器、成形辊子和引导轨道或引导滑架以不可相对运动的方式与辊子臂连接，而线性引导部和定子的相应的剩余的部件以不可相对运动的方式与辊子滑架连接。尤其地，将测量系统如此前描述的那样集成到线性引导部的至少两个、优选地每一个中。

尤其地，两个成形辊子可以沿径向方向通过共同的径向进给轴线相对于彼此移动。

尤其地，两个成形辊子分别通过辊子马达或径向轴承以不可相对运动的方式与相应的辊子臂连接。

尤其地，至少一个测量系统具有用于两个成形辊子中的每一个分的测量系统。尤其地，测量系统的测量记录带分别以不可相对运动的方式固定在相应的引导系统的轨道处和/或相应的辊子臂处。

在一个实施方式中，至少一个线性马达包括至少一个具有可以以横向、尤其是垂直于辊子旋转轴线的方式平动地移动的转换器的线性马达和至少一个具有可以沿着、尤其是平行于辊子旋转轴线移动的转换器的线性马达。

至少一个具有可以横向于辊子旋转轴线移动的转换器的线性马达也可以被称为径向线性马达。优选地，至少一个径向线性马达包括此前描述的径向线性马达中的两个。

具有可以相对于辊子旋转轴线纵向地移动的转换器的线性马达也可以被称为轴向线性马达。优选地，轴向线性马达的转换器与至少一个成形辊子稳固地连接成，使得至少一个成形辊子直接遵循转换器沿轴向方向的调整运动。优选地，轴向线性马达的转换器为此以沿轴向方向不可相对运动的方式与辊子滑架连接，该辊子滑架又以沿轴向方向不可相对运动的方式与至少一个成形辊子连接。优选地，辊子滑架通过一个、尤其分别通过对应于每个成形辊子的可以沿径向方向平动地移动的辊子臂以沿轴向方向不可相对运动的方式与至少一个成形辊子连接。尤其地，通过一个轴向引导部、尤其通过两个轴向引导部沿着轴向进给轴线引导辊子滑架。尤其地，轴向引导部的引导滑架、尤其是两个轴向引导部的两个引导滑架以不可相对运动的方式与辊子滑架连接，而轴向引导部的引导轨道、尤其是两个轴向引导部的两个引导轨道以不可相对运动的方式与成型装置的基座连接。尤其地，轴向引导部中的每一个中分别如上所述集成有测量系统。

在一个实施方式中，本发明涉及一种用于制造尤其是旋转对称的玻璃器具的设备，该玻璃器具例如是玻璃注射器、玻璃吊瓶、玻璃管形瓶或玻璃安瓿。尤其地，该设备可以适用于制造由硼硅玻璃制成的玻璃器具。该设备可以是玻璃生产设备、尤其是硼硅玻璃生产设备。该设备可以适用于制造医药用玻璃器具。医药用玻璃器具的特点尤其在于，该玻璃器具具有的最终轮廓的成形精度为0.03毫米。

该设备包括：用于以可转动的方式保持玻璃中间产物、尤其是玻璃管的接纳部；和此前描述的用于使玻璃中间产物改型的装置、尤其是成型装置。

接纳部尤其可以围绕接纳部旋转轴线转动。尤其地，该设备具有接纳部马达，接纳部经可以通过该接纳部马达围绕接纳部旋转轴线转动。接纳部可以尤其构造成夹具。尤其地，接纳部适用于以可松开的方式在轴向上和/或在径向上固定玻璃中间产物。尤其地，接纳部旋转轴线基本上在水平面中延伸。“基本上”在上下文中尤其意味着，接纳部旋转轴线相对于水平面最多倾斜1°、5°、10°或20°。用于以可转动的方式保持玻璃中间产物的接纳部与常规的接纳部、例如用于以可转动的方式保持待加工的金属件的接纳部的区别尤其在于，该接纳部可以接纳易碎的玻璃中间产物并且将其再次释放，而不会例如由于在玻璃中造成划痕或由于打碎玻璃而对玻璃中间产物造成损坏。

在一个实施方式中，该设备包括用于使接纳部行进至不同的生产工位或用于使至少一个成形辊子行进至不同的用于玻璃中间产物的接纳部的转盘。优选地，转盘构造成用于使接纳部行进至不同的生产工位。优选地，转盘包括此前描述的用于保持多个玻璃中间产物的多个接纳部。优选地，转盘包括至少2个、4个或6个，尤其至少8个或10个接纳部。尤其地，转盘可以围绕转盘轴线转动。尤其地，多个接纳部以沿周向分配在转盘处的方式布置。优选地，转盘轴线基本上沿重力方向延伸。“基本上”在上下文中尤其理解为，转盘轴线相对于重力方向最多倾斜1°、5°、10°或20°。

为了制造玻璃器具，玻璃中间产物优选地固定在至少一个接纳部处。为了制造玻璃器具，玻璃中间产物优选地可以通过使转盘围绕转盘轴线转动被带入不同的生产工位的工作区域中。为此，至少一个接纳部和至少一个生产工位、尤其是成型装置相对于彼此定位成，使得玻璃中间产物可以通过使转盘围绕转盘轴线转动被带入至少一个生产工位的工作区域中。在此尤其是，接纳部可以沿生产周向依此地被带入不同生产工位的工作区域中。

此前描述的至少一个成形辊子和至少一个线性马达尤其被构造在形式为成型装置的生产工位处。优选地，多个、尤其是至少两个、三个或四个成型装置以沿生产周向围绕转盘轴线分配的方式布置。尤其地，成型装置中的每一个具有至少一个如此前描述的成形辊子和至少一个如此前描述的线性马达。优选地，成型装置沿生产周向相继地布置，以便在多个步骤中将玻璃中间产物改型成玻璃器具。优选地，沿生产周向在至少一个成型装置的上游布置有至少一个、尤其至少两个、三个或四个用于加热玻璃中间产物的燃烧器。尤其地，在至少一个成型装置中的每一个之间设置有至少一个、尤其至少两个燃烧器，以便在各个改型步骤中再次加热玻璃中间产物。

在第一成型装置和第一燃烧器的上游优选地设置有检验工位，以便测量玻璃中间产物在接纳部中的位置和偏摆。检验工位为此优选地具有摄像机。

优选地，在最后的成型装置的下游，冷却装置用于在完成成型之后冷却玻璃器具。

优选地，在最后的成型装置的下游、尤其在最后的成型装置和冷却装置的下游设置有用于检验玻璃器具的几何形状的检验工位和/或用于检测玻璃器具中的划痕和/或裂缝的检验工位。优选地，在最后的成型装置的下游、尤其在最后的成型装置、冷却装置和至少一个检验工位的下游，设置有用于转交玻璃器具以进行进一步加工的转交装置。尤其地，转交装置可以具有用于接住从接纳部中抛出的玻璃器具的和/或用于将玻璃器具运输至其他的加工工位、例如法兰成形工位的器件。

本发明还涉及一种利用此前描述的装置或设备制造的玻璃器具，该玻璃器具例如是玻璃注射器、玻璃吊瓶、玻璃管形瓶或玻璃安瓿。玻璃器具尤其是硼硅玻璃器具。玻璃器具尤其是医药用玻璃器具。玻璃器具尤其是医药用硼硅玻璃器具。

已经证明了，通过应用线性马达可以明显地减小用于使玻璃中间产物改型、尤其是制造玻璃器具的周期时间。尤其地，可以通过线性马达的高动力相对于已知的、例如具有转动马达和蜗轮蜗杆传动装置的线性驱动器将周期时间减半。尤其地，可以将用于进给成形辊子所需的时间减半。通过此前描述的、至少一个线性马达与线性引导部和测量系统之间的组合、尤其是通过将测量系统集成到线性引导部中可以实现惊人的高成形精度。尤其地，可以生产最终轮廓的成形精度为0.03mm的玻璃器具。尤其地，通过将测量记录带或测量单元与转换器和成形辊子稳固地连接，可以实现几微米的重复精度。已经被证明为特别有利的是，用于沿径向方向进给成形辊子以沿径向方向对玻璃中间产物改型的径向线性马达和用于为了玻璃质量补偿沿轴向方向进给成形辊子的轴向线性马达的组合。

同时，相对于应用转动马达而言，可以通过应用线性马达节省用于提供平动的调整运动所需的齿轮传动机构。由此可以降低装置的复杂性。由此尤其可以进一步提高玻璃器具的最终轮廓的可实现的成形精度。

附图说明

以下借助对本发明的优选的实施方式进行的描述根据所附的示例性附图对本发明的其他特性、特征和优点进行说明，在附图中：

图1示出了根据本发明的装置(成型装置)的侧视图；

图2示出了根据图1的成型装置的正视图；

图3示出了根据图1的成型装置的线性马达、线性引导部和测量系统的分解图；

图4示出了根据图1中的剖面线IV-IV的剖视图；

图5示出了根据图2中的剖面线V-V的剖视图；

图6示出了根据图2中的剖面线VI-VI的剖视图；

图7示出了根据图8的用于制造玻璃器具的设备的局部示意视图；

图8示出了用于制造玻璃器具的设备的示意图。

附图标记说明

1 成型装置(1^I、1^II、1^III、1^IV、1^V)

2 燃烧器

3 设备

5 接纳部

7 冷却装置

9 玻璃中间产物

11 转盘

13 转盘轴线

15 生产周向

17 第一检验工位

19 第二检验工位

21 第三检验工位

23 转交装置

25 成形辊子

27 辊子马达；径向轴承

29 辊子旋转轴线

31 接纳部旋转轴线

33 控制部

35 周向

37 径向方向

39 轴向方向

41 径向线性马达

43 轴向线性马达

45 径向线性马达的转换器；次级部件

47 轴向线性马达的转换器；初级部件

49 径向线性马达的定子；初级部件

51 轴向线性马达的定子；次级部件

53 辊子滑架

55 基座

57 螺纹连接部

59 辊子臂

61 球轴承

63 马达输出轴

65 轴向臂区段

67 径向臂区段

69 轴向引导部；线性引导部

71 径向引导部；线性引导部

73 轴向进给轴线

75 径向进给轴线

77 引导轨道

79 引导滑架

81 引导轨道中的凹槽

83 引导滑架中的突起

85 引导活塞

87 引导缸

89 测量系统

91 测量单元

93 测量记录带

95 测量系统滑架

97 校准件

具体实施方式

图8示出了用于制造玻璃器具的设备3的示意图，在其中示意性地绘出了四个成型装置1^I、1^II、1^III、1^IV。在图8中示意性地示出了用于可转动地保持玻璃中间产物9的接纳部5。设备3包括转盘11，接纳部5安装在该转盘处。转盘11可以围绕转盘轴线13转动，由此接纳部9可以与玻璃中间产物9一起被供应至所示的四个成型装置1^I、1^II、1^III、1^IV。在此，玻璃中间产物沿生产周向15被依次供应至各个成型装置1^I、1^II、1^III、1^IV。在第一成型装置1^I之前且在随后的成型装置1^II、1^III之间且在最后的成型装置1^IV之后分别布置有用于加热玻璃中间产物9的燃烧器2。

沿生产周向15在第一成型装置1^I的沿生产方向上游设置有第一检验工位17，以便测量玻璃中间产物9在接纳部5中的位置和偏摆(Planschlag)。

沿生产周向15在最后的成型装置1^IV和最后的燃烧器2的沿生产方向下游设置有用于在完成成型之后冷却玻璃本体的第一冷却装置7。

沿生产周向15在最后的成型装置1^IV和第一冷却装置2的沿生产方向下游设置有用于检验玻璃器具的几何形状的第二检验工位19。沿生产周向15在第二检验工位19的沿生产方向下游设置有第二冷却装置7和随后的用于检测玻璃器具中的划痕和/或裂缝的第三检验工位21。沿生产周向15在第三检验工位21的沿生产方向下游设置有第三冷却装置7。沿生产周向15在第三冷却装置7的沿生产方向下游设置有用于转交玻璃器具以进一步加工的转交装置23。转交装置尤其可以具有用于接住从接纳部5中抛出的玻璃器具的和/或用于将玻璃器具运输至其他加工工位(未示出)、例如法兰成形工位的器件(Mittel)。

图7示出了根据图8的设备的局部示意图，在其中示出了转盘11的具有保持玻璃中间产物9的接纳部5的节段且示意性地以成型装置1^V示出了成型装置1^I、1^II、1^III、1^IV之一。

接纳部5和玻璃中间产物9可以通过未示出的接纳部马达围绕接纳部旋转轴线31转动。

成型装置1^V包括两个成形辊子25，其可以分别通过辊子马达27分别围绕辊子旋转轴线29转动。辊子马达27通过一个共同的控制部33控制，以便控制成形辊子25沿周向35围绕辊子旋转轴线29的转速。通过两个箭头示出了成形辊子的以下详细描述的平动的可移动性。竖直取向的箭头示出了成形辊子25横向于辊子旋转轴线29并且横向于接纳部旋转轴线31、尤其是沿径向方向37的平动的可移动性。水平取向的箭头39示出了成形辊子25沿着辊子旋转轴线29和沿着接纳部旋转轴线31、尤其是沿轴向方向39的平动的可移动性。

成形辊子25的相对于玻璃中间产物9的所示位置是成形辊子25在与玻璃中间产物9的成形滚动接触部前不远处的位置。为了将成形辊子25带至与玻璃中间产物9的成形滚动接触部，成形辊子25必须沿径向方向37至少被移动成越过在成形辊子25和玻璃中间产物9之间存在的间隙。

成形辊子25沿径向方向37的平动的可移动性尤其用于玻璃中间产物9沿径向方向37的成型。成形辊子25沿轴向方向39的平动的可移动性尤其用于根据玻璃中间产物的待变形的区域的轴向位置轴向地进给成形辊子。尤其是根据玻璃中间产物的厚度可以改变待变形区域的沿轴向方向的长度和轴向位置。尤其地，可以在之前的步骤中、尤其在切割玻璃中间产物时查明玻璃中间产物的厚度，并且可以根据该厚度查明待变形区域的长度和/或轴向位置。接下来，可以将待变形区域的厚度、长度和/或轴向位置传送至装置，使得可以相对应地调节该成形辊子的轴向位置。由此尤其也可以在玻璃中间产物的厚度发生变化的情况下制造具有高成形精度的玻璃器具。这种玻璃中间产物的厚度变化的考虑也可以被称为玻璃质量补偿。

图1至6示出了成型装置1的不同的角度和视图，如该成型装置在设备3中(如在图7和8中示意性地示出的那样)可以用于成型装置1^I、1^II、1^III、1^IV、1^V中的一个或多个。

成型装置1具有两个成形辊子25，为了成型能将这两个成形辊子平动地移动至与玻璃中间产物(在图1至6中未示出)的成形滚动接触部。还示出了可以沿轴向方向39平动地移动的改型芯轴(Umformdorn)99。改型芯轴99以与辊子旋转轴线29同轴并且尤其与接纳部旋转轴线31同轴的方式取向。改型芯轴99可以平动地调教进入尤其由接纳部5保持的玻璃中间产物9的内部，以便在成形滚动接触部中在内侧使玻璃中间产物9成形，而成形辊子25在外侧使玻璃中间产物9成形。

成型装置1还具有用于平动地调整三个成形辊子25的三个线性马达41、43。线性马达41、43分别具有转换器45、47和定子49、51。转换器45、47分别稳固地与成形辊子25中的至少一个连接成，使得相应的成形辊子25直接遵循转换器45、47的平动的调整运动。

在三个线性马达41、43中，两个线性马达41设计成径向线性马达41，并且一个线性马达43设计成轴向线性马达43。在图1、图3和图4中可以特别清楚地看到径向线性马达41。在图5中可以看到轴向线性马达。

在轴向线性马达43中，转换器47可以沿轴向方向39平动地移动并且定子51不可以沿轴向方向39移动。在轴向线性马达43中，转换器47由初级部件(电磁体)构成，并且定子51由次级部件(永磁体)构成。

在径向线性马达41中，转换器45可以沿径向方向37平动地移动并且定子49不可以沿径向方向37移动。然而所述两个径向线性马达41的转换器45以及定子49可以通过轴向线性马达43沿轴向方向移动。在径向线性马达41中，转换器45由次级部件(永磁体)构成，并且定子49由初级部件(电磁体)构成。

成型装置1包括可以沿轴向方向39平动地移动的辊子滑架53。如尤其在图5中可看到，轴向线性马达的转换器47与辊子滑架53稳固地连接成，使得辊子滑架53直接遵循转换器47的沿轴向方向39的平动的调整运动。不可相对运动的连接在该实施方式中通过转换器47与辊子滑架53的螺纹连接部57得以实现。轴向线性马达43的定子51与成型装置1的基座55稳固地固定在一起。如在下文中进一步详细描述的那样，成形辊子25中的每一个都通过相应的径向线性马达41沿轴向方向39以不可相对运动的方式与辊子滑架53固定在一起，从而成形辊子25直接遵循转换器47沿轴向方向39的平动的调整运动。

如尤其从图1、2和4中获悉，成型装置包括两个辊子臂59，其中两个成形辊子25中的每一个分别通过一个辊子臂59与径向线性马达41的转换器45稳固地连接成，使得成形辊子25中的每一个直接遵循相应的转换器45沿径向方向37的平动的调整运动。在辊子臂59和转换器45之间的不可相对运动的连接在所示的示例中通过螺纹连接部57得以实现。

如尤其从图4中获悉，辊子臂59与相应的成形辊子25的不可相对运动的连接分别通过辊子臂59与相应的辊子马达27的螺纹连接部得以实现，该辊子马达同时形成了相应的成形辊子25的径向轴承27。由此，辊子马达27或者说径向轴承27通过辊子臂59与相应的转换器45稳固地连接，使得辊子马达27或者说径向轴承27直接遵循转换器45沿径向方向37的平动的调整运动。径向轴承27分别沿径向方向37和轴向方向39支承成形辊子。为此，径向轴承27具有两个球轴承61，该球轴承支承接纳相应的成形辊子25的马达输出轴63。

辊子臂59具有沿轴向方向39延伸的轴向臂区段65和从轴向臂区段65径向地朝向相应的成形辊子25延伸的径向臂区段67。轴向臂区段65用于将转换器45与以下描述的径向引导部71和以下描述的测量系统89连接。径向臂区段67用于将辊子马达27或者说径向轴承27与轴向臂区段65固定在一起。

成型装置1包括用于沿着进给轴线73、75引导转换器45、47的四个线性引导部69、71，即用于沿着沿轴向方向39延伸的轴向进给轴线73引导轴向线性马达43的转换器47的两个轴向引导部69和用于沿着沿径向方向37延伸的径向进给轴线75引导径向线性马达41的转换器45的两个径向引导部71。如尤其从图2和图5中获悉，沿着进给轴线73、75的引导尤其理解为以平行于进给轴线73、75的方式引导相应的转换器45、47。在此，转换器尤其能以与相应的进给轴线73、75错开的方式平动地行进。线性引导部69、71分别具有引导轨道77和引导滑架79，它们可以沿着进给轴线73、75相对于彼此运动。转换器45、47分别与线性引导部69、71的引导轨道77或引导滑架79稳固地连接成，使得引导轨道77或引导滑架79直接遵循相应的转换器45、47的平动的调整运动。

在图3中以分解图且在图4中以剖视图示例性地示出了径向引导部71。引导滑架79包围引导轨道77，使得在引导滑架79中沿径向方向37平动地引导引导轨道77。引导轨道77借助螺纹连接部75与辊子臂59稳固地连接成，使得引导轨道77直接遵循辊子臂59沿径向方向37的平动的调整运动。由此，径向线性马达41的转换器45以及成形辊子25通过辊子臂59以沿径向方向37不可相对运动的方式与引导轨道77连接。如尤其从图4中获悉，径向引导部71的引导滑架79以沿轴向方向39不可相对运动的方式与辊子滑架53连接，使得引导滑架79直接遵循辊子滑架53沿轴向方向39的平动的调整运动。如还从图4中获悉，径向引导部71的引导轨道77以沿轴向方向不可相对运动的方式与引导滑架79连接，使得引导轨道77同样直接遵循辊子滑架53沿轴向方向39的平动的调整运动。如尤其从图3中获悉，引导轨道77为此具有沿径向方向37延伸的凹槽81，引导滑架79的沿径向方向延伸的突起83接合到该凹槽中。因为径向引导部71的引导轨道77与辊子臂59稳固地连接，所以径向线性马达41的与辊子臂稳固地连接的转换器45以及与辊子臂稳固地连接的成形辊子25也直接遵循辊子滑架53沿轴向方向39的平动的调整运动。

如尤其从图1和图4中获悉，在所示的实施方式中，径向引导部71中的每一个除了引导轨道77和引导滑架79之外还具有引导活塞85和引导缸87，引导缸沿径向方向37平动地引导引导活塞85。引导活塞85通过螺纹连接部57以沿径向方向37不可相对运动的方式与辊子臂59连接。引导缸87以沿径向方向37和轴向方向39不可相对运动的方式与辊子滑架53连接。已经证明，通过附加地设置引导活塞85和引导缸87可以减轻径向引导部71的引导轨道77和引导滑架79的负荷，从而以下描述的测量系统89可以更可靠地应用于在引导轨道77和引导滑架79处对平动的调整运动进行测量。

如尤其从图5和图6中获悉，两个轴向引导部69分别具有一个引导轨道77和两个引导滑架79，它们可以沿轴向方向39相对于彼此平动地移动。轴向引导部69的引导轨道77和引导滑架79可以如图3所示的径向引导部71的引导轨道77和引导滑架79那样构造。如尤其从图6中获悉，轴向引导部69的引导滑架79与辊子滑架53稳固地连接成，使得引导滑架79直接遵循辊子滑架53的沿轴向方向39的平动的调整运动。如尤其从图5中获悉，轴向引导部69的引导轨道77与成型装置1的基座55稳固地固定在一起。两个轴向引导部69以平行于彼此的方式沿轴向方向39延伸并且横向于轴向方向39彼此间隔。在轴向引导部69之间布置有轴向线性马达43，其转换器47以平行于轴向引导部69的方式沿轴向方向39延伸。轴向线性马达43的转换器47以及轴向引导部69的引导滑架79与辊子滑架53稳固地连接，使得辊子滑架53沿轴向方向39被引导并且直接遵循轴向线性马达43的转换器47的平动的调整运动。通过此前描述的成形辊子25与辊子滑架53的不可相对运动的连接，成形辊子在此直接遵循辊子滑架53的平动的运动并且由此直接遵循轴向线性马达43的转换器47的平动的调整运动。

成型装置1具有用于测量转换器45、47的平动的调整运动的四个测量系统89，该测量系统分别具有光学测量单元91和测量记录带93。

在所述四个测量系统89的两个测量系统89中，每个测量系统89集成到此前描述的径向引导部71中。尤其在图3中的分解图中可以看到测量系统89。在所述测量系统89中，测量记录带93分别与转换器45稳固地连接成，使得测量记录带93直接遵循相应的径向线性马达41的转换器45的平动的调整运动。在此，测量记录带93构造在径向引导部71的相应的引导轨道77处。测量记录带93构造在引导轨道77的朝向测量单元91的侧面处。测量单元91通过测量系统滑架95与辊子滑架53沿径向方向37和轴向方向39稳固地连接。测量单元91具有校准件97，其延伸穿过在径向引导部71的引导滑架79和引导轨道77之间的引导间隙。由此尤其可以确保，在引导滑架79和引导轨道77之间的相对运动对应于在测量单元91和测量记录带93之间的相对运动。由此可以确保对引导滑架79和引导轨道77之间的相对运动的特别精确的测量。尤其通过引导轨道81与转换器45和成形辊子25通过辊子臂59沿径向方向37不可相对运动的连接，可以由此确保，除了热和动力原因导致的变形之外，转换器45和成形辊子25的运动对应于测量单元91和测量记录带93之间通过测量系统测量的相对运动。由此可以确保成形辊子25通过线性马达41的特别精确的进给。

所述四个测量系统89中的剩余的两个测量系统89分别集成到此前描述的轴向引导部69中。如尤其在图6中可看到，测量单元91在此通过测量系统滑架95稳固地固定在辊子滑架53处，使得测量单元91直接遵循轴向线性马达43的转换器47的平动的调整运动。测量记录带93与轴向引导部69的稳固地与基座55连接的引导轨道77稳固地连接。除了在用于轴向引导部69的测量系统89的情况下不是测量记录带93而是测量单元91直接遵循转换器47的平动的调整运动之外，轴向引导部69的测量系统89尤其如径向引导部71的此前描述的测量系统89那样构造。

在前述说明书、附图和权利要求中公开的特征无论是单独地还是以任意组合的形式对于以不同的设计方案实现本发明而言都很重要。

Claims (15)

1.一种用于使玻璃器具改型的装置，所述装置(1)用于使转动的玻璃中间产物、尤其是玻璃管改型，所述装置包括：

至少一个成形辊子(25)，其为了成型能够平动地移动至与所述玻璃中间产物(9)的成形滚动接触部，

其特征在于，

包括至少一个线性马达(41、43)，其用于以下述平动地调整所述至少一个成形辊子(25)，即所述成形辊子(25)直接遵循所述线性马达的转换器(45、47)的平动的调整运动。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，包括用于使所述至少一个成形辊子(25)在所述成形滚动接触部中转动的至少一个辊子马达(27)，其中所述辊子马达(27)与所述转换器(45、47)稳固地连接成，使得所述辊子马达(27)直接遵循所述转换器(45、47)的平动的调整运动。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，包括至少一个径向轴承(25)、尤其是辊子马达的径向轴承(25)，其中所述径向轴承(25)与所述转换器(45、47)稳固地连接成，使得所述径向轴承(25)直接遵循所述转换器(45、47)的平动的调整运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，包括用于沿着进给轴线(73、75)引导所述转换器(45、47)和所述至少一个成形辊子(25)的至少一个线性引导部(69、71)，其中所述线性引导部(69、71)包括能够沿着所述进给轴线(73、75)相对于彼此运动的引导轨道(77)和引导滑架(79)，其中所述转换器(45、47)与所述引导轨道(77)或所述引导滑架(79)稳固地连接成，使得所述引导轨道(79)或所述引导滑架(79)直接遵循所述转换器(45、47)的平动的调整运动。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个线性引导部(69、71)的与所述转换器(45、47)稳固地连接的部件、尤其是所述引导滑架(79)或所述引导轨道(77)与能够沿着所述进给轴线(73、75)移动的辊子支架(53、59)、尤其是能够相对于辊子旋转轴线纵向地移动的辊子滑架(53)和/或能够横向于所述辊子旋转轴线移动的辊子臂(59)稳固地连接成，使得所述辊子支架(53、59)直接遵循所述转换器(45、47)的平动的调整运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，包括用于测量所述转换器(45、47)的平动的调整运动的至少一个测量系统(89)，所述测量系统具有尤其是光学的测量单元(91)和测量记录带(93)，其中所述测量单元(91)或所述测量记录带(93)与所述转换器(45、47)稳固地连接成，使得所述测量单元(91)或所述测量记录带(93)直接遵循所述转换器(45、47)的平动的调整运动。

7.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述测量记录带(93)构造在尤其根据权利要求4或5所述的用于引导所述转换器(45、47)的线性引导部(69、71)的引导轨道(77)处。

8.根据权利要求6或7所述的装置(1)，其特征在于，所述测量单元(91)与校准件(97)连接，所述校准件延伸穿过在尤其是根据权利要求4或5所述的用于引导所述转换器和所述至少一个成形辊子(25)的线性引导部(69、71)的引导滑架(79)和引导轨道(77)之间的引导间隙。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个线性马达(41、43)的所述转换器(45、47)能够以横向于、尤其是垂直于所述至少一个成形辊子(25)能够围绕其转动的所述辊子旋转轴线(29)的方式平动地移动，尤其是以便为了成型将所述至少一个成形辊子(25)置于成形滚动接触部中并且在成型完成之后从所述成形滚动接触部脱离。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个线性马达(41、43)的所述转换器(45、47)能够沿着、尤其平行于所述辊子旋转轴线(29)平动地移动、尤其是能够为了玻璃质量补偿而平动地移动，所述至少一个成形辊子(25)能够围绕所述辊子旋转轴线转动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个成形辊子(25)包括两个成形辊子(25)并且所述至少一个线性马达(41、43)包括两个分别具有转换器(45)的线性马达(41)，其中两个所述转换器(45)之一分别与两个所述成形辊子(25)的相应的成形辊子稳固地连接成，使得所述相应的成形辊子(25)直接遵循相应的所述转换器(45)的平动的调整运动。

12.根据权利要求11所述的装置(1)，其特征在于，所述两个转换器(45)以独立于彼此的方式分别与成形辊子(25)连接成，使得所述两个成形辊子(25)能够以独立于彼此的方式平动地移动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个线性马达(41、43)包括具有能够以横向于、尤其是垂直于所述辊子旋转轴线(29)的方式平动地移动的转换器(45)的至少一个线性马达(41)和具有能够相对于所述辊子旋转轴线(29)纵向地、尤其是平行于所述辊子旋转轴线(29)移动的转换器(47)的至少一个线性马达(43)。

14.一种用于制造玻璃器具的设备，所述设备(3)用于制造尤其是旋转对称的玻璃器具，所述玻璃器具例如是玻璃注射器、玻璃吊瓶、玻璃管形瓶或玻璃安瓿，所述设备包括：

用于以能转动的方式保持玻璃中间产物(9)、尤其是玻璃管的接纳部(5)，和

根据前述权利要求中任一项所述的、用于使所述玻璃中间产物(9)改型的装置(1)，和

尤其是用于使所述接纳部(5)行进至不同的生产工位(1、1^I、1^II、1^III、1^IV、1^V、2、17、19、21、23)或用于使所述至少一个成形辊子(25)行进至用于玻璃中间产物(9)的不同的接纳部(5)的转盘(11)。

15.一种玻璃器具，其特征在于，所述玻璃器具利用根据权利要求1至13中任一项所述的装置(1)或根据权利要求14所述的设备(3)来制造，尤其地其中所述玻璃器具由硼硅玻璃制造，所述玻璃器具例如是玻璃注射器、玻璃吊瓶、玻璃管形瓶或玻璃安瓿。

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