CN113753719B - 一种自动伸缩式梯级护板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动伸缩式梯级护板，旨在解决现在的外物会侵入到扶梯的梯级和围裙板之间，造成安全事故的不足。该发明设置在梯级和围裙板之间，包括第一护板和第二护板，第一护板和第二护板设置在梯级的两侧，第一护板和第二护板传动连接并相对开合，第一护板和第二护板随相邻梯级之间的高度变化而同步开合并遮挡围裙板和梯级之间的间隙。第一护板和第二护板可以遮蔽梯级和裙板之间的间隙，避免外物插入，影响扶梯的正常工作，也可以保护乘客的人身安全，对于梯级在上升过程中形成的间隙变化，梯级护板可以适应，达到全过程覆盖。

Description

一种自动伸缩式梯级护板

技术领域

本发明涉及一种扶梯防护装置，更具体地说，它涉及一种自动伸缩式梯级护板。

背景技术

扶梯节省了人在楼层间移动的消耗，改善了人们的生活。随着自动扶梯应用日益广泛，安全性也随之被人们日益重视。在自动扶梯的裙板和梯级之间存在一定间隙，当自动扶梯正常工作时，可能发生异物进入裙板和梯级之间的间隙，从而导致危险情况的发生。现在的扶梯防夹装置大多是利用设置在梯级之间的围裙板变形来触发安全开关，而国标对围裙板受力后的变形量有严格要求。在这样两难的困境下，本申请旨在实现一种可以直接避免外物侵入到裙板和梯级之间的梯级护板，从根本上解决外物卷入的可能，保护乘客的安全。

发明内容

本发明克服了现在的外物会侵入到扶梯的梯级和围裙板之间，造成安全事故的不足，提供了一种自动伸缩式梯级护板，它能适应扶梯的梯级在上升过程中出现的间隙，避免外物侵入。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动伸缩式梯级护板，设置在梯级和围裙板之间，包括第一护板和第二护板，第一护板和第二护板设置在梯级的两侧，第一护板和第二护板传动连接并相对开合，第一护板和第二护板随相邻梯级之间的高度变化而同步开合并遮挡围裙板和梯级之间的间隙。

梯级护板固定连接在梯级上，与梯级同步运动，产生与围裙板之间的相对运动。各个梯级的左右两面具有一个梯级护板。若梯级护板完全与梯级相固定，那么，在梯级产生相对高度差时，就会出现暴露裙板的情况出现，重新暴露安全风险，因此，护板需要随梯级之间的高度变化差而同步变化，反应到本申请中，即是第一护板和第二护板会随梯级高度差而产生开合，在平齐时关闭，在有高度差时打开填充因为高度差而产生的暴露间隙。开合的结构包括但不限于铰接在第一护板和第二护板之间的可伸缩的杆体、第一护板和第二护板之间通过齿轮形式直接啮合或其他类似连杆等方式。第一护板和第二护板与相邻梯级之间的联动可以通过相应的摇杆或其他无外源动力的传动方式驱动。第一护板和第二护板的材质为硬质的刚体，其外缘设置柔性材料。

作为优选，还包括有旋杆，旋杆与第一护板和第二护板中的任意一个传动连接，相邻梯级之间的相对高度变化带动旋杆转动并驱动第一护板和第二护板开合。驱动第一护板和第二护板相对开合的机构为旋杆，旋杆转动，带动一护板同轴或相对旋杆偏心转动，实现传动。旋杆转动的动力来自相邻梯级之间的高度变化差。由于驱动电梯运转的动力相比扶梯的载荷具有一个较大的系数，因此，加上第一护板和第二护板开合的载荷不会影响电梯的正常工作，减小现有电梯的改造成本。

作为优选，第一护板和第二护板上均设有驱动齿，第一护板上的驱动齿和第二护板上的驱动齿啮合。第一护板和第二护板通过驱动齿实现开合运动，具体的，二者的铰接端附近的外缘具有驱动齿，形成一个半齿轮，第一护板和第二护板上的半齿轮相互啮合，使得第一护板和第二护板相对反向转动，实现开合。

作为优选，还包括有固定连接在梯级上的上盖板和下盖板，上盖板和下盖板形成定位第一护板和第二护板的容腔，第一护板和第二护板分别从所述容腔的上下两端旋入或旋出，下盖板上设有铰接凸柱，旋杆套设在铰接凸柱上并围绕所述铰接凸柱转动。第一护板和第二护板的铰接端均具有轴向伸出的铰接柱，第一护板的铰接柱插入到上盖板的对应孔中，第二护板的铰接柱插入到下盖板的对应孔中。旋杆设置在第一护板和第二护板以及上盖板之间。第一护板和第二护板具有避让铰接凸柱的半孔。第一护板和第二护板设置在容腔中，上盖板和下盖板固定连接在梯级上。

作为优选，在铰接凸柱和旋杆之间还连接卷簧。所述结构对扶梯相邻梯级的高度差逐渐变小对应的阶段产生作用，有高度差的梯级使得第一护板和第二护板处于张开状态。当相邻梯级之间的高度差减小，在卷簧的作用下，旋杆逐渐复位，拉动第一护板和第二护板逐渐复位到闭合状态。卷簧一端固定连接在铰接凸柱上，另一端固定连接在旋杆上。

作为优选，第一护板上设有滑块，旋杆上设有与滑块对应的滑槽，上盖板上设有与第一护板上的滑块的运动轨迹适应的盖板滑槽，滑块插入盖板滑槽中。所述结构实现了旋杆的转动带动第一护板的转动，在旋杆的转动过程中，滑块在滑槽中移动。滑槽的两端分别对应第一护板的行程极限。

作为优选，第一护板和第二护板面向下盖板的一面均设有导向凸块，下盖板上设有与导向凸块的运动轨迹适应的导向滑槽，导向凸块插入导向滑槽中。所述结构起到对第一护板和第二护板的导向作用。

作为优选，下盖板上设有限位挡板，限位挡板处于两导向滑槽之间。限位挡板起到对第一护板和第二护板的限位作用，当第一护板和第二护板处于完全关闭状态时，二者贴合限位挡板。限位挡板与第一护板和第二护板干涉，避免第一护板和第二护板完全关闭时偏离设计位置，导致不再与梯级对应，无法起到遮蔽作用。

作为优选，下盖板远离旋杆的一端设有抵接底座，相邻梯级对应的旋杆抵接在所述抵接底座上，相邻梯级产生高度变化后抵接底座对旋杆施力并带动旋杆转动。所述结构起到为旋杆提供动力。在梯级处于梯级之间的距离不断增大的过程时，较低梯级的抵接底座压住上方梯级的旋杆，并使其端部处于与下方的梯级平齐的高度，上方梯级的旋杆因此产生对应旋转。当处于完全升起段时，下方梯级的抵接底座抵住旋杆，避免上方的梯级的第一护板和第二护板产生晃动。

作为优选，第一护板上设有第一弧边，第二护板上设有第二弧边，当第一护板和第二护板完全打开时，第一弧边贴合第二弧边。所述结构保证在相邻梯级处于最大高度差的阶段时，第一护板和第二护板可以完全遮蔽形成的间隙，起到更好的保护作用。

作为优选，当第一护板和第二护板处于闭合状态时，第一护板和第二护板处于梯级的轴向投影中。所述结构使得当相邻梯级处于完全平齐状态时，第一护板和第二护板不会伸出梯级表面，影响观感。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）第一护板和第二护板可以遮蔽梯级和裙板之间的间隙，避免外物插入，影响扶梯的正常工作，也可以保护乘客的人身安全；（2）对于梯级在上升过程中形成的间隙变化，梯级护板可以适应，达到全过程覆盖；（3）扶梯护板不需要额外的动力，完全由梯级之间的高度变化差提供动力，可以快速在现有的已投入使用和建设中的扶梯加入，改造成本较低。

附图说明

图1是本发明的梯级与梯级护板的爆炸图；

图2是本发明的梯级护板的爆炸图；

图3是本发明的相邻梯级处于水平时的示意图；

图4是本发明的相邻梯级具有高度差时的示意图；

图5是本发明的梯级护板的原理图；

图中：

第一护板1、第二护板2、梯级3、旋杆4、驱动齿5、上盖板6、下盖板7、铰接柱8、铰接凸柱9、卷簧10、滑块11、滑槽12、盖板滑槽13、导向滑槽14、限位挡板15、抵接底座16、第一弧边17、第二弧边18。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例：

一种自动伸缩式梯级护板，如图1所示，设置在梯级3和围裙板之间，包括第一护板1和第二护板2，第一护板1和第二护板2设置在梯级3的两侧，第一护板1和第二护板2传动连接并相对开合，第一护板1和第二护板2随相邻梯级3之间的高度变化而同步开合并遮挡围裙板和梯级3之间的间隙。

如图2所示，第一护板1上设有第一弧边17，第二护板2上设有第二弧边18，当第一护板1和第二护板2完全打开时，第一弧边17贴合第二弧边18。所述结构保证在相邻梯级3处于最大高度差的阶段时，第一护板1和第二护板2可以完全遮蔽形成的间隙，起到更好的保护作用。当第一护板1和第二护板2处于闭合状态时，第一护板1和第二护板2处于梯级3的轴向投影中。所述结构使得当相邻梯级3处于完全平齐状态时，第一护板1和第二护板2不会伸出梯级3表面，影响观感。

如图2所示，梯级3和围裙板之间具有上盖板6和下盖板7，上盖板6和下盖板7形成定位第一护板1和第二护板2的容腔，第一护板1和第二护板2分别从所述容腔的上下两端旋入或旋出。旋杆4设置在第一护板1和第二护板2以及上盖板之间。下盖板7上设有铰接凸柱9，旋杆4套设在铰接凸柱9上并围绕所述铰接凸柱9转动。第一护板1和第二护板2的铰接端均具有轴向伸出的铰接柱8，第一护板1的铰接柱8插入到上盖板6的对应孔中，第二护板2的铰接柱8插入到下盖板7的对应孔中。

如图2所示，第一护板1和第二护板2具有避让铰接凸柱9的半孔。第一护板1和第二护板2设置在容腔中，上盖板6和下盖板7固定连接在梯级3上。第一护板1和第二护板2上均设有驱动齿5，第一护板1上的驱动齿5和第二护板2上的驱动齿5啮合。第一护板1和第二护板2通过驱动齿5实现开合运动，具体的，二者的铰接端附近的外缘具有驱动齿5，形成一个半齿轮，第一护板1和第二护板2上的半齿轮相互啮合，使得第一护板1和第二护板2相对反向转动，实现开合。 在铰接凸柱9和旋杆4之间还连接卷簧10。所述结构对扶梯相邻梯级3的高度差逐渐变小对应的阶段产生作用，有高度差的梯级3使得第一护板1和第二护板2处于张开状态。当相邻梯级3之间的高度差减小，在卷簧10的作用下，旋杆4逐渐复位，拉动第一护板1和第二护板2逐渐复位到闭合状态。卷簧10一端固定连接在铰接凸柱9上，另一端固定连接在旋杆4上。

如图5所示，下盖板远离旋杆4的一端设有抵接底座16，相邻梯级3对应的旋杆4抵接在所述抵接底座16上，相邻梯级3产生高度变化后抵接底座16对旋杆4施力并带动旋杆4转动。所述结构起到为旋杆4提供动力。在梯级3处于梯级3之间的距离不断增大的过程时，较低梯级3的抵接底座16压住上方梯级3的旋杆4，并使其端部处于与下方的梯级3平齐的高度，上方梯级3的旋杆4因此产生对应旋转。当处于完全升起段时，下方梯级3的抵接底座16抵住旋杆4，避免上方的梯级3的第一护板1和第二护板2产生晃动。

如图2和5所示，第一护板1上设有滑块11，旋杆4上设有与滑块11对应的滑槽12，上盖板6上设有与第一护板1上的滑块11的运动轨迹适应的盖板滑槽13，滑块11依次插入滑槽12、盖板滑槽13中。所述结构实现了旋杆4的转动带动第一护板1的转动，在旋杆4的转动过程中，滑块11在滑槽12中移动。滑槽12的两端分别对应第一护板1的行程极限。

如图2所示，第一护板1和第二护板2面向下盖板7的一面均设有导向凸块14，下盖板上设有与导向凸块14的运动轨迹适应的导向滑槽14，导向凸块14插入导向滑槽14中。所述结构起到对第一护板1和第二护板2的导向作用。下盖板上设有限位挡板15，限位挡板15处于两导向滑槽14之间。限位挡板15起到对第一护板1和第二护板2的限位作用，当第一护板1和第二护板2处于完全关闭状态时，二者贴合限位挡板15。限位挡板15与第一护板1和第二护板2干涉，避免第一护板1和第二护板2完全关闭时偏离设计位置，导致不再与梯级3对应，无法起到遮蔽作用。

梯级护板固定连接在梯级3上，与梯级3同步运动，产生与围裙板之间的相对运动。各个梯级3的左右两面具有一个梯级护板。若梯级护板完全与梯级3相固定，那么，在梯级3产生相对高度差时，就会出现暴露裙板的情况出现，重新暴露安全风险，因此，护板需要随梯级3之间的高度变化差而同步变化，反应到本申请中，即是第一护板1和第二护板2会随梯级3高度差而产生开合，在平齐时关闭，在有高度差时打开填充因为高度差而产生的暴露间隙。开合的结构包括但不限于铰接在第一护板1和第二护板2之间的可伸缩的杆体、第一护板1和第二护板2之间通过齿轮形式直接啮合或其他类似连杆等方式。第一护板1和第二护板2与相邻梯级3之间的联动可以通过相应的摇杆或其他无外源动力的传动方式驱动。第一护板1和第二护板2的材质为硬质的刚体，其外缘设置柔性材料。

原理说明：由于前文所述的抵接底座16对旋杆4的压制，实现了旋杆4与相邻梯级3相对高度变化的联动，而相邻梯级3之间高度变化又与梯级3之间形成的间隙形状直接相关。通过所述结构实现了对扶梯全过程的遮蔽。

这里以上升梯为例，下降梯只需要反置扶梯护板，扶梯中的各相邻梯级3之间的运动过程包括：

第一阶段：水平阶段；第二阶段：产生相对高度差且高度差逐渐变大；第三阶段：达到最大并维持高度差；第四阶段：高度差不断缩小至第一阶段。

如图3、4所示，在第一阶段中，第一护板1和第二护板2处于完全闭合状态，收缩在上盖板6和下盖板7中。在第二阶段中，抵接底座16压着旋杆4向下移动，带动旋杆4转动，旋杆4带动第一护板1和第二护板2逐渐张开，张开；在第三阶段中，第一护板1和第二护板2完全打开，完全填充相邻梯级3之间的间隙；第四阶段中，抵接底座16不再抵接旋杆4，旋杆4在卷簧10的作用逐渐复位至第一阶段状态。

以上所述的实施例只是本发明的较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种自动伸缩式梯级护板，设置在梯级和围裙板之间，其特征是，包括第一护板和第二护板和旋杆，第一护板和第二护板设置在梯级的两侧，第一护板和第二护板传动连接并相对开合，第一护板和第二护板随相邻梯级之间的高度变化而同步开合并遮挡围裙板和梯级之间的间隙；

旋杆与第一护板和第二护板中的任意一个传动连接；

在铰接凸柱和旋杆之间还连接卷簧，卷簧一端固定连接在铰接凸柱上，另一端固定连接在旋杆上，在卷簧的作用下，旋杆逐渐复位，拉动第一护板和第二护板逐渐复位到闭合状态；

包括有固定连接在梯级上的上盖板和下盖板，上盖板和下盖板形成定位第一护板和第二护板的容腔，第一护板和第二护板分别从所述容腔的上下两端旋入或旋出，下盖板上设有铰接凸柱，旋杆套设在铰接凸柱上并围绕所述铰接凸柱转动；

第一护板上设有滑块，旋杆上设有与滑块对应的滑槽，上盖板上设有与第一护板上的滑块的运动轨迹适应的盖板滑槽，滑块插入盖板滑槽中；

第一护板和第二护板面向下盖板的一面均设有导向凸块，下盖板上设有与导向凸块的运动轨迹适应的导向滑槽，导向凸块插入导向滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式梯级护板，其特征是，相邻梯级之间的相对高度变化带动旋杆转动并驱动第一护板和第二护板开合。

3.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式梯级护板，其特征是，第一护板和第二护板上均设有驱动齿，第一护板上的驱动齿和第二护板上的驱动齿啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式梯级护板，其特征是，下盖板上设有限位挡板，限位挡板处于两导向滑槽之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式梯级护板，其特征是，下盖板远离旋杆的一端设有抵接底座，相邻梯级对应的旋杆抵接在所述抵接底座上，相邻梯级产生高度变化后抵接底座对旋杆施力并带动旋杆转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式梯级护板，其特征是，第一护板上设有第一弧边，第二护板上设有第二弧边，当第一护板和第二护板完全打开时，第一弧边贴合第二弧边。