CN112249841A - 一种具有折叠扶手的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有折叠扶手的电梯，包括电梯轿厢，电梯轿厢的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽顶端槽壁的中部固定安装有铰座，铰座的一端转动连接有横杆，横杆的一端开设有第二凹槽，第二凹槽的内部嵌设有T型座，第二凹槽的内部固定安装有剪叉式升降杆，剪叉式升降杆的一端与T型座的一端边侧固定连接，第二凹槽槽底的中部固定安装有电动推杆。本发明通过安装的第一伺服电机带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动滑块的升降，通过滑块的升降带动伸缩机构的伸缩，通过伸缩机构对横杆的支撑，保证扶手水平，且在使用的过程中稳定，在不使用时便于将横杆收缩至第一凹槽的内部，降低扶手的空间占用。

Description

一种具有折叠扶手的电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，特别涉及一种具有折叠扶手的电梯，属于电梯技术领域。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。

根据中国专利号为“CN201520982620.X”公开了一种便于老人乘坐的电梯，控制扶手使得老人进入电梯后可以轻松快速地选择楼层，阶梯扶手便于不同身体状况的老人进行扶持，折叠椅便于腿脚不好的老人乘坐电梯，防滑区更便于坐轮椅的老人使用电梯，但是目前电梯的扶手一般通过螺钉固定连接，不便于折叠，当在使用时无法对扶手进行收折，占用电梯的空间，在搬运货物时，容易造成货物与扶手发生碰撞损坏扶手，影响扶手的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有折叠扶手的电梯，以解决上述背景技术中提出的目前电梯的扶手一般通过螺钉固定连接，不便于折叠，当在使用时无法对扶手进行收折，占用电梯的空间，在搬运货物时，容易造成货物与扶手发生碰撞损坏扶手的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶端槽壁的中部固定安装有铰座，所述铰座的一端转动连接有横杆，所述横杆的一端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部嵌设有T型座，所述第二凹槽的内部固定安装有剪叉式升降杆，所述剪叉式升降杆的一端与T型座的一端边侧固定连接，所述第二凹槽槽底的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与T型座一端的中心处固定连接，所述T型座的顶端和底端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均固定安装有不完全齿轮，两个所述不完全齿轮之间啮合连接，两个所述连接杆的一端均固定安装有扶手，所述第一凹槽的一侧槽壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与横杆底端的一侧转动连接，所述滑槽的顶端槽壁和底端槽壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆与滑块的中部螺纹连接，所述滑槽的顶端槽壁开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述第一凹槽顶端槽壁的一侧开设有T型插槽，所述T型插槽的内部穿插连接有盖板，所述T型插槽的两侧均固定安装有升降机构，所述升降机构的升降端与盖板的两侧连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括套筒和套杆，所述套筒的底端与滑块的一侧转动连接，所述套筒的内部套设连接有套杆，所述套筒内壁的两侧等距开设有多个限位孔，所述套杆两侧的底部均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均固定安装有第一限位弹簧，两个所述第一限位弹簧的一端均固定安装有凸块，两个所述凸块与位置对正的两个限位孔嵌设连接，所述套杆的顶端与横杆底端的边角处转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述套筒与套杆的连接处贴设有密封圈，所述密封圈为硅胶材质。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括两个第一齿轮、两根转轴、连接轴、两个第二齿轮b、第三齿轮a、链条、两个第三齿轮b和第二伺服电机，所述T型插槽的两侧槽壁穿插连接有转轴，两根所述转轴的一端均固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮与盖板两侧开设的齿槽啮合连接，其中有个所述转轴的一端固定安装有第二齿轮b，另一个所述转轴的一端固定安装第三齿轮b，所述T型槽的边侧开设有空腔，所述空腔的一侧腔壁转动连接有连接轴，所述连接轴表面套分别套设有第二齿轮a和第三齿轮a，所述第二齿轮a与第二齿轮b之间传动连接有链条，所述第三齿轮a与第三齿轮b啮合连接，所述空腔的另一侧腔壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与其对正位置处的转轴一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述不完全齿轮为四分之三齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扶手的表面套设有橡胶套，所述橡胶套的表面开设有均匀分布的防滑纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盖板的长度与第一凹槽的长度相匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电梯轿厢的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有第一伺服电机控制开关、电动推杆控制开关和第二伺服电机控制开关，第一伺服电机、电动推杆和第二伺服电机分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种具有折叠扶手的电梯，通过安装的第一伺服电机带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动滑块的升降，通过滑块的升降带动伸缩机构的伸缩，通过伸缩机构对横杆的支撑，保证扶手水平，且在使用的过程中稳定，在不使用时便于将横杆收缩至第一凹槽的内部，降低扶手的空间占用；

2.本发明一种具有折叠扶手的电梯，通过第二凹槽内部安装的电动推杆和剪叉式升降杆，保证T型座在第二凹槽内部的稳定移动，便于在不使用时将扶手移动至第二凹槽内部，有效的对扶手进行保护，避免扶手受外力撞击损坏；

3.本发明一种具有折叠扶手的电梯，通过安装的第二伺服电机转动带动对正位置处的转轴转动，转轴与连接轴通过链条传动，连接轴与另一个转轴之间通过第三齿轮a和第三齿轮b啮合，从而使另一个转轴反向转动，通过两根转轴反向转动带动两个第一齿轮反向转动，通过第一齿轮的转动带动盖板的升降，从而在不使用时将第一凹槽盖设，保证电梯的美观性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一凹槽内部结构示意图；

图3为本发明的套筒与套杆连接结构示意图；

图4为本发明的第二凹槽内部结构示意图；

图5为本发明的图2中A处局部放大图；

图6为本发明的盖板结构示意图；

图7为本发明的T型插槽内部结构示意图；

图8为本发明的空腔内部结构示意图；

图9为本发明图8中B处局部放大图。

图中：1、电梯轿厢；2、第一凹槽；3、扶手；4、电机槽；5、滑槽；6、丝杆；7、第一伺服电机；8、滑块；9、T型插槽；10、盖板；11、齿槽；12、第一齿轮；13、铰座；14、横杆；15、套杆；16、套筒；17、密封圈；18、圆孔；19、限位孔；20、凸块；21、第一限位弹簧；22、T型座；23、第二凹槽；24、剪叉式升降杆；25、电动推杆；26、不完全齿轮；27、连接杆；28、空腔；29、第二齿轮b；30、链条；31、转轴；32、连接轴；33、第三齿轮a；34、第三齿轮b；35、第二伺服电机；36、第二齿轮a。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供了一种具有折叠扶手的电梯的技术方案：

根据图1-9所示，包括电梯轿厢1，电梯轿厢1的一侧开设有第一凹槽2，第一凹槽2顶端槽壁的中部固定安装有铰座13，铰座13的一端转动连接有横杆14，横杆14的一端开设有第二凹槽23，第二凹槽23的内部嵌设有T型座22，第二凹槽23的内部固定安装有剪叉式升降杆24，剪叉式升降杆24的一端与T型座22的一端边侧固定连接，第二凹槽23槽底的中部固定安装有电动推杆25，电动推杆25的伸缩端与T型座22一端的中心处固定连接，T型座22的顶端和底端均转动连接有连接杆27，两个连接杆27的一端均固定安装有不完全齿轮26，两个不完全齿轮26之间啮合连接，两个连接杆27的一端均固定安装有扶手3，第一凹槽2的一侧槽壁开设有滑槽5，滑槽5的内部滑动连接有滑块8，滑块8的一侧转动连接有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与横杆14底端的一侧转动连接，滑槽5的顶端槽壁和底端槽壁之间转动连接有丝杆6，丝杆6与滑块8的中部螺纹连接，滑槽5的顶端槽壁开设有电机槽4，电机槽4的内部固定安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴与丝杆6的一端固定连接，第一凹槽2顶端槽壁的一侧开设有T型插槽9，T型插槽9的内部穿插连接有盖板10，T型插槽9的两侧均固定安装有升降机构，升降机构的升降端与盖板10的两侧连接，通过第一伺服电机7转动带动滑块8移动，通过滑块8的移动控制套杆15插入套筒16深度，通过套杆15对横杆14进行支撑，保证扶手3在使用过程时的稳定。

根据图2和图3所示，伸缩机构包括套筒16和套杆15，套筒16的底端与滑块8的一侧转动连接，套筒16的内部套设连接有套杆15，套筒16内壁的两侧等距开设有多个限位孔19，套杆15两侧的底部均开设有圆孔18，两个圆孔18的内部均固定安装有第一限位弹簧21，两个第一限位弹簧21的一端均固定安装有凸块20，两个凸块20与位置对正的两个限位孔19嵌设连接，套杆15的顶端与横杆14底端的边角处转动连接，套筒16与套杆15的连接处贴设有密封圈17，密封圈17为硅胶材质，通过第一限位弹簧21挤压凸块20与限位孔19嵌设，便于对套杆15进行固定。

根据图8和图9所示，升降机构包括两个第一齿轮12、两根转轴31、连接轴32、两个第二齿轮b29、第三齿轮a33、链条30、两个第三齿轮b34和第二伺服电机35，T型插槽9的两侧槽壁穿插连接有转轴31，两根转轴31的一端均固定安装有第一齿轮12，两个第一齿轮12与盖板10两侧开设的齿槽11啮合连接，其中有个转轴31的一端固定安装有第二齿轮b29，另一个转轴31的一端固定安装第三齿轮b34，T型插槽9的边侧开设有空腔28，空腔28的一侧腔壁转动连接有连接轴32，连接轴32表面套分别套设有第二齿轮a36和第三齿轮a33，第二齿轮a36与第二齿轮b29之间传动连接有链条30，第三齿轮a33与第三齿轮b34啮合连接，空腔28的另一侧腔壁固定安装有第二伺服电机35，第二伺服电机35的输出轴与其对正位置处的转轴31一端固定连接，通过伺服电机35转动带动对正位置处转轴31转动，转轴31与连接轴32之间通过第二齿轮a36、第二齿轮b29和链条30传动连接，连接轴32与另一个转轴31之间通过第三齿轮a33和第三齿轮b34啮合，便于使两个转轴31反向转动，通过转轴31反向转动带动第一齿轮12反向转动，通过第一齿轮12的转动带动盖板10的升降。

根据图1、图2和图4所示，两个不完全齿轮26为四分之三齿轮，保证两个连接杆27水平，扶手3的表面套设有橡胶套，橡胶套的表面开设有均匀分布的防滑纹，盖板10的长度与第一凹槽2的长度相匹配，便于盖板10对第一凹槽2进行封盖，电梯轿厢1的一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面安装有第一伺服电机控制开关、电动推杆控制开关和第二伺服电机控制开关，第一伺服电机7、电动推杆25和第二伺服电机35分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

具体使用时，本发明一种具有折叠扶手的电梯，当需要使用该具有折叠俯视的电梯时，首先人为的打开第二伺服电机35，通过第二伺服电机35转动带动对正位置处的转轴31转动，转轴31与连接轴32之间通过第二齿轮a36与第二齿轮b29和链条30传动连接，连接轴32与另一个转轴31之间通过第三齿轮a33与第三齿轮b34啮合，从而使两根转轴31反向转动，通过转轴31转动带动第一齿轮12转动，通过第一齿轮12转动带动盖板10移动，使盖板10移入至T型插槽9的内部，接着打开第一伺服电机7，通过第一伺服电机7转动带动丝杆6转动，通过丝杆6转动带动滑块8移动，通过滑块8移动控制套杆15插入套筒16的深度，通过套杆15对横杆14进行支撑保证横杆14水平，然后打开电动推杆25，通过电动推杆25推动T型座22在第二凹槽23内部移动，T型座22在移动的过程中通过剪叉式升降杆24保证T型座22的稳定，当T型座22一端移出第二凹槽23之后，人为的转动两个里阿尼额杆27，将扶手3展开，通过扶手3保证在乘坐电梯时稳定。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有折叠扶手的电梯，包括电梯轿厢(1)，其特征在于，所述电梯轿厢(1)的一侧开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)顶端槽壁的中部固定安装有铰座(13)，所述铰座(13)的一端转动连接有横杆(14)，所述横杆(14)的一端开设有第二凹槽(23)，所述第二凹槽(23)的内部嵌设有T型座(22)，所述第二凹槽(23)的内部固定安装有剪叉式升降杆(24)，所述剪叉式升降杆(24)的一端与T型座(22)的一端边侧固定连接，所述第二凹槽(23)槽底的中部固定安装有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的伸缩端与T型座(22)一端的中心处固定连接，所述T型座(22)的顶端和底端均转动连接有连接杆(27)，两个所述连接杆(27)的一端均固定安装有不完全齿轮(26)，两个所述不完全齿轮(26)之间啮合连接，两个所述连接杆(27)的一端均固定安装有扶手(3)，所述第一凹槽(2)的一侧槽壁开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧转动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与横杆(14)底端的一侧转动连接，所述滑槽(5)的顶端槽壁和底端槽壁之间转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)与滑块(8)的中部螺纹连接，所述滑槽(5)的顶端槽壁开设有电机槽(4)，所述电机槽(4)的内部固定安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴与丝杆(6)的一端固定连接，所述第一凹槽(2)顶端槽壁的一侧开设有T型插槽(9)，所述T型插槽(9)的内部穿插连接有盖板(10)，所述T型插槽(9)的两侧均固定安装有升降机构，所述升降机构的升降端与盖板(10)的两侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有折叠扶手的电梯，其特征在于：所述伸缩机构包括套筒(16)和套杆(15)，所述套筒(16)的底端与滑块(8)的一侧转动连接，所述套筒(16)的内部套设连接有套杆(15)，所述套筒(16)内壁的两侧等距开设有多个限位孔(19)，所述套杆(15)两侧的底部均开设有圆孔(18)，两个所述圆孔(18)的内部均固定安装有第一限位弹簧(21)，两个所述第一限位弹簧(21)的一端均固定安装有凸块(20)，两个所述凸块(20)与位置对正的两个限位孔(19)嵌设连接，所述套杆(15)的顶端与横杆(14)底端的边角处转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有折叠扶手的电梯，其特征在于：所述套筒(16)与套杆(15)的连接处贴设有密封圈(17)，所述密封圈(17)为硅胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种具有折叠扶手的电梯，其特征在于：所述升降机构包括两个第一齿轮(12)、两根转轴(31)、连接轴(32)、两个第二齿轮b(29)、第三齿轮a(33)、链条(30)、两个第三齿轮b(34)和第二伺服电机(35)，所述T型插槽(9)的两侧槽壁穿插连接有转轴(31)，两根所述转轴(31)的一端均固定安装有第一齿轮(12)，两个所述第一齿轮(12)与盖板(10)两侧开设的齿槽(11)啮合连接，其中有个所述转轴(31)的一端固定安装有第二齿轮b(29)，另一个所述转轴(31)的一端固定安装第三齿轮b(34)，所述T型插槽(9)的边侧开设有空腔(28)，所述空腔(28)的一侧腔壁转动连接有连接轴(32)，所述连接轴(32)表面套分别套设有第二齿轮a(36)和第三齿轮a(33)，所述第二齿轮a(36)与第二齿轮b(29)之间传动连接有链条(30)，所述第三齿轮a(33)与第三齿轮b(34)啮合连接，所述空腔(28)的另一侧腔壁固定安装有第二伺服电机(35)，所述第二伺服电机(35)的输出轴与其对正位置处的转轴(31)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有折叠扶手的电梯，其特征在于：两个所述不完全齿轮(26)为四分之三齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有折叠扶手的电梯，其特征在于：所述扶手(3)的表面套设有橡胶套，所述橡胶套的表面开设有均匀分布的防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种具有折叠扶手的电梯，其特征在于：所述盖板(10)的长度与第一凹槽(2)的长度相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种具有折叠扶手的电梯，其特征在于：所述电梯轿厢(1)的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有第一伺服电机控制开关、电动推杆控制开关和第二伺服电机控制开关，第一伺服电机(7)、电动推杆(25)和第二伺服电机(35)分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

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