CN113753477A - 一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统 - Google Patents

一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113753477A
CN113753477A CN202110164578.0A CN202110164578A CN113753477A CN 113753477 A CN113753477 A CN 113753477A CN 202110164578 A CN202110164578 A CN 202110164578A CN 113753477 A CN113753477 A CN 113753477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom plate
floating
flexible chute
driving
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110164578.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113753477B (zh
Inventor
王国鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Priority to CN202110164578.0A priority Critical patent/CN113753477B/zh
Publication of CN113753477A publication Critical patent/CN113753477A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113753477B publication Critical patent/CN113753477B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/02—Chutes of straight form
    • B65G11/023—Chutes of straight form for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/20—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
    • B65G11/203—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/28—Impact protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons

Landscapes

  • Chutes (AREA)

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统，柔性滑槽装置包括支架、底板和驱动组件，所述底板倾斜设置于所述支架上，所述底板用于承接货品，所述底板采用柔性材质制成；所述驱动组件能够将所述底板沿其倾斜方向分隔成多段，并能够驱动底板的每段在松弛状态和张紧状态之间切换，且当所述驱动组件驱动前一段切换至张紧状态时会同时驱动后一段切换至松弛状态。本发明通过上述设置，能够使得货品如同下台阶一样，一级一级下移，避免了货品之间互相撞击造成货品损坏的问题，而且底板为柔性材质，也避免了货品与底板之间撞击造成货品损坏的问题。

Description

一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统。
背景技术
现有的直线交叉带一般包括多个首尾相连的分拣小车，在运行至预投递的滑槽位置时，由交叉带的控制装置发出指令，使分拣小车的皮带直接进行横向转动，使包裹经由滑槽导向至格口内，进而实现单件分拣。现有的滑槽通常为钢制或塑钢制滑槽，为刚性结构，易碎品、酒水、洗化用品等在滑槽滑动时容易因为撞击导致损坏，撞击一般包括货品之间的撞击以及货品与滑槽之间的撞击。因此，亟需一种柔性滑槽装置以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统，以解决现有技术中存在的货品在滑槽滑动时易发生撞击导致损坏的技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种柔性滑槽装置，包括：
支架；
底板，倾斜设置于所述支架上，所述底板采用柔性材质制成；
驱动组件，能够将所述底板沿其倾斜方向分隔成多段，并能够驱动所述底板的每段在松弛状态和张紧状态之间切换，且当所述驱动组件驱动前一段切换至张紧状态时会同时驱动后一段切换至松弛状态。
作为柔性滑槽装置的优选技术方案，所述驱动组件包括固定杆、浮动杆和浮动驱动件，所述固定杆和所述浮动杆沿所述底板的倾斜方向交替分布，且所述固定杆和所述浮动杆均与所述底板的底面连接，所述浮动驱动件能够驱动所述浮动杆沿上下方向浮动。
作为柔性滑槽装置的优选技术方案，所述浮动驱动件包括转轴、转动驱动件、第一连杆和第二连杆，所述转轴与所述支架转动连接，所述转动驱动件能够驱动所述转轴转动，所述转轴的端部与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述浮动杆的端部铰接，所述支架上开设有沿上下方向延伸的滑动孔，所述浮动杆的端部滑动设置于所述滑动孔内。
作为柔性滑槽装置的优选技术方案，所述第一连杆和所述第二连杆的数量均为两根，两根所述第一连杆分别连接于所述转轴的两端部，两根所述第二连杆分别连接于所述浮动杆的两端部，所述第一连杆和所述第二连杆一一对应。
作为柔性滑槽装置的优选技术方案，所述转动驱动件包括电机、若干传动轮、若干中转轮、以及传动带，所述电机固定于所述支架，所述电机的输出轴上设置有主动轮，所述传动轮与所述转轴一一对应，且所述传动轮套设于所述转轴，所述传动带以设定形式套设于所述主动轮、所述中转轮和所述传动轮，以使所述主动轮能够带动若干所述传动轮同时转动。
作为柔性滑槽装置的优选技术方案，所述支架包括若干支腿和两块平行间隔设置的侧板，所述支腿用于支撑所述侧板，所述底板设置于两块所述侧板之间。
作为柔性滑槽装置的优选技术方案，所述底板的顶端连接有入口板，所述底板的底端连接有缓存板，所述入口板和所述缓存板均为刚性结构。
作为柔性滑槽装置的优选技术方案，所述底板的材质为耐磨布。
作为柔性滑槽装置的优选技术方案，所述固定杆和所述浮动杆与所述底板通过粘接连接。
一种运输分拣系统，包括滑轨、分拣小车以及如上任一项所述的柔性滑槽装置，所述分拣小车滑动设置于所述滑轨，若干所述柔性滑槽装置设置于所述滑轨的两侧。
本发明的有益效果：
本发明提供一种柔性滑槽装置，包括支架、底板和驱动组件，底板倾斜设置于支架上，底板用于承接货品，底板采用柔性材质制成；驱动组件能够将底板沿其倾斜方向分隔成多段，并能够驱动底板的每段在松弛状态和张紧状态之间切换，且当驱动组件驱动前一段切换至张紧状态时会同时驱动后一段切换至松弛状态。当货品被卸载到底板的顶端时，底板靠近顶端的第一段处于松弛状态，货品被底板的第一段兜住，然后驱动组件驱动底板的第一段切换至张紧状态，同时驱动底板的第二段切换至松弛状态，此时货品从底板的第一段滑下，并被底板的第二段兜住，然后驱动组件再驱动底板的第二段切换至张紧状态，同时驱动底板的第三段切换至松弛状态，此时货品从底板的第二段滑下，并被底板的第三段兜住，如此直至货品移动至底板的底端，使得货品如同下台阶一样，一级一级下移，避免了货品之间互相撞击造成货品损坏的问题，而且底板为柔性材质，也避免了货品与底板之间撞击造成货品损坏的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的柔性滑槽装置的第一视角的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的柔性滑槽装置的第二视角的结构示意图；
图3是本发明实施例中所涉及的货品在柔性滑槽装置中下滑的示意图一；
图4是本发明实施例中所涉及的货品在柔性滑槽装置中下滑的示意图二；
图5是本发明实施例中所涉及的货品在柔性滑槽装置中下滑的示意图三；
图6是本发明实施例中所涉及的货品在柔性滑槽装置中下滑的示意图四；
图7是本发明实施例中所涉及的货品在柔性滑槽装置中下滑的示意图五。
图中：
11、支腿；12、侧板；121、滑动孔；20、底板；31、固定杆；32、浮动杆；33、转轴；34、第二连杆；35、第一连杆；361、电机；362、主动轮；363、中转轮；364、传动轮；365、传动带；40、入口板；50、缓存板；
100、货品。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1和图2所示，本发明提供一种柔性滑槽装置，包括支架、底板20和驱动组件，底板20倾斜设置于支架上，底板20用于承接货品100，底板20采用柔性材质制成；驱动组件能够将底板20沿其倾斜方向分隔成多段，并能够驱动每段在松弛状态和张紧状态之间切换，且当驱动组件驱动前一段切换至张紧状态时会同时驱动后一段切换至松弛状态。
当货品100被卸载到底板20的顶端时，底板20靠近顶端的第一段处于松弛状态，货品100被底板20的第一段兜住，如图3所示；然后驱动组件驱动底板20的第一段切换至张紧状态，同时驱动底板20的第二段切换至松弛状态，此时货品100从底板20的第一段滑下，并被底板20的第二段兜住，如图4所示；然后驱动组件再驱动底板20的第二段切换至张紧状态，同时驱动底板20的第三段切换至松弛状态，此时货品100从底板20的第二段滑下，并被底板20的第三段兜住，如图5所示；如此直至货品100移动至底板20的底端，如图6和图7所示；如此货品100能够如同下台阶一样，一级一级下移，避免了货品100之间互相撞击造成货品100损坏的问题，而且底板20为柔性材质，也避免了货品100与底板20之间撞击造成货品100损坏的问题。
具体地，继续参见图1和图2，驱动组件包括固定杆31、浮动杆32和浮动驱动件，固定杆31和浮动杆32沿底板20的倾斜方向交替分布，且固定杆31和浮动杆32均与底板20的底面连接，以将底板20沿其倾斜方向分隔成多段，浮动驱动件能够驱动浮动杆32沿上下方向浮动，以驱动每段在松弛状态和张紧状态之间切换。通过使固定杆31和浮动杆32交替分布，能够简化驱动组件的结构，降低成本。当然在其他实施例中，也可以只设置浮动杆32，并不以本实施例为限。
浮动驱动件包括转轴33、转动驱动件、第一连杆35和第二连杆34，转轴33与支架转动连接，转动驱动件能够驱动转轴33转动，转轴33的端部与第一连杆35的第一端固定连接，第一连杆35的第二端与第二连杆34的第一端铰接，第二连杆34的第二端与浮动杆32的端部铰接，支架上开设有沿上下方向延伸的滑动孔121，浮动杆32的端部滑动设置于滑动孔121内。第一连杆35、第二连杆34以及浮动杆32构成曲柄滑块机构，转轴33能够带动第一连杆35转动，第一连杆35能够通过第二连杆34带动浮动杆32沿滑动孔121上下滑动，浮动杆32上下滑动能够同时使与该浮动杆32相邻的上一段和下一段在松弛状态和张紧状态之间切换，结构设计合理，且较容易实施。优选地，第一连杆35和第二连杆34的数量均为两根，两根第一连杆35分别连接于转轴33的两端部，两根第二连杆34分别连接于浮动杆32的两端部，第一连杆35和第二连杆34一一对应。通过上述设置，能够使转轴33更稳定的通过第一连杆35和第二连杆34带动浮动杆32上下滑动。
转动驱动件包括电机361、若干传动轮364、若干中转轮363、以及传动带365，电机361固定于支架，电机361的输出轴上设置有主动轮362，传动轮364与转轴33一一对应，且传动轮364套设于转轴33，传动带365以设定形式套设于主动轮362、中转轮363和传动轮364，以使主动轮362能够带动若干传动轮364同时转动。通过上述设置，只需要一台电机361就能够带动所有转轴33转动，成本较低。当然在其他实施例中，也可以是由多台电机361对多个转轴33进行一对一的驱动，并不以本实施例为限。
在本实施例中，支架包括若干支腿11和两块平行间隔设置的侧板12，支腿11用于支撑侧板12，底板20设置于两块侧板12之间。通过将在底板20两侧设置两块侧板12，能够对底板20上的货品100进行限位，避免货品100从侧面脱出底板20。
在本实施例中，底板20的顶端连接有入口板40，底板20的底端连接有缓存板50，入口板40和缓存板50均为刚性结构，入口板40用于与分拣小车对接，通过设置入口板40能够更顺利的承接分拣小车上的货品100，缓存板50用于暂存滑至底部的货品100，通过设置缓存板50能够便于将货品100拨至格口内。
在本实施例中，底板20的材质为耐磨布，耐磨损性能较好。固定杆31和浮动杆32与底板20通过粘接连接，连接方式简单可靠。
本发明还提供一种运输分拣系统，包括滑轨、分拣小车以及如上所述的柔性滑槽装置，分拣小车滑动设置于滑轨，若干柔性滑槽装置设置于滑轨的两侧，分拣小车沿滑轨运行至相应柔性滑槽装置时，分拣小车会将货品100放置到柔性滑槽装置上，货品100经由柔性滑槽装置导向至格口内，从而完成分拣。本发明提供的运输分拣系统通过采用上述柔性滑槽装置，能够在货品100分拣时，避免货品100由于撞击导致损坏的问题。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性滑槽装置，其特征在于，包括：
支架；
底板(20)，倾斜设置于所述支架上，所述底板(20)采用柔性材质制成；
驱动组件，能够将所述底板(20)沿其倾斜方向分隔成多段，并能够驱动所述底板(20)的每段在松弛状态和张紧状态之间切换，且当所述驱动组件驱动前一段切换至张紧状态时会同时驱动后一段切换至松弛状态。
2.根据权利要求1所述的柔性滑槽装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定杆(31)、浮动杆(32)和浮动驱动件，所述固定杆(31)和所述浮动杆(32)沿所述底板(20)的倾斜方向交替分布，且所述固定杆(31)和所述浮动杆(32)均与所述底板(20)的底面连接，所述浮动驱动件能够驱动所述浮动杆(32)沿上下方向浮动。
3.根据权利要求2所述的柔性滑槽装置，其特征在于，所述浮动驱动件包括转轴(33)、转动驱动件、第一连杆(35)和第二连杆(34)，所述转轴(33)与所述支架转动连接，所述转动驱动件能够驱动所述转轴(33)转动，所述转轴(33)的端部与所述第一连杆(35)的第一端固定连接，所述第一连杆(35)的第二端与所述第二连杆(34)的第一端铰接，所述第二连杆(34)的第二端与所述浮动杆(32)的端部铰接，所述支架上开设有沿上下方向延伸的滑动孔(121)，所述浮动杆(32)的端部滑动设置于所述滑动孔(121)内。
4.根据权利要求3所述的柔性滑槽装置，其特征在于，所述第一连杆(35)和所述第二连杆(34)的数量均为两根，两根所述第一连杆(35)分别连接于所述转轴(33)的两端部，两根所述第二连杆(34)分别连接于所述浮动杆(32)的两端部，所述第一连杆(35)和所述第二连杆(34)一一对应。
5.根据权利要求3所述的柔性滑槽装置，其特征在于，所述转动驱动件包括电机(361)、若干传动轮(364)、若干中转轮(363)、以及传动带(365)，所述电机(361)固定于所述支架，所述电机(361)的输出轴上设置有主动轮(362)，所述传动轮(364)与所述转轴(33)一一对应，且所述传动轮(364)套设于所述转轴(33)，所述传动带(365)以设定形式套设于所述主动轮(362)、所述中转轮(363)和所述传动轮(364)，以使所述主动轮(362)能够带动若干所述传动轮(364)同时转动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的柔性滑槽装置，其特征在于，所述支架包括若干支腿(11)和两块平行间隔设置的侧板(12)，所述支腿(11)用于支撑所述侧板(12)，所述底板(20)设置于两块所述侧板(12)之间。
7.根据权利要求1-5任一项所述的柔性滑槽装置，其特征在于，所述底板(20)的顶端连接有入口板(40)，所述底板(20)的底端连接有缓存板(50)，所述入口板(40)和所述缓存板(50)均为刚性结构。
8.根据权利要求1-5任一项所述的柔性滑槽装置，其特征在于，所述底板(20)的材质为耐磨布。
9.根据权利要求2-5任一项所述的柔性滑槽装置，其特征在于，所述固定杆(31)和所述浮动杆(32)与所述底板(20)通过粘接连接。
10.一种运输分拣系统，其特征在于，包括滑轨、分拣小车以及如权利要求1-9任一项所述的柔性滑槽装置，所述分拣小车滑动设置于所述滑轨，若干所述柔性滑槽装置设置于所述滑轨的两侧。
CN202110164578.0A 2021-02-05 2021-02-05 一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统 Active CN113753477B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110164578.0A CN113753477B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110164578.0A CN113753477B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113753477A true CN113753477A (zh) 2021-12-07
CN113753477B CN113753477B (zh) 2023-05-02

Family

ID=78786587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110164578.0A Active CN113753477B (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113753477B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024194238A1 (en) * 2023-03-22 2024-09-26 Interroll Holding Ag Conveyor arrangement

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5433311A (en) * 1993-11-17 1995-07-18 United Parcel Service Of America, Inc. Dual level tilting tray package sorting apparatus
US5669749A (en) * 1994-11-14 1997-09-23 International Business Machines Corporation Movable flexible ribbon cable and support band assembly
US20030086763A1 (en) * 2001-10-23 2003-05-08 Hooper Alan Gregory Riser system employing a tensioning mechanism
US20160280472A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-29 Joseph Porat Stacked tilt tray and cross-belt sorting system
CN207128579U (zh) * 2017-08-04 2018-03-23 武汉凯沃森天窗系统有限公司 一种汽车顶装式全景天窗
CN108584268A (zh) * 2018-06-21 2018-09-28 上海托华机器人有限公司 一种摘果式分拣系统及分拣agv、分拣货架
CN209720887U (zh) * 2019-01-15 2019-12-03 北京京东尚科信息技术有限公司 滑槽装置及其运输分拣系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5433311A (en) * 1993-11-17 1995-07-18 United Parcel Service Of America, Inc. Dual level tilting tray package sorting apparatus
US5669749A (en) * 1994-11-14 1997-09-23 International Business Machines Corporation Movable flexible ribbon cable and support band assembly
US20030086763A1 (en) * 2001-10-23 2003-05-08 Hooper Alan Gregory Riser system employing a tensioning mechanism
US20160280472A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-29 Joseph Porat Stacked tilt tray and cross-belt sorting system
CN107548323A (zh) * 2015-03-25 2018-01-05 Gb仪器有限公司（商号Gbi内部物流解决方案） 堆叠式倾斜托盘和交叉带分拣系统
CN207128579U (zh) * 2017-08-04 2018-03-23 武汉凯沃森天窗系统有限公司 一种汽车顶装式全景天窗
CN108584268A (zh) * 2018-06-21 2018-09-28 上海托华机器人有限公司 一种摘果式分拣系统及分拣agv、分拣货架
CN209720887U (zh) * 2019-01-15 2019-12-03 北京京东尚科信息技术有限公司 滑槽装置及其运输分拣系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024194238A1 (en) * 2023-03-22 2024-09-26 Interroll Holding Ag Conveyor arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
CN113753477B (zh) 2023-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100987298B1 (ko) 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구와 수송 컨테이너
KR101709947B1 (ko) 스태커 크레인
CN101480964B (zh) 一种晶圆运输车
WO2014038385A1 (ja) 昇降装置
CN107628403A (zh) 一种自动仓储系统
WO2014038384A1 (ja) スタッカクレーン
CN101970320A (zh) 尤其用于行李件的分类装置
CN207684275U (zh) 一种自动仓储系统
CN113753477A (zh) 一种柔性滑槽装置及其运输分拣系统
JP3472541B2 (ja) 印刷資材昇降装置
CN106881324B (zh) 球胆清洗装置
CN210048098U (zh) 基于多向分拣轮的分合流系统
EP2070849B1 (en) Compact,manually controlled depalletizing machine
CN210418317U (zh) 一种摆动旋转式推杆
KR101285776B1 (ko) 가변 롤러 스탠드 장치
EP2526033B1 (en) Conveyor system
JP4270513B2 (ja) 除塵機
CN217837373U (zh) 一种用于包裹分拣的翻斗机
CN110745508A (zh) 一种货物分类装置
CN220836694U (zh) 一种全自动快递件上件设备
JP2012210988A (ja) 横搬送式物品仕分け方法及び横搬送式物品仕分け装置
CN209064961U (zh) 阵列式供料架出料机构
CN213110061U (zh) 冻品托盘用分离装置
JP2712985B2 (ja) 昇降搬送装置の吊下索切断検出装置
CN216345032U (zh) 一种多方向升降检测机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant