CN113752161A - 一种自动化加工用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化加工用上下料装置，属于零件自动化加工技术领域，该自动化加工用上下料装置，包括：工作台、第一料架、驱动组件、打磨组件、第二料架、输送组件和翻转组件，通过一对立杆在随着零件的移动而开合时，设置的第一连接臂与第二连接臂对一对第三齿轮和主动齿轮起到限位作用，防止脱落的同时还可以跟随一对立杆的开合而位移，从而满足零件的不同形状的抛光，在一对立杆之间连接有弹簧，可拉紧一对立杆之间的间距，从而使磨砂轮紧贴零件边缘，对零件进行毛边进行抛光处理。

Description

一种自动化加工用上下料装置

技术领域

本发明属于零件自动化加工技术领域，具体涉及一种自动化加工用上下料装置。

背景技术

随着技术的发展和工业互联网的推进，自动化工厂势必将成为未来智能制造的主流方向。

目前零件的取放料普遍采用的方式是人工取放料，此种方式不仅降低生产效率，还需要人工成本，而且零件在输送中仅仅起到从一个地方搬运至另一个地方，再进行二次加工，浪费时间使加工效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化加工用上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化加工用上下料装置，包括：工作台、第一料架、驱动组件、打磨组件、第二料架、输送组件和翻转组件。

其中，所述工作台上通过第一支撑腿安装有第一料架，第一料架的起始端与上工位连接在一起，起到输送零件的作用。

其中，为了推动零件有序的进入下一工序内，所述驱动组件包括用于间歇上料的驱动盘，所述驱动盘上一体成形式安装有延伸轴，所述第一料架靠近驱动盘的一侧开有第一豁口，所述延伸轴贯穿第一豁口至第一料架内，起到推动上料的作用。

其中，为了使零件在输送的过程中能够对自身的毛边进行抛光处理，所述打磨组件包括安装在工作台上的第一立架，所述立架位于第一料架的输送末端，从而提高零件的加工效率。

其中，所述第二料架位于打磨组件的输送末端，设置的第二料架高于第一料价，用于有序码垛，且第二料架靠近打磨组件的一侧设置有输送组件和翻转组件，零件通过翻转组件进行90度翻转，有序排列在第二料架上，节省人员劳动。

作为本发明一种优选的，所述第一料架包括一对侧板，一对所述侧板的两端转动连接有转动辊，一对所述转动辊之间张紧有传动带，一侧所述转动辊的一端贯穿出侧板，且转动辊贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机。

作为本发明一种优选的，所述驱动组件包括安装在工作台上的固定座，所述固定座上一体成型式设置有套筒，所述套筒内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上端与驱动盘同轴安装在一起，所述第一转轴上还同轴安装有槽轮盘，所述槽轮盘上开设有径向槽，所述固定座上还安装有第二电机，所述第二电机的输出端上同轴安装有缺口圆盘，所述缺口圆盘上安装有转臂，所述转臂远离缺口圆盘的一端安装有圆柱销，所述圆柱销与径向槽相适配。

作为本发明一种优选的，相邻所述径向槽之间的槽轮盘上开设有内凹弧，所述内凹弧与缺口圆盘相适配。

作为本发明一种优选的，所述第一立架的水平段安装有一对第二转轴，所述第二转轴上均转动连接有第一齿轮，一对所述第一齿轮啮合连接，每一个所述第一齿轮远离第二转轴的一侧固定安装有立杆，所述立杆的下端通过连接轴依次转动连接有磨砂轮和一对第一连接臂，位于一对所述第一连接臂之间的连接轴上同轴安装有第二齿轮，一对所述第一连接臂远离连接轴的一端通过销轴转动连接有第三齿轮，一对所述第三齿轮之间啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上下两侧均转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂与第一连接臂转动连接在一起，所述主动齿轮下端面安装有第三电机。

作为本发明一种优选的，所述输送组件包括与第一料架末端衔接在一起的滑轨座，所述滑轨座内滑动连接有第一滑架，所述滑轨座靠近第一料架的一端安装有第一气缸，所述第一气缸的活动端与第一滑架安装在一起，所述第一滑架内一体成型式安装有一对连杆，一对所述连杆上均转动连接有第三连接臂，所述第三连接臂远离连杆的一端转动连接有第二滑架，所述第二滑架上固定安装有输送板，所述滑轨座的行程末端上垂直安装有限位板。

作为本发明一种优选的，所述第二料架包括垂直安装在工作台上的第二支撑腿，所述第二支撑腿上安装有U形放置架，所述U形放置架靠近输送板一端的两侧开设有压紧槽口，所述U形放置架上安装有一对第二汽缸，一对第二汽缸活动端的最大行程均可贯穿压紧槽口至U形放置架内，所述第二汽缸的活动端安装有压紧块。

作为本发明一种优选的，所述翻转机构包括转动安装在一对第二支撑腿外侧上的第三汽缸，一对所述第三汽缸的活动端均转动连接有第四连接臂，一对所述第四连接臂之间固定安装有连接杆，所述第二支撑腿上安装有一对轴座，所述连接杆转动在一对轴座内，所述连接杆上一体成形式安装有转板。

本发明的有益效果：

1、本发明设置的打磨组件，通过一对立杆在随着零件的移动而开合时，设置的第一连接臂与第二连接臂对一对第三齿轮和主动齿轮起到限位作用，防止脱落的同时还可以跟随一对立杆的开合而位移，从而满足零件的不同形状的抛光，在一对立杆之间连接有弹簧，可拉紧一对立杆之间的距离，从而使磨砂轮紧贴零件边缘，对零件进行毛边进行抛光处理。

2、本发明设置的翻转装置，当输送板被抬高时与转板相抵，转板的端部呈坡型，方便零件滑动至转板上，启动一对第三汽缸，第三汽缸的活动端收缩带动第四连接臂以轴座为轴心转动，从而对零件进行90度翻转码垛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的打磨组件装置结构示意图；

图4为本发明的输送组件结构示意图；

图5为本发明的翻转组件结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一支撑腿；3、驱动盘；4、延伸轴；5、第一豁口；6、立架；7、第二支撑腿；8、侧板；9、转动辊；10、传动带；11、第一电机；12、固定座；13、套筒；14、第一转轴；15、槽轮盘；1501、径向槽；1502、内凹弧；16、第二电机；17、缺口圆盘；18、转臂；19、圆柱销；20、第二转轴；21、第一齿轮；22、立杆；23、磨砂轮；24、第一连接臂；25、第二齿轮；26、第三齿轮；27、主动齿轮；28、第二连接臂；29、第三电机；30、滑轨座；31、第一滑架；32、连杆；33、第三连接臂；34、第二滑架；35、输送板；36、限位板；37、第一汽缸；38、U形放置架；3801、压紧槽口；39、第二汽缸；40、压紧块；41、第三汽缸；42、第四连接臂；43、连接杆；44、转板；45、轴座。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅附图1，一种自动化加工用上下料装置，包括：工作台1、第一料架、驱动组件、打磨组件、第二料架、输送组件和翻转组件。

其中，工作台1上通过第一支撑腿2安装有第一料架，第一料架的起始端与上工位连接在一起，起到输送零件的作用。

其中，为了推动零件有序地进入下一工序内，驱动组件包括用于间歇上料的驱动盘3，驱动盘3上一体成形式安装有延伸轴4，第一料架靠近驱动盘3的一侧开有第一豁口5，延伸轴4贯穿第一豁口5至第一料架内，起到推动上料的作用。

其中，为了使零件在输送的过程中能够对自身的毛边进行抛光处理，打磨组件包括安装在工作台1上的第一立架6，立架6位于第一料架的输送末端，从而提高零件的加工效率。

其中，第二料架位于打磨组件的输送末端，设置的第二料架高于第一料价，用于有序码垛，且第二料架靠近打磨组件的一侧设置有输送组件和翻转组件，零件通过翻转组件进行90度翻转，有序排列在第二料架上，节省人员劳动。

具体的，请参阅图1，第一料架包括一对侧板8，一对侧板8的两端转动连接有转动辊9，一对转动辊9之间张紧有传动带10，一侧转动辊9的一端贯穿出侧板8，且转动辊9贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机11，通过启动第一电机11，第一电机11的输出端通过联轴器带动一侧的转动辊9转动，由于传动带10张紧在一对转动辊9之间，从而带动上个工位内的零件进行有序输送。

具体的，请参阅图1-2，驱动组件包括安装在工作台1上的固定座12，固定座12上一体成形式设置有套筒13，套筒13内通过滚珠轴承转动连接有第一转轴14，用于提高传递效率，第一转轴14上端与驱动盘3同轴安装在一起，第一转轴14上还同轴安装有槽轮盘15，槽轮盘15位于驱动盘3下方的第一转轴14上，槽轮盘15上开设有径向槽1501，作为优选的径向槽1501数量为四条，可带动驱动盘3每次旋转90度，从而推动零件前进，固定座12上还安装有第二电机16，第二电机16的输出端上同轴安装有缺口圆盘17，缺口圆盘17上安装有转臂18，转臂18远离缺口圆盘17的一端安装有圆柱销19，圆柱销19与径向槽1501相适配，当第二电机16带动缺口圆盘17旋转时，转臂18跟随转动，当连续转动的转臂18上的圆柱销19进入径向槽1501时从而拨动槽轮盘15转动。

具体的，请参阅图2，相邻径向槽1501之间的槽轮盘15上开设有内凹弧1502，内凹弧1502与缺口圆盘17相适配，当圆柱销19尚未进入径向槽1501时，槽轮盘15的内凹弧1502被缺口圆盘17的圆弧卡住，使槽轮盘15静止不动，实现间歇性的推动运动，为下一工序提供所费时间。

具体的，请参阅图3，立架6的水平段安装有一对第二转轴20，第二转轴20上均转动连接有第一齿轮21，一对第一齿轮21啮合连接，每一个第一齿轮21远离第二转轴20的一侧固定安装有立杆22，一对立杆22之间连接有弹簧，用于拉紧一对立杆22，立杆22的下端通过连接轴依次转动连接有磨砂轮23和一对第一连接臂24，一对磨砂轮23之间形成抛光腔，位于一对第一连接臂24之间的连接轴上同轴安装有第二齿轮25，一对第一连接臂24远离连接轴的一端通过销轴转动连接有第三齿轮26，一对第三齿轮26之间啮合连接有主动齿轮27，主动齿轮27的上下两侧均转动连接有第二连接臂28，第二连接臂28与第一连接臂24转动连接在一起，设置的第一连接臂24与第二连接臂28起到限位作用，当一对立杆22随着零件的移动而开合时，设置的第一连接臂24与第二连接臂28对一对第三齿轮26和主动齿轮27起到限位作用，防止脱落的同时还可以跟随一对立杆22的开合而位移，主动齿轮27下端面安装有第三电机29，启动第三电机29，第三电机29的输出端带动主动齿轮27转动，由于一对第三齿轮26与主动齿轮27啮合连接，从而带动一对第三齿轮26转动，转动的一对第三齿轮26带动啮合连接的一对第二齿轮25转动，从而带动与第二齿轮25同轴的磨砂轮23转动，对零件进行毛边的抛光。

具体的，请参阅图4，输送组件包括与第一料架末端衔接在一起的滑轨座30，滑轨座30内滑动连接有第一滑架31，滑轨座30靠近第一料架的一端安装有第一汽缸37，第一汽缸37的活动端与第一滑架31安装在一起，第一滑架31内一体成形式安装有一对连杆32，一对连杆32上均转动连接有第三连接臂33，第三连接臂33远离连杆32的一端转动连接有第二滑架34，第二滑架34上固定安装有输送板35，滑轨座30的行程末端上垂直安装有限位板36，当第一汽缸37未工作时，第三连接臂33为倾斜状态，当零件输送至输送板35上，第一汽缸37的活动端推动第一滑架31向前滑动，由于第三连接臂33为倾斜状态，当输送板35与限位板36相抵时，第一滑架31仍向前推进，直至第三连接臂33转动至垂直状态，使输送板35被抬高与第二料架平齐。

具体的，请参阅图5，第二料架包括垂直安装在工作台1上的第二支撑腿7，第二支撑腿7上安装有U形放置架38，为了固定第二料架上已经抛光好的零件，U形放置架38靠近输送板35一端的两侧开设有压紧槽口3801，U形放置架38上安装有一对第二汽缸39，一对第二汽缸39活动端的最大行程均可贯穿压紧槽口3801至U形放置架38内，第二汽缸39的活动端安装有压紧块40，在一对压紧块40的相对面上设置有橡胶层，当压紧块40压紧零件时，橡胶的可塑性对零件起到保护作用。

具体的，请参阅图5，翻转机构包括转动安装在一对第二支撑腿7外侧上的第三汽缸41，一对第三汽缸41的活动端均转动连接有第四连接臂42，一对第四连接臂42之间固定安装有连接杆43，第二支撑腿7上安装有一对轴座45，连接杆43转动在一对轴座45内，连接杆43上一体成形式安装有转板44，当输送板35被抬高时与转板44相抵，转板44的端部呈坡型，方便零件滑动至转板44上，启动一对第三汽缸41，第三汽缸41的活动端收缩带动第四连接臂42以轴座45为轴心转动，从而对零件进行90度翻转码垛。

工作原理：

工作时，将工作台1移动至上工位处，第一料架的起始端与上工位连接在一起，启动第一电机11，第一电机11的输出端通过联轴器带动一侧的转动辊9转动，由于传动带10张紧在一对转动辊9之间，从而带动上个工位内的零件进行有序输送，当第一零件行至打磨组件处，此时位于输送板35上，第二电机16带动缺口圆盘17旋转，转臂18跟随转动，当连续转动的转臂18上的圆柱销19进入径向槽1501时从而拨动槽轮盘15转动，槽轮盘15带动驱动盘3转动，使延伸轴4旋转推动第二零件前进，第二零件推动第一零件进入抛光腔内进行毛边抛光处理，处理后的零件随着第一汽缸37的工作，使输送板35与限位板36相抵时，第一滑架31仍向前推进，直至第三连接臂33转动至垂直状态，使输送板35被抬高与第二料架平齐，零件随着后方零件的推动滑动至转板44上，启动一对第三汽缸41，第三汽缸41的活动端收缩带动第四连接臂42以轴座45为轴心转动，从而对零件进行90度翻转码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化加工用上下料装置，其特征在于，包括：

工作台（1），所述工作台（1）上通过第一支撑腿（2）安装有第一料架；

驱动组件，所述驱动组件包括用于间歇上料的驱动盘（3），所述驱动盘（3）上一体成形式安装有延伸轴（4），所述第一料架靠近驱动盘（3）的一侧开有第一豁口（5），所述延伸轴（4）贯穿第一豁口（5）至第一料架内；

打磨组件，所述打磨组件包括安装在工作台（1）上的第一立架（6），所述立架（6）位于第一料架的输送末端；

第二料架，所述第二料架位于打磨组件的输送末端，且第二料架靠近打磨组件的一侧设置有输送组件和翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述第一料架包括一对侧板（8），一对所述侧板（8）的两端转动连接有转动辊（9），一对所述转动辊（9）之间张紧有传动带（10），一侧所述转动辊（9）的一端贯穿出侧板（8），且转动辊（9）贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机（11）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在工作台（1）上的固定座（12），所述固定座（12）上一体成型式设置有套筒（13），所述套筒（13）内转动连接有第一转轴（14），所述第一转轴（14）上端与驱动盘（3）同轴安装在一起，所述第一转轴（14）上还同轴安装有槽轮盘（15），所述槽轮盘（15）上开设有径向槽（1501），所述固定座（12）上还安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端上同轴安装有缺口圆盘（17），所述缺口圆盘（17）上安装有转臂（18），所述转臂（18）远离缺口圆盘（17）的一端安装有圆柱销（19），所述圆柱销（19）与径向槽（1501）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：相邻所述径向槽（1501）之间的槽轮盘（15）上开设有内凹弧（1502），所述内凹弧（1502）与缺口圆盘（17）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述第一立架（6）的水平段安装有一对第二转轴（20），所述第二转轴（20）上均转动连接有第一齿轮（21），一对所述第一齿轮（21）啮合连接，每一个所述第一齿轮（21）远离第二转轴（20）的一侧固定安装有立杆（22），所述立杆（22）的下端通过连接轴依次转动连接有磨砂轮（23）和一对第一连接臂（24），位于一对所述第一连接臂（24）之间的连接轴上同轴安装有第二齿轮（25），一对所述第一连接臂（24）远离连接轴的一端通过销轴转动连接有第三齿轮（26），一对所述第三齿轮（26）之间啮合连接有主动齿轮（27），所述主动齿轮（27）的上下两侧均转动连接有第二连接臂（28），所述第二连接臂（28）与第一连接臂（24）转动连接在一起，所述主动齿轮（27）下端面安装有第三电机（29）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述输送组件包括与第一料架末端衔接在一起的滑轨座（30），所述滑轨座（30）内滑动连接有第一滑架（31），所述滑轨座（30）靠近第一料架的一端安装有第一气缸（37），所述第一气缸（37）的活动端与第一滑架（31）安装在一起，所述第一滑架（31）内一体成型式安装有一对连杆（32），一对所述连杆（32）上均转动连接有第三连接臂（33），所述第三连接臂（33）远离连杆（32）的一端转动连接有第二滑架（34），所述第二滑架（34）上固定安装有输送板（35），所述滑轨座（30）的行程末端上垂直安装有限位板（36）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述第二料架包括垂直安装在工作台（1）上的第二支撑腿（7），所述第二支撑腿（7）上安装有U形放置架（38），所述U形放置架（38）靠近输送板（35）一端的两侧开设有压紧槽口（3801），所述U形放置架（38）上安装有一对第二气缸（39），一对第二气缸（39）活动端的最大行程均可贯穿压紧槽口（3801）至U形放置架（38）内，所述第二气缸（39）的活动端安装有压紧块（40）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化加工用上下料装置，其特征在于：所述翻转机构包括转动安装在一对第二支撑腿（7）外侧上的第三气缸（41），一对所述第三气缸（41）的活动端均转动连接有第四连接臂（42），一对所述第四连接臂（42）之间固定安装有连接杆（43），所述第二支撑腿（7）上安装有一对轴座（45），所述连接杆（43）转动在一对轴座（45）内，所述连接杆（43）上一体成型式安装有转板（44）。

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