CN113752045A - 双导轨封闭龙门式三轴滑台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了双导轨封闭龙门式三轴滑台，涉及线性滑台技术领域，具体为双导轨封闭龙门式三轴滑台，包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，所述第一调节机构包括两个第一安装架，两个所述第一安装架的一端固定安装有第一连接架，两个所述第一安装架的内部均活动安装有第一安装架。该双导轨封闭龙门式三轴滑台，通过在第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构内部均设置双丝杆结构，通过两组丝杆对第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、传动背板位置进行限制，保证第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、传动背板在移动时两端受力均衡，防止各组件调节时受力不均振动，提高了该三轴滑台调节的精度。

Description

双导轨封闭龙门式三轴滑台
技术领域
本发明涉及线性滑台技术领域，具体为双导轨封闭龙门式三轴滑台。
背景技术
电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等，目前滑台主要分为单轴直线滑台、双轴十字滑台以及三轴滑台。三轴滑台模组被广泛的应用在各领域中，可通过电动滑台上的不同模组带动工件沿不同方向移动。
目前常见的三轴滑台通常为不同移动方向的三组直线滑台呈九十度连接，从而实现带动工件向不同方向移动，但是此种滑台通常为单轨结构，由于三轴滑台各移动组件长度较长，当各方向的组件展开时，各移动组件受力较大，且各移动组件受力不平衡，在工件移动时各移动组件容易产生振动，导致工件位置会出现范围内的偏差，导致工件调节精度降低，为此我们提出双导轨封闭龙门式三轴滑台以解决上述提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了双导轨封闭龙门式三轴滑台，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：双导轨封闭龙门式三轴滑台，包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，所述第一调节机构包括两个第一安装架，两个所述第一安装架的一端固定安装有第一连接架，两个所述第一安装架的内部均活动安装有第一调节丝杆，且第一调节丝杆的一端固定安装有第一同步轮，所述第一同步带的外部活动套装有第一安装架，所述第一连接架的侧面固定安装有第一伺服电机，所述第二调节机构包括两个第二安装架，两个所述第二安装架的端部固定安装有第二连接架，两个所述第二安装架的内部均活动安装有第二调节丝杆，且第二调节丝杆的一端固定安装有第二同步轮，所述第二同步轮的外部活动套装有第二同步带，所述第二连接架的侧面固定安装有第二伺服电机，所述第三调节机构包括两个第三安装架，两个所述第三安装架的端部固定安装有第三连接架，两个所述第三安装架的内部均活动安装有第三调节丝杆，所述第三调节丝杆的一端固定套装有第三同步轮，所述第三同步轮的外部活动套装有第三同步带。
优选的，所述第一连接架位于两个第一安装架的任一端，所述第一连接架的中部开设有与第一同步轮、第一同步带相互配合的环形槽，所述第一连接架通过螺钉与第一安装架固定连接。
优选的，所述第一伺服电机通过螺钉与第一连接架固定连接，所述第一伺服电机的输出轴与任一第一调节丝杆固定连接。
优选的，两个所述第二安装架的两端均固定安装有第二连接架，且第二连接架的中部开设有与第二同步轮、第二同步带相互配合的环形槽，所述第二伺服电机的输出轴与任一第二调节丝杆固定连接。
优选的，两个所述第二安装架的底部均固定安装有第二连接滑套，且第二连接滑套与第一调节丝杆活动连接，所述第二调节机构通过第二连接滑套与第一调节机构传动连接。
优选的，两个所述第三安装架的两端均固定安装有第三连接架，且第三连接架靠近第三伺服电机的一端固定安装有两个第三连接滑套，所述第三连接滑套与第二调节丝杆活动连接，所述第三调节机构通过第三连接滑套与第二调节机构传动连接。
优选的，两个所述第三安装架的内部均活动安装有第三调节丝杆，且第三调节丝杆的一端固定安装有第三同步轮，所述第三同步轮的外部活动套装有第三同步带，两个所述第三调节丝杆的外部均活动安装有背板连接滑套，且背板连接滑套的侧面固定安装有传动背板，所述第三伺服电机的输出轴与任一第三调节丝杆固定连接。
优选的，所述第一调节机构的顶部设置有位于第二调节机构两侧的风琴式防护罩，所述第二调节机构的顶部设置有位于第三调节机构两侧的风琴式防护罩，所述第三调节机构的侧面设置有位于传动背板两侧的风琴式防护罩。
本发明提供了双导轨封闭龙门式三轴滑台，具备以下有益效果：
1、该双导轨封闭龙门式三轴滑台，通过在第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构内部均设置双丝杆结构，通过两组丝杆对第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、传动背板位置进行限制，保证第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、传动背板在移动时两端受力均衡，防止各组件调节时受力不均振动，提高了该三轴滑台调节的精度。
2、该双导轨封闭龙门式三轴滑台，通过在第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构的内部设置两组同步轮，通过伺服电机带动，并通过同步轮与同步带传动，可同时带动两组丝杆转动，实现对各移动组件的双向驱动，进一步提高了各移动组件移动时受力平衡，提高了调节的精度。
3、该双导轨封闭龙门式三轴滑台，通过在第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构上设置，风琴式防护罩，保证各组件可以正常移动的同时，防止灰尘与杂质进入第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构内部，提高了该三轴滑台的防护效果，避免对丝杆运行造成影响，同时提高了该三轴滑台的使用寿命。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明第一调节机构的结构示意图；
图3为本发明第一调节机构爆炸的结构示意图；
图4为本发明第二调节机构的结构示意图；
图5为本发明第三调节机构的结构示意图；
图6为本发明传动背板的结构示意图。
图中：1、第一调节机构；11、第一安装架；12、第一调节丝杆；13、第一连接架；14、第一同步轮；15、第一同步带；16、第一伺服电机；2、第二调节机构；21、第二安装架；22、第二连接架；23、第二调节丝杆；24、第二同步轮；25、第二同步带；26、第二伺服电机；27、第二连接滑套；3、第三调节机构；31、第三安装架；32、第三连接滑套；33、第三同步轮；34、第三同步带；35、第三调节丝杆；36、第三伺服电机；37、传动背板；38、背板连接滑套；4、风琴式防护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：双导轨封闭龙门式三轴滑台，包括第一调节机构1、第二调节机构2、第三调节机构3，第一调节机构1包括两个第一安装架11，两个第一安装架11的一端固定安装有第一连接架13，两个第一安装架11的内部均活动安装有第一调节丝杆12，且第一调节丝杆12的一端固定安装有第一同步轮14，第一同步带15的外部活动套装有第一同步带15，第一连接架13的侧面固定安装有第一伺服电机16，第二调节机构2包括两个第二安装架21，两个第二安装架21的端部固定安装有第二连接架22，两个第二安装架21的内部均活动安装有第二调节丝杆23，且第二调节丝杆23的一端固定安装有第二同步轮24，第二同步轮24的外部活动套装有第二同步带25，第二连接架22的侧面固定安装有第二伺服电机26，第三调节机构3包括两个第三安装架31，两个第三安装架31的端部固定安装有第三连接架，两个第三安装架31的内部均活动安装有第三调节丝杆35，第三调节丝杆35的一端固定套装有第三同步轮33，第三同步轮33的外部活动套装有第三同步带34，第一调节机构1的顶部设置有位于第二调节机构2两侧的风琴式防护罩4，第二调节机构2的顶部设置有位于第三调节机构3两侧的风琴式防护罩4，第三调节机构3的侧面设置有位于传动背板37两侧的风琴式防护罩4，通过在第一调节机构1、第二调节机构2、第三调节机构3上设置，风琴式防护罩4，保证各组件可以正常移动的同时，防止灰尘与杂质进入第一调节机构1、第二调节机构2、第三调节机构3内部，提高了该三轴滑台的防护效果，避免对丝杆运行造成影响。
请参阅图2与3，第一连接架13位于两个第一安装架11的任一端，第一连接架13的中部开设有与第一同步轮14、第一同步带15相互配合的环形槽，第一连接架13通过螺钉与第一安装架11固定连接，通过第一连接架13对两个第一安装架11进行连接，保证了第一调节机构1整体的结构强度，且第一连接架13可根据该三轴滑台的工作环境自由进行调节，通过在第一连接架13的中部开设环形槽，保证第一连接架13可以对两个第一安装架11稳定连接的同时，避免对第一同步轮14、第一同步带15运行造成影响，第一伺服电机16通过螺钉与第一连接架13固定连接，第一伺服电机16的输出轴与任一第一调节丝杆12固定连接，第一伺服电机16位置没有限制，可根据该三轴滑台的工作环境自由进行调节，通过第一伺服电机16带动输出轴上的第一调节丝杆12转动，并通过第一同步轮14、第一同步带15传动，可带动两个第一调节丝杆12转动对第二调节机构2进行驱动，保证第二调节机构2移动时各处受力平衡，防止第二调节机构2移动时振动，提高了调节的精度。
请参阅图4，两个第二安装架21的两端均固定安装有第二连接架22，且第二连接架22的中部开设有与第二同步轮24、第二同步带25相互配合的环形槽，第二伺服电机26的输出轴与任一第二调节丝杆23固定连接，通过两端的第二连接架22对两个第二安装架21进行连接，保证了第二调节机构2整体的结构强度，且在第二连接架22的中部开设环形槽，避免对第二同步轮24、第二同步带25运行造成影响，第二伺服电机26位于没有限制，可与任一第二调节丝杆23固定连接，两个第二安装架21的底部均固定安装有第二连接滑套27，且第二连接滑套27与第一调节丝杆12活动连接，第二调节机构2通过第二连接滑套27与第一调节机构1传动连接，通过第二伺服电机26带动输出轴上的第二调节丝杆23转动，并通过第二同步轮24、第二同步带25转动，带动两个第二调节丝杆23转动，与第三连接滑套32结合对第三调节机构3进行双定位双驱动，保证第三调节机构3移动时各处受力平衡，进一步提高了调节时的精度。
请参阅图5与6，两个第三安装架31的两端均固定安装有第三连接架，且第三连接架靠近第三伺服电机36的一端固定安装有两个第三连接滑套32，第三连接滑套32与第二调节丝杆23活动连接，第三调节机构3通过第三连接滑套32与第二调节机构2传动连接，通过第三伺服电机36带动两个第三调节丝杆35转动，并与背板连接滑套38相互配合，对传动背板37进行双定位双驱动，提高了传动背板37移动时的稳定性，进一步提高了该三轴滑台调节的精度，两个第三安装架31的内部均活动安装有第三调节丝杆35，且第三调节丝杆35的一端固定安装有第三同步轮33，第三同步轮33的外部活动套装有第三同步带34，两个第三调节丝杆35的外部均活动安装有背板连接滑套38，且背板连接滑套38的侧面固定安装有传动背板37，第三伺服电机36的输出轴与任一第三调节丝杆35固定连接，通过第三同步轮33、第三同步带34传动，保证第三伺服电机36可以带动两个第三调节丝杆35转动，实现对传动背板37的双驱动，保证了该装置的有效性，同时该装置采用同步轮与同步带进行传动，保证了传动的效率与精度。
综上，该双导轨封闭龙门式三轴滑台，使用时，将夹持机构安装在传动背板37上，并通过夹持机构对工件进行夹持，通过第一伺服电机16带动输出轴上的第一调节丝杆12转动，并通过第一同步轮14、第一同步带15传动，带动另一侧的第一调节丝杆12转动，通过两个第一调节丝杆12对第二调节机构2进行双定位双驱动，带动第二连接滑套27与第二调节机构2整体移动，对第二调节机构2位置进行调节，通过第二伺服电机26带动输出轴上的第二调节丝杆23转动，并通过第二同步轮24、第二同步带25传动，带动另一侧的第二调节丝杆23转动，通过两个第二调节丝杆23对第三调节机构3进行双定位双驱动，带动第三连接滑套32以及第三调节机构3移动，对第三调节机构3位置进行调节，通过第三调节机构3中的第三伺服电机36带动输出轴上的第三调节丝杆35转动，并通过第三同步轮33、第三同步带34传动，带动另一个第三调节丝杆35转动，通过两个第三调节丝杆35进行双定位双驱动，对背板连接滑套38、传动背板37位置进行调节，从而实现对夹持机构以及工工件的精准调节，即可。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.双导轨封闭龙门式三轴滑台，包括第一调节机构(1)、第二调节机构(2)、第三调节机构(3)，其特征在于：所述第一调节机构(1)包括两个第一安装架(11)，两个所述第一安装架(11)的一端固定安装有第一连接架(13)，两个所述第一安装架(11)的内部均活动安装有第一调节丝杆(12)，且第一调节丝杆(12)的一端固定安装有第一同步轮(14)，所述第一同步轮(14)的外部活动套装有第一同步轮(15)，所述第一连接架(13)的侧面固定安装有第一伺服电机(16)，所述第二调节机构(2)包括两个第二安装架(21)，两个所述第二安装架(21)的端部固定安装有第二连接架(22)，两个所述第二安装架(21)的内部均活动安装有第二调节丝杆(23)，且第二调节丝杆(23)的一端固定安装有第二同步轮(24)，所述第二同步轮(24)的外部活动套装有第二同步带(25)，所述第二连接架(22)的侧面固定安装有第二伺服电机(26)，所述第三调节机构(3)包括两个第三安装架(31)，两个所述第三安装架(31)的端部固定安装有第三连接架，两个所述第三安装架(31)的内部均活动安装有第三调节丝杆(35)，所述第三调节丝杆(35)的一端固定套装有第三同步轮(33)，所述第三同步轮(33)的外部活动套装有第三同步带(34)。
2.根据权利要求1所述的双导轨封闭龙门式三轴滑台，其特征在于：所述第一连接架(13)位于两个第一安装架(11)的任一端，所述第一连接架(13)的中部开设有与第一同步轮(14)、第一同步带(15)相互配合的环形槽，所述第一连接架(13)通过螺钉与第一安装架(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的双导轨封闭龙门式三轴滑台，其特征在于：所述第一伺服电机(16)通过螺钉与第一连接架(13)固定连接，所述第一伺服电机(16)的输出轴与任一第一调节丝杆(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的双导轨封闭龙门式三轴滑台，其特征在于：两个所述第二安装架(21)的两端均固定安装有第二连接架(22)，且第二连接架(22)的中部开设有与第二同步轮(24)、第二同步带(25)相互配合的环形槽，所述第二伺服电机(26)的输出轴与任一第二调节丝杆(23)固定连接。
5.根据权利要求1所述的双导轨封闭龙门式三轴滑台，其特征在于：两个所述第二安装架(21)的底部均固定安装有第二连接滑套(27)，且第二连接滑套(27)与第一调节丝杆(12)活动连接，所述第二调节机构(2)通过第二连接滑套(27)与第一调节机构(1)传动连接。
6.根据权利要求1所述的双导轨封闭龙门式三轴滑台，其特征在于：两个所述第三安装架(31)的两端均固定安装有第三连接架，且第三连接架靠近第三伺服电机(36)的一端固定安装有两个第三连接滑套(32)，所述第三连接滑套(32)与第二调节丝杆(23)活动连接，所述第三调节机构(3)通过第三连接滑套(32)与第二调节机构(2)传动连接。
7.根据权利要求1所述的双导轨封闭龙门式三轴滑台，其特征在于：两个所述第三安装架(31)的内部均活动安装有第三调节丝杆(35)，且第三调节丝杆(35)的一端固定安装有第三同步轮(33)，所述第三同步轮(33)的外部活动套装有第三同步带(34)，两个所述第三调节丝杆(35)的外部均活动安装有背板连接滑套(38)，且背板连接滑套(38)的侧面固定安装有传动背板(37)，所述第三伺服电机(36)的输出轴与任一第三调节丝杆(35)固定连接。
8.根据权利要求1所述的双导轨封闭龙门式三轴滑台，其特征在于：所述第一调节机构(1)的顶部设置有位于第二调节机构(2)两侧的风琴式防护罩(4)，所述第二调节机构(2)的顶部设置有位于第三调节机构(3)两侧的风琴式防护罩(4)，所述第三调节机构(3)的侧面设置有位于传动背板(37)两侧的风琴式防护罩(4)。
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