CN113751938B - 用于钢筋笼焊接的装夹结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于钢筋笼焊接的装夹结构，用于钢筋笼焊接的装夹结构包括支撑基座、承载支架、齿形定位机件及夹紧机件，所述承载支架设于所述支撑基座上；两个所述齿形定位机件分别设于所述承载支架的两侧上，所述齿形定位机件具有多个箍筋定位部；所述承载支架两侧上的所述齿形定位机件上均设有所述夹紧机件，所述夹紧机件具有多个箍筋夹紧部。本申请用于钢筋笼焊接的装夹结构，用于钢筋笼焊接的装夹结构的结构相对简单，便于钢筋笼焊接设备的作业，同时，用于钢筋笼焊接的装夹结构对箍筋的定位、夹紧效果较佳，更好地保障了焊接成型的钢筋笼的质量。

Description

用于钢筋笼焊接的装夹结构

技术领域

本申请涉及钢筋笼焊接技术领域，具体而言，涉及一种用于钢筋笼焊接的装夹结构。

背景技术

钢筋是建筑行业常用的建筑材料之一，钢筋在投入使用之前通常需要制作成钢筋网或者钢筋笼等钢筋成型器材。

目前，钢筋笼的制作可依靠人工完成或钢筋笼焊接设备完成，现有的钢筋笼焊接设备在焊接作业时，均需对用于制作钢筋笼的箍筋进行定位、夹紧，然而，大多钢筋笼焊接设备用于箍筋定位、夹紧的结构都较为复杂，不便于钢筋笼焊接设备的作业，影响了钢筋笼焊接设备的作业效率，同时，大多钢筋笼焊接设备用于箍筋定位、夹紧的结构对箍筋定位、夹紧的效果也较为一般，导致了焊接成型的钢筋笼的质量难以有较好的保障。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于钢筋笼焊接的装夹结构，用于钢筋笼焊接的装夹结构的结构相对简单，便于钢筋笼焊接设备的作业，同时，用于钢筋笼焊接的装夹结构对箍筋的定位、夹紧效果较佳，更好地保障了焊接成型的钢筋笼的质量。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于钢筋笼焊接的装夹结构，包括支撑基座、承载支架、齿形定位机件及夹紧机件，

所述承载支架设于所述支撑基座上；

所述齿形定位机件有两个，两个所述齿形定位机件分别设于所述承载支架的两侧上，所述齿形定位机件具有多个箍筋定位部；

所述承载支架两侧上的所述齿形定位机件上均设有所述夹紧机件，所述夹紧机件具有多个箍筋夹紧部。

在上述实现过程中，本申请实施例的用于钢筋笼焊接的装夹结构，承载支架设于支撑基座上，支撑基座作为用于钢筋笼焊接的装夹结构的支撑结构；承载支架两侧的齿形定位机件共同用于多个箍筋的定位，箍筋通过承载支架两侧的齿形定位机件对应的箍筋定位部进行定位；承载支架两侧上的齿形定位机件上的夹紧机件共同用于多个箍筋的夹紧，箍筋通过承载支架两侧上的齿形定位机件上的夹紧机件对应的箍筋夹紧部进行夹紧，本申请实施例的用于钢筋笼焊接的装夹结构的结构相对简单，便于钢筋笼焊接设备的作业，提高钢筋笼焊接设备的作业效率，同时，用于钢筋笼焊接的装夹结构对箍筋的定位、夹紧是分开作用，且相配合的，因而用于钢筋笼焊接的装夹结构对箍筋的定位、夹紧效果较佳，更好地保障了焊接成型的钢筋笼的质量。

进一步地，所述承载支架包括第一承载支架及第二承载支架，

所述第一承载支架及所述第二承载支架滑动设置于所述支撑基座上；

所述第一承载支架及所述第二承载支架上均设有所述齿形定位机件；

所述第一承载支架上的所述齿形定位机件及所述第二承载支架上的所述齿形定位机件上均设有所述夹紧机件。

在上述实现过程中，第一承载支架及第二承载支架滑动设置于支撑基座上，也即两个齿形定位机件及两个夹紧机件之间的间距可调节，使得本申请实施例的用于钢筋笼焊接的装夹结构可以适用于不同大小的箍筋的定位、夹紧，提高了本申请实施例的用于钢筋笼焊接的装夹结构的适用性及实用性。

进一步地，所述支撑基座在所述第一承载支架及所述第二承载支架的两侧分别设有滑动导轨，

所述第一承载支架及所述第二承载支架滑动设置于所述滑动导轨上；

所述第一承载支架的底端部及所述第二承载支架的底端部上设有旋向相反的丝杆螺母，所述支撑基座上设有丝杆电机驱动机件，所述丝杆电机驱动机件的丝杆连接所述第一承载支架的底端部及所述第二承载支架的底端部上的所述丝杆螺母。

在上述实现过程中，第一承载支架的底端部及第二承载支架的底端部上设有旋向相反的丝杆螺母，支撑基座上设有丝杆电机驱动机件，第一承载支架及第二承载支架在滑动导轨上的滑动，通过丝杆电机驱动机件的丝杆与丝杆螺母的配合实现，在丝杆电机驱动机件的作用下，第一承载支架及第二承载支架可对向滑动或背向滑动，此种第一承载支架与第二承载支架滑动调节的方式较为易于实现，且滑动调节效果较佳。

进一步地，所述第一承载支架及所述第二承载支架均包括支架主体及滑块，

所述滑块设于所述支架主体两侧的底端部，所述滑块与所述滑动导轨滑动配合；

所述丝杆螺母设于所述支架主体的底端部上；

所述齿形定位机件设于所述支架主体上。

在上述实现过程中，第一承载支架及第二承载支架的结构较为简单，且较好地实现了第一承载支架及第二承载支架滑动设置于支撑基座两侧的滑动导轨上。

进一步地，所述齿形定位机件包括定位托架及齿形定位块，

所述定位托架设于所述承载支架上；

所述齿形定位块设于所述定位托架上，所述齿形定位块具有多个所述箍筋定位部；

所述夹紧机件设于所述定位托架上。

在上述实现过程中，齿形定位机件的结构较为简单，齿形定位机件的结构便于齿形定位机件设置于承载支架上，并便于夹紧机件在齿形定位机件上的设置。

进一步地，所述夹紧机件包括安装支架及夹紧块，

所述安装支架设于所述定位托架上；

所述夹紧块设于所述安装支架上，所述夹紧块具有多个所述箍筋夹紧部。

在上述实现过程中，夹紧机件通过安装支架设于齿形定位机件的定位托架上，较好地保障了夹紧机件结构的稳定性以及箍筋夹紧的稳定性。

进一步地，所述安装支架包括安装支脚及安装托架，

所述安装支脚有多个，多个所述安装支脚规则地设于所述定位托架上；

所述安装托架设于多个所述安装支脚上；

所述夹紧块设于所述安装托架上；

所述安装支脚具有导向轴，多个所述安装支脚的所述导向轴中的至少一个所述导向轴与伸缩气缸相连接。

在上述实现过程中，安装支脚及安装托架的结构，能使得安装支架可以更方便地设置于齿形定位机件的定位托架上，并保障安装支架在齿形定位机件的定位托架上的设置效果；多个安装支脚的导向轴中的至少一个导向轴与伸缩气缸相连接，也即夹紧块的高度可调节，通过伸缩气缸对夹紧块高度的调节，可使得夹紧机件在对不同大小的箍筋进行夹紧时，有更好的夹紧效果。

进一步地，所述用于钢筋笼焊接的装夹结构还包括升降驱动机构，

两个所述齿形定位机件分别可升降地滑动设置于所述承载支架的两侧上；

多个箍筋定位部包括多个箍筋定位固定段和多个箍筋定位升降段，所述箍筋定位固定段固定于所述承载支架的两侧上，所述箍筋定位升降段设于所述齿形定位机件上；

所述升降驱动机构设于所述支撑基座上，两个所述齿形定位机件设于所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构用于带动两个所述齿形定位机件在所述承载支架的两侧滑动升降。

在上述实现过程中，支撑基座作为用于钢筋笼焊接的装夹结构的支撑结构；升降驱动机构设于支撑基座上，两个齿形定位机件设于升降驱动机构上，升降驱动机构用于带动两个齿形定位机件在承载支架的两侧滑动升降，在钢筋笼焊接设备焊接钢筋笼的焊接作业过程中，在钢筋笼的顶部焊接作业完成时，可通过升降驱动机构带动两个齿形定位机件在承载支架的两侧滑动降落，由于箍筋定位固定段固定于承载支架的两侧上，箍筋定位升降段设于齿形定位机件上，因此箍筋定位固定段位置不变，而箍筋定位升降段随着齿形定位机件的滑动降落而降落，此时由于钢筋笼的顶部已焊接作业完成以及有箍筋定位固定段的支撑，因而未由箍筋定位升降段支撑的箍筋不会掉落，会依然处于结构稳固的状态，箍筋定位升降段随着齿形定位机件的滑动降落而降落增大了钢筋笼底部的焊接作业空间，减少了对钢筋笼底部交接处机器人焊枪的干涉，从而可以提高钢筋笼焊接设备对钢筋笼的焊接覆盖率，提高钢筋笼焊接设备的焊接作业效率。

进一步地，所述升降驱动机构包括多个升降连杆机件及升降支撑平台，多个所述升降连杆机件设于所述支撑基座上；

所述升降支撑平台设于多个所述升降连杆机件上；

两个所述齿形定位机件设于所述升降支撑平台上；

所述支撑基座上设有升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降连杆机件驱动连接，用于驱动所述升降连杆机件带动所述升降支撑平台升降，所述升降支撑平台升降带动两个所述齿形定位机件在所述承载支架的两侧滑动升降。

在上述实现过程中，多个升降连杆机件用于升降支撑平台的升降调节，升降支撑平台用于设置两个齿形定位机件；支撑基座上设有的升降驱动件与升降连杆机件驱动连接，用于驱动升降连杆机件带动升降支撑平台升降，进而带动两个齿形定位机件在承载支架的两侧滑动升降，升降驱动机构的结构设置较为稳定、可靠地实现了两个齿形定位机件的滑动升降。

进一步地，所述升降驱动件设于所述支撑基座的一侧上，所述升降驱动件与最靠近于所述升降驱动件的升降连杆机件沿水平方向驱动连接；

相邻的所述升降连杆机件通过沿水平方向设置的动力连杆相连接。

在上述实现过程中，设于支撑基座一侧上的升降驱动件沿水平方向作用于与其距离最近的升降连杆机件，使该升降连杆机件在竖直方向上展开或收缩，相邻的升降连杆机件通过沿水平方向设置的动力连杆相连接，其余升降连杆机件会在动力连杆的联动作用下在竖直方向上同步展开或收缩，此种升降连杆机件的驱动方式将升降驱动件的水平作用转化为了升降连杆机件的竖直作用，并且，通过单个升降驱动件实现了多个升降连杆机件的动力驱动，驱动结构较为简单，很好地降低了制造成本，并较好地保证了多个升降连杆机件的同步性，进而较好地保证了升降支撑平台升降的同步性。

进一步地，所述升降连杆机件包括两个固定轴承座、动力输入连接块、转动连杆组件及升降台，

两个所述固定轴承座设于所述支撑基座上；所述转动连杆组件分别与两个所述固定轴承座、所述动力输入连接块及所述升降台转动连接；

所述升降驱动件与最靠近于所述升降驱动件的升降连杆机件的所述动力输入连接块沿水平方向驱动连接；

相邻的所述升降连杆机件的所述动力输入连接块通过沿水平方向设置的动力连杆相连接；

所述升降支撑平台设于多个所述升降连杆机件的所述升降台上。

在上述实现过程中，动力输入连接块作为升降连杆机件的动力输入，在动力输入连接块受到动力作用时，转动连杆组件在动力输入连接块的作用下带动升降台升降，升降连杆机件的结构较为简单，便于升降连杆机件的生产制作，并且较好地实现了升降支撑平台的升降。

进一步地，所述转动连杆组件包括转动连接块、连接轴及转动连接片，

所述转动连接块的一端部与所述动力输入连接块转动连接，所述转动连接块的另一端部与所述连接轴固定连接；

所述连接轴的两端分别固定连接所述转动连接片；

两个所述转动连接片的一端与两个所述固定轴承座对应转动连接，两个所述转动连接片的另一端与所述升降台转动连接。

在上述实现过程中，转动连接块在动力输入连接块的作用下转动，转动连接块的另一端部与连接轴固定连接，转动连接块不会相对连接轴转动，连接轴的两端分别固定连接转动连接片，连接轴不会相对转动连接片转动，在转动连接块转动时，连接轴及转动连接片在转动连接块的作用下带动升降台升降，转动连杆组件的结构设置较为巧妙，较好地将升降驱动件的水平作用转化为了升降连杆机件的竖直作用，使升降连杆机件在竖直方向上展开或收缩，更好地保障了升降支撑平台能获得较大行程的升降。

进一步地，所述升降支撑平台包括两个支撑台腿及多个支撑台杆，

两个所述支撑台腿平行设置，两个所述支撑台腿之间设置有多个所述支撑台杆；

两个所述支撑台腿设于多个所述升降连杆机件上；

两个所述齿形定位机件设于所述升降支撑平台的多个支撑台杆上。

在上述实现过程中，升降支撑平台的结构较为简单，便于升降支撑平台的生产制作，且升降支撑平台的结构设置较为稳固，可以很好地保障其对两个齿形定位机件的支撑效果。

进一步地，所述升降支撑平台还包括多个导向机件，

所述导向机件的数量与所述支撑台杆的数量相对应，所述导向机件设于所述支撑台杆上；

所述导向机件包括导向基板及导向块，所述导向基板设于所述支撑台杆上，所述导向块可滑动地设置于所述导向基板的两侧上；

两个所述齿形定位机件分别设于所述导向基板两侧上的所述导向块上。

在上述实现过程中，齿形定位机件可以固定设置于多个导向机件的导向块上，导向机件的设置可以避免在升降支撑平台升降时用于承载工件的机构沿水平方向运动，更好地保障结构的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例一提供的箍筋定位夹紧机构的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的支撑基座的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的承载支架的结构示意图；

图4为本申请实施例一提供的齿形定位机件及夹紧机件的结构示意图；

图5为本申请实施例二提供的用于钢筋笼焊接的装夹结构的第一结构示意图；

图6为本申请实施例二提供的用于钢筋笼焊接的装夹结构的第二结构示意图；

图7为本申请实施例二提供的承载支架及齿形定位机件的结构示意图；

图8为本申请实施例二提供的升降驱动机构的结构示意图；

图9为本申请实施例二提供的支撑基座的第一局部结构示意图；

图10为本申请实施例二提供的支撑基座的第二局部结构示意图；

图11为本申请实施例二提供的升降连杆机件的第一结构示意图；

图12为本申请实施例二提供的升降连杆机件的第二结构示意图；

图13为本申请实施例二提供的升降支撑平台的结构示意图；

图14为本申请实施例二提供的导向机件的结构示意图。

图标：11-支撑基座；111-调整支脚；112-支撑底架；113-滑动导轨；114-丝杆电机驱动机件；115-限位挡板；12-承载支架；121-第一承载支架；122-第二承载支架；1201-支架主体；1202-滑块；1203-丝杆螺母；13-齿形定位机件；131-定位托架；132-齿形定位块；1321-箍筋定位固定段；1322-箍筋定位升降段；14-夹紧机件；141-安装支架；1411-安装支脚；1412-安装托架；142-夹紧块；143-伸缩气缸；15-升降连杆机件；151-固定轴承座；152-动力输入连接块；153-转动连杆组件；153a-转动连接块；153b-连接轴；153c-转动连接片；154-升降台；1541-导滑块；16-升降支撑平台；161-支撑台腿；162-支撑台杆；163-导向机件；1631-导向基板；1632-导向块；1632a-导向轮；1632b-凸轮随动器；1632c-螺帽；17-升降驱动件；18-动力连杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

实施例一

参见图1，图1为本申请实施例提供的箍筋定位夹紧机构的结构示意图。

本申请实施例的箍筋定位夹紧机构，包括支撑基座11、承载支架12、齿形定位机件13及夹紧机件14，

承载支架12设于支撑基座11上；

齿形定位机件13有两个，两个齿形定位机件13分别设于承载支架12的两侧上，齿形定位机件13具有多个箍筋定位部；

承载支架12两侧上的齿形定位机件13上均设有夹紧机件14，夹紧机件14具有多个箍筋夹紧部。

在本实施例中，两个齿形定位机件13共同用于多个箍筋的定位，多个箍筋的定位通过两个齿形定位机件13对应的箍筋定位部进行定位。

承载支架12两侧上的齿形定位机件13上均设有夹紧机件14，也即夹紧机件14有两个，两个夹紧机件14共同用于多个箍筋的夹紧，多个箍筋的夹紧通过两个夹紧机件14对应的箍筋夹紧部进行夹紧。

本申请实施例的箍筋定位夹紧机构，承载支架12设于支撑基座11上，支撑基座11作为箍筋定位夹紧机构的支撑结构；承载支架12两侧的齿形定位机件13共同用于多个箍筋的定位，箍筋通过承载支架12两侧的齿形定位机件13对应的箍筋定位部进行定位；承载支架12两侧上的齿形定位机件13上的夹紧机件14共同用于多个箍筋的夹紧，箍筋通过承载支架12两侧上的齿形定位机件13上的夹紧机件14对应的箍筋夹紧部进行夹紧，本申请实施例的箍筋定位夹紧机构的结构相对简单，便于钢筋笼焊接设备的作业，提高钢筋笼焊接设备的作业效率，同时，箍筋定位夹紧机构对箍筋的定位、夹紧是分开作用，且相配合的，因而箍筋定位夹紧机构对箍筋的定位、夹紧效果较佳，更好地保障了焊接成型的钢筋笼的质量。

参见图1和图2，其中，图2为本申请实施例提供的支撑基座11的结构示意图。

在本实施例中，支撑基座11包括调整支脚111及支撑底架112，

调整支脚111有多个，多个调整支脚111规则地设置于支撑底架112的底部；

承载支架12设于支撑底架112上。

多个调整支脚111能用于支撑底架112的调平及固定，调整支脚111的设置能避免支撑底架112的磨损，并便于支撑基座11的使用调节。

参见图1和图3，其中，图3为本申请实施例提供的承载支架12的结构示意图。

在本实施例中，承载支架12包括第一承载支架121及第二承载支架122，

第一承载支架121及第二承载支架122滑动设置于支撑基座11上；

第一承载支架121及第二承载支架122上均设有齿形定位机件13；

第一承载支架121上的齿形定位机件13及第二承载支架122上的齿形定位机件13上均设有夹紧机件14。

第一承载支架121及第二承载支架122滑动设置于支撑基座11上，也即两个齿形定位机件13及两个夹紧机件14之间的间距可调节，使得本申请实施例的箍筋定位夹紧机构可以适用于不同大小的箍筋的定位、夹紧，提高了本申请实施例的箍筋定位夹紧机构的适用性及实用性。

需要说明的是，在其他实施例中，承载支架12还可以为整体支架的结构，也即承载支架12为一个，两个齿形定位机件13分别设于整体支架的两侧上。

参见图1、图2和图3，在本实施例中，支撑基座11在第一承载支架121及第二承载支架122的两侧分别设有滑动导轨113，

第一承载支架121及第二承载支架122滑动设置于滑动导轨113上；

第一承载支架121的底端部及第二承载支架122的底端部上设有旋向相反的丝杆螺母1203，支撑基座11上设有丝杆电机驱动机件114，丝杆电机驱动机件114的丝杆连接第一承载支架121的底端部及第二承载支架122的底端部上的丝杆螺母1203。

第一承载支架121的底端部及第二承载支架122的底端部上设有旋向相反的丝杆螺母1203，支撑基座11上设有丝杆电机驱动机件114，第一承载支架121及第二承载支架122在滑动导轨113上的滑动，通过丝杆电机驱动机件114的丝杆与丝杆螺母1203的配合实现，在丝杆电机驱动机件114的作用下，第一承载支架121及第二承载支架122可对向滑动或背向滑动，此种第一承载支架121与第二承载支架122滑动调节的方式较为易于实现，且滑动调节效果较佳。

需要说明的是，在其他实施例中，第一承载支架121与第二承载支架122的滑动调节还可以通过其他结构实现，在此，不对其他用于实现第一承载支架121与第二承载支架122的滑动调节的结构进行列举。

具体地，第一承载支架121及第二承载支架122均包括支架主体1201及滑块1202，

滑块1202设于支架主体1201两侧的底端部，滑块1202与滑动导轨113滑动配合；

丝杆螺母1203设于支架主体1201的底端部上；

齿形定位机件13设于支架主体1201上。

第一承载支架121及第二承载支架122的结构较为简单，且较好地实现了第一承载支架121及第二承载支架122滑动设置于支撑基座11两侧的滑动导轨113上。

参见图1和图4，其中，图4为本申请实施例提供的齿形定位机件13及夹紧机件14的结构示意图。

在本实施例中，齿形定位机件13包括定位托架131及齿形定位块132，定位托架131设于承载支架12上；

齿形定位块132设于定位托架131上，齿形定位块132具有多个箍筋定位部；

夹紧机件14设于定位托架131上。

其中，齿形定位块132具有多个定位齿，定位齿呈倒V型，相邻的定位齿之间形成定位槽，定位槽呈V型。

齿形定位机件13的结构较为简单，齿形定位机件13的结构便于齿形定位机件13设置于承载支架12上，并便于夹紧机件14在齿形定位机件13上的设置。

参见图1和图4，在本实施例中，夹紧机件14包括安装支架141及夹紧块142，

安装支架141设于定位托架131上；

夹紧块142设于安装支架141上，夹紧块142具有多个箍筋夹紧部。

夹紧机件14通过安装支架141设于齿形定位机件13的定位托架131上，较好地保障了夹紧机件14结构的稳定性以及箍筋夹紧的稳定性。

具体地，安装支架141包括安装支脚1411及安装托架1412，

安装支脚1411有多个，多个安装支脚1411规则地设于定位托架131上；

安装托架1412设于多个安装支脚1411上；

夹紧块142设于安装托架1412上。

安装支脚1411及安装托架1412的结构，能使得安装支架141可以更方便地设置于齿形定位机件13的定位托架131上，并保障安装支架141在齿形定位机件13的定位托架131上的设置效果。

其中，安装支脚1411具有导向轴，多个安装支脚1411的导向轴中的至少一个导向轴与伸缩气缸143相连接。

多个安装支脚1411的导向轴中的至少一个导向轴与伸缩气缸143相连接，也即夹紧块142的高度可调节，通过伸缩气缸143对夹紧块142高度的调节，可使得夹紧机件14在对不同大小的箍筋进行夹紧时，有更好的夹紧效果。

实施例二

参见图1和图5，其中，图1为本申请实施例一提供的箍筋定位夹紧机构的结构示意图，图5为本申请实施例提供的用于钢筋笼焊接的装夹结构的第一结构示意图。

本申请实施例的用于钢筋笼焊接的装夹结构，包括上述实施例一的箍筋定位夹紧机构，

箍筋定位夹紧机构包括支撑基座11、承载支架12、齿形定位机件13及夹紧机件14，

承载支架12设于支撑基座11上；

齿形定位机件13有两个，两个齿形定位机件13分别设于承载支架12的两侧上，齿形定位机件13具有多个箍筋定位部；

承载支架12两侧上的齿形定位机件13上均设有夹紧机件14，夹紧机件14具有多个箍筋夹紧部。

本申请实施例的用于钢筋笼焊接的装夹结构，应用了上述实施例一的箍筋定位夹紧机构，上述的箍筋定位夹紧机构的结构相对简单，便于钢筋笼焊接设备的作业，提高钢筋笼焊接设备的作业效率，同时，箍筋定位夹紧机构对箍筋的定位、夹紧是分开作用，且相配合的，因而箍筋定位夹紧机构对箍筋的定位、夹紧效果较佳，更好地保障了焊接成型的钢筋笼的质量。

本申请实施例中的箍筋定位夹紧机构的其余内容可参照上述实施例一的具体内容，在此，不再进行赘述。

参见图5和图6，图5和图6为本申请实施例提供的用于钢筋笼焊接的装夹结构在不同状态下的结构示意图。

由于定位夹紧的需求，现有的钢筋笼焊接设备大多需要在整个钢筋笼的底部设置很多部件辅助焊接，由此造成了对钢筋笼底部交接处机器人焊枪的干涉，导致钢筋笼焊接设备对钢筋笼的焊接覆盖率降低，影响了钢筋笼焊接设备的焊接作业效率。

对此，本申请实施例的用于钢筋笼焊接的装夹结构还设置了升降驱动机构，

在本实施例中，两个齿形定位机件13分别可升降地滑动设置于承载支架12的两侧上；

齿形定位机件13的多个箍筋定位部包括多个箍筋定位固定段1321和多个箍筋定位升降段1322，箍筋定位固定段1321固定于承载支架12的两侧上，箍筋定位升降段1322设于齿形定位机件13上；

升降驱动机构设于支撑基座11上，两个齿形定位机件13设于升降驱动机构上，升降驱动机构用于带动两个齿形定位机件13在承载支架12的两侧滑动升降。

在本实施例中，箍筋定位固定段1321固定于承载支架12的两侧上，箍筋定位升降段1322设于齿形定位机件13上，在两个齿形定位机件13在承载支架12的两侧滑动降落时，箍筋定位固定段1321位置不变，箍筋定位升降段1322随着齿形定位机件13的滑动降落而降落。

在上述过程中，支撑基座11作为用于钢筋笼焊接的装夹结构的支撑结构；升降驱动机构设于支撑基座11上，两个齿形定位机件13设于升降驱动机构上，升降驱动机构用于带动两个齿形定位机件13在承载支架12的两侧滑动升降，在钢筋笼焊接设备焊接钢筋笼的焊接作业过程中，在钢筋笼的顶部焊接作业完成时，可通过升降驱动机构带动两个齿形定位机件13在承载支架12的两侧滑动降落，箍筋定位升降段1322随着齿形定位机件13的滑动降落而降落，此时由于钢筋笼的顶部已焊接作业完成以及有箍筋定位固定段1321的支撑，因而未由箍筋定位升降段1322支撑的箍筋不会掉落，会依然处于结构稳固的状态，箍筋定位升降段1322随着齿形定位机件13的滑动降落而降落增大了钢筋笼底部的焊接作业空间，减少了对钢筋笼底部交接处机器人焊枪的干涉，从而可以提高钢筋笼焊接设备对钢筋笼的焊接覆盖率，提高钢筋笼焊接设备的焊接作业效率。

需要说明的是，图5中示意的用于钢筋笼焊接的装夹结构设置了两组承载支架12，图6中示意的用于钢筋笼焊接的装夹结构设置了一组承载支架12，图5和图6实际仅为结构示意图，本申请实施例的用于钢筋笼焊接的装夹结构中承载支架12的设置数量不受图5和图6的限制，具体承载支架12的设置数量可根据用于钢筋笼焊接的装夹结构的设置长度而调整。

参见图3、图5和图6，在本实施例中，两个齿形定位机件13分别可升降地滑动设置于第一承载支架121及第二承载支架122上。

需要说明的是，第一承载支架121及第二承载支架122可以是图5和图6所示的结构，即第一承载支架121及第二承载支架122分别具有三个竖向支撑部，也可以是图3的结构，即第一承载支架121及第二承载支架122分别具有两个竖向支撑部，本实施例主要以第一承载支架121及第二承载支架122为图3的结构进行示例说明。

具体地，齿形定位机件13可升降地滑动设置于支架主体1201上，箍筋定位固定段1321固定于支架主体1201上。

参见图4、图5、图6和图7，其中，图7为本申请实施例提供的承载支架及齿形定位机件的结构示意图。

在本实施例中，齿形定位块132具有多个箍筋定位部；箍筋定位固定段1321固定于承载支架12上，箍筋定位升降段1322设于定位托架131上。

参见图5、图6和图8，其中，图8为本申请实施例提供的升降驱动机构的结构示意图。

在本实施例中，升降驱动机构包括多个升降连杆机件15及升降支撑平台16，

多个升降连杆机件15设于支撑基座11上；

升降支撑平台16设于多个升降连杆机件15上；

两个齿形定位机件13设于升降支撑平台16上；

支撑基座11上设有升降驱动件17，升降驱动件17与升降连杆机件15驱动连接，用于驱动升降连杆机件15带动升降支撑平台16升降，升降支撑平台16升降带动两个齿形定位机件13在承载支架12的两侧滑动升降。

具体地，多个升降连杆机件15规则地设置于支撑基座11上，也即多个升降连杆机件15并排设置于支撑基座11上。多个升降连杆机件15共同支撑升降支撑平台16。

在上述过程中，多个升降连杆机件15用于升降支撑平台16的升降调节，升降支撑平台16用于设置两个齿形定位机件13；支撑基座11上设有的升降驱动件17与升降连杆机件15驱动连接，用于驱动升降连杆机件15带动升降支撑平台16升降，进而带动两个齿形定位机件13在承载支架12的两侧滑动升降，升降驱动机构的结构设置较为稳定、可靠地实现了两个齿形定位机件13的滑动升降。

参见图5、图6、图8和图9，其中，图9为本申请实施例提供的支撑基座11的第一局部结构示意图。

在本实施例中，升降驱动件17设于支撑基座11的一侧上，升降驱动件17与最靠近于升降驱动件17的升降连杆机件15沿水平方向驱动连接；

相邻的升降连杆机件15通过沿水平方向设置的动力连杆18相连接。

具体地，升降连杆机件15有三个，动力连杆18有两个。升降驱动件17为直线气缸。

需要说明的是，在其他实施例中，升降连杆机件15还可以为两个或四个等等，动力连杆18的个数则根据升降连杆机件15个数的变化而变化。

在其他实施例中，升降驱动件17还可以为其他结构，在此，不对其他可能的升降驱动件17的结构进行列举。

在上述过程中，设于支撑基座11一侧上的升降驱动件17沿水平方向作用于与其距离最近的升降连杆机件15，使该升降连杆机件15在竖直方向上展开或收缩，相邻的升降连杆机件15通过沿水平方向设置的动力连杆18相连接，其余升降连杆机件15会在动力连杆18的联动作用下在竖直方向上同步展开或收缩，此种升降连杆机件15的驱动方式将升降驱动件17的水平作用转化为了升降连杆机件15的竖直作用，并且，通过单个升降驱动件17实现了多个升降连杆机件15的动力驱动，驱动结构较为简单，很好地降低了制造成本，并较好地保证了多个升降连杆机件15的同步性，进而较好地保证了升降支撑平台16升降的同步性。

需要说明的是，在其他实施例中，升降驱动件17也可以为多个，升降驱动件17的个数与升降连杆机件15的个数一致，单个升降驱动件17与单个升降连杆机件15驱动连接，单个升降连杆机件15的运动由单个升降驱动件17驱动，也即无需在升降连杆机件15之间设置动力连杆18。

参见图5、图6、图8和图11，其中，图11为本申请实施例提供的升降连杆机件15的第一结构示意图。

在本实施例中，升降连杆机件15包括两个固定轴承座151、动力输入连接块152、转动连杆组件153及升降台154，

两个固定轴承座151设于支撑基座11上；转动连杆组件153分别与两个固定轴承座151、动力输入连接块152及升降台154转动连接；

升降驱动件17与最靠近于升降驱动件17的升降连杆机件15的动力输入连接块152沿水平方向驱动连接；

相邻的升降连杆机件15的动力输入连接块152通过沿水平方向设置的动力连杆18相连接；

升降支撑平台16设于多个升降连杆机件15的升降台154上。

动力输入连接块152作为升降连杆机件15的动力输入，在动力输入连接块152受到动力作用时，转动连杆组件153在动力输入连接块152的作用下带动升降台154升降，升降连杆机件15的结构较为简单，便于升降连杆机件15的生产制作，并且较好地实现了升降支撑平台16的升降。

结合图12，图12为本申请实施例提供的升降连杆机件15的第二结构示意图，在图11中，图11的升降连杆机件15为升降支撑平台16升起时的状态；在图12中，图12的升降连杆机件15为升降支撑平台16降落时的状态。

具体地，转动连杆组件153包括转动连接块153a、连接轴153b及转动连接片153c，

转动连接块153a的一端部与动力输入连接块152转动连接，转动连接块153a的另一端部与连接轴153b固定连接；

连接轴153b的两端分别固定连接转动连接片153c；

两个转动连接片153c的一端与两个固定轴承座151对应转动连接，两个转动连接片153c的另一端与升降台154转动连接。

转动连接块153a在动力输入连接块152的作用下转动，转动连接块153a的另一端部与连接轴153b固定连接，转动连接块153a不会相对连接轴153b转动，连接轴153b的两端分别固定连接转动连接片153c，连接轴153b不会相对转动连接片153c转动，在转动连接块153a转动时，连接轴153b及转动连接片153c在转动连接块153a的作用下带动升降台154升降，转动连杆组件153的结构设置较为巧妙，较好地将升降驱动件17的水平作用转化为了升降连杆机件15的竖直作用，使升降连杆机件15在竖直方向上展开或收缩，更好地保障了升降支撑平台16能获得较大行程的升降。

参见图5、图6、图8和图10，其中，图10为本申请实施例提供的支撑基座11的第二局部结构示意图。

在本实施例中，支撑基座11的另一侧上设有限位挡板115。

支撑基座11另一侧上设有的限位挡板115能对位于支撑基座11另一侧上的升降连杆机件15的运动起到限制作用，确保升降支撑平台16在上升时能上升至固定高度，保证升降支撑平台16的上升效果。

参见图5、图6、图8和图13，其中，图13为本申请实施例提供的升降支撑平台16的结构示意图。

在本实施例中，升降支撑平台16包括两个支撑台腿161及多个支撑台杆162，

两个支撑台腿161平行设置，两个支撑台腿161之间设置有多个支撑台杆162；

两个支撑台腿161设于多个升降连杆机件15上；

两个齿形定位机件13设于升降支撑平台16的多个支撑台杆162上。

升降支撑平台16的结构较为简单，便于升降支撑平台16的生产制作，且升降支撑平台16的结构设置较为稳固，可以很好地保障其对两个齿形定位机件13的支撑效果。

参见图5、图6、图8、图11和图13，在本实施例中，两个支撑台腿161滑动设置于多个升降连杆机件15上。

具体地，升降连杆机件15的升降台154上设置有导滑块1541，支撑台腿161的底端设置有直线滑轨，两个支撑台腿161通过直线滑轨与导滑块1541的滑动配合滑动设置于多个升降连杆机件15的升降台154上。

参见图5、图6、图8、图13和图14，其中，图14为本申请实施例提供的导向机件163的结构示意图。

在本实施例中，升降支撑平台16还包括多个导向机件163，

导向机件163的数量与支撑台杆162的数量相对应，导向机件163设于支撑台杆162上；

导向机件163包括导向基板1631及导向块1632，导向基板1631设于支撑台杆162上，导向块1632可滑动地设置于导向基板1631的两侧上；

两个齿形定位机件13分别设于导向基板1631两侧上的导向块1632上。

齿形定位机件13可以固定设置于多个导向机件163的导向块1632上，导向机件163的设置可以避免在升降支撑平台16升降时用于承载工件的机构沿水平方向运动，更好地保障结构的稳定性。

具体地，导向块1632上设置有导向轮1632a，导向块1632滑动设置于导向基板1631的两侧上；

导向块1632上还设置有凸轮随动器1632b及螺帽1632c，凸轮随动器1632b与螺帽1632c相配合。

导向块1632上设置了导向轮1632a，导向块1632可以在导向基板1631上滑动，也即导向基板1631上两个导向块1632之间的间距可调节，凸轮随动器1632b及螺帽1632c用于确保导向轮1632a与导向块1632之间的配合间隙，以较好地保障导向块1632的滑动效果。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，包括支撑基座、承载支架、齿形定位机件、夹紧机件及升降驱动机构，

所述承载支架设于所述支撑基座上；

所述齿形定位机件有两个，两个所述齿形定位机件分别可升降地滑动设置于所述承载支架的两侧上，所述齿形定位机件具有多个箍筋定位部，多个箍筋定位部包括多个箍筋定位固定段和多个箍筋定位升降段，所述箍筋定位固定段固定于所述承载支架的两侧上，所述箍筋定位升降段设于所述齿形定位机件上；

所述承载支架两侧上的所述齿形定位机件上均设有所述夹紧机件，所述夹紧机件具有多个箍筋夹紧部；

所述升降驱动机构设于所述支撑基座上，两个所述齿形定位机件设于所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构用于带动两个所述齿形定位机件在所述承载支架的两侧滑动升降。

2.根据权利要求1所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述承载支架包括第一承载支架及第二承载支架，

所述第一承载支架及所述第二承载支架滑动设置于所述支撑基座上；

所述第一承载支架及所述第二承载支架上均设有所述齿形定位机件；

所述第一承载支架上的所述齿形定位机件及所述第二承载支架上的所述齿形定位机件上均设有所述夹紧机件。

3.根据权利要求2所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述支撑基座在所述第一承载支架及所述第二承载支架的两侧分别设有滑动导轨，

所述第一承载支架及所述第二承载支架滑动设置于所述滑动导轨上；

所述第一承载支架的底端部及所述第二承载支架的底端部上设有旋向相反的丝杆螺母，所述支撑基座上设有丝杆电机驱动机件，所述丝杆电机驱动机件的丝杆连接所述第一承载支架的底端部及所述第二承载支架的底端部上的所述丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述第一承载支架及所述第二承载支架均包括支架主体及滑块，

所述滑块设于所述支架主体两侧的底端部，所述滑块与所述滑动导轨滑动配合；

所述丝杆螺母设于所述支架主体的底端部上；

所述齿形定位机件设于所述支架主体上。

5.根据权利要求1所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述齿形定位机件包括定位托架及齿形定位块，

所述定位托架设于所述承载支架上；

所述齿形定位块设于所述定位托架上，所述齿形定位块具有多个所述箍筋定位部；

所述夹紧机件设于所述定位托架上。

6.根据权利要求5所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述夹紧机件包括安装支架及夹紧块，

所述安装支架设于所述定位托架上；

所述夹紧块设于所述安装支架上，所述夹紧块具有多个所述箍筋夹紧部。

7.根据权利要求6所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述安装支架包括安装支脚及安装托架，

所述安装支脚有多个，多个所述安装支脚规则地设于所述定位托架上；

所述安装托架设于多个所述安装支脚上；

所述夹紧块设于所述安装托架上；

所述安装支脚具有导向轴，多个所述安装支脚的所述导向轴中的至少一个所述导向轴与伸缩气缸相连接。

8.根据权利要求1所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括多个升降连杆机件及升降支撑平台，

多个所述升降连杆机件设于所述支撑基座上；

所述升降支撑平台设于多个所述升降连杆机件上；

两个所述齿形定位机件设于所述升降支撑平台上；

所述支撑基座上设有升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降连杆机件驱动连接，用于驱动所述升降连杆机件带动所述升降支撑平台升降，所述升降支撑平台升降带动两个所述齿形定位机件在所述承载支架的两侧滑动升降。

9.根据权利要求8所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述升降驱动件设于所述支撑基座的一侧上，所述升降驱动件与最靠近于所述升降驱动件的升降连杆机件沿水平方向驱动连接；

相邻的所述升降连杆机件通过沿水平方向设置的动力连杆相连接。

10.根据权利要求9所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述升降连杆机件包括两个固定轴承座、动力输入连接块、转动连杆组件及升降台，

两个所述固定轴承座设于所述支撑基座上；所述转动连杆组件分别与两个所述固定轴承座、所述动力输入连接块及所述升降台转动连接；

所述升降驱动件与最靠近于所述升降驱动件的升降连杆机件的所述动力输入连接块沿水平方向驱动连接；

相邻的所述升降连杆机件的所述动力输入连接块通过沿水平方向设置的动力连杆相连接；

所述升降支撑平台设于多个所述升降连杆机件的所述升降台上。

11.根据权利要求10所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述转动连杆组件包括转动连接块、连接轴及转动连接片，

所述转动连接块的一端部与所述动力输入连接块转动连接，所述转动连接块的另一端部与所述连接轴固定连接；

所述连接轴的两端分别固定连接所述转动连接片；

两个所述转动连接片的一端与两个所述固定轴承座对应转动连接，两个所述转动连接片的另一端与所述升降台转动连接。

12.根据权利要求8所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述升降支撑平台包括两个支撑台腿及多个支撑台杆，

两个所述支撑台腿平行设置，两个所述支撑台腿之间设置有多个所述支撑台杆；

两个所述支撑台腿设于多个所述升降连杆机件上；

两个所述齿形定位机件设于所述升降支撑平台的多个支撑台杆上。

13.根据权利要求12所述的用于钢筋笼焊接的装夹结构，其特征在于，所述升降支撑平台还包括多个导向机件，

所述导向机件的数量与所述支撑台杆的数量相对应，所述导向机件设于所述支撑台杆上；

所述导向机件包括导向基板及导向块，所述导向基板设于所述支撑台杆上，所述导向块可滑动地设置于所述导向基板的两侧上；

两个所述齿形定位机件分别设于所述导向基板两侧上的所述导向块上。

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