CN113751252A - 人造血管喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人造血管喷涂设备，包括：固定装置，用于固定待喷涂人造血管；第一喷涂组件，所述第一喷涂组件可从所述待喷涂人造血管的端部伸入所述待喷涂人造血管的内部并沿所述待喷涂人造血管的长度方向喷涂所述待喷涂人造血管的内壁。本实施例中，利用置入待喷涂人造血管内部的第一喷涂组件对人造血管内表面实施喷涂，操作方便。由于待喷涂人造血管的内表面有涂层分布，应用到人体后可以降低人造血管内表面的渗血，有利于抗凝血，达到降低人造血管渗血量和血栓数量的目的。

Description

人造血管喷涂设备

技术领域

本发明涉及人造血管修复领域，特别是涉及人造血管喷涂设备。

背景技术

人造血管是人造血管发生病变或人造血管搭桥时常用的一种医疗器械。常用的人造血管有涤纶人造血管和膨体聚四氟乙烯人造血管，其中涤纶人造血管为常用的人造血管产品，但是由于编织物及其材料的局限性，涤纶人造血管存在渗血量较大，易产生血栓等缺点，一般的解决方法是在涤纶人造血管的表面喷涂各种不同的材料，从而达到降低渗血和抗凝血等目的。

目前常用的在人造血管表面涂层的方法有超声喷涂，压电喷涂等，此类方法一般只能喷涂外表面。为了实现对人造血管内表面的喷涂，可采用灌注、浸涂等方法同时对内外表面进行喷涂，但喷涂很不方便，且喷涂后人造血管表面的涂层涂布一般不够均匀。

发明内容

基于此，有必要针对传统的人造血管喷涂方法中人造血管内表面不方便喷涂的问题，提供一种人造血管喷涂设备。

一种人造血管喷涂设备，包括：

固定装置，用于固定待喷涂人造血管；

第一喷涂组件，所述第一喷涂组件用于从所述待喷涂人造血管的端部伸入所述待喷涂人造血管的内部，以喷涂所述待喷涂人造血管的内壁。

上述人造血管喷涂设备，至少具有以下有益的技术效果：

本实施例中，利用置入待喷涂人造血管内部的第一喷涂组件对人造血管内表面实施喷涂，操作方便。由于待喷涂人造血管的内表面有涂层分布，应用到人体后可以降低人造血管内表面的渗血，有利于抗凝血，达到降低人造血管渗血量和血栓数量的目的。

在其中一个实施例中，所述第一喷涂组件包括：

第一喷出部，用于向所述待喷涂人造血管的内壁喷洒喷涂物质；

送入机构，与所述第一喷出部相连接，所述送入机构用于将所述第一喷出部送入所述待喷涂人造血管内并调节所述第一喷出部在所述待喷涂人造血管内的位置。

在其中一个实施例中，所述人造血管喷涂设备还包括第二喷涂组件，所述第二喷涂组件包括：

第二喷出部，用于向所述待喷涂人造血管的外壁喷洒喷涂物质；

连接杆，与所述第二喷出部相连接，所述连接杆用于调节所述第二喷出部在所述待喷涂人造血管外的位置。

在其中一个实施例中，还包括控制单元，所述控制单元与所述第一喷出部和所述第二喷出部通讯连接，用于控制所述第一喷出部和所述第二喷出部喷涂所述待喷涂人造血管。

在其中一个实施例中，所述固定装置包括至少两个立柱及分别设于每个所述立柱顶端的支撑环；各个所述支撑环同轴设置，分别用于支撑所述待喷涂人造血管的两个端部。

在其中一个实施例中，所述支撑环可转动地设于所述立柱顶端；所述固定装置还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述支撑环连接，用于驱动所述支撑环绕所述支撑环的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括：

驱动环，与所述支撑环同轴连接；

主动轮，与所述驱动环传动连接，所述主动轮可同步带动所述驱动环转动；

驱动单元，用于为所述主动轮的转动提供驱动力。

在其中一个实施例中，所述固定装置还包括设于所述立柱底部以承托立柱的调节支架，所述调节支架可沿待喷涂人造血管的轴向平行移动。

在其中一个实施例中，还包括导轨支架，所述导轨支架包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨与所述待喷涂人造血管平行并沿垂直方向排列；

所述送入机构与所述第一导轨滑动配合，所述连接杆的一端与所述第二导轨滑动配合，所述调节支架的一端与所述第三导轨滑动配合，所述送入机构、所述连接杆和所述调节支架均可沿所述待喷涂人造血管的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述送入机构包括相连接的送入部和移动部，所述送入部与所述第一喷出部相连接，所述移动部与所述第一导轨滑动配合，并用于驱动所述送入部调节所述第一喷出部在所述待喷涂人造血管内的位置。

在其中一个实施例中，所述送入部与所述第一导轨平行且可插入所述待喷涂人造血管内，所述移动部可移动地设于所述第一导轨。

在其中一个实施例中，所述移动部设有第一滑块，所述第一滑块套在所述第一导轨上并可沿所述第一导轨移动；

所述连接杆与所述第二导轨垂直且所述连接杆的另一端设有第二滑块，所述第二滑块套在所述第二导轨上并可沿所述第二导轨移动。

在其中一个实施例中，还包括驱动部件，用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块分别沿所述第一导轨和所述第二导轨移动。

在其中一个实施例中，所述驱动部件包括链轮及套设于所述链轮上的链条，所述链条的传动方向与所述待喷涂人工血管长度方向一致且所述滑块连接于所述链条。

在其中一个实施例中，所述第一喷出部和第二喷出部为喷淋头，所述喷淋头环绕周向设有多个喷出口，用于向四周喷洒喷涂物质。

在其中一个实施例中，所述喷淋头为超声雾化喷淋头。

附图说明

图1为本发明一实施例提供人造血管喷涂设备的结构示意图；

图2为图1人造血管喷涂设备中的驱动部件的原理图；

图3为图1人造血管喷涂设备中的人造血管固定装置的结构示意图。

图中，

100、人造血管固定装置；111、立柱；112、支撑环；1121、轴承；113、调节支架；115、旋转驱动组件；1151、驱动环；1152、主动轮；1153、驱动单元；1154、皮带；

200、第一喷涂组件；210、第一喷出部；220、送入机构；221、送入部；222、移动部；230、供液设备；

300、第二喷涂组件；310、第二喷出部；320、连接杆；

400、导轨支架；410、第一导轨；420、第二导轨；430、第三导轨；

500、驱动部件；510、链轮；520、链条；600、滑块；

700、控制单元；

800、待喷涂人造血管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例中，提供一种人造血管喷涂设备，包括固定装置100和第一喷涂组件200。固定装置100用于固定待喷涂人造血管800。第一喷涂组件200用于从待喷涂人造血管800的端部伸入待喷涂人造血管800的内部，以喷涂待喷涂人造血管800的内壁。

喷涂操作时，将待喷涂人造血管800固定在固定装置100上，第一喷涂组件200可从待喷涂人造血管800的端部伸入待喷涂人造血管800的内部并沿人造血管的长度方向喷涂待喷涂人造血管800的内壁。

本实施例中，利用置入待喷涂人造血管800内部的第一喷涂组件200对人造血管内表面实施喷涂，操作方便。由于待喷涂人造血管800的内表面有涂层分布，应用到人体后可以降低人造血管内表面的渗血，有利于抗凝血，达到降低人造血管渗血量和血栓数量的目的。

在一些实施例中，参考图1，第一喷涂组件200包括第一喷出部210和送入机构220。第一喷出部210用于向待喷涂人造血管800的内壁喷洒喷涂物质。送入机构220与第一喷出部210相连接，送入机构220用于将第一喷出部210送入待喷涂人造血管800内并调节第一喷出部210在待喷涂人造血管800内的位置。

本实施例中，通过送入机构220将第一喷出部210送入待喷涂人造血管800内并调节第一喷出部210在待喷涂人造血管800中所处的位置，第一喷出部210可以在待喷涂人造血管800内的不同位置向待喷涂人造血管800的内壁喷洒喷涂物质，从而达到对待喷涂人造血管800内壁喷涂的目的。

在一些实施例中，送入机构220包括相连接的送入部221和移动部222，送入部与第一喷出部210连接，移动部222能够沿待喷涂人造血管800的长度方向移动，用于驱动送入部221将第一喷出部210送入待喷涂人造血管800内并调节第一喷出部210在待喷涂人造血管800内的位置。具体的，移动部222沿待喷涂人造血管800的长度方向移动时，通过与送入部221相连接带动调节所述第一喷出部210在所述待喷涂人造血管800内的位置即可对待喷涂人造血管800内的不同部位进行喷涂。本实施例结构简单，制造成本低且操作方便。

在其他一些实施例中，送入机构220还可以采用其他结构类型，例如可以设置为一端固定的可伸缩杆，可伸缩杆的延伸方向与待喷涂人造血管800的长度方向一致且可伸缩杆的另一端直接伸入待喷涂人造血管800的内部，改变可伸缩杆的长度即可调节第一喷出部210在待喷涂人造血管800内部的位置。

可以理解的，在其他一些实施例中，第一喷涂组件200可以是一根喷出管，喷出管沿长度方向分布设有多个喷出口，将喷出管整体置入待喷涂人造血管800后，即可通过沿长度方向分布设置的多个喷出口向人造血管内壁喷洒喷涂物质，实现对人造血管内表面的均匀完整喷涂。

参考图1，进一步的，还包括供液设备230，与第一喷出部210通过管道连接，用于为第一喷出部210持续提供喷涂液(0-1000mL/h)。优选的，供液设备230为供液泵，具体可选择连续型供液泵或推注型供液泵，供液泵可吸取喷涂液，并按照预先设定的速度，通过管道传输到第一喷出部210并由第一喷出部210直接喷出，所述供液设备230和所述管道可以单独设置，也可以与第一喷出部210集成为一体。

在一些实施例中，第一喷出部210包括喷淋头，喷淋头环绕周向设有多个喷出口，用于向四周喷洒喷涂物质。将喷淋头置入待喷涂人造血管800内之后打开喷淋头，喷淋头上环绕周向设置的多个喷出口可向四周包围的人造血管内壁喷洒喷涂物质，使得喷涂后人造血管内壁的涂层分布均匀。优选的，喷淋头为超声雾化喷淋头，超声雾化喷淋头可以将喷涂液雾化，使液滴分散成微米或纳米级别大小的颗粒被喷出，最终喷到待喷涂人造血管800内壁的喷涂物质在人造血管内壁分布均匀。具体的，通过改变超声雾化喷淋头的超声能量还可调节喷出液滴的大小，从而满足不同标准的喷涂需求。值得说明的是，为了增强待喷涂人造血管800表面涂层厚度的均匀一致性，以下描述的具有喷涂功能的部件皆可具有超声雾化功能，本文对此不作限制。

待喷涂人造血管800外壁的喷涂通常可以采用超声喷涂、压电喷涂等方式实现。在一些实施例中，人造血管喷涂设备还包括用于喷涂人造血管的外壁的第二喷涂组件300，用于在喷涂待喷涂人造血管800内表面的同时对待喷涂人造血管800的外表面进行喷涂，可以整体提升待喷涂人造血管800的喷涂效率。

在一些实施例中，第二喷涂组件300包括第二喷出部310和连接杆320。第二喷出部310用于向待喷涂人造血管800的外壁喷洒喷涂物质。连接杆320的一端与第二喷出部310相连接，用于调节第二喷出部310在待喷涂人造血管800外的位置。

具体的，利用连接杆320调节第二喷出部310在待喷涂人造血管800外的位置后即可在待喷涂人造血管800外的不同位置向待喷涂人造血管800的外壁喷洒喷涂物质，实现对待喷涂人造血管800外表面的喷涂，结构简单且操作方便。

当然，在其他一些实施例中，第二喷涂组件300可以包括围绕待喷涂人造血管800设置的多个喷头，多个喷头可同时向待喷涂人造血管800的外壁喷洒喷涂物质从而实现人造血管外壁的喷涂。

参考图1和图3，在一些实施例中，固定装置100包括至少两个立柱111及分别设于每个立柱111顶端的支撑环112；各个支撑环112同轴设置，分别用于支撑待喷涂人造血管800的两个端部。具体的，喷涂前将待喷涂人造血管800的两端分别套在两个支撑环112上，即可将待喷涂人造血管800完全固定住，第一喷涂组件200可从支撑环112伸入到待喷涂人造血管800的内部进行喷涂操作。

图3中，支撑环112可旋转地设于立柱111顶端；固定装置100还包括旋转驱动组件115，旋转驱动组件115与支撑环112连接用于驱动支撑环112绕支撑环112的轴线回转。具体的，支撑环112通过轴承1121等回转支撑件设于立柱111的顶端，支撑环112的转动速度可设置在0～20r/s之间。当旋转驱动组件115带动支撑环112旋转时，可以同步带动待喷涂人造血管800绕轴线旋转，从而保证喷涂时待喷涂人造血管800的内、外表面的各个部位与第一喷涂组件200、第二喷涂组件300喷出的喷涂物质有同等的接触概率，提升了喷涂均匀性。

在一些实施例中，旋转驱动组件115包括驱动环1151、主动轮1152和驱动单元1153。驱动环1151与支撑环112同轴连接。主动轮1152与驱动环1151传动连接，主动轮1152可同步带动驱动环1151旋转。驱动单元1153用于为主动轮1152的旋转提供驱动力。

驱动单元1153驱动主动轮1152旋转，主动轮1152同步带动驱动环1151转动，由于驱动环1151与支撑环112同轴连接在一起，从而支撑环112与驱动环1151可同步转动，使得整个待喷涂人造血管800发生绕轴线的旋转。

优选的，主动轮1152与驱动环1151并排布置，且通过皮带1154连接。皮带1154传输的方式简单且动力传输稳定，且方便维护和检修。更优选的，驱动环1151表面环绕周向分布设置有多个凸齿。环绕驱动环1151表面周向分布设置的凸齿减小了皮带1154与驱动环1151表面的接触面积，从而增大了单位接触面的压强，可加强皮带1154与驱动环1151表面之间的贴合力，使主动轮1152的动力可以稳定地传递至驱动环1151中。

当然，在其他一些实施例中，也可以不设置旋转驱动组件115，通过第一喷涂组件200、第二喷涂组件300足以全面喷涂人造血管表面；或者在喷涂过程中每隔固定时间手动调整待喷涂人造血管800的安装位置也可进一步提升人造血管表面喷涂的均匀性。

在一些实施例中，固定装置100包括间隔设置的三个立柱111及设于立柱111顶端的支撑环112，三个支撑环112同轴设置。此时可以根据待喷涂人造血管800的长度选择其中两个支撑环112，将待喷涂人造血管800的两端分别固定在两个支撑环112上即可固定待喷涂人造血管800，结构简单、成本低，且对于不同的待喷涂人造血管800具有较强的灵活适应性。

在一些实施例中，固定装置100还包括设于立柱111底部以承托立柱111的调节支架113，调节支架113可沿待喷涂人造血管800的轴向平行移动。

本实施例中，移动调节支架113可以调节改变两个调节支架113之间的距离。当两个调节支架113之间的距离增大时，可以用于安装较长的待喷涂人造血管800；当两个调节支架113之间的距离减小时，可以安装较短的待喷涂人造血管800，从而通过改变两个调节支架113之间的间距以适应安装不同长度的待喷涂人造血管800，对于不同规格的人造血管产品的适应能力更强。

在一些实施例中，还包括导轨支架400，所述导轨支架400包括第一导轨410、第二导轨420和第三导轨430，所述第一导轨410、第二导轨420和第三导轨430与待喷涂人造血管800平行并沿垂直方向上下排列；送入机构220设于第一导轨410且可沿所述第一导轨410的长度方向移动；所述连接杆320的另一端设于所述第二导轨420且可沿所述第二导轨420的长度方向移动；所述调节支架113的一端设于所述第三导轨430且可沿所述第三导轨430的长度方向移动。

具体的，如图1所示，由于第一导轨410与待喷涂人造血管800平行，当送入机构220沿第一导轨410的长度方向移动时，可将第一喷出部210直接送入待喷涂人造血管800内并调节第一喷出部210在待喷涂人造血管800中的长度方向上所处的位置，对待喷涂人造血管800内的不同部位进行喷涂。第二导轨420与待喷涂人造血管800平行，当连接杆320的另一端沿第二导轨420的长度方向移动时，可以改变连接杆320另一端的第二喷出部310在待喷涂人造血管800的长度方向上所处的位置，从而在待喷涂人造血管800外的不同位置向待喷涂人造血管800的外壁喷洒喷涂物质，实现对待喷涂人造血管800外表面的喷涂。调节支架113的一端与导轨支架400连接且与导轨支架400上的第三导轨430滑动配合，第三导轨430与第一导轨410相平行，从而可使调节支架113沿第三导轨430的延伸方向移动，通过移动调节支架113改变两个支撑环112之间的距离以适应不同长度待喷涂人造血管800的安装。作为一个优选，调节支架113的一端可直接嵌入第三导轨430内且沿第三导轨430移动，设置形式简单且移动操作方便，当然在其他一些实施例中，可采用其他设置形式，例如可在调节支架113的一端设置滑块，滑块套在第三导轨430上即可与调节支架113同时沿第三导轨430滑移。

本实施例中，通过送入机构220与第一导轨410的配合实现第一喷出部210在待喷涂人造血管800内部的移动，通过连接杆的另一端与第二导轨420的配合实现第二喷出部310在待喷涂人造血管800外部的移动，实现结构简单，操作方便，有利于提升喷涂效率。通过调节支架113的一端与第三导轨430的滑动配合改变两个调节支架113之间的间距以适应安装不同长度的待喷涂人造血管800，调节速度快，能够快速适应性改变间距以安装不同长度规格的待喷涂人造血管800。导轨支架400设置方便，且结构稳定，各个导轨皆设于导轨支架400之后，能够保证导轨安装稳固和各部件的调节移动稳定。第一导轨410、第二导轨420、第三导轨430沿垂直方向排列，各导轨高度不一致，从而可以避免第一喷涂组件200和第二喷涂组件300和调节支架113分别移动时发生相互的干涉。

进一步的，第一导轨410、第二导轨420与第三导轨430之间的间距可调。具体的，可在导轨支架400上从上至下设置多个放置槽，将第一导轨410、第二导轨420、第三导轨430选择放置在不同高度的放置槽内即可调节导轨之间的间距。

在一些实施例中，送入机构220包括相连接的送入部221和移动部222，送入部221与第一喷出部210连接，移动部222与第一导轨410滑动配合用于驱动送入部221调节第一喷出部210在待喷涂人造血管800内的位置。具体的，移动部222沿第一导轨410移动时，能够驱动送入部221将第一喷出部210送入待喷涂人造血管800内并调节第一喷出部210在待喷涂人造血管800内的位置，即可对待喷涂人造血管800内的不同部位进行喷涂。本实施例结构简单，操作方便。

在一些实施例中，送入部221与第一导轨410平行且可插入待喷涂人造血管800，移动部222可移动地设于第一导轨410。本实施例的送入部221置入待喷涂人造血管800内部后，当移动部222沿第一导轨410移动时能够驱动第一喷出部210在待喷涂人造血管800内移动实现对整个待喷涂人造血管800内壁的喷涂。

优选的，移动部222设有第一滑块，第一滑块套在第一导轨410上并可沿第一导轨410移动，所述连接杆与所述第二导轨垂直且另一端设有第二滑块，第二滑块套在第二导轨420上并可沿第二导轨420移动。本实施例中，滑块与导轨相配合的安装形式方便安装，且设置形式稳定，有利于保证运行的稳定性和延长装置的使用寿命。

优选的，还包括驱动部件500，用于驱动第一滑块和第二滑块分别沿所在的导轨移动。具体的，驱动部件500可以包括链轮510及套设于链轮510上的链条520，链条520的传动方向与滑块600所在的导轨相平行，即沿人造血管喷涂设备的水平方向，且滑块600与链条520连接，链轮510可由电机带动旋转，旋转时即可带动链条520，使与链条520连接的滑块600沿导轨移动。本实施例中，由驱动部件500驱动第一滑块、第二滑块移动有助于人造血管喷涂的自动化操作，能够提升喷涂效率和节约成本。可以理解的，在其他一些实施例中，第一滑块、第二滑块可直接由人工或机械手拨动，此处不作限制。

在其他一些实施例中，移动部222、连接杆320的安装还可采用其他结构形式，例如移动部222、连接杆320可分别嵌入导轨内并沿导轨移动，此处不作限制。

在一些实施例中，还包括控制单元700，控制单元700与驱动部件、第一喷出部210、第二喷出部310通讯连接，通过控制驱动部件、第一喷出部210、第二喷出部310喷涂待喷涂人造血管800。

使用前，在控制单元700中预设喷涂参数，包括第一喷出部210、第二喷出部310的移动速度(0-100mm/s)，以及第一喷出部210、第二喷出部310的喷出速度，即可开始喷涂。喷涂过程中，控制单元700通过控制驱动部件带动第一喷出部210移动，使第一喷出部210以预设的喷出速度对待喷涂人造血管800的内壁实施喷涂；控制单元700通过控制驱动部件带动第二喷出部310移动，使第二喷出部310以预设的喷出速度对待喷涂人造血管800的外壁实施喷涂。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种人造血管喷涂设备，其特征在于，包括：

固定装置，用于固定待喷涂人造血管；

第一喷涂组件，所述第一喷涂组件用于从所述待喷涂人造血管的端部伸入所述待喷涂人造血管的内部，以喷涂所述待喷涂人造血管的内壁。

2.根据权利要求1所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述第一喷涂组件包括：

第一喷出部，用于向所述待喷涂人造血管的内壁喷洒喷涂物质；

送入机构，与所述第一喷出部相连接，所述送入机构用于将所述第一喷出部送入所述待喷涂人造血管内并调节所述第一喷出部在所述待喷涂人造血管内的位置。

3.根据权利要求2所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述人造血管喷涂设备还包括第二喷涂组件，所述第二喷涂组件包括：

第二喷出部，用于向所述待喷涂人造血管的外壁喷洒喷涂物质；

连接杆，与所述第二喷出部相连接，所述连接杆用于调节所述第二喷出部在所述待喷涂人造血管外的位置。

4.根据权利要求3所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述第一喷出部和所述第二喷出部通讯连接，用于控制所述第一喷出部和所述第二喷出部喷涂所述待喷涂人造血管。

5.根据权利要求3所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述固定装置包括至少两个立柱及分别设于每个所述立柱顶端的支撑环；各个所述支撑环同轴设置，分别用于支撑所述待喷涂人造血管的两个端部。

6.根据权利要求5所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述支撑环可转动地设于所述立柱顶端；所述固定装置还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述支撑环连接，用于驱动所述支撑环绕所述支撑环的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

驱动环，与所述支撑环同轴连接；

主动轮，与所述驱动环传动连接，所述主动轮可同步带动所述驱动环转动；

驱动单元，用于为所述主动轮的转动提供驱动力。

8.根据权利要求5所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述固定装置还包括设于所述立柱底部以承托立柱的调节支架，所述调节支架可沿待喷涂人造血管的轴向平行移动。

9.根据权利要求8所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，还包括导轨支架，所述导轨支架包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨与所述待喷涂人造血管平行并沿垂直方向排列；

所述送入机构与所述第一导轨滑动配合，所述连接杆的一端与所述第二导轨滑动配合，所述调节支架的一端与所述第三导轨滑动配合，所述送入机构、所述连接杆和所述调节支架均可沿所述待喷涂人造血管的长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述送入机构包括相连接的送入部和移动部，所述送入部与所述第一喷出部相连接，所述移动部与所述第一导轨滑动配合，并用于驱动所述送入部调节所述第一喷出部在所述待喷涂人造血管内的位置。

11.根据权利要求10所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述送入部与所述第一导轨平行且可插入所述待喷涂人造血管内，所述移动部可移动地设于所述第一导轨。

12.根据权利要求11所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述移动部设有第一滑块，所述第一滑块套在所述第一导轨上并可沿所述第一导轨移动；

所述连接杆与所述第二导轨垂直且所述连接杆的另一端设有第二滑块，所述第二滑块套在所述第二导轨上并可沿所述第二导轨移动。

13.根据权利要求12所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，还包括驱动部件，用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块分别沿所述第一导轨和所述第二导轨移动。

14.根据权利要求13所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述驱动部件包括链轮及套设于所述链轮上的链条，所述链条的传动方向与所述待喷涂人工血管长度方向一致且所述滑块连接于所述链条。

15.根据权利要求2或3所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述第一喷出部和第二喷出部为喷淋头，所述喷淋头环绕周向设有多个喷出口，用于向四周喷洒喷涂物质。

16.根据权利要求15所述的人造血管喷涂设备，其特征在于，所述喷淋头为超声雾化喷淋头。

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