CN113749873A - 一种卧床病人用气垫翻身装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卧床病人用气垫翻身装置,所述装置通过操作带屏遥控器即可完成对卧床病人的翻身,减轻了护理人员劳动强度,该装置可放置在普通床上使用,体积小可单独或组合使用,能适应家庭、医院、养老院等场合,具有灵活、轻便、操作简单的特性。
Description
技术领域
本发明涉及医用护理装置及其使用方法技术领域,具体涉及一种卧床病人用气垫翻身装置及其使用方法。
背景技术
对不能自理的卧床病人进行侧身或翻身大多需要护理人协助,若护理人的力气不够则很难完成,现也有一些带侧身或翻身功能的病床和气床垫,这些存在成本高、体积大、使用不灵活的弊端。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供卧床病人用气垫翻身装置及其使用方法,家人或医护人员通过操作带屏遥控器即可完成对卧床病人的翻身,该装置可放置在普通床上使用,体积小可单独或组合使用,能适应家庭、医院养老院等场合,具有灵活轻便操作简单的特性。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种卧床病人用气垫翻身装置,包括传动部分和气垫部分,所述传动部分包括伺服电机A和伺服电机B,所述伺服电机A的输出轴为丝杆轴A,所述丝杆轴A上旋有丝母A,所述丝杆轴A的另一端通过轴承固定在右立板中部的孔A内,所述丝杆轴B的另一端通过轴承固定在左立板中部的孔B内,所述丝母A通过螺栓固定在右移动板上,所述丝母B通过螺栓固定在左移动板上,所述左移动板和右移动板通过锚钉固定有气垫部分;
所述气垫部分的外形为一整体结构,其内部结构包括水平气垫、左气垫和右气垫,所述水平气垫位于左移动板和右移动板之间,所述水平气垫可随左移动板和右移动板的靠近或分离而缩短或伸长,所述水平气垫的左边连有左气垫,所述水平气垫的右边连有右气垫,所述左气垫内设有左气囊,所述右气垫内设有右气囊;所述水平气垫内设有压力传感器A,所述左气垫内设有压力传感器B,所述右气垫内设有压力传感器C,所述左气囊内设有压力传感器D18,所述右气囊内设有压力传感器E。
进一步的,所述传动部分为框体结构,所述框体结构的底部设有连接板A,所述伺服电机A和伺服电机B通过螺栓固定在连接板A上,所述左立板的上部开设有多个凹坑,所述凹坑内水平插有左防护板,所述左防护板的右端通过螺栓固定在在顶部中间的连接板B的下表面的左边,所述右立板的上部开设有多个凹坑,所述凹坑内水平插有右防护板,所述右防护板的左端通过螺栓固定在顶部中间的连接板B的下表面的右边,所述传动部分的框体结构的前部设有前框体,后部设有后框体,所述连接板B的前后两端与前框板和后框板连为一体,所述前框板和后框板及左立板和右立板的底面通过内六方螺栓装有底封板。
进一步的,所述左移动板和右移动板的两边设有下折弯,所述下折弯的水平端部插在前框板和后框板上的滑槽内。
进一步的,所述装置还包括充气结构,所述充气结构包括静音气泵,所述静音气泵上设有气连接插口,所述气连接插口上可插接多个总输气管,所述总输气管的另一端通过总气管快接口与框体内总输气管导通,所述总气管快接口位于右立板的下部,所述框体内总输气管的另一端接右电磁阀组,所述右电磁阀组的输出端设有右输气管,所述右输气管首先进入水平气垫内,所述右输气管由三根独立气管组成,所述三根独立气管中的一根气管为水平气垫进气口,所述剩余的两根气管同时穿过水平气垫的右内壁,其中一根管停留在右气垫内为右气垫进气口,另一根进入右气囊内为右气囊进气口,所述三根独立气管在右电磁阀组内每根气管对应一个两位三通电磁阀,实现每根气管单独控制既可供气也可泄气的目的;
所述右电磁阀组的左侧设有左电磁阀组,所述右电磁阀组输出端出来的左电控导线和左供气管进入左电磁阀组,所述左电磁阀组的左输出气管由两根独立气管组成,所述两根独立气管首先进入水平气垫内再穿过左内壁,其中一根停留在左气垫内为左气垫进气口,另一根进入左气囊内为左气囊进气口; 所述两根独立气管在左电磁阀组内每根气管对应一个两位三通电磁阀,实现每根气管单独控制既可供气也可泄气的目的。
进一步的,所述静音气泵上方装有显示PLC控制器,所述显示PLC控制器上设有接线座,所述接线座上可接多个总电控导线,所述总电控导线的另一端通过总电控导线接插口与框体内总电控导线导通,所述总电控导线连接插口位于右立板的下部,所述框体内总电控导线的另一端接右电磁阀组和左电磁阀组,所述压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、压力传感器E、右电磁阀组和左电磁阀组、伺服电机A、伺服电机B、静音气泵均与显示PLC控制器电导线连接或无线连接,所述PLC控制器与带屏遥控器无线连接,所述PLC控制器内输入有控制程序。
本发明还提供了一种所述卧床病人用气垫翻身装置的使用方法,包括以下步骤:
S1:当该装置单独使用时,病人欲向右侧翻身,医护人员可操作带屏遥控器或显示PLC控制器,伺服电机A使丝杆轴A转动,丝母A由右向左移动,即丝母A将右气垫拉近伺服电机A方向,以将右气垫移至病人的背下部为原则,可随时根据需要点动伺服电机A的工作方向,按动带屏遥控器或显示PLC控制器中的病人向右侧身模式程序,静音气泵启动,压缩空气通过总输气管经右电磁阀组在经右输气管进入到水平气垫及右气垫和右气囊内,当水平气垫及右气垫和右气囊内的压力传感器A、压力传感器C、压力传感器E达到PLC控制器编程设定值要求,即缓慢托起病人的左侧;
S2:当病人向左侧翻身,左供气管中的压缩空气进入左电磁阀组通过左输出气管4分别进入左气囊和左气垫内,并使左气囊和左气垫内的压力传感器D和压力传感器B达到编程设定值要求,即缓慢托起病人的右侧。
所述各气垫和气囊内的压力值可以通过操作带屏遥控器37或显示PLC控制器39调整控制,这给实际使用带来极大便利。
将该装置组合排列可作为整体床垫使用,将每个装置的总电控导线36和总输气管42分别与显示PLC控制器39上的接线座38和静音气泵40上的气连接插口41连接,通过操作显示PLC控制器39或带屏遥控器37进行各装置的同步动作控制或控制其中的一个或几个,这比整体床垫的控制更加灵活和个性化。
本发明的有益效果体现在:该装置通过操作带屏遥控器即可完成对卧床病人的翻身,减轻了护理人员劳动强度,该装置可放置在普通床上使用,体积小可单独或组合使用,能适应家庭、医院、养老院等场合,具有灵活、轻便、操作简单的特性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
结合附图对本发明的工作原理和结构特征做进一步说明:
图1是本发明的主剖视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图右翻身气垫移动工作状态图;
图4是移动部分剖视图;
图5是图4的俯视图;
图6是图4的测试图;
图7是使用一个气垫工作状态示意图;
图8是使用多个气垫工作状态示意图;
图9电气控制原理图;
图中:1伺服电机A,2连接板A,3伺服电机B,4左输出气管,5左电控导线,6左供气管,7左电磁阀组,8底封板,9丝杆轴B,10丝母B,11左移动板,12左防护板,13凹坑,14内六方螺栓,15左立板,16孔B,17左气囊进气口,18压力传感器B,19左气囊,20压力传感器B,21左气垫,22左气垫进气口,23锚钉,24水平气垫,25连接板B,26压力传感器A,27水平气垫进气口,28丝杆轴A,29丝母A,30右移动板,31右气垫进气口,32右气垫,33右气囊,34压力传感器E,35压力传感器C,36总电控导线,37带屏遥控器,38接线座,39显示PLC控制器,40静音气泵,41气连接插口,42总输气管,43总电控导线接插口,44快接头,45右立板,46框体内总电控导线,47框体内总输气管,48右电磁阀组,49右防护板,50右输气管,51孔A,52右气囊进气口,53后框板,54前框板,55下折弯,56滑槽,57右内壁,58左内壁,59病人。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1至图9是本发明的实施例之一。
一种卧床病人用气垫翻身装置,包括传动部分和气垫部分,所述传动部分的框体为工程塑料结构,所述框体内装有伺服电机A1和伺服电机B3通过螺栓固定在连接板A2上,所述伺服电机B3的轴为丝杆轴B9,所述丝杆轴B9上旋有丝母B10,所述丝杆轴B9的另一端通过轴承固定在左立板15中部的孔B16内,所述左立板15的上部开有多个凹坑13,所述凹坑13内插有水平左防护板12,所述左防护板12的右端通过螺栓固定在连接板B25的下表面的左边,所述连接板B25的前后两端与前框板54和后框板53连为一体,所述连接板B25的下表面的右边通过螺栓固定有右防护板49,所述右防护板49的右端插在右立板45上的凹坑内,所述伺服电机A1的轴为丝杆轴A28,所述丝杆轴A28上旋有丝母A29,所述丝杆轴A28的右端通过轴承固定在右立板45中部的孔A51内。
所述丝母A29和丝母B10分别通过螺栓固定在右移动板30和左移动板11上,所述左移动板11和右移动板30的两边设有下折弯55,所述下折弯55的水平端部插在前框板54和后框板53上的滑槽56内,当伺服电机A1工作丝杆轴A28则推动丝母A29移动,固定在丝母A29上的右移动板30的两端沿后框板53和前框板54上的滑槽56移动,同样当伺服电机B3工作丝杆轴B9则推动丝母B10移动,固定在丝母B10上的左移动板11的两端沿后框板53和前框板54上的滑槽56移动。在所述前框板54和后框板53及左立板15和右立板45的底面通过内六方螺栓装有底封板8见附图4、5、6。
所述左移动板11和右移动板30的顶面通过锚钉23固定有气垫结构,所述气垫结构外形为一整体结构,其内部分为三部分,包括水平气垫24、左气垫21和右气垫32,所述水平气垫24位于左移动板11和右移动板30之间,所述水平气垫24可随左移动板11和右移动板30的靠近或分离而缩短或伸长,所述水平气垫24的左边连有左气垫21、所述水平气垫24的右边连有右气垫32,所述左气垫21内设有左气囊19,所述右气垫32内设有右气囊33,所述水平气垫内设有压力传感器A26,所述左气垫内设有压力传感器B20,所述右气垫内设有压力传感器C35,所述右气囊内设有压力传感器E34,所述左气囊内设有压力传感器D18,见附图1、2。
所述装置还包括充气结构,所述充气结构包括静音气泵40,所述静音气泵40上方装有显示PLC控制器39,所述显示PLC控制器39上设有接线座38,所述接线座38上可接多个总电控导线36,所述总电控导线36的另一端通过总电控导线接插口43与框体内总电控导线46导通,所述框体内总电控导线46的另一端接右电磁阀组48。
所述静音气泵40上设有气连接插口41,所述气连接插口41上可插接多个总输气管42,所述总输气管42的另一端通过快接头44与框体内总输气管47导通,所述框体内总输气管47的另一端接右电磁阀组48,所述右电磁阀组48通过螺栓固定在底封板8上。
所述总电控导线连接插口43和总气管快接口44设在右立板45的下部。
所述右电磁阀组48的主要作用是控制水平气垫24和右气垫32及右气囊33的气压,在右电磁阀组48的输出端设右输气管50,右输气管50首先进入水平气垫24内,右输气管50在进入水平气垫24的部位进行密封处理,右输气管50由三根独立气管组成,其中一根气管为水平气垫进气口27,另两根气管同时穿过水平气垫24的右内壁57,右内壁57被穿过的部位进行密封处理,其中一根管停留在右气垫32内为右气垫进气口31,另一根进入右气囊33内为右气囊进气口52。
由右电磁阀组48输出端出来的左电控导线5和左供气管6进入左电磁阀组7,所述左电磁阀组7的左输出气管4由两根独立气管组成,首先进入水平气垫24内再穿过左内壁58,其中一根停留在左气垫21内为左气垫进气口22,另一根进入左气囊19内为左气囊进气口17,所有管穿过气垫和气囊的部位均进行密封处理,每根气管在电磁阀组内各自连接一个两位三通电磁阀,实现每根气管单独控制既可供气也可泄气的目的。
每个气管出口所对应的压力传感器和所连接的两位三通电磁阀及伺服电机A1和伺服电机B3、静音气泵40等均与显示PLC控制器39电导线连接或无线连接,所述PLC控制器39与带屏遥控器37无线连接,所述PLC控制器39内输入有控制程序。
使用方法:该装置可单独使用,也可以组合使用。当单独使用时,若病人59向右侧身,家人或医护人员可操作带屏遥控器37或显示PLC控制器39,电动伺服电机A1使丝杆轴A28转动,丝母A29由附图1位置逐渐移动至附图3位置,即丝母A29将右气垫32拉近伺服电机A1方向,具体距离要根据病人59的胖瘦决定,将右气垫32移至病人59背下部为原则,可随时根据需要点动开启伺服电机A1的工作方向,按动带屏遥控器37或显示PLC控制器39中的病人59向右侧身模式程序,静音气泵40启动,压缩空气通过总输气管42经右电磁阀组48在经右输气管50进入到水平气垫24及右气垫32和右气囊33内,并使水平气垫24及右气垫32和右气囊33内的各自压力传感器26、35、34达到PLC控制器39编程设定值要求,即缓慢托起病人59的左肩,见附图7所示。气管6中的压缩空气进入左电磁阀组7通过左输出气管4分别进入左气囊19和左气垫21内,并使左气囊19和左气垫21内的压力传感器18和20达到编程设定值要求,左气垫起防护病人59前胸部位。各气垫和气囊内的压力值由PLC控制器39的使用模式控制,也可以通过操作带屏遥控器37或显示PLC控制器39单独调整控制,这给实际使用带来极大便利。将该装置组合排列可作为整体床垫使用,将每个装置的总电控导线36和总输气管42分别与显示PLC控制器39上的接线座38和静音气泵40上的气连接插口41连接,通过操作显示PLC控制器39或带屏遥控器37进行各装置的同步动作控制或控制其中的一个或几个,这比整体床垫的控制更加灵活和个性化,见附图8所示。
该装置通过操作带屏遥控器即可完成对卧床病人的翻身,减轻了家人和医护人员劳动强度,该装置可放置在普通床上使用,体积小可单独或组合使用,能适应家庭、医院、养老院等场合,具有灵活、轻便、操作简单的特性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种卧床病人用气垫翻身装置,其特征在于:包括传动部分和气垫部分,所述传动部分包括伺服电机A和伺服电机B,所述伺服电机A的输出轴为丝杆轴A,所述丝杆轴A上旋有丝母A,所述丝杆轴A的另一端通过轴承固定在右立板中部的孔A内,所述丝杆轴B的另一端通过轴承固定在左立板中部的孔B内,所述丝母A通过螺栓固定在右移动板上,所述丝母B通过螺栓固定在左移动板上,所述左移动板和右移动板通过锚钉固定有气垫部分;
所述气垫部分的外形为一整体结构,其内部结构包括水平气垫、左气垫和右气垫,所述水平气垫位于左移动板和右移动板之间,所述水平气垫可随左移动板和右移动板的靠近或分离而缩短或伸长,所述水平气垫的左边连有左气垫,所述水平气垫的右边连有右气垫,所述左气垫内设有左气囊,所述右气垫内设有右气囊;所述水平气垫内设有压力传感器A,所述左气垫内设有压力传感器B,所述右气垫内设有压力传感器C,所述左气囊内设有压力传感器D18,所述右气囊内设有压力传感器E;
所述装置还包括充气结构,所述充气结构包括静音气泵,所述静音气泵上设有气连接插口,所述气连接插口上可插接多个总输气管,所述总输气管的另一端通过总气管快接口与框体内总输气管导通,所述总气管快接口位于右立板的下部,所述框体内总输气管的另一端接右电磁阀组,所述右电磁阀组的输出端设有右输气管,所述右输气管首先进入水平气垫内,所述右输气管由三根独立气管组成,所述三根独立气管中的一根气管为水平气垫进气口,所述剩余的两根气管同时穿过水平气垫的右内壁,其中一根管停留在右气垫内为右气垫进气口,另一根进入右气囊内为右气囊进气口,所述三根独立气管在右电磁阀组内每根气管对应一个两位三通电磁阀,实现每根气管单独控制既可供气也可泄气的目的;
所述右电磁阀组的左侧设有左电磁阀组,所述右电磁阀组输出端出来的左电控导线和左供气管进入左电磁阀组,所述左电磁阀组的左输出气管由两根独立气管组成,所述两根独立气管首先进入水平气垫内再穿过左内壁,其中一根停留在左气垫内为左气垫进气口,另一根进入左气囊内为左气囊进气口; 所述两根独立气管在左电磁阀组内每根气管对应一个两位三通电磁阀,实现每根气管单独控制既可供气也可泄气的目的。
2.根据权利要求1所述的卧床病人用气垫翻身装置,其特征在于:所述传动部分为框体结构,所述框体结构的底部设有连接板A,所述伺服电机A和伺服电机B通过螺栓固定在连接板A上,所述左立板的上部开设有多个凹坑,所述凹坑内水平插有左防护板,所述左防护板的右端通过螺栓固定在在顶部中间的连接板B的下表面的左边,所述右立板的上部开设有多个凹坑,所述凹坑内水平插有右防护板,所述右防护板的左端通过螺栓固定在顶部中间的连接板B的下表面的右边,所述传动部分的框体结构的前部设有前框体,后部设有后框体,所述连接板B的前后两端与前框板和后框板连为一体,所述前框板和后框板及左立板和右立板的底面通过内六方螺栓装有底封板。
3.根据权利要求2所述的卧床病人用气垫翻身装置,其特征在于:所述左移动板和右移动板的两边设有下折弯,所述下折弯的水平端部插在前框板和后框板上的滑槽内。
4.根据权利要求1所述的卧床病人用气垫翻身装置,其特征在于:所述静音气泵上方装有显示PLC控制器,所述显示PLC控制器上设有接线座,所述接线座上可接多个总电控导线,所述总电控导线的另一端通过总电控导线接插口与框体内总电控导线导通,所述总电控导线连接插口位于右立板的下部,所述框体内总电控导线的另一端接右电磁阀组和左电磁阀组,所述压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D、压力传感器E、右电磁阀组和左电磁阀组、伺服电机A、伺服电机B、静音气泵均与显示PLC控制器电导线连接或无线连接,所述PLC控制器与带屏遥控器无线连接,所述PLC控制器内输入有控制程序。
5.一种权利要求1-4中任一项所述的卧床病人用气垫翻身装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:当该装置单独使用时,病人向右侧翻身,医护人员可操作带屏遥控器或显示PLC控制器,伺服电机A使丝杆轴A转动,丝母A由右向左移动,即丝母A将右气垫拉近伺服电机A方向,以将右气垫移至病人的背下部为原则,可随时根据需要点动伺服电机A的工作方向,按动带屏遥控器或显示PLC控制器中的病人向右侧身模式程序,静音气泵启动,压缩空气通过总输气管经右电磁阀组在经右输气管进入到水平气垫及右气垫和右气囊内,当水平气垫及右气垫和右气囊内的压力传感器A、压力传感器C、压力传感器E达到PLC控制器编程设定值要求,即缓慢托起病人的左侧;
S2:当病人向左侧翻身,左供气管中的压缩空气进入左电磁阀组通过左输出气管4分别进入左气囊和左气垫内,并使左气囊和左气垫内的压力传感器D和压力传感器B达到编程设定值要求,即缓慢托起病人的右侧。
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- 2021-08-09 CN CN202110908277.4A patent/CN113749873B/zh active Active
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