CN109426219A - 一种分布式无线康复床中心控制系统 - Google Patents

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周晓华
何健荣
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

本发明涉及一种分布式无线康复床中心控制系统，该系统包括设置在总控室的中央控制平台以及多个分别设置在病房内的康复床，所述的康复床包括康复床控制器以及分别与康复床控制器通信的第一无线通信模块、监测模块、多个康复床电机和多块康复床板，所述的康复床控制器通过第一无线通信模块与中央控制平台通信，所述的康复床电机与康复床板连接。与现有技术相比，本发明具有实时监测、方便控制、提高效率、应用广泛等优点。

Description

一种分布式无线康复床中心控制系统
技术领域
本发明涉及分布式控制领域，尤其是涉及一种分布式无线康复床中心控制系统。
背景技术
随着我国逐步进入老龄化的时代，市场迫切需要一种操作便捷、可集中控制的康复床，目前康复养老院使用的康复床操作还是以手动操作为主、电动有线控制为辅，手动或电动有线操作也只有简单的翻背、抬脚功能，对提高护理质量和管理是不足的，不能有效的代替医护人员实时的监控康复床上的病人的姿态，以便及时作出调整，并且操作起来费时费力。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分布式无线康复床中心控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种分布式无线康复床中心控制系统，该系统包括设置在总控室的中央控制平台以及多个分别设置在病房内的康复床，所述的康复床包括康复床控制器以及分别与康复床控制器通信的第一无线通信模块、监测模块、多个康复床电机和多块康复床板，所述的康复床控制器通过第一无线通信模块与中央控制平台通信，所述的康复床电机与康复床板连接；
在病房内对康复床上的病人进行监控时，监测模块实时获取康复床上多块康复床板的位置数据以及病人的图像姿态数据，并通过康复床控制器和第一无线通信模块发送给中央控制平台，中央控制平台根据获取的位置数据和图像姿态数据发出控制指令，通过康复床控制器调节康复床电机改变康复床板的位置来调整病人的姿态。
所述的监测模块包括摄像头和角度传感器，所述的摄像头与康复床位置相对，所述的角度传感器分别设置在多块康复床板上。
所述的中央控制平台包括MCU以及分别与MCU连接的显示器、报警器和第二无线通信模块，所述的第二无线通信模块与第一无线通信模块通信。
所述的第一无线通信模块和第二无线通信模块均为蓝牙通讯模块或Zigbee无线通信模块。
所述的康复床还包括AC/DC电源模块和防反电动势模块，所述的AC/DC电源模块分别与康复床控制器、第一无线通信模块、监测模块和康复床电机连接，所述的防反电动势模块并联在AC/DC电源模块两端。
所述的AC/DC电源模块为220VAC-24VDC电源模块。
所述的防反电动势模块为一RC串联电路。
所述的康复床板包括躯体卧躺床板、头颈部活动床板和四肢活动床板。
该系统还包括多个与中央控制平台通信的医护终端，所述的医护终端包括智能手机和/或平板电脑。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过采用分布式无线通信的中央控制平台与各个病房中的康复床进行无线通信和实时监控，克服了目前康复床无法集中和实时控制的缺点，解决了护理人员单独一一现场操作难度大效率低的问题，大大提高了护理人员康复护理的效率，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1、中央控制平台，11、MCU，12、显示器，13、报警器，14、第二无线通信模块，2、康复床，21、第一无线通信模块，22、康复床控制器，23、康复床电机，24、康复床板，4、医护终端，25、摄像头，26、角度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
如图1所示，本发明由以下部分组成：
康复床2：包括单独翻转控制的康复床板24以及康复床电机23：控制功能由的康复床控制器22和第一无线通信模块21组成。
防反电动势模块：并联在AC/DC电源模块和AC端连接的交流母线上，采用RC串联的方式防止过压进行保护，用以在电源线脱落或意外断电后防止高压康复床电机23的反向电动势对病人或康复床造成损害。
AC/DC电源模块，用以提供电源；
中央控制平台1：用第二无线通信模块14的无线通信的方式来实现康复床2的实时监控，并配置显示器和报警器，对出现的异常情况及时发现并报警。
本发明的工作原理为：
在病房内对康复床上的病人进行监控时，角度传感器26实时获取康复床上多块康复床板24的位置数据，并且采用摄像头25实时获取病人的姿态数据，并通过康复床控制器22和第一无线通信模块21发送给MCU11，MCU11根据获取的位置数据和姿态数据，通过显示器实时显示，并且发出控制指令，通过康复床控制器22调节康复床电机23改变康复床板24的角度和位置来调整病人的姿态，从而能够实时操作所要控制的病床，实现对多个病房和多个床位的遥控操作。

Claims (9)

1.一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，该系统包括设置在总控室的中央控制平台(1)以及多个分别设置在病房内的康复床(2)，所述的康复床(2)包括康复床控制器(22)以及分别与康复床控制器(22)通信的第一无线通信模块(21)、监测模块、多个康复床电机(23)和多块康复床板(24)，所述的康复床控制器(22)通过第一无线通信模块(21)与中央控制平台(1)通信，所述的康复床电机(23)与康复床板(24)连接；
在病房内对康复床上的病人进行监控时，监测模块实时获取康复床上多块康复床板(24)的位置数据以及病人的图像姿态数据，并通过康复床控制器(22)和第一无线通信模块(21)发送给中央控制平台(1)，中央控制平台根据获取的位置数据和图像姿态数据发出控制指令，通过康复床控制器(22)调节康复床电机改变康复床板(24)的位置来调整病人的姿态。
2.根据权利要求1所述的一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，所述的监测模块包括摄像头(25)和角度传感器(26)，所述的摄像头(25)与康复床(2)位置相对，所述的角度传感器(26)分别设置在多块康复床板(24)上。
3.根据权利要求1所述的一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，所述的中央控制平台(1)包括MCU(11)以及分别与MCU(11)连接的显示器(12)、报警器(13)和第二无线通信模块(14)，所述的第二无线通信模块(14)与第一无线通信模块(21)通信。
4.根据权利要求3所述的一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，所述的第一无线通信模块(21)和第二无线通信模块(14)均为蓝牙通讯模块或Zigbee无线通信模块。
5.根据权利要求1所述的一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，所述的康复床(2)还包括AC/DC电源模块和防反电动势模块，所述的AC/DC电源模块分别与康复床控制器(22)、第一无线通信模块(21)、监测模块和康复床电机(23)连接，所述的防反电动势模块并联在AC/DC电源模块两端。
6.根据权利要求5所述的一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，所述的AC/DC电源模块为220VAC-24VDC电源模块。
7.根据权利要求5所述的一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，所述的防反电动势模块为一RC串联电路。
8.根据权利要求1所述的一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，所述的康复床板(24)包括躯体卧躺床板、头颈部活动床板和四肢活动床板。
9.根据权利要求1所述的一种分布式无线康复床中心控制系统，其特征在于，该系统还包括多个与中央控制平台(1)通信的医护终端(4)，所述的医护终端(4)包括智能手机和/或平板电脑。
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