CN206720606U - 翻转辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转辅助装置。翻转辅助装置用于辅助筒体翻转，包括：支撑架，支撑架上设置有连接部；连接臂，连接臂具有第一连接端部和第二连接端部，第一连接端部连接在支撑架的连接部上；夹持部件，夹持部件连接至连接臂的第二连接端部，以使夹持部件能够相对于连接臂转动，并且夹持部件的转动轴线与连接臂的延伸方向垂直，夹持部件具有接收部和固定件，接收部具有能够接收筒体的筒壁边缘的开口，固定件与接收部接合，以将筒体的筒壁边缘夹紧在开口中。使翻转辅助装置能够实现结构简单、操作方便、在筒体的翻转过程中防止筒体产生的偏转力致使翻转辅助装置发生偏转的目的。

Description

翻转辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种翻转辅助装置。

背景技术

在一些特殊的应用领域中需要使用大型筒体，尤其在一些新能源技术领域，大型筒体更是不可或缺的关键部件。但是由于筒体的外形尺寸较大并且较重，会给筒体的安装操作带来困难。例如在风力发电技术领域中，风力发电机组的塔筒在运输车辆上处于水平状态，所以在吊装之前将塔筒搬离运输车辆后需要进行翻转，使塔筒由水平状态翻转至垂直状态，以便后续吊装至风力发电机的机位处。

目前现有的辅助塔筒进行翻转的专用辅助工具包括两套翻转辅助装置和支撑板凳，翻转辅助装置包括：支撑底座、活动耳板、塔筒溜尾连接耳板和旋转轴销。翻转辅助装置需要成对使用，以将翻转辅助装置中的两个支撑底座对称布置在塔筒中心线的两侧，塔筒溜尾连接耳板通过螺栓与塔筒的底边固定连接。活动耳板的下端直接插入支撑底座的固定套内，然后通过旋转轴销将活动耳板与塔筒溜尾连接耳板可转动地连接。在执行翻转操作时，主吊机械吊起塔筒一端使塔筒的大部分重量传递到支撑底座上，为避免吊装过程中产生冲击，翻转至一定角度后需要通过支撑板凳减小冲击。但是在采用上述的翻转专用辅助工具辅助塔筒进行翻转的过程中，当主吊机械在吊起塔筒时，翻转辅助装置不能移动。随着主吊钩向上提升塔筒，主吊机械的车身需要不断进行偏航，此时主吊钩会使塔筒相对翻转辅助装置向远离主吊钩一侧偏转，这种偏转力会作用在翻转辅助装置上，最终导致翻转辅助装置跟随塔筒偏转。因此使用这种专用辅助工具辅助塔筒翻转存在较大的安全隐患，并且此专用辅助工具的结构复杂，不便于操作。

因此，亟需一种新的翻转辅助装置。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，提供了一种翻转辅助装置，能够实现结构简单、操作方便、在筒体的翻转过程中防止筒体产生的偏转力致使翻转辅助装置发生偏转的目的。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种翻转辅助装置，用于辅助筒体翻转，包括：支撑架，支撑架上设置有连接部；连接臂，连接臂具有第一连接端部和第二连接端部，第一连接端部连接在支撑架的连接部上；夹持部件，夹持部件连接至连接臂的第二连接端部，以使夹持部件能够相对于连接臂转动，并且夹持部件的转动轴线与连接臂的延伸方向垂直，夹持部件具有接收部和固定件，接收部具有能够接收筒体的筒壁边缘的开口，固定件与接收部接合，以将筒体的筒壁边缘夹紧在接收部中。

根据本实用新型实施例的一个方面，连接臂的材质包括柔性材料。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一连接端部可转动地连接至支撑架的连接部，和/或第二连接端部可转动地连接至夹持部件。

根据本实用新型实施例的一个方面，连接臂包括吊带、绳索或链条。

根据本实用新型实施例的一个方面，连接臂的材质包括刚性材料，第一连接端部可转动地连接至支撑架的连接部，并且第二连接端部可转动地连接至夹持部件。

根据本实用新型实施例的一个方面，支撑架包括底座和支架，支架位于底座的大致中心位置。

根据本实用新型实施例的一个方面，底座包括三个或者三个以上的支撑腿，三个或者三个以上的支撑腿可拆卸地连接至支架。

根据本实用新型实施例的一个方面，三个或者三个以上的支撑腿中的至少一个支撑腿与支架之间设置有加固撑杆和/或加固肋板。

根据本实用新型实施例的一个方面，连接部由支架向外侧延伸预定长度，并且第一连接端部与连接部的连接点的投影位于底座的投影区域内。

根据本实用新型实施例的一个方面，固定件包括螺栓，夹持部件还包括挡板，挡板以部分地封闭接收部的开口的方式连接至接收部，螺栓穿过挡板，从而能够抵靠并压紧筒体的筒壁边缘。

根据本实用新型实施例的一个方面，固定件包括压板，压板以部分地封闭接收部的开口的方式可移动地连接在接收部处，并且压板能够在接收部内移动，从而能够抵靠并压紧筒体的筒壁边缘。

根据本实用新型实施例的一个方面，接收部内部还包括垫板，以使筒体的筒壁边缘夹紧在固定件和垫板之间。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹持部件还包括至少部分地围绕接收部的加强筋板。

根据本实用新型实施例的一个方面，筒体为风力发电机组的塔筒。

综上，本实用新型实施例的翻转辅助装置，通过将与筒体的一侧筒壁边缘固定连接的夹持部件通过连接臂间接连接至支撑架的连接部处，使得夹持部件能够相对于连接臂转动，并且夹持部件的转动轴线与连接臂的延伸方向垂直。翻转辅助装置能够通过夹持部件经由筒体的筒壁边缘将筒体夹持住，由于夹持部件能够相对于连接臂旋转，所以在辅助筒体进行翻转操作时，能够通过连接臂和夹持部件为筒体提供一个翻转的支点。以便连接在筒体的另一侧的吊具能够拖动筒体相对于连接臂和支撑架翻转，最终实现使筒体翻转至垂直状态的目的。使翻转辅助装置能够实现结构简单、操作便捷、提高筒体翻转操作的安全可靠性的目的。

附图说明

从下面结合附图对本实用新型的具体实施方式的描述中可以更好地理解本实用新型，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是根据本实用新型一个实施例的翻转辅助装置的立体结构示意图；

图2是图1的翻转辅助装置的第一使用状态示意图；

图3是图2中的A部分的局部结构放大示意图；

图4是图1和图3的翻转辅助装置中的夹持部件的立体结构示意图；

图5是根据本实用新型另一个实施例的夹持部件的剖面结构示意图；

图6是图1的翻转辅助装置的第二使用状态示意图；

图7是图1的翻转辅助装置的第三使用状态示意图；

图8是图7中的B部分的局部结构放大示意图。

其中：

100-翻转辅助装置；

10-支撑架；11-底座；111-支撑腿；12-支架；121-连接部；13-加固撑杆；

20-连接臂；21-连接臂主体；22-卸扣；23-卸扣；

30-夹持部件；31-接收部；31a-开口；31b-接收空间；311-第一侧壁；312-第二侧壁；312a-凸出部；313-第三侧壁；32-吊耳；32a-连接孔；33-挡板；33a-螺纹孔；34-螺栓；35-螺栓；36-垫板；37-加强筋板；38-压板；381-板体；382-调节杆；39-螺母；

200-塔筒；201-法兰；

300-吊装机械；

400-辅助吊具；

500-辅助吊具。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的翻转辅助装置的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的翻转辅助装置，能够应用于风力发电技术领域，在将风力发电机组的塔筒吊装至机位之前，辅助由运输车辆上搬运下的塔筒进行翻转，能够配合吊装机械便捷地将塔筒由水平状态翻转至垂直状态，以便于吊装机械进一步对塔筒执行吊装操作。当然，本实用新型的实施例并不限于此。在其他的实施例中，翻转辅助装置还能够辅助其他的大型筒体进行翻转，使大型筒体翻转为垂直状态，以便执行后续的安装操作。本实用新型实施例的翻转辅助装置结构简单，操作便捷，能够提高塔筒翻转操作的安全可靠性，并提高塔筒的吊装效率。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图8根据本实用新型实施例的翻转辅助装置进行详细描述。

图1是根据本实用新型一个实施例的翻转辅助装置100的立体结构示意图。如图1所示，翻转辅助装置100能够用于辅助筒体翻转，包括：支撑架10、连接臂20和夹持部件30。支撑架10上设置有连接部121。连接臂20具有第一连接端部和第二连接端部，第一连接端部连接在支撑架10的连接部121上。夹持部件30连接至连接臂20的第二连接端部，以使夹持部件30能够相对于连接臂20转动，并且夹持部件30的转动轴线与连接臂20的延伸方向垂直，夹持部件30具有接收部31和固定件，接收部31具有能够接收筒体的筒壁边缘的开口31a，固定件与接收部31接合，以将筒体的筒壁边缘夹紧在接收部31中。

本实用新型实施例的翻转辅助装置100，能够通过夹持部件30与筒体的一侧筒壁边缘固定连接，并将夹持部件30通过连接臂20间接连接至支撑架10的连接部121处，使得夹持部件30能够相对于连接臂20转动，并且夹持部件30的转动轴线与连接臂20的延伸方向垂直。因此，由于夹持部件30能够相对于连接臂20旋转，在翻转辅助装置100通过夹持部件30经由筒体的筒壁边缘将筒体夹持住，并辅助筒体进行翻转操作时，能够通过连接臂20和夹持部件30为筒体提供一个翻转的支点。以便连接在筒体的另一侧筒壁边缘的吊具能够拖动筒体相对于连接臂20翻转，最终实现使筒体翻转至垂直状态的目的，以便于进一步通过吊具将筒体搬运并安装至风力发电机组的机位处。

由于本实用新型实施例的翻转辅助装置100的结构简单，因此能够降低生产成本。在将翻转辅助装置100放置到执行翻转操作的作业场地后，仅需通过夹持部件30经由筒体的一侧筒壁边缘与筒体固定连接，即可进一步配合吊装机械对筒体进行翻转操作。所以能够简化筒体的翻转操作过程。并且由于夹持部件30通过连接臂20间接与支撑架10连接，所以吊装机械在吊持并辅助筒体进行翻转过程中，对筒体产生的偏转力不会直接作用在支撑架10上，而是首先经由夹持部件30传递到与夹持部件30连接的连接臂20上，通过将该偏转力进行缓冲，能够减少作用到支撑架10上的偏转力，避免偏转力使支撑架10偏转甚至倾覆。

而且筒体的翻转支点(即夹持部件30相对连接臂20转动的旋转点)不在支撑架10的顶部并偏离于支撑架10的中心轴线，所以在翻转过程中筒体会带动夹持部件30围绕夹持部件30的旋转轴进行旋转。因此筒体产生的偏转力并不能致使支撑架10发生偏转或倾覆，所以本实用新型实施例的翻转辅助装置100能够提高筒体翻转操作的安全可靠性。另外，由于本实用新型实施例的翻转辅助装置100只需与一台吊装机械配合即可实现辅助筒体翻转的目的，从而能够减小筒体翻转作业的占地面积。因此能够解决风力发电机组的作业场地(例如山地)机位面积小，导致多个辅助吊装机械无法站立的问题。

图2是图1中的翻转辅助装置100的第一使用状态示意图，图3是图2中的A部分的局部结构放大示意图。在以下的实施例中，仅以通过翻转辅助装置100辅助风力发电机组的塔筒200进行翻转为例，对翻转辅助装置100的结构进行详细说明。可以理解的是，使用翻转辅助装置100辅助其他的筒体进行翻转的过程与辅助塔筒200翻转的过程相似。如图2和图3所示，图中所示的状态为通过吊装机械300和辅助吊具400将塔筒200搬离运输车辆后，将塔筒200的一侧筒壁边缘与翻转辅助装置100的夹持部件30固定连接的状态。塔筒200的筒壁边缘设置有法兰201，法兰201沿塔筒200的径向朝向塔筒200内部延伸。

在一个实施例中，如图1至图3所示，支撑架10包括底座11和支架12，其中，底座11作为整体结构的支撑，采用刚性材料制成。在本实施例中，示例性地，底座11包括三个或者三个以上的支撑腿111(图3所示的实施例中支撑架10包括四个支撑腿111)。将底座11设置成包括三个或者三个以上的支撑腿111，能够将底座11拆卸成多个部分进行运输，避免底座11在运输的过程中占用过多空间。

支架12为立柱状结构，竖立设置在底座11上，并由底座11的表面朝向远离底座11的方向延伸预定长度，并且支架12位于支撑架10的大致中心位置处。上述的预定长度由连接臂20和夹持部件30的长度决定。支架12的远离底座11一侧设置有连接部121，以便通过连接部121连接连接臂20和夹持部件30。

在一个可选的实施例中为了增加支架12的支撑强度，在底座11和支架12之间设置有加固撑杆13和/或加固肋板(图中未示出)。在本实施例中，加固撑杆13一一对应地连接在支撑腿111和支架12之间(为了避免连接夹持部件30时发生干涉，只对应其中三个支撑腿111和支架12之间设置了加固撑杆13)。当然也可以只在其中一个支撑腿111和支架12之间设置加固撑杆13。另外，当在支撑腿111和支架12之间只设置加固肋板时与设置加固撑杆13的方式类似，而在支撑腿111和支架12之间同时设置加固撑杆13和加固肋板时，需要将加固肋板设置在支撑腿111、支架12和加固撑杆13彼此之间形成的框型容纳区域中，以便进一步增加支撑架10的整体结构强度。

在一个可选的实施例中，底座11的三个或三个以上支撑腿111可拆卸地连接至支架12处。示例性地，在本实施例中，可以在支架12的壁部对应支撑腿111设置多个插接部，由此即可将四个支撑腿111通过多个插接部插接在支架12上。进一步地，还可以在支撑腿111和支架12的插接处设置锁定销或者其他的锁定结构，以便防止支撑腿111与支架12脱离。另外，还可以将支撑腿111与支架12采用螺纹接合方式可拆卸地连接。

在上述实施例中底座11包括多个支撑腿111，而支架12为立柱状结构，但是本实用新型的实施例并不限于此。在其他的实施例中，底座11还可以为板状结构，例如矩形、圆形或者其他形状的板体。支架12还可以为竖立设置在底座11上的其他立架结构，例如三脚架、栅板状支架等。而将底座11和支架12设置成其他结构时仍然可以在底座11和支架12之间设置加强结构，例如设置加固撑杆13和/或加固肋板。

连接臂20根据材质的不同可以分为两种情况，在一个实施例中，连接臂20通过柔性材料制成。连接臂20包括连接臂主体21、卸扣22和卸扣23，并且连接臂20具有第一连接端部和远离该第一连接端部的第二连接端部，连接臂20的连接臂主体21延伸形成在第一连接端部和第二连接端部之间。连接部121上设置有连接孔，连接臂20的第一连接端部通过卸扣22经由连接部121上的连接孔将连接臂主体21可自由转动地连接在连接部121上。连接臂20的第二连接端部同样连接有卸扣23，以便通过卸扣23与夹持部件30之间可转动地连接。

在一个可选的实施例中，上述的连接臂20可以包括吊带、绳索或链条等，只要是能够满足抗拉强度(即能够承受塔筒200的重量)的柔性结构均能够作为连接臂20。

另外，在本实施例中，由于连接臂20的材质包括柔性材料，连接臂20的两端与连接部121以及夹持部件30之间并不需要可转动地连接，也就是说即使将连接臂20与连接部121和/或夹持部件30之间固定连接，依然不影响连接后的连接臂20和夹持部件30的自由转动。另外，连接臂主体21上也可以不设置卸扣22和卸扣23，而将连接臂主体21直接与连接部121以及夹持部件30连接，同样可以实现连接臂20和夹持部件30的自由转动。

在另一个实施例中，连接臂20的材质包括刚性材料，此时，连接臂20可以具有和上述实施例中的柔性材料的连接臂20相同的结构，即包括连接臂主体21和连接在连接臂主体21两侧的卸扣22和卸扣23。连接臂主体21通过卸扣22和卸扣23分被与连接部121以及夹持部件30连接。当然，此时刚性材料的连接臂20也可以采用除卸扣之外的其他连接结构将第一连接端部和第二连接端部分别与连接部121以及夹持部件30可转动地连接。

图4是图3的翻转辅助装置100中的夹持部件30的立体结构示意图，夹持部件30用于经由塔筒200的筒壁边缘与塔筒200固定连接。如图4所示，在一个实施例中，夹持部件30包括：接收部31、吊耳32、挡板33、螺栓34、固定件、垫板36和加强筋板37。

示例性地，在本实施例中，接收部31包括第一侧壁311、第二侧壁312和第三侧壁313，第二侧壁312和第三侧壁313彼此相对地连接在第一侧壁311的两侧，以便通过第一侧壁311、第二侧壁312和第三侧壁313共同围设形成接收空间31b，并在第二侧壁312和第三侧壁313的远离第一侧壁311一侧形成开口31a。接收部31能够通过接收空间31b接收塔筒200的筒壁边缘(即上述的法兰201)。第二侧壁312的外侧凸出设置有吊耳32，吊耳32上开设有连接孔32a，以便上述连接臂20的第二连接端部能够通过卸扣23经由该连接孔32a可旋转地连接至夹持部件30。由此可以通过连接臂20将夹持部件30吊接至距离底座11的预定高度位置，该预定高度只要能够满足在夹持部件30与塔筒200的筒壁边缘固定连接后，辅助塔筒200进行翻转的过程中，夹持部件30不与底座11发生干涉即可。

挡板33通过螺栓34连接在第二侧壁312上，以使挡板33能够覆盖部分的开口31a。以便在夹持部件30未安装挡板33的状态下能够使塔筒200的底边法兰201通过开口31a伸入到接收部31的接收空间31b中，并在将挡板33安装至夹持部件30的开口31a处时，塔筒200的筒壁能够位于挡板33和第三侧壁313之间。在本实施例中，固定件为螺栓35，挡板33上开设有螺纹孔33a，螺栓35能够通过该螺纹孔33a穿过挡板33伸入接收部31内部，也就是说螺栓35经过与螺纹孔33a螺纹配合后能够伸入接收空间31b中。由此，夹持部件30能够通过螺栓35与接收部31接合，将伸入接收部31内部接收空间31b的塔筒200的法兰201压紧。

采用在接收部31处设置挡板33，使螺栓35能够与挡板33螺纹配合后穿入接收空间31b中压紧法兰201的方式，使得夹持部件30能够对多种尺寸(包括法兰沿径向的宽度和沿轴向的厚度)的法兰201进行固定。当拆卸下挡板33时，接收部31的开口31a足够大，在接收空间31b中可以容纳多种尺寸的法兰201，并且将挡板33安装在开口31a处后，由于法兰201与塔筒200的筒壁垂直，所以介于挡板33和第一侧壁311之间的法兰201会被伸入进接收空间31b中的螺栓35和第一侧壁311压紧。当然本实用新型对于螺栓35的数量并不进行限制，还可以设置一个或者两个以上的螺栓35。

在一个可选的实施例中，为了防止伸入接收部31内的塔筒200的筒壁和法兰201受到磨损，夹持部件30还包括两个垫板36，垫板36优选采用弹性材料制成，例如橡胶。其中一个垫板36贴附固定于第三侧壁313的内表面，另一个垫板36贴附固定于第一侧壁311的内表面。由此，当塔筒200伸入接收部31的接收空间31b中时，塔筒200的外侧筒壁能够与第三侧壁313处的垫板36接触，而塔筒200的法兰201的外侧表面(即相对于塔筒200内部空腔来说)能够与第一侧壁311处的垫板36接触。所以在螺栓35与第一侧壁311配合压紧法兰201的过程中，塔筒200的筒壁和法兰201表面均不会受到磨损。

在一个可选的实施例中，为了增加接收部31的结构的整体强度，夹持部件30还包括加强筋板37。在本实施例中，接收部31上设置有两个加强筋板37，两个加强筋板37至少部分地围绕设置在接收部31外侧，并且两个加强筋板37彼此平行。具体地，在本实施例中，两个加强筋板37延伸形成在第一侧壁311的外侧、第一侧壁311和第二侧壁312以及第一侧壁311和第三侧壁313的连接部位处。当然，本实用新型的实施例并不限于此，在其他的实施例中，也可以只设置一个加强筋板37，或者还可以包括更多个加强筋板37，多个加强筋板37还可以以彼此交错的形式围绕设置在接收部31外侧。

在上述实施例中，通过彼此相连的三个侧壁形成接收部31，但是本实用新型实施例并不限于此。在其他的实施例中，接收部31还可以由其他的结构构成，例如还可以通过在其他的结构上开设接收空间31b的方式形成接收部31。例如可以通过在矩形或者方形的块状结构、球体结构上开设接收空间31b的方式形成接收部31。此外，本实用新型实施例对夹持部件30的接收部31的三个侧壁之间的连接方式并不进行限制，三个侧壁之间可以可拆卸地连接或者形成为一体结构。

在上述实施例中，夹持部件30通过固定件和接收部31接合将塔筒200的法兰201压紧的具体实现方式是通过螺栓35和与螺栓35相对的第一侧壁311共同配合将塔筒200压紧，但是本实用新型的实施例并不限于此。图5是根据本实用新型另一个实施例的夹持部件30的剖面结构示意图。本实施例中的夹持部件30对塔筒200的法兰201的压紧方式与上述实施例中的压紧方式有所不同，在本实施例中，与上述实施例中相同的部件使用相同的编号。

如图5所示，在本实施例中，夹持部件30的固定件包括压板38，压板38以部分地封闭接收部31的开口31a的方式可移动地连接在接收部31处，并且压板38能够在接收部31内移动，从而能够抵靠并压紧筒体的筒壁边缘。示例性地，压板38采用丝杠螺母的原理可移动地连接至接收部31。具体地，第二侧壁312的外侧设置有凸出部312a，凸出部312a上开设有能够安装螺母39的安装槽口，以便螺母39在被安装至安装槽口中后，操作人员能够经由该安装槽口的开口部拨动螺母39，使螺母39旋转。并且凸出部312a在螺母39的轴向两侧开设有与螺母39的螺纹孔相对的贯通的开口。压板38包括彼此可拆卸连接的板体381和调节杆382。调节杆382大致呈“L”形，并且在本实施例中，调节杆382包括连接部分和调节部分，调节部分可转动地连接至该连接部分。连接部分用于与板体381可拆卸地连接，而调节部分具有螺纹结构或者锯齿牙口，调节杆382通过调节部分穿过凸出部312a上的开口以及螺母39的螺纹孔后，能够通过螺纹结构或者锯齿牙口与螺母39螺纹配合，从而使调节杆382能够在螺母39的驱动作用下在凸出部312a内沿轴向往复移动(以使调节杆382和螺母39构成类似管钳活动夹口的调节结构)。第二侧壁312上可以开设供调节杆382的连接部分移动的长条形切口，以将板体381可移动地设置在接收部31的接收空间31b中。

由此，当将板体381从调节杆382处拆卸下时，塔筒200的法兰201能够经由接收部31的开口31a伸入接收空间31b中。以便在将板体381连接至调节杆382上后，通过旋转螺母39驱动调节杆382沿轴向移动，使板体381在接收空间31b中朝向靠近第一侧壁311的方向移动，进而能够将法兰201压紧在板体381和第一侧壁311之间。由此通过压板38实现将塔筒200压紧的目的。

当然，压板38的板体381和调节杆382还可以为一体的结构。当板体381和调节杆382为一体结构时，需要使调节杆382的与螺母39配合的部分具有足够的长度，以便板体381可以远离接收空间31b。也就是说，使得板体381和第三侧壁313在水平方向(图示的角度)能够彼此错开，以便塔筒200的法兰201能够经由板体381和第三侧壁313之间的开口伸入到接收空间31b中。由此可通过螺母39驱动调节杆382沿轴向朝向靠近第一侧壁311的方向移动，进而通过板体381和第一侧壁311将法兰201压紧。由此，当压板38的板体381和调节杆382为一体的结构时，同样能够与接收部31配合实现压紧塔筒200的法兰201的目的。

此外，在其他的实施例中，当翻转辅助装置100辅助其他的大型筒体翻转时，其他的大型筒体的底部边缘可能不具备法兰，夹持部件30可以不设置挡板33。此时，可以在第二侧壁312或者第三侧壁313上直接开设螺纹孔33a，通过固定件(即螺栓35)经由螺纹孔33a穿入接收部31的接收空间31b中，并进一步与螺栓35端部相对的第二侧壁312或者第三侧壁313配合直接将其他大型筒体的筒壁边缘压紧，从而实现对其他的大型筒体进行夹持固定的目的。当其他的大型筒体的底边不具备法兰结构时，示例性地，可以在第三侧壁313上开设螺纹孔33a，固定件同样是螺栓35，而螺栓35能够与该螺纹孔33a螺纹配合，并通过伸入接收空间31b的端部接近第二侧壁312，最终将大型筒体的筒壁边缘夹紧在螺栓35和第二侧壁312之间。

当然，在对其他不具备法兰的大型筒体进行固定时，固定件和接收部31同样能够还可以采用上述的丝杠螺母的接合方式实现对大型筒体压紧固定的目的，并且与上述实施例中的采用丝杠螺母的配合方式压紧法兰201的原理相似，故不再加以赘述。

在一个可选的实施例中，连接部121由支架12向外侧延伸预定长度，以便使连接在连接部121上的连接臂20能够在自然下垂后与支架12本体之间保持预定间隔。为了进一步防止翻转辅助装置100在辅助塔筒200翻转的过程中出现倾覆的现象，连接部121与连接臂20的第一连接端部的连接点与支架12本体之间形成的距离L(如图1所示)应当满足预设条件。该预设条件为：第一连接端部与连接部121的连接点的投影位于底座11的投影区域内。

以底座11包括四个支撑腿111为例，四个支撑腿111的垂直投影能够形成一个矩形的投影区域，如果将第一连接端部与连接部121的连接点垂直向下投影，那么该连接点的投影需要落在上述矩形的投影区域中。通过设置上述的预设条件，使得与连接臂20连接后的夹持部件30同样能够与支架12本体之间保持预定间隔，因此可以防止塔筒200翻转的过程中撞击支架12。同时还能够避免在辅助塔筒200翻转时，由于连接臂20的第一连接端部与连接部121的连接点和支架12本体之间形成的距离L与底座11提供相应支反力的力臂(即位于连接部121正下方的底座11的中心到边缘的长度)配合不当，导致翻转辅助装置100出现倾覆的问题。另外，通过上述预设条件可以看出，底座11的多个支撑腿111之间并不一定要等长度设置，只要多个支撑腿111之间的长度比例能够在支撑塔筒200的重量时不发生倾覆，并且满足上述预设条件即可。

图6是图1的翻转辅助装置100的第二使用状态示意图，图7是图1的翻转辅助装置100的第三使用状态示意图，图8是图7中的B部分的局部结构放大示意图。以下将结合图2、图3和图6至图8对本实用新型实施例的翻转辅助装置100的工作过程进行详细描述。

如图2和图3所示，首先按照图2中所示的步骤，将翻转辅助装置100放置在风力发电机组的机位附近的施工场地处。经由吊装机械300和辅助吊具400将塔筒200搬离运输车辆，并在吊装机械300和辅助吊具400的配合作用下提吊塔筒200。以使塔筒200保持在水平状态，并距离地面预定高度，该预定高度由翻转辅助装置100的夹持部件30的开口31a所处高度决定。由此，可以将塔筒200的筒壁边缘(即法兰201)经由接收部31的开口31a(同样也是夹持部件30的开口31a)伸入接收部31的接收空间31b中(当然，此时需要预先拆卸下挡板33)。然后通过与挡板33螺纹配合的螺栓35穿入接收空间31b中，并与接收部31的第一侧壁311配合将法兰201压紧(如图3所示)。即通过接收部31与螺栓35接合实现将夹持部件30固定连接在塔筒200的筒壁边缘处的目的。

如图6所示，然后按照图6所示的步骤，将与吊装机械300连接的辅助吊具400更换为辅助吊具500，并将辅助吊具500与塔筒200的另一侧法兰挂接配合。在对塔筒200进行翻转的过程中，吊装机械300的吊臂会不断朝向翻转辅助装置100一侧偏航旋转。由此，辅助吊具500在顺应吊装机械300偏航旋转的过程中，能够缓慢地提升起塔筒200的另一端。此时，塔筒200在辅助吊具500的提拉作用下，可以以夹持部件30和连接臂20的卸扣23的连接点为支点，相对连接臂20和支撑架10转动。

如图7和图8所示，在吊装机械300和500的提拉作用下，塔筒200最终由水平状态翻转为垂直状态。此时塔筒200带动与其固定的夹持部件30相对于连接臂20和支撑架10旋转了90°，并且塔筒200翻转后，翻转辅助装置100的支架12的部分结构(由连接臂20的长度决定)位于塔筒200的中空腔体中。

由此，上述实施例中的翻转辅助装置100能够通过夹持部件30固定连接在塔筒200的筒壁边缘(即上述实施例中的法兰201)处，以与吊装机械300配合实现辅助塔筒200翻转的目的。并且由于连接臂20通过柔性材料制成，所以连接臂20能够活动地与支架12的连接部121以及夹持部件30连接。所以在通过翻转辅助装置100辅助塔筒200进行翻转的过程中，当塔筒200以夹持部件30与连接臂20的连接点为支点进行转动时，塔筒200会将翻转过程中产生的偏转力，经由与塔筒200的筒壁边缘固定连接的夹持部件30传递至连接臂20处。而由于连接臂20通过柔性材料制成，所以连接臂20能够吸收掉塔筒200传递的偏转力，从而避免塔筒200将其产生的偏转力直接传递给支撑架10，而导致支撑架10出现偏转甚至倾覆的问题。

因此本实用新型实施例的翻转辅助装置100在辅助塔筒200进行翻转的过程中，能够提高塔筒200翻转作业的安全性。而且由于在塔筒200的整个翻转作业过程中，只需一台吊装机械300即可配合翻转辅助装置100对塔筒200进行翻转，并进一步通过该吊装机械300配合吊具将塔筒200吊装至机位处。所以免去了以往对塔筒200进行翻转时需要多台吊装机械300，而由于施工场地面积小，多台吊装机械300无法站立，进而导致塔筒200吊装作业受到影响的问题。因此通过本实用新型实施例的翻转辅助装置100辅助塔筒200进行翻转，能够减少塔筒200翻转作业的占地面积，从而解决了由于风力发电机施工场地面积小，而无法对塔筒200进行翻转的问题。另外，本实用新型实施例的翻转辅助装置100不需要设置液压等驱动机构，因此结构简单、易于操作，进而能够降低吊装成本。

本实用新型可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本实用新型的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本实用新型的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。

Claims (14)

1.一种翻转辅助装置(100)，用于辅助筒体翻转，其特征在于，包括：

支撑架(10)，所述支撑架(10)上设置有连接部(121)；

连接臂(20)，所述连接臂(20)具有第一连接端部和第二连接端部，所述第一连接端部连接在所述支撑架(10)的所述连接部(121)上；

夹持部件(30)，所述夹持部件(30)连接至所述连接臂(20)的所述第二连接端部，以使所述夹持部件(30)能够相对于所述连接臂(20)转动，并且所述夹持部件(30)的转动轴线与所述连接臂(20)的延伸方向垂直，所述夹持部件(30)具有接收部(31)和固定件，所述接收部(31)具有能够接收所述筒体的筒壁边缘的开口(31a)，所述固定件与所述接收部(31)接合，以将所述筒体的筒壁边缘夹紧在所述接收部(31)中。

2.根据权利要求1所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述连接臂(20)的材质包括柔性材料。

3.根据权利要求2所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述第一连接端部可转动地连接至所述支撑架(10)的所述连接部(121)，和/或所述第二连接端部可转动地连接至所述夹持部件(30)。

4.根据权利要求2所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述连接臂(20)包括吊带、绳索或链条。

5.根据权利要求1所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述连接臂(20)的材质包括刚性材料，所述第一连接端部可转动地连接至所述支撑架(10)的所述连接部(121)，并且所述第二连接端部可转动地连接至所述夹持部件(30)。

6.根据权利要求1所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述支撑架(10)包括底座(11)和支架(12)，所述支架(12)位于所述底座(11)的大致中心位置。

7.根据权利要求6所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述底座(11)包括三个或者三个以上的支撑腿(111)，所述三个或者三个以上的支撑腿(111)可拆卸地连接至所述支架(12)。

8.根据权利要求7所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述三个或者三个以上的支撑腿(111)中的至少一个支撑腿(111)与所述支架(12)之间设置有加固撑杆(13)和/或加固肋板。

9.根据权利要求6所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述连接部(121)由所述支架(12)向外侧延伸预定长度，并且所述第一连接端部与所述连接部(121)的连接点的投影位于所述底座(11)的投影区域内。

10.根据权利要求1所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述固定件包括螺栓(35)，所述夹持部件(30)还包括挡板(33)，所述挡板(33)以部分地封闭所述接收部(31)的所述开口(31a)的方式连接至所述接收部(31)，所述螺栓(35)穿过所述挡板(33)，从而能够抵靠并压紧所述筒体的筒壁边缘。

11.根据权利要求1所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述固定件包括压板(38)，所述压板(38)以部分地封闭所述接收部(31)的所述开口(31a)的方式可移动地连接至所述接收部(31)，并且所述压板(38)能够在所述接收部(31)内移动，从而能够抵靠并压紧所述筒体的筒壁边缘。

12.根据权利要求1所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述接收部(31)内部还包括垫板(36)，以使所述筒体的筒壁边缘夹紧在所述固定件和所述垫板(36)之间。

13.根据权利要求1所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述夹持部件(30)还包括至少部分地围绕所述接收部(31)的加强筋板(37)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的翻转辅助装置(100)，其特征在于，所述筒体为风力发电机组的塔筒(200)。